JP3313915B2 - 飛行機玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、飛行機を昇降・離着陸
させるばかりでなく、飛行中に胴体の正逆回転を行わせ
ることにより、ローリング、背面飛行等の臨場感溢れる
飛行操縦気分を満喫させる飛行機玩具である。

【０００２】

【従来の技術】従来の飛行機玩具は、例えば、実公平５
−７０３５号公報に開示されているように、昇降、脚の
開閉およびプロペラの回転等によって実物の飛行機の離
着陸時及び飛行中の挙動をシュミレーションすることが
できるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の飛行機玩具
は、離着陸時において脚が開閉動作を行うものの、飛行
中においては機体が昇降動作をするのみであるから、飛
行中の動作が極めて単調であるために、退屈感が生じて
飽き易いという欠点を有していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、飛行
中に胴体を正逆回動させることによって単調な動作を複
雑化したものであって、昇降動する屈撓収納自在な直立
扛重支柱の上端に後方へ折曲自在なヒンジ板を介して飛
行機胴体断面形状を有する給電板を飛行機重心位置の僅
か後方に取付け、該給電板に機体軸杆を回転自在に貫挿
するとともに、該給電板を挟んで前記尾翼側の機体軸杆
に尾翼側胴体に内嵌する胴体正逆回転駆動モータおよび
胴体減速回転機構を内蔵した後部胴体回転枠体を、ま
た、前記機首側の機体軸杆に機首側胴体に内嵌する前部
胴体回転枠体を、夫々対向して固定し、前記機首側の機
体軸杆の先端部にプロペラ回転駆動モータと該モータに
よって回転するプロペラ軸を取付け、前記前部胴体回転
枠体と後部胴体回転枠体に前記給電板の円環状給電帯に
摺接して前記胴体正逆回転駆動モータおよびプロペラ回
転駆動モータに給電する集電刷子を夫々設け、且つ、車
輪支持後脚よりも長い車輪支持前脚を有する飛行機玩
具、並びに、該飛行機玩具に正逆回転駆動される前脚開
閉ねじ軸に螺合した直線移動駒に連結杆を介して連結さ
れたレバー杆によって開脚および閉脚作動する前記車輪
支持前脚を主翼の下面に取付けた構成を加えた飛行機玩
具である。

【０００５】

【作用】直立扛重支柱の上端に後方へ折曲自在なヒンジ
板を介して取付けた給電板は、飛行機重心位置の僅か後
方にあるので、飛行中はヒンジ板が後方へ折曲すること
なく起立付勢されて胴体を水平飛行姿勢に保持し、離陸
時は車輪支持後脚より長い車輪支持前脚が着地して胴体
を支承するため、ヒンジ板は後方へ折曲して機首を持ち
上げた離陸姿勢に保持される。

【０００６】また、昇降動する直立扛重支柱の上端に取
付けた給電板の円環状給電帯には前・後部胴体回転枠体
に設けた集電刷子が摺接しているので、電源と円環状給
電帯、集電刷子と胴体正逆回転駆動モータおよびプロペ
ラ回転駆動モータ、を夫々結線することにより該両モー
タに夫々給電されて胴体並びにプロペラを回転駆動す
る。さらに、前脚開閉ねじ軸を正逆回転駆動すると、移
動駒が直線移動してレバー杆を回動させ、車輪支持前脚
を開脚および閉脚作動する。

【０００７】そして、固定の給電板に対して胴体回転枠
体が回転しても集電刷子が円環状給電帯に摺接して回転
するので、給電は絶たれることなく接続される。

【０００８】

【実施例】図１は、駐機姿勢にある複葉飛行機玩具の正
面図であり、図２は、飛行姿勢にある複葉飛行機玩具の
斜視図であり、図３は背面飛行中の複葉飛行機玩具の斜
視図であるが、翼の形式は複葉であっても単葉であって
も差支えない。

【０００９】図１〜３において、昇降駆動装置を収納し
た筐体１の上面に貫設した曲線ガイド孔２Ａ，２Ｂによ
って凹湾曲状に形成させられて貫挿し直立剛性を付与さ
れた直立扛重支柱３Ａ，３Ｂの上端部には、飛行機の重
心位置より僅か後方において飛行機胴体の下面に取付け
たヒンジ板４を後方へ折曲自在にヒンジした胴体支持板
５が設けられ、該胴体支持板５の上方５’は、前記ヒン
ジ板４に添接して胴体重心によるヒンジ板４の前倒を阻
止するストッパとなっている。

