CN112606012A - 智能仿真自动送餐机器人 - Google Patents

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罗绍远
周建军
官超
陈韶忠
李苏文
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Abstract

本发明属于送餐机器人技术领域，具体涉及智能仿真自动送餐机器人，包括自动底盘、餐品托盘、仿真躯干、智能机器人头和裙摆支架，所述自动底盘的左右两侧均设置有缓震底座，所述缓震底座上安装有电动轮，所述电动轮电性连接有电机驱动器、电控板、蓄电池组和距离感应器，所述餐品托盘和仿真躯干与自动底盘固定连接，所述智能机器人头安装于仿真躯干的顶部，所述仿真躯干下方套接有裙摆，所述裙摆支架对应设置于裙摆的内侧底部。本发明通过整合具备减震移动机构的移动底盘和机器人头，并配置裙摆支架，提供了实施成本低，造型美观的自动送餐机器人，具有显著的实质性特点。

Description

智能仿真自动送餐机器人
技术领域
本发明涉及送餐机器人技术领域，具体而言，涉及智能仿真自动送餐机器人。
背景技术
随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。目前市面上的餐饮行业仍是主要由人工进行送餐等服务，劳动强到较大，长时间工作容易出现错误，门店的服务质量难以保证。同时，随着社会发展，人力成本不断提高，人工工资在餐饮行业的运营成本中的比重已不容忽视。因此，为了降低运营成本和服务人员的劳动强度，提高服务质量，顺应时代发展需求，自动送餐机器人已逐渐应用于餐饮行业的实际经营中。
然而，目前市面上的送餐机器人其外观设计一般采用机械设备风格，观感较为冰冷，造型缺乏亲和力，影响顾客的就餐体验。另外，目前市面上的送餐机器人一般结构较为复杂，设备成本高，不利于普及推广。
发明内容
为了解决一般的送餐机器人的造型为简单的机械支架设计，观感较为冰冷，影响顾客就餐体验的问题，提供智能仿真自动送餐机器人。
智能仿真自动送餐机器人，包括自动底盘、餐品托盘、仿真躯干、智能机器人头和裙摆支架，所述自动底盘的左右两侧均设置有缓震底座，所述缓震底座上安装有电动轮，所述电动轮电性连接有电机驱动器、电控板、蓄电池组和距离感应器，所述餐品托盘和仿真躯干与自动底盘固定连接，所述智能机器人头安装于仿真躯干的顶部，所述仿真躯干下方套接有裙摆，所述裙摆支架对应设置于裙摆的内侧底部。
进一步地，所述缓震底座包括安装板，所述电动轮安装于安装板的中部，安装板的左右两端均滑动套接有立柱，所述立柱的顶部设置有弹簧挡片，立柱外侧对应弹簧挡片与安装板之间套接有缓冲弹簧，立柱底部与自动底盘固定连接。
进一步地，所述智能机器人头包括两个仿真眼球，所述仿真眼球上安装有眼皮片，所述眼皮片通过眼皮连杆与旋转电机驱动连接，智能机器人头的底部设置有竖直向下的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆与仿真躯干的顶部固定连接。
进一步地，所述智能机器人头内安装有AI音箱。
进一步地，所述仿真躯干的左右两侧均安装有L型支撑架，所述L型支撑架的末端固定连接餐品托盘，L型支撑架外侧套接有仿真手臂。
进一步地，所述自动底盘的四周侧面均设置有距离感应器。
进一步地，所述仿真躯干的内部设置有稳定框架。
进一步地，所述自动底盘的前端设置有激光测距雷达，所述激光测距雷达电性连接电控板。
进一步地，所述裙摆支架为梯形围板，所述梯形围板的横截面积从上至下逐渐增大。
本发明的优点在于：
1、设置了裙摆支架配合裙摆模拟真人女性服务员造型，亲和力较强，可提高顾客接受度。
2、自动底盘配备缓震结构，运行稳定。
3、结构简单，功能全面，便于普及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为智能仿真自动送餐机器人的结构示意图；
图2为智能仿真自动送餐机器人除去一侧的智能机器人头、仿真手臂、仿真躯干和裙摆后的结构示意图；
图3为自动底盘的结构细节图；
图4为智能机器人头的内部结构图。
附图标识：
1-自动底盘，2-餐品托盘，3-仿真躯干，31-L型支撑架，32-仿真手臂，33-稳定框架，4-智能机器人头，41-仿真眼球，42-眼皮片，43-眼皮连杆，44-旋转电机，45-伺服电机，46-旋转杆，5-裙摆支架，61-安装板，62-立柱，63-弹簧挡片，64-缓冲弹簧，7-电动轮，8-电机驱动器，9-电控板，10-蓄电池组，11-距离感应器，12-裙摆，13-AI音箱，14-激光测距雷达。
具体实施方式
为了解决一般的送餐机器人的造型为简单的机械支架设计，观感较为冰冷影响顾客就餐体验的问题，提供智能仿真自动送餐机器人。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至4所示，本实施例提智能仿真自动送餐机器人，包括自动底盘1、餐品托盘2、仿真躯干3、智能机器人头4和裙摆支架5，所述自动底盘1的左右两侧均设置有缓震底座，所述缓震底座上安装有电动轮7，所述电动轮7电性连接有电机驱动器8、电控板9、蓄电池组10和距离感应器11，所述仿真躯干3安装于自动底盘1上方，所述智能机器人头4安装于仿真躯干3的顶部，所述仿真躯干3下方套接有裙摆12，所述裙摆支架5围绕设置于自动底盘1的外侧边并与裙摆12的底部内侧贴合，所述仿真躯干3的左右两侧均安装有L型支撑架31，所述L型支撑架31的末端固定连接餐品托盘2，L型支撑架31外侧套接有仿真手臂32。
