CN205094105U - 一种风车式立体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风车式立体输送装置包括横向传输机构和垂直输送机，垂直输送机包括机架，设置在机架上的纵向提升机构，以及安装在纵向提升机构上的传送板；该传送板具有与链条相连接的支撑板，以及两根沿支撑板向外延伸且间隔布置的第一托板；工作时，两第一托板与托盘的翻边部两侧相配合实现托盘的升降。本实用新型通过结合现有托盘特点对传送板的结构进行改进，通过支撑板提高传送板与链条连接的稳定性，并在支撑板上设置两根与托盘的翻边部相配合的第一托板，使得在工作时第一托板与托盘的翻边部相接触，模拟手持托盘翻边部的动作，具有结构简单，安全可靠的优点，与此同时省去了一个等待器，节省了成本，并且提高了传输的效率。

Description

一种风车式立体输送装置

技术领域

本实用新型属于自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种风车式立体输送装置，该装置可适用于餐饮餐具、食品、啤酒、医药用品以及包装盒运输等相关领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店在送菜、餐具运送上多是采用传统的电梯或人工操作，影响客人进餐，导致服务效率低下，在一定程度上制约着餐饮业的发展，在此背景下，菜肴输送机便应运而生。

如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，所述纵向升降机构上设有一组用于将餐盘从纵向升降机构推出的螺杆。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其结构较复杂，成本较高。

发明人结合现有托盘的特点，对传送板的结构进行改进，使之与用于承载菜肴的托盘相匹配，进而简化垂直输送机的结构，与此同时还具有稳定可靠，运行平稳，传输效率高的优点。

实用新型内容

为克服上述技术问题，本实用新型提供了一种风车式立体输送装置，该装置上的传送板与托盘相适配，可实现菜肴的提升以及空盘的回收，其具有结构简单，运行平稳，安全可靠，以及运行效率高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种风车式立体输送装置，包括横向传输机构和垂直输送机。其中，垂直输送机包括机架，设置在机架上的纵向提升机构，以及安装在纵向提升机构上用于支撑托盘的传送板。该传送板具有与纵向提升机构上链条相连接的支撑板，以及两根沿支撑板向外延伸且间隔布置的第一托板；工作时，两第一托板与托盘的翻边部两侧相配合实现托盘的升降。上述托盘与我们寻常所见的托盘相同，可以为方形、圆形或其他形状，其具有一上部开口的承载部，在其侧壁的上端还设有向外延伸的翻边部以方便手持。两第一托板之间的距离小于托盘的翻边部两侧之间的距离。优选的，第一托板上下对称，以满足传送板从垂直输送机的一侧运动至另一侧，同样可以满足承载托盘的要求。

作为上述支撑板的一种具体实施方式，其形状为方形。第一托板与支撑板相互垂直，其具有与支撑板相固定的第一连接端，以及远离第一连接端一侧的自由端。在自由端上还设置有第一限位板。在第一托板的第一连接端与自由端之间上还设有一延伸板，该延伸板的端部设有第二限位板。

上述纵向提升机构包括垂直布置的主动轴和从动轴，装设在主动轴和从动轴之间的第一输送带和第二输送带，以及与主动轴相连的电机；所述传送板的支撑板两端分别安装在第一输送带和第二输送带的相对内侧。优选的，传送板在第一输送带和第二输送带之间间隔设置有多组。进一步的，为实现将托盘平稳的从垂直输送机上取下，纵向提升机构还包括设置在机架上的转运结构，该转运结构包括可旋转的主轴，所述主轴的两侧分别设有一转臂。该转臂包括与主轴相连的第二连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端。转臂的活动端上水平设置有第二托板。在主轴的驱动下，两个转臂带动第二托板作同步圆周运动。该转运结构还包括安装在主轴端部的主动轮，以及设置在活动端的从动轮，在主动轮与从动轮之间装设有第一传动链条。

作为本实用新型的一种实施方式，横向传输机构包括用于将托盘带动至垂直输送机工作区域的一组皮带，在皮带的外侧还开设有与第一托板相适配的让位槽。工作时，两第一托板从让位槽伸出，并将托盘带至所需高度。当然横向传输机构的结构形式可以有多种，如采用设置等待器，或不设置等待器的输送带均可，只需在横向传输机构靠近垂直输送机的一侧开设与第一托板相适配的让位槽即可，在此不再赘述。

作为本实用新型的更进一步改进，为实现空盘的回收，上述风车式立体输送装置还包括设置在垂直输送机另一侧的横向回收机构。该横向回收机构包括架体，设置在架体上的上部设有T型槽的导轨，与导轨配合滑动的链板，以及安置在T型槽内部的传动链节。横向回收机构的宽度小于两第一托板之间的距离。当托盘从上部往下运行时，传统的方法还需要在垂直输送机的底部加设一等待器，实现托盘从竖直方向到水平方向运动的改变，而采用上述技术方案，托盘在从上往下运行至横向回收机构时，经链板的阻挡和带动，可直接实现托盘从竖直方向到水平方向运动的改变，节省了成本，同时提高了托盘的回收效率。