【００１０】そして、該ヒンジ板４の上端部には図４に
示すように胴体内に収納した胴体断面形状の給電板６が
固設され、該給電板６の両面には夫々大径並びに小径の
一対の環状給電帯６Ａ，６Ｂが取付けられており、該給
電板６の中心には機体軸杆７が回転自在に貫挿してい
る。

【００１１】前記給電板６を挟んで尾翼側の機体軸杆７
上には、図４、図５に示すように、尾翼側胴体Ａ２に内
嵌する後部胴体回転枠体８が固定され、機首側の機体軸
杆７上には機首側胴体Ａ１に内嵌する前部胴体回転枠体
９が固定されるとともに、胴体先端部には機首側の機体
軸杆７の先端部とプロペラ軸１０とを回転自在に軸受す
る支持枠体１１が設けられ、該支持枠体１１にはプロペ
ラ軸回転駆動モータＭ１が取付けられている。

【００１２】前記プロペラ軸回転駆動モータＭ１は、前
記給電板６の一方の面に設けた環状給電帯６Ａに摺接す
る集電刷子１２Ａによって給電される。また、前記後部
胴体回転枠体８に取付けた胴体正逆回転駆動モータＭ２
は前記給電板６の他方の面に設けた環状給電帯６Ｂに摺
接する集電刷子１２Ｂによって給電される。

【００１３】前記胴体正逆回転駆動モータＭ２の出力軸
には、図６に示すように、給電板６の中心に回転自在に
貫挿した機体軸杆７に固定した太陽歯車ＧＳに外接噛合
する遊星歯車ＧＰが固定され、遊星歯車ＧＰの自転、公
転によって形成される遊星歯車による減速伝動機構１３
によって前部胴体回転枠体８と後部胴体回転枠体９は回
転駆動される。

【００１４】前記胴体正逆回転駆動モータＭ２の正逆回
転の切替えは、後方へ折曲するヒンジ板４に取付けた回
転停止リミットスイッチ１４，１５が胴体下腹部に突設
（図示せず）した押圧突片によって作動せしめられて胴
体が正逆方向に夫々一回転するごとに停止し反転可能に
することにより行われる。したがって、前記胴体正逆回
転駆動モータＭ２の正逆転切替駆動により機体は、水平
飛行、背面飛行そしてローリング飛行等の変化に富む飛
行姿勢で飛行することができる。

【００１５】次に、車輪Ｗを支持した車輪支持前脚Ｌ１
の開脚動作および閉脚動作を図４、図５、図７について
説明すると、前部胴体回転枠体９に取付けられた前脚開
閉用正逆回転駆動モータＭ３の出力軸にはウォーム１６
が取付けられ、該ウォーム１６に噛合するウォームホイ
ール１７には前脚開閉ねじ軸１８が主翼１９に沿って回
転自在に主翼１９内の軸受部に軸受され、該前脚開閉ね
じ軸１８に螺合し案内杆２０に案内される直線移動駒２
１には連結杆２２を介して主翼１９の下面に回動自在に
軸受された車輪支持前脚Ｌ１の支持軸２３に固定された
レバー杆２４の一端が連結され、該支持軸２３には車輪
支持前脚Ｌ１の基端が固定されている。

【００１６】したがって、前脚開閉用正逆回転駆動モー
タＭ３を正転駆動すると、左右逆ねじになっている前脚
開閉ねじ軸１８が回転して直線移動駒２１を互いに接近
する方向へ移動させることによって車輪支持前脚Ｌ１は
開脚し、一方の直線移動駒２１が一方のリミットスイッ
チ２５に衝接することによって前記前脚開閉用正逆回転
駆動モータＭ３の駆動は停止して車輪支持前脚Ｌ１の開
脚状態が保持され、また、前記前脚開閉用正逆回転駆動
モータＭ３の逆転駆動によって前記前脚開閉ねじ軸１８
が逆転して、直線移動駒２１が互いに離間方向に移動し
て車輪支持前脚Ｌ１を閉脚し、直線移動駒２１が他方の
リミットスイッチ２６に衝接して前記前脚開閉用正逆回
転駆動モータＭ３の駆動が停止され、車輪支持前脚Ｌ１
は閉脚保持される。

