CN216002050U - 一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，蝴蝶模型的胸部框架包括底座、上板及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架和后支架，胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机，胸部框架的左右两侧设有铰接轴及偏摆架，偏摆架包括前后设置的两根偏摆杆，偏摆杆的一端设置在铰接轴上且与蝴蝶模型的翅膀连接，丝杆螺母的前后两侧均固定有偏摆板，偏摆板上横向设有滑槽，偏摆杆的另一端通过摩擦轴可滑动地设置在所述的滑槽内。本实用新型的翅膀驱动机构可以使蝴蝶模型的翅膀大幅度地扇动，提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

Description

一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种景观装饰设备技术领域，特别是涉及一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构。

背景技术

现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型通常为固定结构，无法进行翅膀扇动等动态展示，严重影响了观赏效果。公开日为2021年7月23日，公开号为CN213760515U的中国专利文献公开了一种电动互动蝴蝶装置，包括蝴蝶本体、转动装置和带动装置，转动装置包括转向盘，所述蝴蝶本体包括上盖、下盖和蝴蝶头，所述上盖和下盖固定连接，下盖的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧开有螺丝孔，固定块的一侧活动连接有两个翅膀支头，所述固定块的一侧一体成型有单层齿轮固定轴和双层齿轮固定轴。该结构能够带动蝴蝶进行前后移动，调节位置，能够感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机带动外壳上的蝴蝶本体转动，调节蝴蝶本体的角度，调节蝴蝶本体的高度，与人们进行互动。公开日为2020年3月31日，公开号为CN210205870U的中国专利文献公开了一种电力驱动的单翅膀仿生玩具，包括头部和尾部；上述尾部的前端安装有齿轮组，齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮，尾部内设有容置腔，该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达，齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂，翅膀摆臂与尾部的前端铰接，翅膀摆臂的中部铰接有连接杆，连接杆与同步齿轮铰接。该蝴蝶设置单组翅膀，通过马达齿轮传动翅膀摆臂拍动，使蝴蝶更形象生动。但上述蝴蝶均为儿童玩具性质，不能满足室外大型的景观装饰设施的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法进行翅膀扇动等动态展示，影响观赏效果的问题，提供一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，使蝴蝶模型的翅膀可以大幅度地摆动（扇动），从而提高室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

本实用新型为解决上述的技术问题采用的具体方案是，一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，所述的蝴蝶模型包括胸部框架及分别与胸部框架连接的头部结构和腹部结构，所述的胸部框架包括底座、上板及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架和后支架，胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机，胸部框架的左右两侧设有铰接轴及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，所述的偏摆架包括前后设置的两根偏摆杆，偏摆杆的一端设置在铰接轴上且与蝴蝶模型的翅膀连接，丝杆螺母的前后两侧均固定有偏摆板，偏摆板上横向设有滑槽，偏摆杆的另一端通过摩擦轴可滑动地设置在所述的滑槽内，丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶模型的翅膀上下摆动。本实用新型通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母及偏摆板上下移动，进而通过偏摆杆绕铰接轴转动带动蝴蝶模型的翅膀上下摆动（即翅膀扇动），由于采用丝杆螺母机构，本实用新型可以带动很大的蝴蝶翅膀摆动，这样就解决了现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法进行翅膀扇动等动态展示，影响观赏效果的问题，本实用新型可以使蝴蝶模型进行大幅度的翅膀扇动，提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

作为优选，所述前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座，所述的铰接轴两端通过轴承设置在轴承座上，所述的偏摆架包括套设在铰接轴上的长条状固定块，固定块的前后两端分别与偏摆杆的一端固定，所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板，所述的翅膀固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有加强筋。与偏摆杆固定的长条状固定块套设在铰接轴上，其横截面为矩形，便于覆面板的固定；同时固定块与铰接轴固定，偏摆杆转动时铰接轴一起转动，这样的设置可以方便生产。

