CN202032058U - 运动臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动臂组件，框架式的机架上设有上电机和下电机，上电机固定于机架的上固定板上；上电机的输出轴接第一带轮；码盘、第二带轮和滑动片座装配在一起且轴线重合形成联动机构，该联动机构穿过轴承机构安装在上固定板上；第二带轮与第一带轮在同一水平面上，第二带轮和第一带轮通过第一同步带传动连接；滑动片座内设有4片带圆形凸台的滑动片，第二电机通过升降传动机构与带轴承的升降管旋转座连接，方形导轨的下端穿过升降管旋转座中的轴承，并在轴向固定。该运动臂组件结构简单，且易于实施。

Description

运动臂组件

技术领域

本实用新型涉及一种运动臂组件。

背景技术

目前，普遍使用的运动臂组件，多为采用滚珠花键副结构，结构为一圆轴表面有凹槽，其螺母内部有若干列用于支撑负载的钢珠，钢珠可在圆轴和螺母间形成的腔道内滚动循环，这样圆轴就可在螺母内部上下顺畅滑动，螺母也可带动圆轴转动。此类滚珠花键副运行平稳，运动精度较高，但是成本也比较高。

综上可知，所述现有技术的滚珠花键副多为进口品牌，显然存在成本高的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种运动臂组件，该运动臂组件结构简单，且易于实施。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种运动臂组件，框架式的机架上设有上电机和下电机，上电机固定于机架的上固定板上；上电机的输出轴接第一带轮；

码盘、第二带轮和滑动片座装配在一起且轴线重合形成联动机构，该联动机构通过轴承机构安装在上固定板上；第二带轮与第一带轮在同一水平面上，第二带轮和第一带轮通过第一同步带传动连接；

滑动片座内设有4片带圆形凸台的滑动片，滑动片上的圆形凸台卡装在滑动片座的凹槽内实现滑动片在轴向和周向的定位；4片滑动片装配在滑动片座后形成一条方形通道，方形导轨插装在该方形通道中；

第二电机通过升降传动机构与带轴承的升降管旋转座连接，方形导轨的下端穿过升降管旋转座中的轴承。

方形导轨在轴向固定在轴承上。

下电机的输出轴与第三带轮连接，安装在机架上的第四带轮与第三带轮在同一竖直平面内；第三带轮和第四带轮通过第二同步带传动连接；升降管旋转座通过皮带夹紧块固定在第二同步带上。

所述的上电机和下电机均为步进电机。

所述的导轨为空心导轨。

码盘的作用为用于零位检测。

有益效果：

本实用新型的运动臂组件，具有如下优点：

本实用新型运动臂组件通过采用空心方导轨和自润滑的滑动片(滑动片材料为工程塑料，本身具有自润滑性)、滑动片座的部件结构，其不仅保证了运动臂组件的运行平稳性，且在满足运动精度的条件下，增加了运动臂组件转轴的刚性。

另外，本实用新型采用相互独立的升降机构和旋转机构，还巧妙的采用方形导轨，易于控制，易于实施。

附图说明

图1为本实用新型运动臂组件的总体结构示意图；

图2为滑动片座、滑动片与方形导轨配合的爆炸图；

图3为滑动片座、滑动片与方形导轨配合在一起时的状态图(图a为从上方看的结构示意图，图b为从下方看的结构示意图)；

图4为滑动片座、滑动片与方形导轨装配完成后的仰视图。

标号说明：1-机架，2-上步进电机，3-第一带轮，4-第一同步带，5-方形导轨，6-滑动片座，7-滑动片，8-第二带轮，9-码盘，10-轴承，11-升降管旋转座，12-第四带轮，13-皮带夹紧块，14-第二同步带，15-第三带轮，16-下步进电机。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1-4，一种运动臂组件，包括有由4个板件组成的机架，该机架上安装有上步进电机和下步进电机，该机架上还安装有由方形导轨、滑动片座和滑动片组成的核心部件，该核心部件固定于第二带轮、码盘之上，该方形导轨的下端穿过升降管旋转座内部的轴承，并在轴向固定。

水平方向上的带传动机构包括第二带轮和上步进电机轴上安装的第一带轮，该第一带轮可随上步进电机一起转动，第一带轮和第二带轮之间装有第一同步带，通过第一同步带可带动第二带轮、码盘、方形导轨、滑动片座同步转动。

竖直方向上的带传动机构包括下步进电机轴上安装的第三带轮和机架上的惰轮(即第四带轮)，该第三带轮可随下步进电机一起转动，第三带轮和惰轮之间装有第二同步带，通过第二同步带和皮带夹紧块，可带动方形导轨一起上下运动。因部件之间一般都通过螺钉等固定紧，所以上下运动机构在已得到导向和限位的情况下，只能在其行程内运动，不会在重力的作用下脱离其框架结构而掉落下来。当然，上述带传动机构还可采用链传动机构或丝杠传动机构代替。

另外，所述滑动片座内装配4片滑动片后，可形成一正方形的导向通道，滑动片与方形导轨相接触，方形导轨可以相对于滑动片做上下运动，并且因其配合形状为正方形对正方形，所以装有滑动片的滑动片座能带动方形导轨一同转动，而不会像两个同心圆形部件一样可相对转动。滑动片上的圆形凸台嵌入滑动片座圆孔内的槽内，在轴向上定位于滑动片座内；其中两片滑动片上的圆形凸台卡入滑动片座槽上的圆孔内，在圆周方向上定位于滑动片座内，与另外两片滑动片在滑动片座内形成一正方形通道，所以与空心方导轨配合后不会有轴向和圆周方向上的窜动；

滑动片座下端穿过该运动臂组件上设置的滚动轴承并通过一滑动片座固定块锁紧固定在机架的上固定板上，滑动片座上端与第二带轮用螺钉固定，可以一起实现圆周方向的运动。

需要说明的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种运动臂组件，其特征在于，框架式的机架上设有上电机和下电机，上电机固定于机架的上固定板上；上电机的输出轴接第一带轮；

码盘、第二带轮和滑动片座装配在一起且轴线重合形成联动机构，该联动机构通过轴承机构安装在上固定板上；第二带轮与第一带轮在同一水平面上，第二带轮和第一带轮通过第一同步带传动连接；

滑动片座内设有4片带圆形凸台的滑动片，滑动片上的圆形凸台卡装在滑动片座的凹槽内实现滑动片在轴向和周向的定位；4片滑动片装配在滑动片座后形成一条方形通道，方形导轨插装在该方形通道中；

第二电机通过升降传动机构与带轴承的升降管旋转座连接，方形导轨的下端穿过升降管旋转座中的轴承。

2.根据权利要求1所述的运动臂组件，其特征在于，下电机的输出轴与第三带轮连接，安装在机架上的第四带轮与第三带轮在同一竖直平面内；第三带轮和第四带轮通过第二同步带传动连接；升降管旋转座通过皮带夹紧块固定在第二同步带上。

3.根据权利要求1所述的运动臂组件，其特征在于，所述的上电机和下电机均为步进电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运动臂组件，其特征在于，所述的导轨为空心导轨。

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