CN109093630A - 一种传菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传菜机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均固定安装有手臂，所述手臂的前端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有托盘，所述托盘的上端外表面固定安装有保温机构。本发明通过托盘，可以在传送摆盘较高的菜品时，快速的实现托盘间隔的调整，从而可以进一步降低人工传菜的操作，使得传菜机器人的功能性进一步提升，通过手臂，可以便捷的调整手臂的垂直高度，从而使传菜机器人更好的适应不同高度的餐桌，方便服务员将传上的菜品摆放到餐桌上，通过保温机构，可以在冬天等寒冷情况下，保证菜品的温度，从而保证了菜品的质量和顾客的体验效果。

Description

一种传菜机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种传菜机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在安装过程中，传菜机器人可完成以下形式的操作：能够快速调整托盘之间的间距，从而适应不同高度的菜盘，并能便捷的调整手臂的垂直长度，从而有利于适应与不同高度的餐桌，还可以在气温较低的环境下给部分菜品加热，从而保证了菜品的口感和顾客的体验。

但是现有的传菜机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的传菜机器人，在传送不同摆盘高度的菜品时，无法很好的去适应和调整，导致摆盘较高的菜品还是需要人工来实现传菜操作，者样就导致人工的工作量无法有效地降低，具有一定的不便，现有的传菜机器人在不同的餐厅中使用时，因为不同的餐桌高度导致服务员在将菜盘摆到餐桌时需要不同的操作，这样就导致了在操作的过程中服务员的工作增加了复杂性，具有一定的不利影响，现有的传菜机器人在冬天时，传菜过程中容易导致菜品变凉而影响口感，并且会导致顾客的用餐体验降低，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种传菜机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传菜机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传菜机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均固定安装有手臂，所述手臂的前端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有托盘，所述托盘的上端外表面固定安装有保温机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的一侧外表面固定安装有连接块，所述托盘的下端外表面固定安装有活动底板，所述活动底板的数量为两组，所述活动底板的一侧外表面固定安装有连接块，所述连接块的一侧外表面固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的下端固定安装有手捏块，所述托盘与活动底板之间设置有滑动槽，所述托盘的下端外表面通过滑动槽与活动底板的上端外表面固定连接，所述活动底板的一侧外表面通过一号弹簧与另一组活动底板的一侧外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有主杆，所述手臂的内部固定安装有内臂，所述内臂的两侧外表面均固定安装有二号定位弹簧，所述手臂的两侧外表面均固定安装有稳定块，所述稳定块的内表面固定安装有定位螺丝，所述定位螺丝外表面固定安装有挡块，所述挡块的一侧外表面固定安装有，所述挡块的一侧外表面通过与稳定块的一侧外表面固定连接，所述内臂的一侧外表面通过定位螺丝与手臂的一侧外表面固定连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述保温机构的一侧外表面固定安装有外盖，所述外盖的内部固定安装有内盖，所述内盖的一端内表面固定安装有紧线机构，所述内盖的另一端内表面固定安装有凹型通电机构，所述托盘的上端内表面固定安装有电热丝，所述电热丝的一端外表面固定安装有导线，所述导线的一端固定安装有接电模块，所述内盖与紧线机构之间设置有活动轴，所述内盖的内表面通过活动轴与紧线机构的内表面固定连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的上端外表面固定安装有头部，所述头部的前端外表面固定安装有面部显示机构，所述头部的两侧外表面均固定安装有耳朵，所述头部的下端外表面固定安装有脖颈，所述脖颈的下端固定安装有胸部显示机构，所述手臂的一侧固定安装有扬声器，所述头部的下端外表面与机器人主体之间设置有固定机构，所述头部的下端外表面通过固定机构与机器人主体的上端外表面固定连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的下端外表面固定安装有限位底盘，所述机器人主体的下端外表面固定安装有裙摆外壳，所述裙摆外壳的前端外表面固定安装有障碍感应，所述裙摆外壳的后端外表面固定安装有动力机构，所述机器人主体的下端外表面固定安装有动力轮，所述动力轮的一侧固定安装有万向轮，所述动力机构的上端固定安装有控制机构，所述机器人主体的下端中部外表面固定安装有磁感应机构，所述托盘的上端外表面固定安装有防滑螺纹。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述动力轮与机器人主体之间设置有传动齿轮，所述动力轮的上端外表面通过传动齿轮与机器人主体的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组，所述裙摆外壳的四周外表面固定安装有硅胶层，所述扬声器的外表面固定安装有防尘网，防尘网的数量为两组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过托盘，当菜品摆盘较高时可以将托盘之间的间距进行快速调整，从而可以适用于不同高度的菜品，而不要在摆盘较高时需要人工单独传菜，进一步降低了需要人工亲自操作的工作量，也使得传菜机器人的功能性进一步得到完善。

