CN215756234U - 一种agv小车的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构，涉及小车升降领域，目的是解决升降机构牵引绳无法固定造成不平稳的问题，包括顶板、升降结构、支撑轴和固定板；升降结构包括顶部限位板、固定轴、电机、固定座、转动结构、底部限位板、丝杆和升降台；固定底座的底部安装转动结构，转动结构与电机电连接；固定轴有两根，丝杆位于两根固定轴中央，每根固定轴一端连接顶部限位板，另一端连接固定座，丝杆的顶端固定在顶部限位板，丝杆的底端穿过固定定底座与转动结构；两根固定轴和丝杆上套有升降台，升降台与丝杆相连部位有螺纹；顶板的底部四角分别固定一个支撑轴，升降结构固定在顶板的底部，固定板与升降台相固定，实现了传送稳定的升降机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及小车升降领域，具体涉及一种AGV小车的升降机构。
背景技术
在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，然而时移境迁，随着近年来新增劳动力人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领一个新的领域。
传统升降机构通过滑轮及牵引绳进行升降操作，但是这种升降方式由于牵引绳无法固定在滑轮上，从而使得在升降过程中不平稳。其中，在升降的过程中，也无法准备定位到升降的位置。
因此，如何设计一种即平稳又能够准确定位的升降机构，是本领域人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构，目的是解决升降机构牵引绳无法固定造成不平稳的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种AGV小车的升降机构，包括顶板、升降结构、支撑轴和固定板；所述升降结构包括顶部限位板、固定轴、电机、固定座、转动结构、底部限位板、丝杆和升降台；所述电机安装在固定底座上的一侧，固定底座上的另一侧固定一个底部限位板，固定底座的底部安装转动结构，转动结构与电机电连接；所述固定轴有两根，丝杆位于两根固定轴中央，每根固定轴一端连接顶部限位板，另一端连接固定座，丝杆的顶端固定在顶部限位板，丝杆的底端穿过固定定底座与所述转动结构；两根固定轴和丝杆上套有升降台，升降台与丝杆相连部位有螺纹；所述顶板的底部四角分别固定一个支撑轴，所述升降结构固定在顶板的底部，所述固定板与所述升降台相固定。
优选地，支撑轴通过直线轴承与顶板相连。
优选地，转动结构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步带绕在第一同步轮和第二同步轮上；所述电机连接到所述第一同步轮，丝杆的底端穿过固定定底座与所述第二同步轮连接。
优选地，丝杆为滚珠丝杆。
本实用新型采用丝杆作为升降结构，结构简单稳固，增强了升降机构在升降过程的稳定性；电机与丝杆的动力传动采用同步带与同步轮的传动方式，大大提高了传动效率和传动的稳定性，同时也增加了使用寿命；且本实用新型结构紧凑，占用空间小。
附图说明
图1为实施例1中本实用新型的结构示意图；
图2位实施例1中升降机构的结构示意图；
其中，101-顶板，102-固定板，103-直线轴承，104-支撑轴，200-升降结构，201-顶部限位板，202-升降台，203-丝杆，204-底部限位板，205-固定座，206-第二同步轮，207-同步带，208-第一同步轮，209-电机，210-固定轴。
具体实施方式
实施例1
参阅图1，一种AGV小车的升降机构，包括顶板101、升降结构200、支撑轴104和固定板102；升降结构200包括顶部限位板201、固定轴210、电机209、固定座205、转动结构、底部限位板204、丝杆203和升降台202。
升降结构200的结构示意图参阅图2，电机209安装在固定底座上的一侧，固定底座上的另一侧固定一个底部限位板204，固定底座的底部安装转动结构，转动结构与电机209电连接；固定轴210有两根，丝杆203位于两根固定轴210中央，每根固定轴210一端连接顶部限位板201，另一端连接固定座205，丝杆203的顶端固定在顶部限位板201，丝杆203的底端穿过固定定底座与转动结构；两根固定轴210和丝杆203上套有升降台202，升降台202与丝杆203相连部位有螺纹；本实施例的丝杆203选为滚珠丝杆。
顶板101的底部四角分别固定一个支撑轴104，升降结构200固定在顶板101的底部，固定板102与升降台202相固定。
进一步地，支撑轴104通过直线轴承103与顶板101相连。
作为优选方案，本实施例的转动结构包括第一同步轮208、第二同步轮206和同步带207，同步带207绕在第一同步轮208和第二同步轮206上；电机209连接到第一同步轮208，丝杆203的底端穿过固定定底座与第二同步轮206连接。
本实施例中，电机209为与之相连的第一同步轮208提供动力，带动第一同步轮208转动，第一同步轮208为主动轮，带动从动轮第二同步轮206转动，丝杆203为表面有螺纹的常用结构，丝杆203随第二同步轮206转动，由于表面有螺纹，丝杆203的转动会带动升降台202上下移动，固定板102与升降台202相固定，因此固定板也随之上下移动。顶部限位板201和底部限位板204起限位作用，限制固定板102与升降台202上下移动的范围。
Claims (4)
1.一种AGV小车的升降机构，其特征在于：包括顶板(101)、升降结构(200)、支撑轴(104)和固定板(102)；
所述升降结构(200)包括顶部限位板(201)、固定轴(210)、电机(209)、固定座(205)、转动结构、底部限位板(204)、丝杆(203)和升降台(202)；
所述电机(209)安装在固定底座上的一侧，固定底座上的另一侧固定一个底部限位板(204)，固定底座的底部安装转动结构，转动结构与电机(209)电连接；
所述固定轴(210)有两根，丝杆(203)位于两根固定轴(210)中央，每根固定轴(210)一端连接顶部限位板(201)，另一端连接固定座(205)，丝杆(203)的顶端固定在顶部限位板(201)，丝杆(203)的底端穿过固定定底座与所述转动结构；两根固定轴(210)和丝杆(203)上套有升降台(202)，升降台(202)与丝杆(203)相连部位有螺纹；
所述顶板(101)的底部四角分别固定一个支撑轴(104)，所述升降结构(200)固定在顶板(101)的底部，所述固定板(102)与所述升降台(202)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的升降机构，其特征在于：所述支撑轴(104)通过直线轴承(103)与顶板(101)相连。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的升降机构，其特征在于：所述转动结构包括第一同步轮(208)、第二同步轮(206)和同步带(207)，所述同步带(207)绕在第一同步轮(208)和第二同步轮(206)上；所述电机(209)连接到所述第一同步轮(208)，丝杆(203)的底端穿过固定定底座与所述第二同步轮(206)连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的升降机构，其特征在于：所述丝杆(203)为滚珠丝杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120131235.XU CN215756234U (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种agv小车的升降机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-01-18 CN CN202120131235.XU patent/CN215756234U/zh active Active
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