CN204908946U - 用于送餐机器人的可调式托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括：底板、侧立装置和多个水平隔板；所述底板的侧部固定安装有所述侧立装置，所述侧立装置的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板；并且，各个所述水平隔板可沿所述侧立装置上下滑动；所述底板的底部与送餐机器人底座可拆卸连接。优点为：(1)可调式托盘包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积的餐具，提高了同一送餐机器人可运送餐具的类型，从而提高了送餐机器人的利用率，降低了餐厅成本。(2)可调式托盘具有结构简单以及使用灵活方便的优点。

Description

用于送餐机器人的可调式托盘

技术领域

本实用新型涉及一种托盘，具体涉及一种用于送餐机器人的可调式托盘。

背景技术

近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。

然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足：

送餐机器人的托盘和机器人本体基座是固定连接在一起的，另外，托盘的形状以及容纳空间是固定不变的。因此，一个送餐机器人只能容纳几种固定类型的餐具，所以，针对各种类型的餐具，需要不同种类的机器人进行送餐，使得送餐机器人不能够被充分的利用起来，浪费了资源，增加了成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于送餐机器人的可调式托盘，可有效解决上述一个送餐机器人只能容纳几种固定类型的餐具而导致送餐机器人利用率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括：底板、侧立装置和多个水平隔板；

所述底板的侧部固定安装有所述侧立装置，所述侧立装置(2)的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板；并且，各个所述水平隔板可沿所述侧立装置上下滑动；

所述底板的底部与所述送餐机器人的底座可拆卸连接。

优选的，还包括：锁紧装置；每个所述水平隔板沿所述侧立装置上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。

优选的，还包括垂直隔板；

每个所述水平隔板的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板，各个所述垂直隔板可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板之间的水平距离。

优选的，每个所述垂直隔板为沿高度方向可伸缩的垂直隔板。

优选的，每个水平隔板与侧立装置的相交位置，安装有旋转驱动机构和升降驱动机构；每个所述垂直隔板与所述导轨的相交位置，安装有水平移动驱动机构；还包括：控制器；所述控制器分别与所述升降驱动机构、所述旋转驱动机构和所述水平移动驱动机构电连接。

优选的，所述侧立装置(2)为立管或立板。

本实用新型提供的用于送餐机器人的可调式托盘具有以下优点：

(1)可调式托盘包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积餐具，提高了同一送餐机器人可运送餐具的类型，从而提高了送餐机器人的利用率，降低了餐厅成本。

(2)可调式托盘具有结构简单以及使用灵活方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于送餐机器人的可调式托盘和机器人本体的结合状态示意图；

图2为图1中的可调式托盘的结构示意图；

图3为图1中的机器人本体的结构示意图。

其中，1-底板；2-侧立装置；3-水平隔板；4-垂直隔板；5-机器人本体；6-可调式托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型提供一种用于送餐机器人的可调式托盘，可调式托盘用于安装到送餐机器人的机器人本体上，如图1所示，为可调式托盘6和机器人本体5的结合状态示意图。如图3所示，为机器人本体的结构示意图。本实用新型的重点为可调式托盘，下面对可调式托盘的结构进行进一步说明：

结合图3，本实用新型提供的用于送餐机器人的可调式托盘，包括：底板1、侧立装置2和多个水平隔板3；

底板1的侧部固定安装有侧立装置2，侧立装置2可以为立管或立板。侧立装置2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板3，由于水平隔板与侧立装置可转动连接，因此，在需要向某个水平隔板放置餐具时，可首先将该水平隔板转到一定角度，使其与其他水平隔板不在一条垂直线上，从而方便向水平隔板上放置餐具；而当该水平隔板已放置好餐具后，再将该水平隔板旋转回到初始状态，使其与其他水平隔板在一条垂直线上，减少整个托盘的占用体积；当然，取餐具的原理与送餐具的原理相似，在此不再赘述；另外，