2、本发明通过手臂，可以通过简单的机构实现手臂的垂直长度调整，从而可以使传菜机器人适应于不同高度的餐桌，方便菜品的传送，还便于服务员最后将盘子在餐桌进行摆放。

3、本发明通过保温机构，可以在冬天传时保证菜品的温度，避免因低温导致菜品的口感降低，从而可以保证顾客的用餐体验，还可以保证菜品的将康。并有利于提高传菜机器人的实用性能。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的内部结构视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明中托盘3的剖析图；

图6为本发明中手臂11的剖析图；

图7为本发明中保温机构18的剖析图；

图中：1、面部显示机构；2、脖颈；3、托盘；4、固定板；5、机器人主体；6、障碍感应；7、头部；8、耳朵；9、胸部显示机构；10、扬声器；11、手臂；12、限位底盘；13；裙摆外壳；14、动力轮；15、控制机构；16、动力机构；17、万向轮；18、保温机构；301、一号定位槽；302、活动底板；303、一号弹簧；304、手捏块；305、连接块；111、内臂；112、二号定位槽；113、稳定块；114、定位螺丝；115、挡块；116、二号弹簧；181、内盖；182、凹型通电机构；183、凸型通电机构；184、紧线机构；185、外盖；186、导线；187、电热丝；188、接电模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种传菜机器人，包括机器人主体5，机器人主体5的两侧外表面均固定安装有手臂11，手臂11的前端外表面固定安装有固定板4，固定板4的上端外表面固定安装有托盘3，托盘3的上端外表面固定安装有保温机构18。

为了使废气更好地二次净化，本实施例中，优选的，固定板4的一侧外表面固定安装有连接块301，托盘3的下端外表面固定安装有活动底板302，活动底板302的数量为两组，活动底板302的一侧外表面固定安装有连接块305，连接块305的一侧外表面固定安装有一号弹簧303，一号弹簧303的下端固定安装有手捏块304，托盘3与活动底板302之间设置有滑动槽，托盘3的下端外表面通过滑动槽与活动底板302的上端外表面固定连接，活动底板302的一侧外表面通过一号弹簧303与另一组活动底板302的一侧外表面固定连接。

为了保证设备后期便于移动，本实施例中，优选的，手臂11的内部固定安装有内臂111，内臂111的两侧外表面均固定安装有二号定位弹簧112，手臂11的两侧外表面均固定安装有稳定块113，稳定块113的内表面固定安装有定位螺丝114，定位螺丝114外表面固定安装有挡块115，挡块115的一侧外表面固定安装有116，挡块115的一侧外表面通过116与稳定块113的一侧外表面固定连接，内臂111的一侧外表面通过定位螺丝114与手臂11的一侧外表面固定连接。

为了避免未接强风导致的废气倒灌，本实施例中，优选的，保温机构18的一侧外表面固定安装有外盖185，外盖185的内部固定安装有内盖181，内盖181的一端内表面固定安装有紧线机构184，内盖181的另一端内表面固定安装有凹型通电机构182，托盘3的上端内表面固定安装有电热丝187，电热丝187的一端外表面固定安装有导线186，导线186的一端固定安装有接电模块188，内盖181与紧线机构184之间设置有活动轴，内盖181的内表面通过活动轴与紧线机构184的内表面固定连接。

