CN210476961U - 一种心理服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种心理服务机器人，包括头部、上体、下体和臂膀，头部设于上体顶部，下体设于上体底部，两个臂膀设于上体两侧，头部设有摄像头和语音模块，上体中部表面设有显示屏，上体内设有控制器，控制器与显示屏、摄像头、语音模块依次电性连接；下体包括底座和裙体，裙体包括从上至下依次连接的上环座、连接布料和下环座，底座中部垂直向下设有气缸，气缸穿过裙体向上连接至上体底部；臂膀一端通过转轴与上体连接，臂膀另一端连接有手，手的手心设有气缸驱动器，气缸驱动器包括伸出按钮和收缩按钮，且气缸驱动器与气缸和控制器电性连接，具有亲切美观、使用方便的优点。

Description

一种心理服务机器人

技术领域

本实用新型属于心理技术领域，具体涉及一种心理服务机器人。

背景技术

很长时间内，情感机器人只能是科幻小说中的重要素材，很少纳入科学家们的研究课题之中，心理健康辅导是情感导师与受辅导者之间建立一种具有咨询功能的融洽关系，以帮助来访者正确认识自己，接纳自己，进而欣赏自己，并克服成长中的障碍，改变自己的不良意识和倾向，充分发挥个人潜能，迈向自我现实的过程。作为一名心理辅导工作者，建立和健全心理保健体系，维护对方积极向上的心理状态是义不容辞的责任和义务。

由于现在社会的压力较大，因此越来越多的人会出现不同程度的心理问题，但是大多人由于各种各样的原因不愿意去寻找心理医生，因此心理辅导机器人就十分重要，但是现有的心理辅导机器人往往高度固定，在青少年使用过程中发现，由于青少年年龄和发育的不同，青少年的身高差异较大，面对同一高度的心理辅导机器人，显然操作极为不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种心理服务机器人，以解决心理辅导机器人往往高度固定，无法适用身高差异较大的青少年的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种心理服务机器人，包括头部、上体、下体和臂膀，所述头部设于所述上体顶部，所述下体设于所述上体底部，两个所述臂膀设于所述上体两侧：所述头部设有摄像头和语音模块，所述上体中部表面设有显示屏，所述上体内设有控制器，所述控制器与所述显示屏、所述摄像头、所述语音模块依次电性连接；所述下体包括底座和裙体，所述裙体包括从上至下依次连接的上环座、连接布料和下环座，所述底座中部垂直向下设有气缸，所述气缸穿过所述裙体向上连接至所述上体底部；所述臂膀一端通过转轴与所述上体连接，所述臂膀另一端连接有手，所述手的手心设有气缸驱动器，所述气缸驱动器包括伸出按钮和收缩按钮，且所述气缸驱动器与所述气缸和所述控制器电性连接。

进一步的，所述上环座的外径小于所述下环座的外径。

进一步的，所述控制器通过有线方式或无线方式外接至服务终端，所述服务终端配置于心理医生身上，用于人工服务。

进一步的，所述显示屏为触控显示屏且内置人机交互界面。

进一步的，所述手的手心上还设有与所述控制器电性连接的心率传感器和体温传感器。

进一步的，所述臂膀受重力自然下垂设置。

进一步的，所述上体的外壁均匀安装有人体接近传感器，所述人体接近传感器与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种心理服务机器人，采用仿人形的结构，可以使使用者在使用时产生一些亲切感，同时通过人体接近传感器可以感应到使用者接近，自动启动控制器；使用者可以拉起该心理服务机器人的手通过气缸驱动器控制气缸升降，气缸升降过程中，裙体自由的跟随伸缩，仿佛人是蹲下或站立，不会影响整体的美观性；在使用者操作气缸驱动器的同时，心率传感器和体温传感器采集到使用者的心率和体温信息并上传控制器；使用者可以通过显示屏、摄像头和语音模块与服务终端的心理医生直接沟通，进行心理服务。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型控制器连接示意图；

图中标记为：1.头部，11.摄像头，12.语音模块，2.上体，21.显示屏，22.人体接近传感器，3.下体，31.底座，32.裙体，33.上环座，34.连接布料，35.下环座，36.气缸，4.臂膀，41.转轴，42.手。

具体实施方式

如图1-2所示，一种心理服务机器人，包括头部1、上体2、下体3和臂膀4，头部1设于上体顶部，下体3设于上体2底部，两个臂膀4设于上体2两侧，臂膀4受重力自然下垂设置；头部1设有摄像头11和语音模块12，上体2中部表面设有显示屏21，显示屏21为触控显示屏且内置人机交互界面；上体2内设有控制器，控制器与显示屏21、摄像头11、语音模块12依次电性连接；下体3包括底座31和裙体32，裙体32包括从上至下依次连接的上环座33、连接布料34和下环座35，上环座33的外径小于下环座35的外径；底座31中部垂直向下设有气缸36，气缸36穿过裙体32向上连接至上体2底部；臂膀4一端通过转轴41与上体2连接，臂膀4另一端连接有手42，手42的手心设有气缸驱动器，气缸驱动器包括伸出按钮和收缩按钮，且气缸驱动器与气缸36和控制器电性连接，手42的手心上还设有与控制器电性连接的心率传感器和体温传感器；控制器通过有线方式或无线方式外接至服务终端，服务终端配置于心理医生身上，用于人工服务；上体2的外壁均匀安装有人体接近传感器，人体接近传感器与控制器电性连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种心理服务机器人，包括头部、上体、下体和臂膀，所述头部设于所述上体顶部，所述下体设于所述上体底部，两个所述臂膀设于所述上体两侧：其特征在于，所述头部设有摄像头和语音模块，所述上体中部表面设有显示屏，所述上体内设有控制器，所述控制器与所述显示屏、所述摄像头、所述语音模块依次电性连接；所述下体包括底座和裙体，所述裙体包括从上至下依次连接的上环座、连接布料和下环座，所述底座中部垂直向下设有气缸，所述气缸穿过所述裙体向上连接至所述上体底部；所述臂膀一端通过转轴与所述上体连接，所述臂膀另一端连接有手，所述手的手心设有气缸驱动器，所述气缸驱动器包括伸出按钮和收缩按钮，且所述气缸驱动器与所述气缸和所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述上环座的外径小于所述下环座的外径。

3.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述控制器通过有线方式或无线方式外接至服务终端，所述服务终端配置于心理医生身上，用于人工服务。

4.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏且内置人机交互界面。

5.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述手的手心上还设有与所述控制器电性连接的心率传感器和体温传感器。

6.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述臂膀受重力自然下垂设置。

7.根据权利要求1所述的一种心理服务机器人，其特征在于，所述上体的外壁均匀安装有人体接近传感器，所述人体接近传感器与所述控制器电性连接。

Images