CN206378283U - 一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，所述第一导轨的顶部连接有第一滑块，所述第一滑块安装于第一移动板的底部，所述第一移动板的左侧和前侧分别安装有安装板和连接板，所述第一移动板的顶部设有第二导轨，所述第二导轨的顶部连接有第二滑块，所述第一气缸的气缸杆与连接板相连接，所述第二气缸的气缸杆与安装板相连接，所述第二移动板的底部安装有机械手架，所述机械手架的外侧安装有机械手；该装置通过两个气缸分别带动第一移动板和第二移动板运动，使得该装置能够实现左右和前后的移动，通过一组V形装置的机械手，实现对被测的推力球轴承轴承座的移动，该装置结构简单，易于安装和维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承座技术领域，具体为一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。每个轴承有一个轴承座，在轴承座生产的过程中，需要对轴承座进行检测，在检测过程中则需要对轴承座进行传动，现有的传动机构结构复杂，生产成本较高，不利于设备的推广，为此，提出一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有第一支撑架和第一导轨，所述第一支撑架位于第一导轨的左侧，所述第一支撑架的顶部安装有第二气缸，所述第一导轨的顶部连接有第一滑块，所述第一滑块安装于第一移动板的底部，所述第一移动板的左侧和前侧分别安装有安装板和连接板，所述第一移动板的顶部设有第二导轨，所述第二导轨的顶部连接有第二滑块，所述第二滑块安装于第二移动板的底部，所述第二移动板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与连接板相连接，所述第二气缸的气缸杆与安装板相连接，所述第二移动板的底部安装有机械手架，所述机械手架的外侧安装有机械手。
优选的，所述底座的顶部右侧安装有第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架的顶部均安装有限位螺丝。
优选的，所述机械手的数量不少于3个，所述机械手的外侧设有V形轴承槽，且机械手为等距设置。
优选的，所述第一导轨和第二导轨的数量均为两个成一组设置。
优选的，所述限位螺丝的外侧端部均设有橡皮垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过两个气缸分别带动第一移动板和第二移动板运动，使得该装置能够实现左右和前后的移动，通过一组V形装置的机械手，实现对被测的推力球轴承轴承座的移动，该装置结构简单，易于安装和维修。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1底座、2第一移动板、3第二移动板、4第一支撑架、5第二支撑架、6第一导轨、7第一滑块、8第二导轨、9第二滑块、10连接板、11第一气缸、12安装板、13第二气缸、14机械手架、15限位螺丝、16机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，包括底座1，所述底座1的顶部分别安装有第一支撑架4和第一导轨6，所述第一支撑架4位于第一导轨6的左侧，所述第一支撑架4的顶部安装有第二气缸13，所述第一导轨6的顶部连接有第一滑块7，所述第一滑块7安装于第一移动板2的底部，所述第一移动板2的左侧和前侧分别安装有安装板12和连接板10，所述第一移动板2的顶部设有第二导轨8，所述第二导轨8的顶部连接有第二滑块9，所述第二滑块9安装于第二移动板3的底部，所述第二移动板3的顶部安装有第一气缸11，所述第一气缸11的气缸杆与连接板10相连接，所述第二气缸13的气缸杆与安装板12相连接，所述第二移动板3的底部安装有机械手架14，所述机械手架14的外侧安装有机械手16。
进一步的，所述底座1的顶部右侧安装有第二支撑架5，所述第二支撑架5和第一支撑架4的顶部均安装有限位螺丝15，用于限制第一移动板2的移动位置，防止第一移动板2过度运动而损坏装置。
进一步的，所述机械手16的数量不少于3个，所述机械手16的外侧设有V形轴承槽，且机械手16为等距设置，使得该装置能够循环的对轴承座进行移动，V形轴承槽用于卡住轴承座。
进一步的，所述第一导轨6和第二导轨8的数量均为两个成一组设置，使得第一移动板2和第二移动板3的移动更加稳定。
进一步的，所述限位螺丝15的外侧端部均设有橡皮垫，用于保护第一移动板2不被撞伤。
工作原理：启动装置，在预先设置的程序的控制下，第二气缸13带动第一移动板2移动，当第一移动板2移动到设定位置时，第一气缸11推动第二移动板3移动，此时第二移动板3带动机械手架14运动，机械手架14带动机械手16运动，机械手16外侧的V形轴承槽会卡住轴承座，然后第二气缸13带动第一移动板2回程运动，第一移动板2带动第二移动板3运动，第二移动板3则带动机械手架14运动，机械手架14带动机械手16运动，机械手16则带动轴承座移动，当第一移动板2移动到原点位置时，第一气缸11带动第二移动板3回程运动，使得第二移动板3回至原点，第二移动板3带动机械手16离开轴承座，然后装置进行循环工作，从而实现了轴承座的不断移动；第一导轨6与第一滑块7和第二导轨8与第二滑块9的设置使得第一移动板2和第二移动板3的移动位置更加精确，提高了装置运行的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部分别安装有第一支撑架（4）和第一导轨（6），所述第一支撑架（4）位于第一导轨（6）的左侧，所述第一支撑架（4）的顶部安装有第二气缸（13），所述第一导轨（6）的顶部连接有第一滑块（7），所述第一滑块（7）安装于第一移动板（2）的底部，所述第一移动板（2）的左侧和前侧分别安装有安装板（12）和连接板（10），所述第一移动板（2）的顶部设有第二导轨（8），所述第二导轨（8）的顶部连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）安装于第二移动板（3）的底部，所述第二移动板（3）的顶部安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的气缸杆与连接板（10）相连接，所述第二气缸（13）的气缸杆与安装板（12）相连接，所述第二移动板（3）的底部安装有机械手架（14），所述机械手架（14）的外侧安装有机械手（16）。
2.根据权利要求1所述的一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部右侧安装有第二支撑架（5），所述第二支撑架（5）和第一支撑架（4）的顶部均安装有限位螺丝（15）。
3.根据权利要求1所述的一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，其特征在于：所述机械手（16）的数量不少于3个，所述机械手（16）的外侧设有V形轴承槽，且机械手（16）为等距设置。
4.根据权利要求1所述的一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，其特征在于：所述第一导轨（6）和第二导轨（8）的数量均为两个成一组设置。
5.根据权利要求2所述的一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置，其特征在于：所述限位螺丝（15）的外侧端部均设有橡皮垫。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106768965A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-31 | 浙江爱易特智能技术有限公司 | 一种推力球轴承轴承座推动和拉动装置 |
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2017
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