各个水平隔板3可沿侧立装置2上下滑动，并且，当某个水平隔板3滑动到所需的位置时，可通过锁紧装置锁紧固定，从而调节相邻水平隔板3之间的距离，使每个水平隔板3可容纳不同高度的餐具；

底板1的底部与送餐机器人底座可拆卸连接，所以，对于一家餐厅，所配置的可调式托盘的数量可大于送餐机器人的数量，优点为：以送餐过程为例，在餐口位置，工作人员按顺序向各个托盘内放置好餐具，并且，已放置好餐具的各个托盘按顺序排列；对于送餐机器人，当行走到餐口位置时，直接将位于队首的已放置好餐具的托盘安装到自身的底座上，然后将其运送到特定餐厅。可见，送餐机器人在餐口位置，不需要等待向托盘内放置餐具的时间，从而提高了送餐机器人的利用效率。

另外，对于每个水平隔板，还可以安装有垂直隔板4；具体的，每个水平隔板3的中心线位置安装有导轨，导轨垂直安装有m个垂直隔板4，各个垂直隔板4可沿导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板4之间的水平距离。通过设置可移动的垂直隔板，将相邻两层水平隔板所形成的容纳空间进一步拆分为长度可调节的多个容纳子空间，从而提高水平隔板的利用率。另外，由于水平隔板高度可调节，因此，为保证相邻两个容纳子空间之间的充分隔离，保证每个容纳子空间可靠的运输餐具，垂直隔板4可设计为沿高度方向可伸缩的垂直隔板，从而使垂直隔板的高度也可进行相应调整。

由此可见，本实用新型提供的可调式托盘，包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积餐具，增加了同一个机器人可运送餐具的类型，所以，送餐机器人可以一次送运同一桌客人所点的多重食物，也可以一次送多桌客人的菜品，并且，不同桌的菜品可放置在不同的水平隔板上，分类排放，防止拿错，因此，明显提高了送餐机器人的送餐效率。

另外，为进一步提高可调式托盘的使用便利性，可以将可调式托盘设计为自动调节高度和长度的托盘，即：每个水平隔板3与侧立装置2的相交位置，安装有旋转驱动机构和升降驱动机构；每个垂直隔板4与导轨的相交位置，安装有水平移动驱动机构；还包括：控制器；控制器分别与升降驱动机构、旋转驱动机构和水平移动驱动机构电连接，通过控制器，自动调节每个容纳子空间的长度和高度。

由此可见，本实用新型提供的用于送餐机器人的可调式托盘具有以下优点：

(1)可调式托盘包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积餐具，提高了同一送餐机器人可运送餐具的类型，从而提高了送餐机器人的利用率，降低了餐厅成本。

(2)可调式托盘具有结构简单以及使用灵活方便的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，包括：底板(1)、侧立装置(2)和多个水平隔板(3)；

所述底板(1)的侧部固定安装有所述侧立装置(2)，所述侧立装置(2)的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板(3)；并且，各个所述水平隔板(3)可沿所述侧立装置(2)上下滑动；

所述底板(1)的底部与所述送餐机器人的底座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，还包括：锁紧装置；每个所述水平隔板(3)沿所述侧立装置(2)上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。

3.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，还包括垂直隔板(4)；

每个所述水平隔板(3)的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板(4)，各个所述垂直隔板(4)可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板(4)之间的水平距离。

4.根据权利要求3所述的用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，每个所述垂直隔板(4)为沿高度方向可伸缩的垂直隔板(4)。

5.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，每个水平隔板(3)与侧立装置(2)的相交位置，安装有旋转驱动机构和升降驱动机构；每个所述垂直隔板(4)与所述导轨的相交位置，安装有水平移动驱动机构；还包括：控制器；所述控制器分别与所述升降驱动机构、所述旋转驱动机构和所述水平移动驱动机构电连接。

6.根据权利要求1所述的用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于，所述侧立装置(2)为立管或立板。