为了保证整体的稳定性，本实施例中，优选的，机器人主体5的上端外表面固定安装有头部7，头部7的前端外表面固定安装有面部显示机构1，头部7的两侧外表面均固定安装有耳朵8，头部7的下端外表面固定安装有脖颈2，脖颈2的下端固定安装有胸部显示机构9，手臂11的一侧固定安装有扬声器10，头部7的下端外表面与机器人主体5之间设置有固定机构，头部7的下端外表面通过固定机构与机器人主体5的上端外表面固定连接。

保证水箱17内的水量充足，本实施例中，优选的，固定板4的下端外表面固定安装有限位底盘12，机器人主体5的下端外表面固定安装有裙摆外壳13，裙摆外壳13的前端外表面固定安装有障碍感应6，裙摆外壳13的后端外表面固定安装有动力机构16，机器人主体5的下端外表面固定安装有动力轮14，动力轮14的一侧固定安装有万向轮17，动力机构16的上端固定安装有控制机构15，机器人主体5的下端中部外表面固定安装有磁感应机构，托盘3的上端外表面固定安装有防滑螺纹。

为了使小型千斤顶83在使用时更轻松，本实施例中，优选的，动力轮14与机器人主体5之间设置有传动齿轮，动力轮14的上端外表面通过传动齿轮与机器人主体5的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组，裙摆外壳13的四周外表面固定安装有硅胶层，扬声器10的外表面固定安装有防尘网，防尘网的数量为两组。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先可以通过控制机构15设置机器人主体5的移动速度，或者设置面部显示机构1与胸部显示机构9的显示内容，这样在机器人主体5传菜时就可以直接将提前设置好的内容显示出来，然后将装好盘的菜品放在托盘3上，接着动力机构16会提供足够的动力供动力轮14使用，而万向轮17会进行方向的调整，在机器人主体5底部安装的磁感应寻迹机构会通过地面提前安装磁条来进行定位，这样就可以根据所铺设的磁条将菜品准确的送到每一桌，从而确保顾客的准时用餐，并且在机器人主体5运动的过程中，障碍感应6会感应前方是否存在障碍物，如果有障碍物阻碍到正常前进，那么障碍感应6会将情况反映给控制机构15，然后扬声器10会发出提醒的声音，如果前面是用餐的顾客挡住了则可以提醒顾客注意避让，如果是物品则可以提醒其他工作人员前来清理，在传菜之前需要将盘子在托盘3上放好，而不同的餐厅所用的盘子也不一样，并且装上菜品后其整个的高度也不一样，遇到这种情况就可以将手捏块304箱中间挤压，这样一号弹簧303就会被压缩，然后通过连接块305而被抵住的活动底板302则可以往回收，这样就可以直接用手托住托盘3，然后进行高度的调整即可，从而就可以快速便捷的适应不同摆盘高度的菜品，从而可以使传菜的效率进一步提高，不同的餐厅会有不同高度的餐桌，这时为了方便服务员将菜盘摆放到餐桌上，往往会调整机器人主体5的上菜盘摆放的高度，遇到这种情况就可以将定位螺丝114拉起，这样二号定位弹簧112就失去了依托，从而就会导致内臂111利用重力而下滑，当调整好高度之后只需松开定位螺丝114即可，这样116就会将挡块115顶回去，从而就可以将定位螺丝114直接顶回原来的位置，这样就实现了内臂111的长度调整，即完成了菜盘的摆放高度，相对于传统的方式这样可以更节省时间，在气温较低的冬天传菜过程中会导致菜品变冷，从而影响口感和顾客的体验，遇到这种情况就可以通过设置的保温机构18来进行解决，只需要将需要保温的菜盘放置在托盘3上，然后将内盖181从外盖185中拉出，这样凹型通电机构182就可以与凸型通电机构183接触，从而使导线186形成一个完整的电路，通过接电模块188输进的电能会使电热丝187进行工作，从而使的菜盘底部可以进行一定程度的受热，并且紧线机构184可以保证内盖181在抽拉时不会影响到内部的导线186，从而就可以保证在寒冷气温下传菜不会变冷，有效保障了菜品的口感和顾客的用餐体验，然后整体结合在一起时更有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种传菜机器人，包括机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的两侧外表面均固定安装有手臂(11)，所述手臂(