CN107640348A - 一种酒瓶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酒瓶抓取装置，包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板，固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸，在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端，该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端，每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端，三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内，摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动；在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套；三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。本发明采用多杆联动的方式驱动抓取装置抓取酒瓶，缓冲并均匀对于酒瓶的抓取力，定位准确，抓取稳定力量大，而且采用自适应缓冲结构，有效防止力量过大损坏酒瓶。

Description

一种酒瓶抓取装置

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是一种酒瓶抓取装置。

背景技术

随着科技的进步，酒厂在生产及包装环节已经逐步全面采用自动机械替代换人工操作，由于酒瓶属于外壁光滑且易碎的产品，在生产过程中，对于抓取的准确抓取一直是较为困难。现有的酒瓶抓取装置，通常采用两爪或多爪夹持机构，这类机构的缺点在于夹持力由气缸直接输出作用在瓶身或瓶口位置，缺乏缓冲，存在夹持位置不准确，或者力量过大损伤产品的隐患。

经过检索，找到以下相近领域的已公开专利文献：

一种装箱机上抓瓶用的气动机械抓手(CN206087444U)，包括气动机械抓手,气动机械抓手包括夹套、夹爪臂、夹爪销、耐磨尼龙夹爪销套、偏心轴套、耐磨尼龙夹爪推块、气缸接杆、气缸接杆套、直角单向节流阀和气缸，该气动机械抓手集成于装箱机外壳形成本实用新型装箱机，本实用新型采用的夹套根据具体的瓶口尺寸进行匹配设计，与瓶口结构配合好，夹套的下沿结构可卡住瓶子脖颈部分，保证瓶子不可能脱落，而且夹套分两半安装在两个夹爪臂上，可包裹瓶盖周圈90％范围，使瓶盖及瓶口受力均匀，可实现气缸的快速动作，可实现抓和放的快速完成，夹爪臂为异型结构，杠杆比合理，而且气动机械抓手能稳妥的抓取较重瓶子。

一种抓瓶组件系统机构(CN206088320U)，包括支撑机架、机架连接挂钩、校正连接件、抓瓶伸缩杆和抓瓶器，所述校正连接件包括滑动卡扣、校正支撑架、校正滑动引导杆、驱动电机、主动轴、主动轮、驱动铰链、从动轴和从动轮，所述校正支撑架通过所述滑动卡扣与所述支撑机架相连，所述校正滑动引导杆贯穿所述校正支撑架，所述驱动电机固定在所述校正支撑架内，所述主动轮通过所述主动轴与所述驱动电机相连，所述从动轮与所述从动轴相连，所述从动轴与所述校正支撑架相连，所述主动轮通过所述驱动铰链与所述从动轮相连。本实用新型的有益效果是提高了抓瓶机构的抓瓶稳定性，减少了因抓屏器位置变动而造成的空抓漏抓情况。

对比分析后，本专利申请的技术方案与对比文件的技术方案存在很大差别，而且具有更好的技术效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、工作可靠、工作效率高的酒瓶抓取装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种酒瓶抓取装置，其特征在于：包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板，固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸，在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端，该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端，每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端，三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内，摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动；在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套；三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。

而且，在固定板与上摆杆之间的气缸输出轴外周套装有一个上层板，该上层板与底部环板之间连接三个柱弹簧，并且该三个柱弹簧分别与三根下摆杆间隔均布设置。

而且，上层板与固定板之间间隔均布连接多个立柱，三个柱弹簧分别穿过中层环板上所预制的安装通孔。

而且，多个抓取装置依次间隔均布安装在一个横架下端，在横架的中部一侧壁固装有多个电磁阀，每个电磁阀分别通过线路连接一个抓取装置，控制多个抓取装置同步工作，横架上端间隔固装有多个吊架。

而且，工作方法为：底部环板套装在待抓取的酒瓶上，定位使抓取装置与酒瓶竖直同轴，气缸驱动输出轴下压，上摆杆带动连杆驱动下摆杆的上端，下摆杆围绕销轴进行摆转，三个下摆杆的下部带动夹套向底部环板的中心方向挤压，从而夹紧酒瓶。

