CN106041470A - 电磁阀膜片组装机的定位单元 - Google Patents

电磁阀膜片组装机的定位单元 Download PDF

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的定位单元，该电磁阀膜片组装机的定位单元包括第一定位安装板、第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位，节约劳动力。

Description

电磁阀膜片组装机的定位单元
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的定位单元。
背景技术
电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的定位单元。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的定位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的定位单元，该电磁阀膜片组装机的定位单元包括第一定位安装板、第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；
优选的是，所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；
优选的是，所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的定位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀膜片组装机的定位单元的结构示意图
图2是本发明电磁阀膜片组装机的定位单元的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电磁阀膜片组装机的定位单元，该电磁阀膜片组装机的定位单元包括第一定位安装板6221、第二定位安装板6222、定位连接柱6223、第一导向板6224、定位板6225、变轨组件6226和推拉组件6227，所述第一定位安装板6221和其上方的第二定位安装板6222通过四根定位连接柱6223固定，第一导向板6224和定位板6225通过连接柱固定于第二定位安装板6222下平面，所述第一导向板6224右侧设有导向开口62241，定位板6225左侧设有与导向开口62241相对的定位开口62251，定位板6225左侧还设有斜向开口62252，第一导向板6224和定位板6225之间的第二定位安装板6222下平面安装有变轨组件6226；
所述变轨组件6226包括变轨滑轨62261、变轨滑块62262、变轨推板62263和变轨气缸62264，两根互相平行的变轨滑轨62261固定于第二定位安装板6222下平面，变轨滑轨62261上均装有两个可滑动的变轨滑块62262，变轨滑块62262均固定于变轨推板62263上，变轨推板62263前侧的第二定位安装板6222上安装有变轨气缸62264，变轨气缸62264的活塞杆与变轨推板62263固定，变轨推板62263下平面设有横向变轨滑槽622631和斜向变轨滑槽622632，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对；
所述推拉组件6227包括推拉导向轴62271、推拉支座62272、推拉直线轴承62273、推拉板62274、笔形推拉气缸62275、活动滑轨62276、活动滑块62277、活动板62278和限位滚轮轴承62279，两根互相平行的推拉导向轴62271两端插装于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安装板6221上，推拉导向轴62271上套有两个推拉直线轴承62273，推拉直线轴承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安装板6221上还安装有笔形推拉气缸62275，笔形推拉气缸62275的活塞杆通过连接板与推拉板62274固定，推拉板62274下平面安装有两根纵向的活动滑轨62276，活动滑轨62276上装有两个可滑动的活动滑块62277，活动滑块62277均固定于活动板62278上，活动板62278上平面安装有限位滚轮轴承62279，限位滚轮轴承62279的滚轮穿过推拉板62274后位于导向开口62241里。
本发明电磁阀膜片组装机的定位单元工作时，所述变轨气缸62264的活塞杆伸展，横向变轨滑槽622631的两端可与导向开口62241和定位开口62251相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过导向开口62241和横向变轨滑槽622631后到达定位开口62251处，笔形推拉气缸62275复位，变轨气缸62264的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽622632的两端可与导向开口62241和斜向开口62252相对，笔形推拉气缸62275的活塞杆伸展带动限位滚轮轴承62279运动，限位滚轮轴承62279依次经过，导向开口62241和斜向变轨滑槽622632后到达斜向开口62252处，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀膜片组装机的定位单元，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动定位，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀膜片组装机的定位单元，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的定位单元包括第一定位安装板、第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。
2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的定位单元，其特征在于：所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对。
3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的定位单元，其特征在于：所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里。
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