CN106044203A - 电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，该电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元包括橡胶圈推板、升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取橡胶圈。

Description

电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元。

背景技术

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取橡胶圈，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，该电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元包括橡胶圈推板、升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，所述橡胶圈推板前侧面安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板上安装有两根抓取导向柱，抓取安装板上设有与之对应的抓取导套，抓取导向柱分别穿过抓取导套，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接，抓取螺栓上套有抓取弹簧；

优选的是，所述抓取组件还包括第二安装板、抓取连接柱、抓取螺牙气缸、升降模、第一连杆、第二连杆、连接座、连接柱、固定座和橡胶圈连杆，第一安装板与下方的第二安装板通过三根抓取连接柱固定，第一安装板上安装有抓取螺牙气缸，抓取螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模，升降模轴面上设有三个等分的开口，升降模的开口处插装有铰接销，第一连杆的一端插装于铰接销上，第一连杆的另一端与第二连杆活动连接，第二安装板上设有圆形通槽，第二连杆穿过圆形通槽，三根第二连杆的相对侧面上安装有连接座，连接座上穿装有连接柱，连接柱两端插装于固定座上，固定座安装于第二安装板上，三根第二连杆的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆，橡胶圈连杆穿过圆形通槽，橡胶圈连杆下部朝外弯曲。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取橡胶圈，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元的结构示意图

图2是本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，该电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元包括橡胶圈推板3281、升降笔形气缸3282、升降推拉板3283、升降滑块3284、升降滑轨3285、抓取安装板3286、抓取升降气缸3287、抓取升降板3288、抓取导向柱3289、抓取导套32810、抓取组件32811、抓取螺栓32812和抓取弹簧32813，所述橡胶圈推板3281前侧面安装有升降笔形气缸3282，升降笔形气缸3282的活塞杆与升降推拉板3283固定，升降推拉板3283后侧面安装有两个升降滑块3284，橡胶圈推板3281上设有与之对应的升降滑轨3285，升降滑块3284与升降滑轨3285配合，升降推拉板3283上安装有与之垂直的抓取安装板3286，抓取安装板3286上平面安装有抓取升降气缸3287，抓取升降气缸3287的活塞杆上安装有抓取升降板3288，抓取升降板3288上安装有两根抓取导向柱3289，抓取安装板3286上设有与之对应的抓取导套32810，抓取导向柱3289分别穿过抓取导套32810，抓取升降板3288与下方抓取组件32811的第一安装板328111通过抓取螺栓32812连接，抓取螺栓32812上套有抓取弹簧32813；

所述抓取组件32811还包括第二安装板328112、抓取连接柱328113、抓取螺牙气缸328114、升降模328115、第一连杆328116、第二连杆328117、连接座328118、连接柱328119、固定座3281110和橡胶圈连杆3281111，第一安装板328111与下方的第二安装板328112通过三根抓取连接柱328113固定，第一安装板328111上安装有抓取螺牙气缸328114，抓取螺牙气缸328114的活塞杆上安装有升降模328115，升降模328115轴面上设有三个等分的开口，升降模328115的开口处插装有铰接销，第一连杆328116的一端插装于铰接销上，第一连杆328116的另一端与第二连杆328117活动连接，第二安装板328112上设有圆形通槽，第二连杆328117穿过圆形通槽，三根第二连杆328117的相对侧面上安装有连接座328118，连接座328118上穿装有连接柱328119，连接柱328119两端插装于固定座3281110上，固定座3281110安装于第二安装板328112上，三根第二连杆328117的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆3281111，橡胶圈连杆3281111穿过圆形通槽，橡胶圈连杆3281111下部朝外弯曲。

本发明电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取橡胶圈，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元包括橡胶圈推板、升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧，所述橡胶圈推板前侧面安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定，升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块，橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板，抓取升降板上安装有两根抓取导向柱，抓取安装板上设有与之对应的抓取导套，抓取导向柱分别穿过抓取导套，抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接，抓取螺栓上套有抓取弹簧。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元，其特征在于：所述抓取组件还包括第二安装板、抓取连接柱、抓取螺牙气缸、升降模、第一连杆、第二连杆、连接座、连接柱、固定座和橡胶圈连杆，第一安装板与下方的第二安装板通过三根抓取连接柱固定，第一安装板上安装有抓取螺牙气缸，抓取螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模，升降模轴面上设有三个等分的开口，升降模的开口处插装有铰接销，第一连杆的一端插装于铰接销上，第一连杆的另一端与第二连杆活动连接，第二安装板上设有圆形通槽，第二连杆穿过圆形通槽，三根第二连杆的相对侧面上安装有连接座，连接座上穿装有连接柱，连接柱两端插装于固定座上，固定座安装于第二安装板上，三根第二连杆的下部外侧面上安装有橡胶圈连杆，橡胶圈连杆穿过圆形通槽，橡胶圈连杆下部朝外弯曲。