作为优选，丝杆的左右两侧设有滑轨，丝杆螺母的左右两侧固定有滑块，所述的滑块可滑动地适配在滑轨上。在丝杆螺母的左右两侧设置滑块及滑轨，可以起到固定丝杆螺母的作用，减小丝杆螺母的转动趋势，提高翅膀驱动机构的结构强度。

作为优选，底座的左右两侧与上板之间设有滑轨安装板，所述的滑轨固定在滑轨安装板上，所述的滑轨及滑轨安装板均为对称设置，滑轨安装板的背面设有加强筋。

作为优选，翅膀驱动机构还包括上、下限位装置，所述的上、下限位装置均为电感式接近开关，上限位装置设置在偏摆板的顶部，下限位装置设置在偏摆板的底部。上下限位装置用于限制偏摆板移动时的上下位置，当偏摆板到达上限位或下限位时，丝杆电机自动停止以确保偏摆板在设定的范围内。

作为优选，摩擦轴为阶梯轴，摩擦轴的一端与偏摆杆的端部固定，摩擦轴的另一端设有轴套，摩擦轴通过轴套与所述滑槽滑动连接。阶梯轴配合轴套可以限制摩擦轴与滑槽的位置，避免摩擦轴轴向移动。

作为优选，丝杆电机设置在底座的下方，所述的丝杆电机为伺服电机，丝杆电机通过减速机与丝杆连接，底座的下方还设有用于支撑蝴蝶模型的支柱。

作为优选，蝴蝶模型的翼展为5米至8米，蝴蝶模型的翅膀上下摆动范围为-30度至90度。本实用新型适用于大型的室外蝴蝶模型；这里的-30度是指蝴蝶模型的翅膀平面在水平面以下30度， 90度是指蝴蝶模型的翅膀平面在竖直面上，因此具有足够的摆动幅度。

本实用新型的有益效果是，它有效地解决了现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构、无法进行翅膀扇动等动态展示而影响观赏效果的问题，本实用新型的翅膀驱动机构可以使蝴蝶模型的翅膀大幅度地摆动（扇动），提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是蝴蝶模型的一种结构示意图；

图2是本实用新型翅膀驱动机构的一种立体结构示意图；

图3是翅膀驱动机构在翅膀90度位置时的一种结构示意图；

图4是翅膀驱动机构在翅膀-30度位置时的一种结构示意图；

图5是翅膀驱动机构在翅膀在90度位置时的一种侧视图；

图6是翅膀驱动机构在翅膀展开位置时的一种俯视图；

图7是蝴蝶模型翅膀摆动角度变化的一种结构示意图。

图中：1.胸部框架，2.头部结构，3.腹部结构，4.底座，5.上板，6.前支架，7.后支架，8.丝杆，9.丝杆电机，10铰接轴，11.偏摆杆，12.翅膀，13.丝杆螺母，14.偏摆板，15.滑槽，16.摩擦轴，17.轴承座，18.轴承，19.固定块，20.覆面板，21.加强筋，22.滑轨，23.滑块，24.滑轨安装板，25.轴套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的实施方式进行进一步的说明。

实施例1

在图1所示的实施例1中，一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，所述的蝴蝶模型包括胸部框架1及分别与胸部框架连接的头部结构2和腹部结构3（图中蝴蝶模型的翅膀、头部结构及腹部结构均为骨架，未画包覆层），所述的胸部框架包括底座4、上板5及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架6和后支架7（见图2、图3及图4，后支架未画出），胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动丝杆8转动的丝杆电机9，胸部框架的左右两侧设有铰接轴10及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座17，所述的铰接轴两端通过轴承18设置在轴承座上（见图5），所述的偏摆架包括前后设置的两根偏摆杆11及套设在铰接轴上的长条状固定块19，固定块的前后两端分别与偏摆杆的一端固定，所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板20，固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有两条加强筋21，前支架与后支架上均设有减重孔。丝杆螺母13的前后两侧均固定有偏摆板14，偏摆板上横向对称设有两条滑槽15，所述偏摆杆的另一端通过摩擦轴16可滑动地设置在所述的滑槽内，本实施例的摩擦轴为阶梯轴，摩擦轴的一端与偏摆杆的端部固定，摩擦轴的另一端设有轴套25（见图6），摩擦轴通过轴套与所述滑槽滑动连接。丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶模型的翅膀上下摆动，蝴蝶模型的翅膀上下摆动范围为-30度至90度（见图7，腹部结构未画出），翅膀的摆动速度为30度/秒，本实施例蝴蝶模型的翼展为6.5米。翅膀驱动机构还包括上、下限位装置，所述的上、下限位装置均为电感式接近开关，上限位装置设置在偏摆板的顶部，下限位装置设置在偏摆板的底部（图中未画出）。

