CN220906481U - 一种光伏玻璃升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏玻璃升降装置,升降架设置在光伏玻璃的输送架的下方。升降机构包括转动设置在输送架上的转轴、转动连接于转轴的端部的摆臂以及固定连接于升降架的限位块,摆臂远离转轴的一端设有滚针轴承,限位块设有滑槽,滑槽在竖直平面上贯穿限位块且轴向水平,滑槽与滚针轴承滑动配合。驱动机构连接于输送架,用于驱动转轴旋转,旋转机构连接于升降机构的顶部,旋转机构的顶部延伸至输送架的上方,用于在升降架上升时承托输送架上的光伏玻璃、并带动光伏玻璃转动所需角度。本实施例用滚针轴承和滑动槽配合替代传统的连杆机构,减少了配件磨损;当滚针轴承损坏时,从转轴的端部进行拆换,后期维护便捷,具有良好的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光伏玻璃生产装置,特别涉及一种光伏玻璃升降装置。
背景技术
在光伏玻璃生产过程中,玻璃在输送主线上按照长边为导向向前输送,当玻璃需要进行磨边或合片等加工段时,需要将玻璃转动至以短边为导向向前输送至磨边或合片的设备进行加工,玻璃在转向过程中需要用到升降机构,升降机构先将玻璃顶起然后转动一定角度再降到输送线上。
目前市场上的升降设备有很多,大多数都是采用气缸或电机驱动,通过旋转轴加偏心轴承或摆柄完成升降平台的升降,但是这种升降设备长时间使用后容易出现因磨损严重而产生偏移的问题,由于现有的升降设备装拆繁琐导致后期维护不方便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种光伏玻璃升降装置,便于进行后期维护。
根据本实用新型实施例的一种光伏玻璃升降装置,包括升降架、升降机构、驱动机构和旋转机构。所述升降架设置在光伏玻璃的输送架的下方。所述升降机构设置在所述输送架的下方,所述升降机构包括转动设置在所述输送架上的转轴、转动连接于所述转轴的端部的摆臂以及固定连接于所述升降架的限位块,所述摆臂远离所述转轴的一端设有滚针轴承,所述限位块设有滑槽,所述滑槽在竖直平面上贯穿所述限位块且轴向水平,所述滑槽与所述滚针轴承滑动配合以实现升降限位。所述驱动机构连接于所述输送架,用于驱动所述转轴旋转,以通过所述摆臂带动所述升降架升降。所述旋转机构连接于所述升降机构的顶部,所述旋转机构的顶部延伸至所述输送架的上方,用于在所述升降架上升时承托所述输送架上的光伏玻璃、并带动光伏玻璃转动所需角度。
根据本实用新型实施例的一种光伏玻璃升降装置,至少具有如下有益效果:
应用上述实施例的实用新型,驱动机构驱动转轴旋转,以通过摆臂转动实现升降架的升降,滑槽与滚针轴承滑动配合以实现升降限位。本实施例用滚针轴承和滑动槽配合替代传统的连杆机构,减少了配件磨损;另外,降低了装配难度,当滚针轴承损坏时,可以方便地从转轴的端部进行拆换,后期维护便捷,结构简单,动作连贯,具有良好的推广价值。
根据本实用新型的一些实施例,所述转轴的两端均设有所述摆臂,每个所述摆臂均连接有一个所述滚针轴承;所述升降架上对应两个所述摆臂设有两个所述限位块,每个所述限位块上的所述滑槽与对应的所述滚针轴承滑动配合。
根据本实用新型的一些实施例,所述光伏玻璃升降装置设置有两组所述升降机构,两个所述转轴平行间隔设置且同步旋转。
根据本实用新型的一些实施例,两个所述转轴之间连接有两个第一连杆机构,两个所述第一连杆机构分别设置在两个所述转轴的端部,用于实现两个所述转轴的同步旋转。
根据本实用新型的一些实施例,所述驱动机构包括设置在所述输送架上的电机,所述电机的输出轴与所述转轴通过第二连杆机构连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述光伏玻璃升降装置设有导向机构,所述导向机构连接所述输送架和所述升降架,所述导向机构包括设置在所述输送架上的直线轴承以及设置在所述升降架上的导杆,所述导杆与所述直线轴承滑动配合。
根据本实用新型的一些实施例,所述输送架和所述升降架之间设有多个所述导向机构。
根据本实用新型的一些实施例,所述旋转机构的顶部水平设置的托板,所述托板位于所述输送架的上方。
根据本实用新型的一些实施例,所述托板上设有多个减重孔。
根据本实用新型的一些实施例,所述旋转机构包括设置在所述升降架上相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮上设有安装座,所述安装座延伸至所述输送架的上方,所述托板设置在所述安装座上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置的装备在光伏玻璃的输送架上时的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置的第一视角图;
图3为本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置的第二视角图;
图4为本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置的第三视角图;