其中，电动轮7可采用伺服电动轮或带反馈的驱动电机；而裙摆12配合用于支撑的裙摆支架5可有效遮挡自动底盘等内部机械结构，配合一般采用服装展示用假人制作的仿真躯干3、仿真手臂32，本实施例提供的自动送餐机器人外观十分接近双手捧着餐盘的女性服务员，可有效降低自动送餐设备带来的服务冰冷感，提高顾客的就餐体验。
另外，L型支撑架31可保证餐品托盘2的稳定性，提高承重能力。
所述缓震底座包括安装板61，所述电动轮7安装于安装板61的中部，安装板61的左右两端均滑动套接有立柱62，所述立柱62的顶部设置有弹簧挡片63，立柱62外侧对应弹簧挡片63与安装板61之间套接有缓冲弹簧64，立柱62底部与自动底盘1固定连接。缓震底座利用立柱配合弹簧的结构简单有效，可吸收自动底盘1运行时产生的震动，提高运行稳定性。
所述智能机器人头4包括两个仿真眼球41，所述仿真眼球41上安装有眼皮片42，所述眼皮片42通过眼皮连杆43与旋转电机44驱动连接，智能机器人头4的底部设置有竖直向下的伺服电机45，所述伺服电机45的输出轴固定连接有旋转杆46，所述旋转杆46与仿真躯干3的顶部固定连接。眼皮片42的连动结构简单高效，可模拟眨眼动作，而伺服电机45可驱动智能机器人头4转动模拟摇头动作，通过低成本的结构提供了拟人表情功能。拟人表情使送餐机器人更具趣味性，可提高顾客的使用兴趣。
所述智能机器人头4内安装有AI音箱13。AI音箱13可采用市面上常用产品，可用于与顾客进行趣味对话，在增强设备功能，提高顾客满意度的同时有效控制设备成本。
所述自动底盘1的四周侧面均设置有距离感应器11。自动底盘1的四周均安装距离感应器11，可避免运行时设备与其他物体碰撞，保证使用安全。
所述仿真躯干3的内部设置有稳定框架33。稳定框架33为仿真躯干3提供支撑，并连接L型支撑架31和旋转杆46，可提高结构稳定性，避免设备移动时仿真服务员结构发生不自然的晃动。
所述自动底盘1的前端设置有激光测距雷达14，所述激光测距雷达14电性连接电控板9。激光测距雷达14设置于自动底盘1的前端，可高精度检测送餐机器人的前端与前方物体的距离，保证送餐机器人可准确靠近餐桌且不会发生碰撞。由于距离传感器在市面上的送餐机器人、扫地机器人和AGV车等相关领域中早已广泛应用，而本方案中仅对距离传感器的放置位置进行了设计，并未涉及检测技术方面的改进，因此不再赘述属于现有技术的距离传感器电路与运行原理。
所述裙摆支架5为梯形围板，所述梯形围板的横截面积从上至下逐渐增大。梯形围板可支撑裙摆12的底部使其自然张开，提升送餐机器人的美观度。
综上所述，本发明提供的自动送餐机器人由于整合了简单高效的自动底盘、可进行简单表情动作和人机交互的智能机器人头和可遮挡内部机械结构同时提升拟人美观度的遮挡裙摆，具有整合度高，外形美观自然，运行稳定，设备成本低，便于普及使用的优点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，包括自动底盘、餐品托盘、仿真躯干、智能机器人头和裙摆支架，所述自动底盘的左右两侧均设置有缓震底座，所述缓震底座上安装有电动轮，所述电动轮电性连接有电机驱动器、电控板、蓄电池组和距离感应器，所述餐品托盘和仿真躯干与自动底盘固定连接，所述智能机器人头安装于仿真躯干的顶部，所述仿真躯干下方套接有裙摆，所述裙摆支架对应设置于裙摆的内侧底部。
2.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述缓震底座包括安装板，所述电动轮安装于安装板的中部，安装板的左右两端均滑动套接有立柱，所述立柱的顶部设置有弹簧挡片，立柱外侧对应弹簧挡片与安装板之间套接有缓冲弹簧，立柱底部与自动底盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述智能机器人头包括两个仿真眼球，所述仿真眼球上安装有眼皮片，所述眼皮片通过眼皮连杆与旋转电机驱动连接，智能机器人头的底部设置有竖直向下的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆与仿真躯干的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述智能机器人头内安装有AI音箱。
5.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述仿真躯干的左右两侧均安装有L型支撑架，所述L型支撑架的末端固定连接餐品托盘，L型支撑架外侧套接有仿真手臂。
6.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述自动底盘的四周侧面均设置有距离感应器。
7.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述仿真躯干的内部设置有稳定框架。
8.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述自动底盘的前端设置有激光测距雷达，所述激光测距雷达电性连接电控板。
9.根据权利要求1所述的智能仿真自动送餐机器人，其特征在于，所述裙摆支架为梯形围板，所述梯形围板的横截面积从上至下逐渐增大。
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