CN103625924B - 一种自动放置板状材料入框架的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动放置板状材料入框架的装置，用于板状材料的运送装配领域，包括龙门机架和水平滑动架，龙门机架上设有支撑水平滑动架的导轨架以及驱动水平滑动架沿导轨架前后运动的水平动力机构，水平滑动架上设有竖直滑动架以及驱动竖直滑动架沿水平滑动架上下运动的竖直动力机构，竖直滑动架探至龙门机架的下方且在下端设有若干夹持器。本装置中，在龙门机架上设置水平滑动架和竖直滑动架，竖直滑动架依靠下端的夹持器可将板状材料抓起或放下，同时配合水平滑动架在导轨架上的运动可实现将板状材料从材料堆栈架运送并放置在既定的框架内，本发明依靠上述设计替代人力制作的同时，大大提高了板状材料入框架的生产效率。
Description
技术领域
本发明用于板状材料的运送装配领域，特别是涉及一种自动放置板状材料入框架的装置。
背景技术
玻璃门窗行业中，在将玻璃装入框架的制作方面，现有的技术是采用手动工具制作。现代门窗的发展使得门窗尺寸面积增大，特别是节能门窗的大幅的推广使手工制作困难加大，效率降低，产品质量难以控制，在制作中还容易使人员受到伤害。曾经有公司尝试用关节式的机器人来做此工作，但没有成功的推广，原因是成本过高，玻璃易破碎，入框精度达不到等。现有的技术至少要用两个人工，效率低下，产品质量不能保证，常有工伤发生。
目前国家推广的节能门窗的制作对以上工艺提出了更高要求，节能门窗主要采用了节能玻璃，其结构有了改进，框架与玻璃的配合更紧密，公差减少。另一方面，由于节能门窗的节能玻璃是由两片或三片玻璃合成，通常比普通门窗增加一倍以上的重量，这两方面都使传统的人力制作门窗更加困难，制作时间加长，生产效率降低，从而导致了节能门窗价格过高，产品质量却不好。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可替代人力制作，提高门窗生产效率的自动放置板状材料入框架的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动放置板状材料入框架的装置，包括龙门机架和水平滑动架，龙门机架上设有支撑水平滑动架的导轨架以及驱动水平滑动架沿导轨架前后运动的水平动力机构，水平滑动架上设有竖直滑动架以及驱动竖直滑动架沿水平滑动架上下运动的竖直动力机构，竖直滑动架探至龙门机架的下方且在下端设有若干夹持器。
进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上还设有探至龙门机架下方的悬挂推臂，悬挂推臂包括两排并行设置的伸缩架和设在伸缩架下端的底框，底框上设有推料气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，伸缩架由多个伸缩单元连接而成，伸缩单元包括两根交叉设置的连接杆，两根连接杆通过中部的第一销轴转动连接，伸缩单元间通过两根连接杆两端的第二销轴转动连接，水平滑动架上设有向下撑开任一连接杆的伸缩气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，水平动力机构包括设在导轨架上的第一无杆气缸，水平滑动架与第一无杆气缸的滑块固定连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上设有若干沿导轨架滚动的脚轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上设有向上撑起的滑轨架，竖直动力机构包括设在滑轨架上的第二无杆气缸，竖直滑动架与第二无杆气缸的滑块固定连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，夹持器包括若干吸盘。
进一步作为本发明技术方案的改进，龙门机架包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与U形架的上端中部相连形成导轨架。
本发明的有益效果：本自动放置板状材料入框架的装置中，在龙门机架上设置水平滑动架和竖直滑动架，竖直滑动架依靠下端的夹持器可将板状材料抓起或放下，同时配合水平滑动架在导轨架上的运动可实现将板状材料从材料堆栈架运送并放置在既定的框架内，本发明依靠上述设计替代人力制作的同时，大大提高了板状材料入框架的生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例结构轴测图；
图2是本发明实施例结构主视图；
图3是本发明实施例结构俯视图。
具体实施方式
参照图1～图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将以板状材料选用玻璃为例，详细说明本发明的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。