图5为本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置的第四视角图;
附图标号:
101、升降架;102、转轴;103、摆臂;104、限位块;105、滚针轴承;106、滑槽;107、第一连杆机构;108、第二连杆机构;109、电机;110、直线轴承;111、导杆;112、托板;113、减重孔;114、主动齿轮;115、从动齿轮;
200、光伏玻璃;
300、输送架。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图5所示,本实用新型一种实施例的光伏玻璃升降装置,包括升降架101、升降机构、驱动机构和旋转机构。升降架101设置在光伏玻璃200的输送架300的下方。升降机构设置在输送架300的下方,升降机构包括转动设置在输送架300上的转轴102、转动连接于转轴102的端部的摆臂103以及固定连接于升降架101的限位块104,摆臂103远离转轴102的一端设有滚针轴承105,限位块104设有滑槽106,滑槽106在竖直平面上贯穿限位块104且轴向水平,滑槽106与滚针轴承105滑动配合以实现升降限位。驱动机构连接于输送架300,用于驱动转轴102旋转,以通过摆臂103带动升降架101升降。旋转机构连接于升降机构的顶部,旋转机构的顶部延伸至输送架300的上方,用于在升降架101上升时承托输送架300上的光伏玻璃200、并带动光伏玻璃200转动所需角度。
应用上述实施例的实用新型,驱动机构驱动转轴102旋转,以通过摆臂103转动实现升降架101的升降,滑槽106与滚针轴承105滑动配合以实现升降限位。本实施例用滚针轴承105和滑动槽配合替代传统的连杆机构,减少了配件磨损;另外,降低了装配难度,当滚针轴承105损坏时,可以方便地从转轴102的端部进行拆换,后期维护便捷,结构简单,动作连贯,具有良好的推广价值。
可以理解的是,滚针轴承105还可以采用其他能够承受较大的径向载荷的轴承,比如圆柱滚子轴承。
参照图5所示,可以理解的是,转轴102的两端均设有摆臂103,每个摆臂103均连接有一个滚针轴承105;升降架101上对应两个摆臂103设有两个限位块104,每个限位块104上的滑槽106与对应的滚针轴承105滑动配合。在本实施例中,转轴102转动即可实现两个摆臂103的转动,两个摆臂103在作用下实现升降架101的升降,受力更为均衡,运行更为平稳。
参照图3至图5所示,可以理解的是,光伏玻璃升降装置设置有两组升降机构,两个转轴102平行间隔设置且同步旋转。在本实施例中,将两组升降机构同步联动,通过一个驱动机构即可实现两组升降机构的运动,节省能源,降低成本,并且,提供给升降架101的力更为均匀,能够提升升降的平稳性和安全性。
参照图3和图5所示,可以理解的是,两个转轴102之间连接有两个第一连杆机构107,两个第一连杆机构107分别设置在两个转轴102的端部,用于实现两个转轴102的同步旋转。
参照图2至图5所示,可以理解的是,驱动机构包括设置在输送架300上的电机109,电机109的输出轴与转轴102通过第二连杆机构108连接。
参照图2至图5所示,可以理解的是,光伏玻璃升降装置设有导向机构,导向机构连接输送架300和升降架101,导向机构包括设置在输送架300上的直线轴承110以及设置在升降架101上的导杆111,导杆111与直线轴承110滑动配合。本实施例用直线轴承110和导杆111完成在上下方向上的限位及导向动作,保证升降架101只在单一方向运动,减少了运动时间,提高的效率。
可以理解的是,输送架300和升降架101之间设有多个导向机构,进一步提高运动的平稳性。具体地,本实施例设置有四个导向机构,每个导向机构对应每个摆臂103设置。
参照图2至图4所示,可以理解的是,旋转机构的顶部水平设置的托板112,托板112位于输送架300的上方,托板112用于承托输送架300上的光伏玻璃200。
参照图3和图4所示,可以理解的是,托板112上设有多个减重孔113,减小升降机构以及旋转机构的载荷压力,使得动作运行地更为流畅、连贯。
参照图2所示,可以理解的是,旋转机构包括设置在升降架101上相互啮合的主动齿轮114和从动齿轮115,从动齿轮115上设有安装座,安装座延伸至输送架300的上方,托板112设置在安装座上。旋转机构运行时,主动齿轮114转动带动从动齿轮115转动,安装座和托板112也随之转动从而带动光伏玻璃200转动所需角度。
可以理解的是,托板112上设有负压吸附板,安装座为圆筒状结构,负压安装座中设有负压发生机构,负压发生机构与吸附板连接,在负压吸附板的作用下,托板112承托光伏玻璃200时能通过吸附孔吸附住光伏玻璃200,使得光伏玻璃200不易错位。
下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的光伏玻璃升降装置。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对实用新型的具体限制。