本实施例丝杆的左右两侧设有滑轨22，丝杆螺母的左右两侧固定有滑块23，所述的滑块可滑动地适配在滑轨上；底座的左右两侧与上板之间设有滑轨安装板24，所述的滑轨固定在滑轨安装板上，所述的滑轨及滑轨安装板均为对称设置，滑轨安装板的背面设有加强筋。丝杆电机设置在底座的下方，所述的丝杆电机为伺服电机，丝杆电机通过减速机与丝杆连接，底座的下方还设有用于支撑蝴蝶模型的支柱（图中没有画出）。

本实用新型通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母及偏摆板上下移动，进而通过偏摆杆绕铰接轴转动带动蝴蝶模型的翅膀上下摆动，由于采用丝杆螺母机构，本实用新型可以带动很大的蝴蝶翅膀摆动，这样，就解决了现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法进行翅膀扇动等动态展示，从而影响观赏效果的问题，本实用新型可以使蝴蝶模型进行大幅度的翅膀扇动，提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，所述的蝴蝶模型包括胸部框架（1）及分别与胸部框架连接的头部结构（2）和腹部结构（3），所述的胸部框架包括底座（4）、上板（5）及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架（6）和后支架（7），胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动丝杆（8）转动的丝杆电机（9），胸部框架的左右两侧设有铰接轴（10）及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，所述的偏摆架包括前后设置的两根偏摆杆（11），偏摆杆的一端设置在铰接轴上且与蝴蝶模型的翅膀（12）连接，丝杆螺母（13）的前后两侧均固定有偏摆板（14），偏摆板上横向设有滑槽（15），所述偏摆杆的另一端通过摩擦轴（16）可滑动地设置在所述的滑槽内，丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶模型的翅膀上下摆动。

2.根据权利要求1所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，所述前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座（17），所述的铰接轴两端通过轴承（18）设置在轴承座上，所述的偏摆架包括套设在铰接轴上的长条状固定块（19），固定块的前后两端分别与偏摆杆的一端固定，所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板（20），所述的翅膀固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有加强筋（21）。

3.根据权利要求2 所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，所述丝杆的左右两侧设有滑轨（22），丝杆螺母的左右两侧固定有滑块（23），所述的滑块可滑动地适配在滑轨上。

4.根据权利要求3 所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，底座的左右两侧与上板之间设有滑轨安装板（24），所述的滑轨固定在滑轨安装板上，所述的滑轨及滑轨安装板均为对称设置，滑轨安装板的背面设有加强筋。

5.根据权利要求1 所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，所述的翅膀驱动机构还包括上、下限位装置，所述的上、下限位装置均为电感式接近开关，上限位装置设置在偏摆板的顶部，下限位装置设置在偏摆板的底部。

6.根据权利要求1 所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，所述摩擦轴为阶梯轴，摩擦轴的一端与偏摆杆的端部固定，摩擦轴的另一端设有轴套（25），摩擦轴通过轴套与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1 所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，丝杆电机设置在底座的下方，所述的丝杆电机为伺服电机，丝杆电机通过减速机与丝杆连接，底座的下方还设有用于支撑蝴蝶模型的支柱。

8.根据权利要求1-7任一项所述的室外动感蝴蝶模型的翅膀驱动机构，其特征在于，蝴蝶模型的翼展为5米至8米，蝴蝶模型的翅膀上下摆动范围为-30度至90度。

Images