WO2020224083A1 - 一种定植杯装杯装置 - Google Patents

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Abstract

一种定植杯装杯装置,包括型材支架(1)、水平驱动机构(2)、下压机构(3)和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构(4),所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上,所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动,所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪(401)和调整相邻机械夹爪间距的引导装置(402)。通过水平驱动机构将下压机构移动到排列好的定植杯上,通过下压机构将其定植杯抓取机构向下推动触碰到定植杯,实现自动抓取定植杯,然后通过定植杯抓取机构上的引导装置将其按要求等距的排列好,再通过下压机构准确填入定值内,使其能将定植杯稳定夹起,等距的排分准确地放置在定植板上。

Description

一种定植杯装杯装置 技术领域
本发明涉及定值技术领域,特别涉及一种定植杯装杯装置。
背景技术
在植物工厂和水培工厂中,水培苗在育苗室中绿化后,需要人工或机器劳作,先将定值填入在定植板上,再将海绵块撕裂成一条一条的海绵条,然后再将海绵条撕成一块块的海绵块,再将海绵块直接夹取插入定植杯中,这一过程叫做海绵撕块填充。
现有技术中存在如下问题将其定植杯按个数整齐排列再通过机械将其填入定植板上,在此过程容易使其定植杯散开或是排列距离把握不好使其填入倾斜的情况,导致其后续还要加工处理,增加人工的劳动程度,效率也不降低。
发明内容
为此,需要提供一种定植杯装杯装置,通过该装置各部件及其配合关系,使其能将定植杯稳定夹起,等距的排分准确地放置在定植板上。
为实现上述目的,本发明提供了一种定植杯装杯装置,包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构,所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上,所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上,驱动下压机构沿着型材支架水平移动,所述下压机构驱动驱动定植杯抓取机构沿竖直方向运动,所述定植杯抓取机构包括多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。下压机构推动定植杯抓取机构向下移动将其定植杯抓取机构,而引导装置使其能等距的分开排列,而定植杯抓取机构能准确的将其填入定植板内,保证后续工作的稳定进行。
进一步的,所述水平驱动包括气缸安装座和双轴气缸,所述气缸安装座固定连接在型材支架上,所双轴气缸设置安装在气缸安装座上,所述双轴气缸上设有推板,所述推板上设有调整水平位移距离的迷你气缸,所述迷你气 缸输出端与下压机构固定连接。使其下压机构能在型材支架上水平移动,使其移动的位置准确无误。
进一步的,所述下压机构包括安装底座、安装座和下压气缸,所述安装板设置安装在水平驱动机构的输出端上,所述安装底座为T型设置连接在安装座的一侧上,所述下压气缸设置安装板的另一侧上,所述下压气缸输出端与安装底座底端的横板固定连接,所述定植杯抓取机构设置安装在安装底座上,所述安装板上设有连接板和固定在连接板四个角的连接块,所述型材支架为对称的两根水平支撑杆,所述支撑杆上方设有导轨安装板和固定在导轨安装板上的导轨,所述导轨上配套设有滑块与其连接块固定连接。确保下压机构能稳定推动定植杯抓取机构稳定上下移动,而型材支架的设置确保水平移动得更加的稳定。
进一步的,所述引导装置包括双行程气缸、多个拉扣块、多个拉扣安装块、滑轨和多个整齐排列设置在滑轨的引导块,所述拉扣安装块设置在对应的引导块上,所述拉扣块固定连接在拉扣安装块上,所述双行程气缸输出端设有固定块与拉扣安装块连接,所述双行程气缸的输出方向相反,所述拉扣安装块与机械夹爪固定连接。使其机械夹爪能够等级平稳拉开。
更进一步的,所述拉扣安装块上开设有引导槽,所述引导槽内嵌装有拉扣块的一端,所述拉扣块的另一端与另一个拉扣安装块固定连接,所述多个拉扣块以上述方式与多个拉扣安装块连接。使其只要推动两端的第一块拉扣安装块就能带动其他的拉扣安装块。
更进一步的,所述引导装置上的双行程气缸设置在安装底座上,所述安装底座上开设有滑轨槽与所述引导装置上的滑轨相匹配,所述双行程气缸驱动拉扣安装块带动引导块在滑轨上等距移动。使其机械夹爪能稳定移动。
更进一步的,所述机械夹爪包括气爪和固定在气爪端部的夹爪,所述气爪设置在装在对应的拉扣安装块上。更加稳定的将其定植杯夹取。
区别于现有技术,上述技术方案具有以下有益效果:
1、本发明通过水平驱动机构将下压机构移动到排列好的定植杯上,通过下压机构将其定植杯抓取机构向下推动触碰到定植杯,实现自动抓取定植杯,然后通过定植杯抓取机构上的引导装置将其按要求等距的排列好,再通过下压机构准确填入定值内,使其能将定植杯稳定夹起,等距的排分准确地放置在定植板上。
2、本发明水平驱动机构上设有迷你气缸辅助双轴气缸运作,通过迷你汽缸的辅助收缩,有效的防止其下压机构移动太过或者不够的问题,使其能更加精准的定位。
附图说明
图1为本发明一种定植杯装杯装置的结构示意图;
图2为实施例中水平驱动机构的结构示意图;
图3为实施例中下压机构的结构示意图;
图4为实施例中定植杯抓取机构的结构示意图;
图5为实施例中引导装置和机械夹爪的结构示意图;
图6为实施例中引导装置部分细节的结构示意图;。
附图标记说明:
1、型材支架,101、支撑杆,102、导轨,103、滑块,104、导轨安装板,2、水平驱动机构,201、气缸安装座,202、双轴气缸,203、推板,204、迷你气缸,3、下压机构,301、安装底座,3011、滑轨槽,302、安装座,303、下压气缸,304、连接板,305、连接块,4、定植杯抓取机构,401、机械夹爪,4011、气爪,4012、夹爪,402、引导装置,4021、双行程气缸,4022、拉扣块,4023、拉扣安装块,40231、引导槽,4024、滑轨,4025、引导块。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1-图6,本实施例一种定植杯装杯装置,包括型材支架1,所述 型材支架1为对称的两根水平支撑杆101,且长侧边与水平驱动机构2的输出方向平行,所述支撑杆101上方设有导轨安装板104和固定在导轨安装板104上的导轨102,所述导轨102上配套设有滑块103。