参照图1至图5,提供了一种光伏玻璃升降装置,包括升降架101、两组升降机构、驱动机构、旋转机构和导向机构。升降架101设置在光伏玻璃200的输送架300的下方。升降机构设置在输送架300的下方,每组升降机构均包括转动设置在输送架300上的转轴102、转动连接于转轴102的端部的摆臂103以及固定连接于升降架101的限位块104,摆臂103远离转轴102的一端设有滚针轴承105,限位块104设有滑槽106,滑槽106在竖直平面上贯穿限位块104且轴向水平,滑槽106与滚针轴承105滑动配合以实现升降限位。具体地,转轴102的两端均设有摆臂103,每个摆臂103均连接有一个滚针轴承105;升降架101上对应两个摆臂103设有两个限位块104,每个限位块104上的滑槽106与对应的滚针轴承105滑动配合。两组升降机构的转轴102平行间隔设置,两个转轴102之间连接有两个第一连杆机构107,两个第一连杆机构107分别设置在两个转轴102的端部,用于实现两个转轴102的同步旋转且同步旋转。驱动机构连接于输送架300,驱动机构包括设置在输送架300上的电机109,电机109的输出轴与转轴102通过第二连杆机构108连接,驱动机构用于驱动转轴102旋转,以通过摆臂103带动升降架101升降。旋转机构连接于升降机构的顶部,旋转机构包括设置在升降架101上相互啮合的主动齿轮114和从动齿轮115,从动齿轮115上设有安装座,安装座延伸至输送架300的上方,安装座的顶部水平设置有托板112,托板112上设有多个减重孔113,托板112用于在升降架101上升时承托输送架300上的光伏玻璃200,主动齿轮114转动带动从动齿轮115转动,安装座和托板112也随之转动从而带动光伏玻璃200转动所需角度。导向机构连接输送架300和升降架101,导向机构包括设置在输送架300上的直线轴承110以及设置在升降架101上的导杆111,导杆111与直线轴承110滑动配合。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种光伏玻璃升降装置,其特征在于,包括:
升降架,设置在光伏玻璃的输送架的下方;
升降机构,设置在所述输送架的下方,所述升降机构包括转动设置在所述输送架上的转轴、转动连接于所述转轴的端部的摆臂以及固定连接于所述升降架的限位块,所述摆臂远离所述转轴的一端设有滚针轴承,所述限位块设有滑槽,所述滑槽在竖直平面上贯穿所述限位块且轴向水平,所述滑槽与所述滚针轴承滑动配合以实现升降限位;
驱动机构,连接于所述输送架,用于驱动所述转轴旋转,以通过所述摆臂带动所述升降架升降;以及
旋转机构,连接于所述升降机构的顶部,所述旋转机构的顶部延伸至所述输送架的上方,用于在所述升降架上升时承托所述输送架上的光伏玻璃、并带动光伏玻璃转动所需角度。
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述转轴的两端均设有所述摆臂,每个所述摆臂均连接有一个所述滚针轴承;所述升降架上对应两个所述摆臂设有两个所述限位块,每个所述限位块上的所述滑槽与对应的所述滚针轴承滑动配合。
3.根据权利要求2所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述光伏玻璃升降装置设置有两组所述升降机构,两个所述转轴平行间隔设置且同步旋转。
4.根据权利要求3所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:两个所述转轴之间连接有两个第一连杆机构,两个所述第一连杆机构分别设置在两个所述转轴的端部,用于实现两个所述转轴的同步旋转。
5.根据权利要求1所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述输送架上的电机,所述电机的输出轴与所述转轴通过第二连杆机构连接。
6.根据权利要求1所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述光伏玻璃升降装置设有导向机构,所述导向机构连接所述输送架和所述升降架,所述导向机构包括设置在所述输送架上的直线轴承以及设置在所述升降架上的导杆,所述导杆与所述直线轴承滑动配合。
7.根据权利要求6所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述输送架和所述升降架之间设有多个所述导向机构。
8.根据权利要求1所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述旋转机构的顶部水平设置的托板,所述托板位于所述输送架的上方。
9.根据权利要求8所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述托板上设有多个减重孔。
10.根据权利要求8所述的光伏玻璃升降装置,其特征在于:所述旋转机构包括设置在所述升降架上相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮上设有安装座,所述安装座延伸至所述输送架的上方,所述托板设置在所述安装座上。
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