本发明包括龙门机架1和水平滑动架2，龙门机架1上设有支撑水平滑动架2的导轨架11以及驱动水平滑动架2沿导轨架11前后运动的水平动力机构，龙门机架1包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与U形架的上端中部相连形成导轨架11，水平动力机构包括设在导轨架11上的第一无杆气缸3，水平滑动架2与第一无杆气缸3的滑块31固定连接。水平滑动架2上设有竖直滑动架4以及驱动竖直滑动架4沿水平滑动架2上下运动的竖直动力机构，水平滑动架2上设有向上撑起的滑轨架21，竖直动力机构包括设在滑轨架21上的第二无杆气缸5，竖直滑动架4与第二无杆气缸5的滑块51固定连接。竖直滑动架4探至龙门机架1的下方且在下端设有若干夹持器6，夹持器6优选为吸盘。
水平滑动架2上还设有探至龙门机架1下方的悬挂推臂7，悬挂推臂7包括两排并行设置的伸缩架71和设在伸缩架71下端的底框72，底框72上设有推料气缸73。伸缩架71由两个伸缩单元连接而成，伸缩单元包括两根交叉设置的连接杆74，两根连接杆74通过中部的第一销轴75转动连接，伸缩单元间通过两根连接杆74两端的第二销轴76转动连接，水平滑动架2上设有向下撑开任一连接杆74的伸缩气缸77。
本发明的工作过程如下：
将装有待组装玻璃10的堆栈架8和待安装玻璃10的框架9放置在龙门机架1的下方，其中，框架9倾斜放置。启动本装置，竖直滑动架4移动到下始点，水平滑动架2带着竖直滑动架4左移，竖直滑动架4下端的吸盘开启吸力，当吸盘接触到玻璃10，水平滑动架2停下，吸盘吸住玻璃，竖直滑动架4向上移动从而带着吸盘将玻璃10向上拿起来，水平滑动架2带着竖直滑动架4和玻璃10向右移动到框架9前，将玻璃10插入放在框架9内，然后悬挂推臂7下行，吸盘释放玻璃10，玻璃10下缘落在框架9的下框内，玻璃10上方靠在悬挂推臂7下端推料气缸73的推杆78上，推杆78伸出并将玻璃10完全放入框架9内，结束工作循环而进入下道工序。
本发明在龙门机架1上设置水平滑动架2和竖直滑动架4，竖直滑动架4依靠下端的夹持器6可将玻璃10抓起或放下，同时配合水平滑动架2在导轨架11上的运动可实现将玻璃10从材料堆栈架8运送并放置在既定的框架9内，本发明依靠上述设计替代人力制作，去除了在此道工序常发生的工人腰背工伤事故的同时，大大提高了玻璃10入框架9的生产效率，根据在工厂的实际使用结果，提高了近两倍的产量。此外，本发明相对于现有设计，将原需要6轴运动的自动机器简化成4轴运动的自动机器，降低了成本，节省了近一倍的空间场地，提高了机器的稳定性和耐用度。
作为本发明优选的实施方式，水平滑动架2上设有若干沿导轨架11滚动的脚轮22，脚轮22的设置减小水平滑动架2与导轨架11的摩擦阻力。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：包括龙门机架和水平滑动架，龙门机架上设有支撑所述水平滑动架的导轨架以及驱动水平滑动架沿所述导轨架前后运动的水平动力机构，所述水平滑动架上设有竖直滑动架以及驱动所述竖直滑动架沿水平滑动架上下运动的竖直动力机构，所述竖直滑动架探至龙门机架的下方且在下端设有若干夹持器，所述水平滑动架上还设有探至龙门机架下方的悬挂推臂，所述悬挂推臂包括两排并行设置的伸缩架和设在所述伸缩架下端的底框，所述底框上设有推料气缸。
2.根据权利要求1所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述伸缩架由多个伸缩单元连接而成，所述伸缩单元包括两根交叉设置的连接杆，两根连接杆通过中部的第一销轴转动连接，所述伸缩单元间通过两根连接杆两端的第二销轴转动连接，所述水平滑动架上设有向下撑开任一所述连接杆的伸缩气缸。
3.根据权利要求1或2所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平动力机构包括设在所述导轨架上的第一无杆气缸，所述水平滑动架与第一无杆气缸的滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平滑动架上设有若干沿导轨架滚动的脚轮。
5.根据权利要求1或2所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平滑动架上设有向上撑起的滑轨架，所述竖直动力机构包括设在所述滑轨架上的第二无杆气缸，所述竖直滑动架与第二无杆气缸的滑块固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述夹持器包括若干吸盘。
7.根据权利要求1或2所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述龙门机架包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与所述U形架的上端中部相连形成导轨架。
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