【００１７】そして、図２および図３に示す電池を内蔵
した電源体Ｂに取付けたスイッチＳ１はプロペラ回転駆
動モータＭ１の駆動スイッチであって、プロペラ軸１０
を回転させ、該スイッチＳ１の傾動方向の選択によって
プロペラＰの回転を低速又は高速に切換えることができ
る。

【００１８】また、スイッチＳ２を一方向に傾動する
と、胴体正逆回転駆動モータＭ２が駆動して機首側胴体
Ａ１，尾翼側胴体Ａ２を機体軸杆７の周りに右回転さ
せ、他方向に傾動すると、胴体正逆回転駆動モータＭ２
が逆回転して機首側胴体Ａ１，尾翼側胴体Ａ２を左回転
させ、スイッチＳ２を中立位置にすると胴体回転は停止
する。なお、図７は単葉式飛行機玩具を図示したが複葉
式であっても差支えないことは勿論であり、また、符号
Ｌ２は車輪支持後脚を示すものである。

【００１９】次に、図３における飛行機の反転姿勢にお
いて、車輪支持前脚Ｌ１はスイッチＳ３の傾動操作によ
って回転駆動する前脚開閉用正逆回転駆動モータＭ３に
より、図４に示す鎖線位置より実線位置に閉脚される。
一般に、車輪支持前脚の開閉操作は複葉機において行わ
れず、単葉機において行われる場合が多い。

【００２０】次に、飛行機玩具の昇降動作を図８につい
て説明すると、筐体１内には直立扛重支柱３Ａ，３Ｂの
屈撓収納手段が設けられ、該屈撓収納手段はスイッチＳ
４の操作で駆動、停止される直立扛重支柱昇降駆動モー
タＭ４と該直立扛重支柱昇降駆動モータＭ４で回転させ
られる右ねじ部分３０Ａと左ねじ部分３０Ｂを有するね
じ軸３０と該ねじ軸３０の夫々のねじ部分３０Ａ，３０
Ｂに螺合する移動駒３１Ａ，３１Ｂと該移動駒を回転さ
せることなく直線移動させる案内杆３２と、既述した筐
体１の上面に貫設した曲線ガイド孔２Ａ，２Ｂによって
凹湾曲状に形成させられた直立扛重支柱３Ａ，３Ｂを屈
撓容易な扁平状にする一対の矯正ローラ３３Ａ，３３Ｂ
と、を有し、ねじ軸３０の回転によって直立扛重支柱３
Ａ，３Ｂの下端を結合した移動駒３１Ａ，３１Ｂが互い
に離間方向に移動すると、凹湾曲状に形成され直立剛性
を付与された直立扛重支柱３Ａ，３Ｂは下降し、一対の
矯正ローラ３３Ａ，３３Ｂ間に挟圧されて屈撓容易な扁
平状に形成されるので、移動駒３１Ａ，３１Ｂの移動と
ともにねじ軸３０に沿って水平方向に引き出されて筐体
１内に収納され、また、移動駒３１Ａ，３１Ｂが互いに
接近する方向にねじ軸３０を回転させると、直立扛重支
柱３Ａ，３Ｂは曲線ガイド孔２Ａ，２Ｂを通過して湾曲
状となり、直立剛性を付与されて上昇する。

