CN204416316U - 一种立体输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体输送机，其包括牵引链条、导轨组件、依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及下降机构。其中，牵引链条上间隔设置有托盘结构，该托盘结构包括托盘本体，安装在托盘本体后端的一组铰接件，装设在托盘本体前端的第一滚轮部，以及倾斜布置在托盘本体下方的支撑件，该支撑件的端部还设有第二滚轮部。本实用新型通过对牵引链条上托盘结构以及导轨组件进行改进，提高设备在回程中运行的平稳性，整个输送过程中餐盘一直保持单向低速闭环线性匀速运动，避免因突然停机造成汤类菜肴意外泼洒的发生，大大增强了设备运行的平稳性。同时提高服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率。

Description

一种立体输送机

技术领域

本实用新型属于自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种立体输送机，该设备可适用于餐饮餐具、食品、啤酒、医药用品以及包装盒运输等相关领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，以满足人们高品质生活的需求。衣食住行和人们的生活息息相关，特别是“食”；餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店等，送菜、餐具运送仍是传统电梯或人工操作，若厨房与客人入席的位置相差较远，甚至根本不在同一层，那么，运送的饭菜时间较长，便容易在运送途中变凉，影响客人进餐，更耽误客人的进餐时间，服务效率低下；若遇到客人排队等待，餐具的及时清理也收到严重制约，严重影响餐饮的整体服务质量，还消耗大量的人力物力，在一定程度上制约着餐饮业的发展，而显其具有改进的必要。

如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其依然存在运行不够平稳的问题，而且当客流量较大时，往往在设备向高层输送餐盘的同时，还需要将用过的餐盘回收，上述装置则很难满足上述这一要求。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种新型的立体输送机，解决现有输送装置的运行平稳性不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体输送机，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及下降机构，还包括用于驱动牵引链条匀速运动的电机。上述底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上还装设有与牵引链条相配合的导轨组件。其中，牵引链条上间隔设置有托盘结构，该托盘结构包括托盘本体，安装在托盘本体后端且与牵引链条相连的一组铰接件，装设在托盘本体前端的第一滚轮部，以及倾斜布置在托盘本体下方的支撑件，该支撑件的端部还设有第二滚轮部。优选的，铰接件对称设置有两组。第一滚轮部设有一个，且设置在前端中间位置。支撑件设有两组，且位于两铰接件相对内侧。

采用上述技术方案，牵引链条在电机带动下沿导轨组件匀速运动，全过程设备无需停机，餐盘安放在托盘结构上并在牵引链条带动下低速运动，即使餐盘到达相应楼层后忘记取下也无妨，这样就保证了餐盘可以以相当平稳的状态在空间内移动，避免了因突然停机造成汤类菜肴意外泼洒的发生，大大增强了设备运行的平稳性。

进一步的，导轨组件包括设置在底层横向输送机构上且与托盘结构的第一滚轮部相配合的第一导轨，设置在顶层横向输送机构上且与第一滚轮部相配合的第二导轨，设置在提升机构上且与第二滚轮部相配合的第三导轨，以及设置在下降机构上且与第二滚轮部相配合的第四导轨。上述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨之间平滑过渡，以保证输送的平稳性。

更进一步的，提升机构竖直或倾斜布置。提升机构的倾斜角度为1～90度，优选为45度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过对牵引链条上托盘结构以及导轨组件进行改进，提高了设备在回程中运行的平稳性，整个输送过程中餐盘一直保持单向低速闭环线性匀速运动，即工作状态时不停顿，以菜肴输送为例，餐盘在提升全过程始终保持在水平状态，即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，并且在向上一楼层传送菜肴的同时，还可以向底层或下一个中间层传送餐盘，大大提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中托盘结构的主视图。

图3为本实用新型中托盘结构的俯视图。

图中，1、底层横向输送机构；2、顶层横向输送机构；3、提升机构；4、下降机构；5、牵引链条；6、托盘结构；61、托盘本体；62、铰接件；63、第一滚轮部；64、支撑件；65、第二滚轮部；71、第一导轨；72、第二导轨；73、第三导轨；74、第四导轨。

具体实施方式

实施例，

请一并参阅图1至3，一种立体输送机，其包括用于驱动牵引链条5匀速运动的电机，依次布置的底层横向输送机构1、提升机构3、顶层横向输送机构2以及下降机构4。上述底层横向输送机构1、提升机构3、顶层横向输送机构2和下降机构4通过牵引链条5首尾顺次相连。在底层横向输送机构1、顶层横向输送机构2、提升机构3和下降机构4上装设有与牵引链条5相配合的导轨组件。

提升机构3、下降机构4可竖直布置，也可以视具体的安装环境倾斜布置或者竖直与倾斜相结构的方式。

牵引链条5上间隔设置有托盘结构6，该托盘结构6包括托盘本体61，安装在托盘本体61后端两侧的两个铰接件62，装设在托盘本体前端中间位置的一个第一滚轮部63，以及倾斜布置在托盘本体下方的两个支撑件64，该支撑件位于两铰接件相对内侧，其端部还设有第二滚轮部65。

导轨组件包括设置在底层横向输送机构1上且与托盘结构6的第一滚轮部63相配合的第一导轨71，设置在顶层横向输送机构2上且与第一滚轮部63相配合的第二导轨72，设置在提升机构3上且与第二滚轮部65相配合的第三导轨73，以及设置在下降机构4上且与第二滚轮部65相配合的第四导轨74。上述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨之间平滑过渡，以保证输送的平稳性。

提升时，托盘结构6经底层横向输送机构1上的第一导轨71运至提升机构3，在第三导轨73和第二滚轮部65的支撑下，托盘结构6在提升过程中始终保持水平位置。当托盘结构6运行至顶层横向输送机构2时，将餐盘取下，同时托盘结构在第二导轨72和第一滚轮部63的支撑下向下降机构4运动，托盘结构6在下降过程中与提升过程运动状态相似，同样保持水平位置，全过程中餐盘始终维持在水平位置，进而提升了运动的平稳性。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，如改变托盘结构的形状结构，亦或者在底层横向输送机构和顶层横向输送机构之间增加中间层横向输送机构等等，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种立体输送机，其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)相配合的导轨组件；还包括用于驱动牵引链条(5)匀速运动的电机，其特征在于：所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘结构(6)，该托盘结构(6)包括托盘本体(61)，安装在托盘本体(61)后端的一组与牵引链条相连的铰接件(62)，装设在托盘本体前端的第一滚轮部(63)，以及倾斜布置在托盘本体下方的支撑件(64)，该支撑件的端部还设有第二滚轮部(65)。

2.如权利要求1所述的立体输送机，其特征在于：所述铰接件(62)对称设置有两组；第一滚轮部(63)设有一个，且设置在前端中间位置；所述支撑件(64)设有两组，且位于两铰接件相对内侧。

3.如权利要求1或2所述的立体输送机，其特征在于：所述提升机构(3)竖直或倾斜布置。

4.如权利要求3所述的立体输送机，其特征在于：所述导轨组件包括设置在底层横向输送机构(1)上且与托盘结构(6)的第一滚轮部(63)相配合的第一导轨(71)，设置在顶层横向输送机构(2)上且与第一滚轮部(63)相配合的第二导轨(72)，设置在提升机构(3)上且与第二滚轮部(65)相配合的第三导轨(73)，以及设置在下降机构(4)上且与第二滚轮部(65)相配合的第四导轨(74)。