CN106425375A - 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手 - Google Patents

电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106425375A
CN106425375A CN201611011093.3A CN201611011093A CN106425375A CN 106425375 A CN106425375 A CN 106425375A CN 201611011093 A CN201611011093 A CN 201611011093A CN 106425375 A CN106425375 A CN 106425375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawl
plate
guide
ladder
gasket ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611011093.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106425375B (zh
Inventor
鲍敏辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Haolong Machinery Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201611011093.3A priority Critical patent/CN106425375B/zh
Publication of CN106425375A publication Critical patent/CN106425375A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106425375B publication Critical patent/CN106425375B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。

Description

电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手。
背景技术
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱，所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定，第二升降板上设有避让通槽，第一升降板下平面安装有阶梯安装模，阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽，所述阶梯安装模上部为凸台，凸台上套有导向板，第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸，第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定，导向板下平面安装有四根抓取导向轴，阶梯安装模中部为圆柱，圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽，抓取导向轴分别位于导向通槽里，第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸，两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板，两个抓取限位板的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴，阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座，垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上，垫环夹紧模上设有导向斜孔，导向斜孔里穿装有抓取连接柱，抓取连接柱两端分别固定于两个抓取限位板上，垫环夹紧模的下部水平向外弯曲，阶梯安装模的下部为导向凸台。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。
附图说明
图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手的结构示意图；
图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手的阶梯安装模结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸32151、第一升降板32152、第二升降板32153、抓取限位柱32154、阶梯安装模32155、导向板32156、第一螺牙气缸32157、抓取导向轴32158、第二螺牙气缸32159、抓取限位板321510、抓取单耳支座321511、垫环夹紧模321512和抓取连接柱321513，所述导杆薄型气缸32151的活塞杆法兰板上安装有第一升降板32152，第一升降板32152和其下方的第二升降板32153通过四根抓取限位柱32154固定，第二升降板32153上设有避让通槽，第一升降板32152下平面安装有阶梯安装模32155，阶梯安装模32155穿过第二升降板32153的避让通槽，所述阶梯安装模32155上部为凸台321551，凸台321551上套有导向板32156，第一升降板32152上安装有两个第一螺牙气缸32157，第一螺牙气缸32157的活塞杆与导向板32156固定，导向板32156下平面安装有四根抓取导向轴32158，阶梯安装模32155中部为圆柱321552，圆柱321552的外侧面上设有四个等分的导向通槽321553，抓取导向轴32158分别位于导向通槽321553里，第二升降板32153上安装有两个第二螺牙气缸32159，两个第二螺牙气缸32159的活塞杆上安装有抓取限位板321510，两个抓取限位板321510的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模32155的圆柱321552外侧面紧贴，阶梯安装模32155的圆柱321552外侧面上还安装有两个抓取单耳支座321511，垫环夹紧模321512分别通过铰接销插装于抓取单耳支座321511上，垫环夹紧模321512上设有导向斜孔3215121，导向斜孔3215121里穿装有抓取连接柱321513，抓取连接柱321513两端分别固定于两个抓取限位板321510上，垫环夹紧模321512的下部水平向外弯曲，阶梯安装模32155的下部为导向凸台321554。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手工作时，导杆薄型气缸32151的活塞杆伸展带动阶梯安装模32155的导向凸台321554穿过塑料垫环的安装孔，塑料垫环与阶梯安装模32155的圆柱321552底面紧贴，第二螺牙气缸32159的活塞杆伸展带动抓取限位板321510向下移动，在导向斜孔3215121与抓取连接柱321513的配合下，垫环夹紧模321512下部的水平伸出端将垫环夹紧到阶梯安装模32155上，待垫环抓取机械手移至待组装工件上方，第二螺牙气缸32159的活塞杆收缩，垫环夹紧模321512松开，第一螺牙气缸32157的活塞杆伸展带动抓取导向轴32158向下移动，抓取导向轴32158将塑料垫环推至待组装工件上，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程，节约劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱，所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定，第二升降板上设有避让通槽，第一升降板下平面安装有阶梯安装模，阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽，所述阶梯安装模上部为凸台，凸台上套有导向板，第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸，第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定，导向板下平面安装有四根抓取导向轴，阶梯安装模中部为圆柱，圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽，抓取导向轴分别位于导向通槽里，第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸，两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板，两个抓取限位板的相对面设有弧形开口，弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴，阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座，垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上，垫环夹紧模上设有导向斜孔，导向斜孔里穿装有抓取连接柱，抓取连接柱两端分别固定于两个抓取限位板上，垫环夹紧模的下部水平向外弯曲，阶梯安装模的下部为导向凸台。
CN201611011093.3A 2016-11-17 2016-11-17 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手 Active CN106425375B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011093.3A CN106425375B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011093.3A CN106425375B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106425375A true CN106425375A (zh) 2017-02-22
CN106425375B CN106425375B (zh) 2018-07-20