本发明的优点和积极效果是：

本发明采用多杆联动的方式驱动抓取装置抓取酒瓶，缓冲并均匀对于酒瓶的抓取力，定位准确，抓取稳定力量大，而且采用自适应缓冲结构，有效防止力量过大损坏酒瓶。

附图说明

图1为本发明抓取装置结构示意图；

图2为单个抓取装置结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为安装有多个抓取装置的抓瓶组件；

图5为图4的左视图；

图6为图4的立体结构示意图。

附图标记：

1气缸，2固定板，3中层环板，4柱弹簧，5底部环板，6夹套，7下摆杆，8连杆，9上摆杆，10上层板，11立柱，12销轴，13吊架，14横架，15包装盒，16电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种酒瓶抓取装置，包括固定板2、气缸1、上摆杆9、连杆8、下摆杆7、底部环板5、夹套6以及中层环板3，固定板2中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸1，在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆9的上端，该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆8的上端，每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆7的上端，三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板5的径向调节通槽内，摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动；

在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套6，夹套采用橡胶或其他有摩擦力较大而具有弹性的材质，用于接触酒瓶的瓶口位置；

三根下摆杆的中部均穿装有一销轴12，并且，三根下摆杆分别通过销轴铰装在一个中层环板3的外周；

为了缓冲夹紧力防止损坏酒瓶，在固定板2与上摆杆9之间的气缸输出轴外周套装有一个上层板10，该上层板与底部环板之间连接三个柱弹簧4，并且该三个柱弹簧分别与三根下摆杆间隔均布设置，保证受力平衡。

为了保证连接位置安装准确使受力均衡，上层板与固定板之间间隔均布连接多个立柱11；三个柱弹簧分别穿过中层环板上所预制的安装通孔。

工作时，底部环板套装在待抓取的酒瓶上，定位使抓取装置与酒瓶竖直同轴，气缸驱动输出轴下压，上摆杆带动连杆驱动下摆杆的上端，下摆杆围绕销轴进行摆转，三个下摆杆的下部带动夹套向底部环板的中心方向挤压，从而夹紧酒瓶。

参见附图4至附图6为本装置的一个安装实施方式，在多个抓取装置依次间隔均布安装在一个横架14下端，每个抓取装置下方均对应一个酒瓶的包装盒15的加工工位；在横架的中部一侧壁固装有多个电磁阀16，每个电磁阀分别通过线路连接一个抓取装置，控制多个抓取装置同步工作，横架上端间隔固装有多个吊架13，用于通过螺栓连接机架。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种酒瓶抓取装置，其特征在于：包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板，固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸，在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端，该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端，每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端，三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内，摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动；在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套；三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。

2.根据权利要求1所述的酒瓶抓取装置，其特征在于：在固定板与上摆杆之间的气缸输出轴外周套装有一个上层板，该上层板与底部环板之间连接三个柱弹簧，并且该三个柱弹簧分别与三根下摆杆间隔均布设置。

3.根据权利要求1所述的酒瓶抓取装置，其特征在于：上层板与固定板之间间隔均布连接多个立柱，三个柱弹簧分别穿过中层环板上所预制的安装通孔。

4.根据权利要求1所述的酒瓶抓取装置，其特征在于：多个抓取装置依次间隔均布安装在一个横架下端，在横架的中部一侧壁固装有多个电磁阀，每个电磁阀分别通过线路连接一个抓取装置，控制多个抓取装置同步工作，横架上端间隔固装有多个吊架。

5.根据权利要求1所述的酒瓶抓取装置，其特征在于：工作方法为：底部环板套装在待抓取的酒瓶上，定位使抓取装置与酒瓶竖直同轴，气缸驱动输出轴下压，上摆杆带动连杆驱动下摆杆的上端，下摆杆围绕销轴进行摆转，三个下摆杆的下部带动夹套向底部环板的中心方向挤压，从而夹紧酒瓶。