CN220466706U - 一种双工位翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位翻转上料装置，包括：翻转机构，紧定位夹持机构。翻转机构驱动紧定位夹持机构翻转，紧定位夹持机构包括定位组件以及压紧组件，定位组件包括定位支架、定位驱动源、载板，定位支架的一侧与定位驱动源固定连接，定位支架的一端与载板固定连接，定位支架的另一端连接有底座，载板上开设有与定位驱动源的输出轴相对应的定位孔，载板上放置有待翻转工料，压紧组件包括压紧驱动源以及压紧执行单元，压紧驱动源固定连接于定位支架的两侧且位于待翻转工料的两端。该实用新型提供的双工位翻转上料装置，解决了机械设备制造的技术领域中的设备体积大、操作复杂、上料速度慢的技术问题。

Description

一种双工位翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造的技术领域，具体涉及一种双工位翻转上料装置。

背景技术

在生产过程中，双工位机器人越来越受到重视，其可以同时进行上下料的操作，提高了生产效率。然而，双工位机器人存在着上下料的翻转问题。传统的翻转装置需要机器人离开工作台，切换至翻转装置，无疑影响了生产效率。因此，需要一种新的双工位翻转上料装置。

近年来，随着自动化技术、控制技术和传感器技术的发展，越来越多的自动化设备开始应用于生产现场，并取得了良好的应用效果。因此，开发一种具有高效、精准、可靠等特点的双工位翻转上料装置成为当前工业自动化领域的热点研究方向。

目前，市场上已经存在一些双工位翻转上料装置，并且在一定程度上解决了手工上料的问题。但这些装置普遍存在设备体积大、操作复杂、上料速度慢等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种双工位翻转上料装置，解决现有技术中机械设备制造的技术领域中的设备体积大、操作复杂、上料速度慢的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种双工位翻转上料装置，包括：

翻转机构；

紧定位夹持机构，所述翻转机构驱动所述紧定位夹持机构翻转；所述紧定位夹持机构包括定位组件以及压紧组件；所述定位组件包括定位支架、定位驱动源、载板；所述定位支架的一侧与所述定位驱动源固定连接；所述定位支架的一端与所述载板固定连接；所述定位支架的另一端连接有底座；所述载板上开设有与所述定位驱动源的输出轴相对应的定位孔；所述载板上放置有待翻转工料；所述压紧组件包括压紧驱动源以及压紧执行单元；所述压紧驱动源固定连接于所述定位支架的两侧且位于所述待翻转工料的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1.提高了生产效率：该装置采用双工位设计，可以同时进行上料和下料操作，从而提高了生产效率。相较于传统的单工位上料装置，该装置能够更快地完成上下料任务，减少了制造周期和生产成本。

2.降低了劳动强度：利用该装置可以高度自动化地进行生产加工，减少了人工干预的机会和工作强度，为工人创造更好的工作环境和更合理的工作负荷，也有助于减少因人为原因导致的质量问题。

3.降低了安全风险：由于该装置在操作时采用高度自动化的机械操作方式，可以有效地避免人工操作时可能产生的安全风险。同时在设计上也考虑到了安全性和稳定性，避免了机械行动的错误操作。

4.提高了产品质量：该装置的精准度和安全性等方面的优点，有助于提高生产制品的质量。通过确保零部件的加工精度和一致性，最终产品可以更容易地满足客户的要求，增强市场竞争力。

5.节约了空间：该装置在设计上比较紧凑，占用空间相对较小。在工厂的布局规划中，可以更多的节约使用空间，使工厂整体布局更加合理、高效。

附图说明

图1是本实用新型提供的双工位翻转上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的双工位翻转上料装置的斜二轴测结构示意图；

图3是本实用新型提供的双工位翻转上料装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型提供的双工位翻转上料装置中的翻转机构以及紧定位夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的双工位翻转上料装置中的压紧执行单元的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实施例提供了一种双工位翻转上料装置，包括：紧定位夹持机构1、翻转机构2、水平移动机构3、竖直移动机构4。

所述翻转机构2驱动所述紧定位夹持机构1翻转，所述紧定位夹持机构1包括定位组件11以及压紧组件12，所述定位组件11包括定位支架111、定位驱动源112、载板113，所述定位支架111的一侧与所述定位驱动源112固定连接，所述定位支架111的一端与所述载板113固定连接，所述定位支架111的另一端连接有底座114，所述载板113上开设有与所述定位驱动源112的输出轴相对应的定位孔，所述载板113上放置有待翻转工料115，所述压紧组件12包括压紧驱动源121以及压紧执行单元122，所述压紧驱动源121固定连接于所述定位支架111的两侧且位于所述待翻转工料115的两端。