本实施例中,所述驱动机构包括水平驱动机构2、下压机构3和固定在下压机构3输出端的定植杯抓取机构4,所述定植杯抓取机构4上设有多个机械夹爪401和调整相邻机械夹爪401间距的引导装置402,所述水平驱动机构2和下压机构3设置在型材支架1上端,所述水平驱动机构2包括气缸安装座201和双轴气缸202,所述气缸安装座201的两端通过螺丝固定连接在型材支架1上的支撑杆101,所双轴气缸202的底端设置安装在气缸安装座201的上端,所述双轴气缸202的输出端上设有推板203,所述推板203上设有调整水平位移距离的迷你气缸204,所述迷你气缸204与双轴气缸202水平平行,且输出方向相同,所述迷你气缸204输出端与下压机构3固定连接,使其水平驱动机构2沿着型材支架1水平移动,所述下压机构3包括安装底座301、安装座302和下压气缸303,所述安装板的顶端侧面设置安装在水平驱动机构2的输出端上,所述迷你气缸204的输出端与安装板的顶端侧面固定连接,所述安装底座301为T型设置连接在安装座302的一侧上,所述安装底座301的两侧竖直设有两条凹槽,且与安装座302的内端滑动块上的滑道相匹配,所述下压气缸303设置安装板的另一侧上与安装底座301相对应,所述下压气缸303输出端向着安装底座301的方向延伸有一块连接固定块,且与安装底座301底端的横板通过螺丝的方式固定连接,所述定植杯抓取机构4设置安装在安装底座301的横板上,所述安装板的顶端上设有连接板304,所述连接板304的四个角通过螺丝固定的方式设有连接块305,所述连接块305通过螺丝的方式与滑块103固定连接。
本实施例中,所述引导装置402包括双行程气缸4021、多个拉扣块4022、多个拉扣安装块4023、滑轨4024和多个整齐排列设置在滑轨4024的引导块4025,所述拉扣安装块4023的背端设置安装在与其对应的引导块4025上, 所述拉扣块4022固定连接在拉扣安装块4023上,具体地,所述最远端的第一块拉扣安装块4023的上半段开设有引导槽40231,所述拉扣块4022为一个U型结构,所述引导槽40231内嵌装有拉扣块4022的一端,且拉扣块4022的这一端能在引导槽40231内滑动,所述拉扣块4022的另一端与另一个拉扣安装块4023对应的上半段固定连接,且上半段固定有拉扣块4022的拉扣安装块4023下半段再开设一个引导槽40231,引导槽40231内再嵌设另一个拉扣块4022的一端,该拉扣块4022的另一端再与另一个拉扣安装块4023对应的下半段固定连接,所述多个拉扣块4022以上述方式与多个拉扣安装块4023连接,使其在移动一个拉扣安装块4023时会使其拉扣块4022的一端在引导槽40231上滑动,当滑动到一定位置是会卡主拉扣安装块4023,然后拉扣安装座302块继续移动时,就会带动拉扣块4022就会拉动下一个拉扣安装块4023进行移动,且每一块拉扣块4022的大小形状都是相同的,而每一块拉扣安装块4023和开设在拉扣安装块4023上的引导槽40231的大小都是一样的,以上述原理拉扣安装块4023就会等距的分开。所述双行程气缸4021输出端设有固定块与拉扣安装块4023连接,即固定块通过螺丝固定安装在多个拉扣安装块4023的最两端的两个拉扣安装块4023上,所述双行程气缸4021的输出方向相反,且双行程气缸4021输出方向是从中间向两端移动,所述双行程气缸4021相对设置安装在安装底座301上的,且双行程气缸4021处于同一水平面上,所述拉扣安装块4023与对应的机械夹爪401固定连接。所述引导装置402上的双行程气缸4021设置在安装底座301上,所述安装底座301上开设有滑轨4024槽3011与所述引导装置402上的滑轨4024相匹配,所述拉扣安装块4023对应的固定安装在引导块4025上,所述双行程气缸4021驱动拉扣安装块4023带动引导块4025在滑轨4024上等距移动。所述机械夹爪401包括气爪4011和固定在气爪4011端部的夹爪4012,所述气爪4011设置在装在对应的拉扣安装块4023上。
在具体运作时,通过水平驱动机构2上的双轴气缸202推动安装座302, 使其带动整个下压机构3通过滑块103沿着型材支架1上的导轨102水平移动,再通过迷你气缸204的辅助使其下压机构3精准度移动到待夹取定植杯的上方,然后下压机构3上的下压气缸303驱动安装底座301带动定植杯抓取机构4下降,再通过定植杯抓取机构4上的气爪4011控制夹爪4012将其定植杯抓取起来,再通过下压机构3上的下压气缸303回缩,使其机械夹爪401上移动将其定植杯抬起,从而使其水平移动机构将其下药机构移动定植板上的正上方,再通过引导装置402上的双行程气缸4021从中间向两端推动两端的第一块拉扣安装块4023移动,从而使其拉扣安装块4023在移动时会使其拉扣块4022的一端在引导槽40231上滑动,当滑动到一定位置是会卡主拉扣安装块4023,然后拉扣安装座302块继续移动时,就会带动拉扣块4022就会拉动下一个拉扣安装块4023进行移动,以这样的移动方式拉动每一块拉扣安装块4023,使其拉扣安装块4023带动机械夹爪401等距的分开,从而机械夹爪401能将定植杯按照指定要求等距的分开排列,再通过下压机构3的控制将其填入定植板内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”或“包含……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外,在本文中,“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数;“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上所 述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