【００２１】したがって、直立扛重支柱３Ａ，３Ｂの上
端に胴体支持板５を介して取付けられた飛行機玩具は、
駐機姿勢と飛行姿勢との間を昇降し、しかも、前述のよ
うに、飛行時には閉脚を、着陸時には開脚を、そして、
さらに、飛行中には水平飛行、背面飛行およびローリン
グ飛行等を行い、駐機時には機首を高くした図１に示す
駐機姿勢となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、飛行機の機体を形成する前部
胴体回転枠体および後部胴体回転枠体が直立扛重支柱の
上端にヒンジ板を介して取付けられた給電板を回転自在
に貫挿する機体軸杆に固定され、前記夫々の回転枠体に
取付けた集電刷子を給電板の円環状給電帯に摺接させる
ことにより、胴体回転中においても常に胴体正逆回転駆
動モータおよびプロペラ回転駆動モータに給電している
から、スイッチの手動操作によって意のままに飛行中に
おける飛行機の水平飛行姿勢からローリング飛行および
背面飛行を、恰も飛行機を操縦しているが如く操作で
き、また、ローリング飛行および背面飛行中において他
のスイッチ操作により直立扛重支柱を昇降動させること
によって飛行高度を変化させ、離陸飛行時における車輪
支持前脚の閉脚、そして着陸時には車輪支持前脚の開脚
操作とプロペラの回転変化を併せて楽しむことができ、
さらには、着陸時において機首を上げた姿勢の機体が離
陸と同時に機体重心がヒンジ板の位置より前方にあるこ
とにより水平の飛行姿勢に移るので、臨場感あふれる飛
行機の変化に富んだ空中姿勢を再現して飛行機の操縦気
分を家庭内で手軽に満喫して楽しむことができ、しか
も、飛行機を支持して昇降させる直立扛重支柱は屈撓し
て収納自在な可撓性を有しているので、収納筐体を小形
にしても大きな揚程を得ることができるから、家庭内で
楽しめる玩具として最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の駐機時正面図。

【図２】 本発明の水平飛行時斜視図。

【図３】 本発明の背面飛行時斜視図。

【図４】 本発明のプロペラ回転、胴体回転および前脚
開閉駆動機構の正面図。

【図５】 図４の平面図。

【図６】 胴体回転駆動機構の斜視図。

【図７】 図４の機首側側面図。

【図８】 本発明の機体昇降駆動機構の斜視図。

【符号の説明】

１ ・・・ 筐体 ３Ａ，３Ｂ ・・・ 直立扛重支柱 ４ ・・・ ヒンジ板 ５ ・・・ 胴体支持板 ６ ・・・ 給電板 ６Ａ，６Ｂ ・・・ 円環状給電帯 ７ ・・・ 機体軸杆 ８ ・・・ 後部胴体回転枠体 ９ ・・・ 前部胴体回転枠体 １０ ・・・ プロペラ軸 １２Ａ，１２Ｂ ・・・ 集電刷子 １４，１５ ・・・ 回転停止リミットスイッチ １８ ・・・ 前脚開閉ねじ軸 １９ ・・・ 主翼 ２５，２６ ・・・ リミットスイッチ ３３Ａ，３３Ｂ ・・・ 矯正ローラ Ａ１ ・・・ 機首側胴体 Ａ２ ・・・ 尾翼側胴体 Ｍ１ ・・・ プロペラ回転駆動モータ Ｍ２ ・・・ 胴体正逆回転駆動モータ Ｍ３ ・・・ 前脚開閉用正逆回転駆動モータ Ｍ４ ・・・ 直立扛重支柱昇降駆動モータ Ｌ１ ・・・ 車輪支持前脚 Ｌ２ ・・・ 車輪支持後脚 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ ・・・ スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降動する屈撓収納自在な直立扛重支柱
   の上端に後部へ折曲自在なヒンジ板を介して飛行機胴体
   断面形状を有する給電板を飛行機重心位置の僅か後方に
   取付け、該給電板に機体軸杆を回転自在に貫挿するとと
   もに該給電板を挟んで尾翼側の機体軸杆に尾翼側胴体に
   内嵌する胴体正逆回転駆動モータおよび減速回転機構を
   内蔵した後部胴体回転枠体を、機首側の機体軸杆に機首
   側胴体に内嵌する前部胴体回転枠体を、夫々固定し、機
   首側の機体軸杆の先端部にプロペラ回転駆動モータと該
   プロペラ回転駆動モータによって回転するプロペラ軸を
   取付け、前記前部胴体回転枠体と後部胴体回転枠体に前
   記給電板の円環状給電帯に摺接して胴体正逆回転駆動モ
   ータおよびプロペラ回転駆動モータに給電する集電刷子
   を夫々設け、且つ、車輪支持後脚よりも長い車輪支持前
   脚を有することを特徴とする飛行機玩具。
2. 【請求項２】 正逆回転駆動される前脚開閉ねじ軸に螺
   合した直線移動駒に連結杆を介して連結されたレバー杆
   によって開脚および閉脚作動する前記車輪支持前脚を主
   翼の下面に取付けたことを特徴とする請求項１記載の飛
   行機玩具。