进一步的，所述压紧执行单元122包括支撑部1221、压紧部1222、连接部1223，所述连接部1223的一端所述压紧驱动源121的输出端转动连接，所述连接部1223的另一端与所述压紧部1222转动连接，所述压紧部1222的一端与所述支撑部1221的一端转动连接，所述支撑部1221的另一端与所述压紧驱动源121的顶部固定连接。

优选的，在本实施例中，所述压紧驱动源121设置有两个，所述定位驱动源112设置有两个。

具体的，当所述待翻转工料115需要翻转上料时，所述紧定夹持机构1移动至所述待翻转工料115的上端，此时所述定位驱动源112的输出轴插入所述待翻转工料115的工位孔中，此时所述定位驱动源112将其所述待翻转工料115进行定位，此时，所述压紧组件12进行工作，所述压紧驱动源121进行工作，所述压紧驱动源121的输出轴向前伸出，所述连接部1223带动所述压紧部1222向所述待翻转工料115方向压紧，此时所述待翻转工料115被所述压紧执行单元122压紧，待所述翻转机构2工作。

优选的，所述定位驱动源112以及所述压紧驱动源121均选择为气缸，气缸是机械领域中常用的元件，它具有以下优点：1、控制方便：气缸可以通过控制气源的压力大小来控制气缸的运动，这种运动控制方法比较简单，响应速度也比较快，而且可以实现自动化控制。2、轻便灵活：气缸的结构简单，重量轻便，安装方便，并且可以根据实际需要进行灵活的组合安装，可以实现各种复杂的运动机构。3、可靠性高：气缸内部的密封件采用高品质的材料，耐磨损性能好，使用寿命长，而且较为安全可靠。4、效率高：气缸的动力来源是压缩空气，相较于传统液压系统，压缩空气的能量转换效率更高，还可以持续时间更长。另外，气缸的运动速度也比较高，可以满足一些高速运动的需要。

所述翻转机构2包括翻转驱动源21，所述底座114的两端固定连接有支撑板22，所述翻转驱动源21的输出端与所述支撑板22固定连接以驱动所述支撑板22旋转，所述翻转驱动源21与所述支撑板22之间还设置有轴承座23，所述轴承座23的底端固定来连接有上连接板24，所述上连接板24的下端连接有水平移动机构3。

优选的，所述轴承座23设置有两个，设置于所述支撑板22的一侧。

优选的，所述翻转驱动源21选择为旋转气缸。

具体的，当所述紧定位夹持机构1将其所述待翻转工料115定位与压紧后，所述翻转机构工作2，所述翻转驱动源21的输出轴旋转带动所述支撑板22旋转，所述支撑板22带动所述紧定位夹持机构1整体翻转，从而实现所述待翻转工料115的翻转。

所述水平移动机构3包括水平移动驱动源31、第一滑块32、第一直线导轨33，所述第一滑块32的上端与所述上连接板24的底端固定连接，所述第一滑块32与所述第一直线导轨33滑动连接。

进一步的，所述第一直线导轨33的下端固定连接有下连接板34，所述下连接板34的一侧与所述水平移动驱动源31固定连接，所述水平移动驱动源31的输出端与所述上连接板24的下端固定连接，所述下连接板34的一端固定连接有侧连接板35，所述侧连接板35固定连接有竖直移动机构4。

所述竖直移动机构4包括第二滑块41、第二直线导轨42、竖直移动驱动源43、竖直移动支架44，所述第二滑块41的一端与所述侧连接板35固定连接，所述第二滑块41与所述第二直线导轨42滑动连接，所述第二直线导轨42与所述竖直移动支架44固定连接，所述竖直移动驱动源43的输出端与所述侧连接板35固定连接。

优选的，所述水平移动驱动源31与所述竖直移动驱动源43均选择为气缸。

具体的，当所述待翻转工料115需要从工位一转移至工位二时，同时在此过程中需要将所述待翻转工料115进行翻转，所述水平移动机构3控制所述紧定位夹持机构1在水平方向的移动，所述竖直移动机构4控制所述紧定位夹持机构1在竖直方向的移动。当所述紧定位夹持机构1需要在水平方向上移动时，所述水平移动驱动源31的输出轴伸缩驱动所述上连接板24在所述第一滑块32的基础上沿着所述第一直线导轨33移动，从而实现所述紧定位夹持机构1在水平方向上的移动，当所述紧定位夹持机构1需要在竖直方向上移动时，所述竖直移动驱动源43的输出轴伸缩驱动所述侧连接板35在所述第二滑块41的基础上沿着所述第二直线导轨42移动，从而实现所述紧定位夹持机构1在竖直方向上的移动。