当然横向回收机构的结构形式也不限于上述方式，而只需满足横向回收机构靠近垂直输送机的一侧不要阻挡第一托板的运行轨迹即可。作为本实用新型的另一种实施方式，横向传输机构的结构也可以采用与上述横向回收机构相同的结构，其原理与上述方式相同，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果：本实用新型结合现有托盘特点对输送装置上的传送板结构进行改进，通过支撑板提高传送板与链条连接的稳定性，并在支撑板上设置两根与托盘的翻边部相配合的第一托板，使得在工作时第一托板与托盘的翻边部相接触，模拟手持托盘翻边部的动作，具有结构简单，安全可靠的优点。此外，在传送板上设置第一限位板、第二限位板，有效防止了托盘的滑落。另外，在横向传输机构靠近垂直输送机的一侧开设与第一托板相适配的让位槽，并将横向回收机构的宽度设置成小于两第一托板之间的距离，节省了一个等待器，提高了托盘运行的效率，与此同时降低了成本，具有一定的竞争优势。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为横向回收机构的结构示意图。

图5为传送板的立体图。

图6为垂直输送机的主视图。

图7为转运结构的结构示意图。

图8为托盘的结构示意图。

具体实施方式

实施例，

请一并参阅图1至8，一种立体输送装置，其包括垂直输送机，设置在垂直输送机机架102一侧的横向传输机构104，以及设置在机架102另一侧的横向回收机构105。

其中，垂直输送机包括机架102，设置在机架上的纵向提升机构，以及传送板101，该传送板101安装在纵向提升机构上，其包括与链条相连接的支撑板3，以及两根沿支撑板3向外延伸且间隔布置的第一托板4。该第一托板4与支撑板3相垂直，其具有与支撑板相固定的第一连接端41，以及远离第一连接端41一侧的自由端42，在自由端上还设置有第一限位板5。在第一托板4的第一连接端41与自由端42之间上还设有一延伸板6，该延伸板6的端部设有第二限位板7。

上述第一托板4用于支撑托盘，该托盘具有一上部开口的承载部1，在承载部1的侧壁上端还设有向外延伸的翻边部2。并且，两第一托板4之间的距离A小于托盘的翻边部2两端之间的距离B，并且大于承载部1两端之间的距离C。工作时，两第一托板4与托盘的翻边部2两侧相配合实现托盘的升降。

纵向提升机构包括垂直布置的主动轴8和从动轴9，装设在主动轴8和从动轴9之间的第一输送带10和第二输送带11，以及与主动轴8相连的电机12。传送板的支撑板3两端分别安装在第一输送带10和第二输送带11的相对内侧，并且传送板101在第一输送带10和第二输送带11之间间隔设置有多组。

此外，在机架102上还设置有用于将托盘从垂直输送机上移下的转运结构103，该转运结构103包括可旋转的主轴13，主轴13的两侧分别设有一转臂14。该转臂14包括与主轴13相连的第二连接端141，以及可在主轴13带动下作圆周运动的活动端142。转臂的活动端142上水平设置有第二托板15。在主轴13端部安装有主动轮16，活动端处设有从动轮17，在主动轮16与从动轮17之间装设有第一传动链条18。在主轴的驱动下，两个转臂14带动第二托板15作同步圆周运动。

横向传输机构104包括用于将托盘带动至前述垂直输送机工作区域的一组皮带19，在皮带19的外侧还开设有与第一托板4相适配的让位槽20。工作时，两第一托板4从让位槽20伸出，并将托盘带至所需高度。

横向回收机构105包括架体21，设置在架体21上的上部设有T型槽的导轨22，与导轨22配合滑动的链板23，以及安置在T型槽内部的传动链节24。上述横向回收机构105的宽度D小于两第一托板4之间的距离A。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风车式立体输送装置，包括横向传输机构和垂直输送机，其特征在于：所述垂直输送机包括机架，设置在机架上的纵向提升机构，以及安装在纵向提升机构上用于支撑托盘的传送板；该传送板具有与纵向提升机构上链条相连接的支撑板，以及两根沿支撑板向外延伸且间隔布置的第一托板；工作时，两第一托板与托盘的翻边部两侧相配合实现托盘的升降。

2.如权利要求1所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述第一托板与支撑板相垂直，其具有与支撑板相固定的第一连接端，以及远离第一连接端一侧的自由端；在自由端上还设置有第一限位板。

3.如权利要求2所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述第一托板的第一连接端与自由端之间上还设有一延伸板，该延伸板的端部设有第二限位板。

4.如权利要求1所述风车式立体输送装置，其特征在于：还包括设置在垂直输送机另一侧的横向回收机构。

5.如权利要求4所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述横向回收机构包括架体，设置在架体上的上部设有T型槽的导轨，与导轨配合滑动的链板，以及安置在T型槽内部的传动链节；所述横向回收机构的宽度小于两第一托板之间的距离。

6.如权利要求1所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述横向传输机构包括用于将托盘带动至垂直输送机工作区域的一组皮带，在皮带的外侧还开设有与第一托板相适配的让位槽；工作时，两第一托板从让位槽伸出，并将托盘带至所需高度。

7.如权利要求1至6任一项所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述纵向提升机构包括垂直布置的主动轴和从动轴，装设在主动轴和从动轴之间的第一输送带和第二输送带，以及与主动轴相连的电机；所述传送板的支撑板两端分别安装在第一输送带和第二输送带的相对内侧。

8.如权利要求7所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述传送板在第一输送带和第二输送带之间间隔设置有多组。

9.如权利要求7所述风车式立体输送装置，其特征在于：还包括设置在机架上的转运结构，该转运结构包括可旋转的主轴，所述主轴的两侧分别设有一转臂；该转臂包括与主轴相连的第二连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端；所述转臂的活动端上水平设置有第二托板；在主轴的驱动下，两个转臂带动第二托板作同步圆周运动。

10.如权利要求9所述风车式立体输送装置，其特征在于：所述转运结构还包括安装在主轴端部的主动轮，以及设置在活动端的从动轮，在主动轮与从动轮之间装设有第一传动链条。