CN206316629U - 电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴通过导向轴支座固定于上料支架上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力。

Description

电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手的“┛”形上料连接板；

优选的是，所述上料机械手还包括上料升降气缸、第一升降板、第二升降板、上料连接柱、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述“┛”形上料连接板的竖直板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过两根上料连接柱固定，第二升降板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，升降模块的导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置的上料机械手部分结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置的升降模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架341、上料导向轴342、导向轴支座343、直线轴承344、上料推板345、笔形气缸支座346、上料笔形气缸347、上料转台气缸348和上料机械手349，两根上料导向轴342的两端插装于导向轴支座343上，导向轴支座343均固定于上料支架341的上平板上，每根上料导向轴342上套有两个直线轴承344，直线轴承344均固定于上料推板345下平面，上料支架341的上平板上安装有笔形气缸支座346，笔形气缸支座346上安装有上料笔形气缸347，上料笔形气缸347的活塞杆通过连接板与上料推板345固定，上料推板345上平面安装有上料转台气缸348，上料转台气缸348的转台上安装有上料机械手349的“┛”形上料连接板3491；

所述上料机械手349还包括上料升降气缸3492、第一升降板3493、第二升降板3494、上料连接柱3495、上料固定板3496、上料导向柱3497、上料导向块3498、上料复位弹簧3499、上料夹紧模34910、上料螺牙气缸34911、升降模块34912、上料螺栓34913、销钉34914、升降复位弹簧34915和三角导向板34916，所述“┛”形上料连接板3491的竖直板上安装有上料升降气缸3492，上料升降气缸3492的活塞杆法兰板上安装有第一升降板3493，第一升降板3493和其下方的第二升降板3494通过两根上料连接柱3495固定，第二升降板3494两端安装有竖直的上料固定板3496，两根互相平行的上料导向柱3497两端插装于上料固定板3496上，两个上料导向块3498同时套在上料导向柱3497上，上料导向块3498与上料固定板3496之间的上料导向柱3497上套有上料复位弹簧3499，两个上料导向块3498下端安装有上料夹紧模34910，上料夹紧模34910上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板3494上安装有上料螺牙气缸34911，上料螺牙气缸34911的活塞杆上安装有升降模块34912，所述升降模块34912上设有竖直的导向通孔349121，导向通孔349121两侧的升降模块34912上设有升降通槽349122，升降模块34912的导向通孔349121里装有可滑动的上料螺栓34913，上料螺栓34913上端安装有与之垂直的销钉34914，销钉34914穿过升降模块34912上的升降通槽349122，上料螺栓34913头部和升降模块34912之间的上料螺栓34913上套有升降复位弹簧34915，升降模块34912两端的斜面上安装有三角导向板34916，三角导向板34916位于上料夹紧模34910斜面上的导向滑槽里，升降模块34912两端的斜面与上料夹紧模34910的斜面紧贴，两个上料夹紧模34910下部相对面上设有夹紧开口。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置工作时，上料笔形气缸347和上料转台气缸348依次工作将上料机械手349移至待抓取工件上方，上料螺牙气缸34911的活塞杆伸展带动升降模块34912向下移动，升降模块34912两端的斜面与上料夹紧模34910的斜面紧贴，升降模块34912向下移动带动两个上料夹紧模34910背向移动，上料升降气缸3492的活塞杆伸展带动第二升降板3494向下移动，堵头位于两个上料夹紧模34910之间，上料螺牙气缸34911的活塞杆收缩，在上料复位弹簧3499的作用下，两个上料夹紧模34910将堵头夹紧，上料笔形气缸347和上料转台气缸348依次工作将上料机械手349移至待组装工件上方，上料螺牙气缸34911的活塞杆伸展带动上料螺栓34913向下移动，上料螺栓34913将两个上料夹紧模34910之间的堵头推至待组装工件上，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手的“┛”形上料连接板。

2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括上料升降气缸、第一升降板、第二升降板、上料连接柱、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述“┛”形上料连接板的竖直板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过两根上料连接柱固定，第二升降板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，升降模块的导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。