进一步的，该实用新型提供的双工位翻转上料装置还包括可调节支撑脚5与固定支撑脚6，所述可调节支撑脚5与所述竖直移动支架44的底端转动连接，所述固定支撑脚6与所述竖直移动支架44的底端可拆卸式固定连接。

所述可调节支撑脚5的可调性强：可以根据地面情况，自由调整支撑脚高低，避免安装不平问题；其次安装方便：与传统定高支撑的脚相比，可调节支撑脚不易卡滞，并且可以用手轻松地调整。

进一步的，所述上连接板24的两侧以及所述侧连接板35的上下两端相对应位置均设置有缓冲单元7。

其中，设置缓冲单元具有以下优点：1、减震降噪：缓冲单元可以吸收和消除机械振动和冲击，减少噪声和震动，提高机械系统的稳定性和耐久性。2、保护设备：机械系统中的零部件和设备易受到外部振动的影响而损坏，而缓冲单元可以减少振动对设备的冲击，从而提高其使用寿命和可靠性。3、提高生产效率：缓冲单元可以减少机械操作的误差，提高生产过程的可控性和一致性，同时也可以增加生产速度，提高生产效率。

工作原理：该实用新型提供的双工位翻转上料装置包括紧定位夹持机构1、翻转机构2、水平移动机构3、竖直移动机构4，其中所述紧定位夹持机构4用于所述待翻转工料115的定位与压紧固定，所述翻转机构2用于所述紧定位夹持机构1定位与压紧固定的所述待翻转工料115的翻转，当所述待翻转工料115需要从工位一转移至工位二时，同时在此过程中需要将所述待翻转工料115进行翻转，所述水平移动机构3控制所述紧定位夹持机构1在水平方向的移动，所述竖直移动机构4控制所述紧定位夹持机构1在竖直方向的移动。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位翻转上料装置，其特征在于，包括：

翻转机构；

紧定位夹持机构，所述翻转机构驱动所述紧定位夹持机构翻转；所述紧定位夹持机构包括定位组件以及压紧组件；所述定位组件包括定位支架、定位驱动源、载板；所述定位支架的一侧与所述定位驱动源固定连接；所述定位支架的一端与所述载板固定连接；所述定位支架的另一端连接有底座；所述载板上开设有与所述定位驱动源的输出轴相对应的定位孔；所述载板上放置有待翻转工料；所述压紧组件包括压紧驱动源以及压紧执行单元；所述压紧驱动源固定连接于所述定位支架的两侧且位于所述待翻转工料的两端。

2.根据权利要求1所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述压紧执行单元包括支撑部、压紧部、连接部；所述连接部的一端所述压紧驱动源的输出端转动连接；所述连接部的另一端与所述压紧部转动连接；所述压紧部的一端与所述支撑部的一端转动连接；所述支撑部的另一端与所述压紧驱动源的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动源；所述底座的两端固定连接有支撑板；所述翻转驱动源的输出端与所述支撑板固定连接以驱动所述支撑板旋转；所述翻转驱动源与所述支撑板之间还设置有轴承座；所述轴承座的底端固定来连接有上连接板；所述上连接板的下端连接有水平移动机构。

4.根据权利要求3所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动驱动源、第一滑块、第一直线导轨；所述第一滑块的上端与所述上连接板的底端固定连接；所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述第一直线导轨的下端固定连接有下连接板；所述下连接板的一侧与所述水平移动驱动源固定连接；所述水平移动驱动源的输出端与所述上连接板的下端固定连接；所述下连接板的一端固定连接有侧连接板；所述侧连接板固定连接有竖直移动机构。

6.根据权利要求5所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括第二滑块、第二直线导轨、竖直移动驱动源、竖直移动支架；所述第二滑块的一端与所述侧连接板固定连接；所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述第二直线导轨与所述竖直移动支架固定连接；所述竖直移动驱动源的输出端与所述侧连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，还包括可调节支撑脚与固定支撑脚；所述可调节支撑脚与所述竖直移动支架的底端转动连接；所述固定支撑脚与所述竖直移动支架的底端可拆卸式固定连接。

8.根据权利要求7所述的双工位翻转上料装置，其特征在于，所述上连接板的两侧以及所述侧连接板的上下两端相对应位置均设置有缓冲单元。