11)的前端外表面固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的上端外表面固定安装有托盘(3)，所述托盘(3)的上端外表面固定安装有保温机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述固定板(4)的一侧外表面固定安装有连接块(301)，所述托盘(3)的下端外表面固定安装有活动底板(302)，所述活动底板(302)的数量为两组，所述活动底板(302)的一侧外表面固定安装有连接块(305)，所述连接块(305)的一侧外表面固定安装有一号弹簧(303)，所述一号弹簧(303)的下端固定安装有手捏块(304)，所述托盘(3)与活动底板(302)之间设置有滑动槽，所述托盘(3)的下端外表面通过滑动槽与活动底板(302)的上端外表面固定连接，所述活动底板(302)的一侧外表面通过一号弹簧(303)与另一组活动底板(302)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述手臂(11)的内部固定安装有内臂(111)，所述内臂(111)的两侧外表面均固定安装有二号定位弹簧(112)，所述手臂(11)的两侧外表面均固定安装有稳定块(113)，所述稳定块(113)的内表面固定安装有定位螺丝(114)，所述定位螺丝(114)外表面固定安装有挡块(115)，所述挡块(115)的一侧外表面固定安装有(116)，所述挡块(115)的一侧外表面通过(116)与稳定块(113)的一侧外表面固定连接，所述内臂(111)的一侧外表面通过定位螺丝(114)与手臂(11)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述保温机构(18)的一侧外表面固定安装有外盖(185)，所述外盖(185)的内部固定安装有内盖(181)，所述内盖(181)的一端内表面固定安装有紧线机构(184)，所述内盖(181)的另一端内表面固定安装有凹型通电机构(182)，所述托盘(3)的上端内表面固定安装有电热丝(187)，所述电热丝(187)的一端外表面固定安装有导线(186)，所述导线(186)的一端固定安装有接电模块(188)，所述内盖(181)与紧线机构(184)之间设置有活动轴，所述内盖(181)的内表面通过活动轴与紧线机构(184)的内表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述机器人主体(5)的上端外表面固定安装有头部(7)，所述头部(7)的前端外表面固定安装有面部显示机构(1)，所述头部(7)的两侧外表面均固定安装有耳朵(8)，所述头部(7)的下端外表面固定安装有脖颈(2)，所述脖颈(2)的下端固定安装有胸部显示机构(9)，所述手臂(11)的一侧固定安装有扬声器(10)，所述头部(7)的下端外表面与机器人主体(5)之间设置有固定机构，所述头部(7)的下端外表面通过固定机构与机器人主体(5)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述固定板(4)的下端外表面固定安装有限位底盘(12)，所述机器人主体(5)的下端外表面固定安装有裙摆外壳(13)，所述裙摆外壳(13)的前端外表面固定安装有障碍感应(6)，所述裙摆外壳(13)的后端外表面固定安装有动力机构(16)，所述机器人主体(5)的下端外表面固定安装有动力轮(14)，所述动力轮(14)的一侧固定安装有万向轮(17)，所述动力机构(16)的上端固定安装有控制机构(15)，所述机器人主体(5)的下端中部外表面固定安装有磁感应机构，所述托盘(3)的上端外表面固定安装有防滑螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述动力轮(14)与机器人主体(5)之间设置有传动齿轮，所述动力轮(14)的上端外表面通过传动齿轮与机器人主体(5)的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组，所述裙摆外壳(13)的四周外表面固定安装有硅胶层，所述扬声器(10)的外表面固定安装有防尘网，防尘网的数量为两组。