  1. 一种定植杯装杯装置,其特征在于:包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构,所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上,所述水平驱动机构驱动下压机构沿着型材支架水平移动,所述下压机构驱动驱动定植杯抓取机构沿竖直方向运动,所述定植杯抓取机构包括多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。
  2. 根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述水平驱动机构包括气缸安装座和双轴气缸,所述气缸安装座固定连接在型材支架上,所双轴气缸设置安装在气缸安装座上,所述双轴气缸上设有推板,所述推板上设有调整水平位移距离的迷你气缸,所述迷你气缸输出端与下压机构固定连接。
  3. 根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述下压机构包括安装底座、安装座和下压气缸,所述安装板设置安装在水平驱动机构的输出端上,所述安装底座为T型设置连接在安装座的一侧上,所述下压气缸设置安装板的另一侧上,所述下压气缸输出端与安装底座底端的横板固定连接,所述定植杯抓取机构设置安装在安装底座上,所述安装板上设有连接板和固定在连接板四个角的连接块,所述型材支架为对称的两根水平支撑杆,所述支撑杆上方设有导轨安装板和固定在导轨安装板上的导轨,所述导轨上配套设有滑块与其连接块固定连接。
  4. 根据权利要求书1所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述引导装置包括双行程气缸、多个拉扣块、多个拉扣安装块、滑轨和多个整齐排列设置在滑轨的引导块,所述拉扣安装块设置在对应的引导块上,所述拉扣块固定连接在拉扣安装块上,所述双行程气缸输出端设有固定块与拉扣安装块连接,所述双行程气缸的输出方向相反,所述拉扣安装块与机械夹爪固定连接。
  5. 根据权利要求书4所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述拉扣安装块上开设有引导槽,所述引导槽内嵌装有拉扣块的一端,所述拉扣块的 另一端与另一个拉扣安装块固定连接,所述多个拉扣块以上述方式与多个拉扣安装块连接。
  6. 根据权利要求书3或4所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述引导装置上的双行程气缸设置在安装底座上,所述安装底座上开设有滑轨槽与所述引导装置上的滑轨相匹配,所述双行程气缸驱动拉扣安装块带动引导块在滑轨上等距移动。
  7. 根据权利要求书6所述一种定植杯装杯装置,其特征在于:所述机械夹爪包括气爪和固定在气爪端部的夹爪,所述气爪设置在装在对应的拉扣安装块上。
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