Family

ID=58220987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611011093.3A Active CN106425375B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106425375B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851369A (en) * 1973-04-27 1974-12-03 Dick Gordon Rockwell Apparatus for application of resilient seals
CN201279669Y (zh) * 2008-12-30 2009-07-29 天津电装电机有限公司 C型卡圈压入机
CN203956435U (zh) * 2014-07-13 2014-11-26 山东德方液压机械股份有限公司 一种密封圈自动装配机
CN106041473A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构
CN106044203A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元
CN206305716U (zh) * 2016-11-17 2017-07-07 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851369A (en) * 1973-04-27 1974-12-03 Dick Gordon Rockwell Apparatus for application of resilient seals
CN201279669Y (zh) * 2008-12-30 2009-07-29 天津电装电机有限公司 C型卡圈压入机
CN203956435U (zh) * 2014-07-13 2014-11-26 山东德方液压机械股份有限公司 一种密封圈自动装配机
CN106041473A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构
CN106044203A (zh) * 2016-08-11 2016-10-26 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元
CN206305716U (zh) * 2016-11-17 2017-07-07 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN106425375B (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106392549B (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置
CN106078154A (zh) 电磁阀阀体上料机的抓取机械手
CN205572415U (zh) 插排线扎线机的扎线换位机械手
CN104191404A (zh) 一种新型工程液压油缸拆解平台
CN206316629U (zh) 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置
CN206305716U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手
CN206316643U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件
CN106425375A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手
CN104858633A (zh) Led组装机的门式换位装置
CN203791131U (zh) 一种浸渍提拉镀膜设备
CN106392541B (zh) 电磁阀铁芯组件装配机的换位机械手
CN206316642U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置
CN205968041U (zh) 电磁阀阀体上料机的抓取机械手
CN206029192U (zh) 电磁阀组装设备的电磁铁上料机构
CN106425438A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置
CN206029191U (zh) 电磁阀组装设备的标牌抓取组件
CN106392538A (zh) 电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料装置
CN206305748U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管拧入装置
CN105931883A (zh) 行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置
CN206316646U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的阀盖夹具
CN206318465U (zh) 膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件
CN105798595A (zh) 限位开关组装机的复位弹簧上料装置
CN106346226A (zh) 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置
CN106271510A (zh) 电磁阀组装设备的电磁铁上料装置
CN106392552A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的拧入组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180614

Address after: 325100 ha Tian Village, Yongjia North Street, Wenzhou, Zhejiang

Applicant after: Valve Co., Ltd. Wenzhou Bo Bo

Address before: 215101 6150, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu.

Applicant before: Suzhou crown Bauhaus Pml Precision Mechanism Ltd

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201228

Address after: 224400 No.3, Tengfei Avenue, Guhe town industrial concentration area, Funing County, Yancheng City, Jiangsu Province (q)

Patentee after: Yancheng Haolong Machinery Co.,Ltd.

Address before: 325100 ha Tian Village, Yongjia North Street, Wenzhou, Zhejiang

Patentee before: CHENGBO VALVE Co.,Ltd. WENZHOU