JPS6327758Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はローターをモーターにより回転駆動す
る電動模型ヘリコプターにおける飛行方向制御装
置に関する。

（従来の技術） 従来、模型ヘリコプターにおける飛行方向制御
装置としては、特開昭54−133936号公報が公知で
ある。この飛行方向制御装置は機体の重心下部に
重錐を設け、この重錐の四方にスプリングを連結
するとともに、機械的プリセツト法、手動法、ラ
ジオコントロール法等によつて前記重錐を移動せ
しめて、重心を移動させながら飛行するものであ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 従来技術は重錐の移動により飛行方向を制御す
るものであるが、このような制御方式において
は、比較的重量のあるバツテリーに加え、前記重
錐を別途に必要とするものであるから機体の重量
が非常に重くなり、浮上できなくなる問題点があ
つた。

さらに、従来技術においては重錐をスプリング
に連結して原位置に保持されるようになつている
が、例えば右旋回から左旋回したような場合には
スプリングによつて重錐が不安定な動きをし飛行
状態が安定しない等が懸念される。

本考案は前記問題点を解決するものであり、モ
ーターによりローターを回転駆動し、重心の移動
により方向を制御する電動模型ヘリコプターにお
いて、軽量化を図りまた確実な制御を図ることを
目的とする。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、模型ヘリコプターの機体重心下部に
前後スライド板と横スライド板を十字状に重ね、
該重ね状態の４箇所の角部に各々吊り下げ杆の上
端をボールアジヤスターを介して機体に連結する
とともに、前記吊り下げ杆の下端にバツテリーか
ら成る重錘を設けるものである。

（作用） 前後スライド板と横スライド板を各々前後方
向、左右方向に移動すると、重錐が移動して重心
を移動させて飛行方向を制御できるものである。

（実施例） 次に本考案の一実施例を添付図面に基づいて説
明する。

実施例は１つの回転軸に互いに逆方向へ回転す
る回転翼を上下に配置する同軸２重反転型を示し
ており、上面ローター１の回転シヤフト２はモー
ター３に連結しており、下面ローター４の回転パ
イプ５はモーター３を固定したモーターボツクス
６に連結しており、回転パイプ５内には回転シヤ
フト２が第１ベアリング２ａを介して貫通してお
り、該モーターボツクス６上部は機体７の天板７
ａに第２ベアリング６ａを介して遊転自在に設
け、さらにモーターボツクス６の下部下方にはス
リツプリング軸８を垂設し、機体７の底板７ｂに
第３ベアリング８ａにより設ける。即ち機体７内
に下面ローター４の回転パイプ５を連結したモー
タボツクス６を遊転自在に設け、該モーターボツ
クス６内にモーター３を固定し、該モーター３に
上面ローター１の回転シヤフト２を連結する３重
構造となつている。又スリツプリング軸８には２
極のスリツプリング９が設けられ、各極にはスリ
ツプリングコネクター１０が接触している。即ち
モータ３への電気供給はスリツプリングコネクタ
ー１０、スリツプリング９、リード線１１によつ
て行なわれる。

このような構成の同軸２重反転型模型ヘリコプ
ターにおいて、第２図Ａに示すように底板７ｂの
下方位置に左右１対の前後方向ガイド杆１２を架
設し、該ガイド杆１２に摺動自在な矩形状前後ス
ライド板１３を設け、該スライド板１３の前部に
は第１サーボ１４の操作杆１４ａの一端に連結し
た前方向引張り紐１５ａを連結し、スライド板１
３の後部には操作杆１４ａの他端に連結した後方
向引張り紐１５ｂを連結する、尚１５ｃはガイド
ローラーである。即ち第１サーボ１４の操作杆１
４ａの時計方向に廻せば前後スライド板１３は前
方向引張り紐１５ａによつて、前方へ移動する。

又第３図Ａに示すように前後方向ガイド杆１２
下に重ねて、即ち＃状に左右１対の左右方向ガイ
ド杆１６を設け、該ガイド杆１６に摺動自在な矩
形状横スライド板１７を設ける。該スライド板１
７の一側には第２サーボ１８の操作杆１８ａの一
端に連結した右方向引張り紐１９ａを連結し、他
側には操作杆１８ａの他端に連結した左方向引張
り紐１９ｂを連結する。尚１９ｃはガイドローラ
ーである。即ち第２サーボ１８を時計方向に廻せ
ば、横スライド板１７は左右方向引張り紐１９ａ
によつて、左側へ移動する。

さらに、両スライド板１３，１７が十字状に重
なつた角部４箇所の上方の機体７位置に各々１本
づつ上端をボールアジヤスター２０ｅを介して吊
り下げ杆２０を連結する。即ち前側吊り下げ杆２
０ａ，２０ｂと後側吊り下げ杆２０ｃ，２０ｄは
前後スライド板１３幅で、左側吊り下げ杆２０
ａ，２０ｃと右側吊り下げ杆２０ｂ，２０ｄの左
右間隔は前記横スライド板１７幅である。このよ
うな４本の吊り下げ杆２０の上端を底板７ｂの下
面にボールアジヤスター２０ｅによつて揺動自在
に設けられ、かつ該吊り下げ杆２０の下端に前記
コネクター９に給電するバツテリー２１を内蔵す
る重錘２２を吊設する。即ち重錘２２は４本の吊
り下げ杆２０によつて吊り下げられ、各吊り下げ
杆２０は十字状に交叉する前後横スライド板１
３，１７の角部に位置するものである。

次に前記構成につきその作用を説明する。

スイツチ（図示せず）を入れてバツテリー２１
によりスリツプリングコネクター１０に給電する
と、スリツプコネクター１０からスリツプリング
９、リード線１１を介してモーター３に給電され
る。モーター３の回転に伴なつて回転シヤフト２
の上面ローター１が回転し、同時に該上面ロータ
ー１の反回転トルクが生じ、モーターボツクス６
は逆回転し、これに伴ない回転パイプ５、下面ロ
ータ４が逆回転し両ローター１，４の反回転トル
クを相互に解消され、両ローター１，４が回転
し、揚力を発生させて機体７を浮上させる。

次に機体７を前進させるには、第２図Ａ，Ｂに
示すように、第１サーボ１４の操作杆１４ａを時
計方向に廻すと、前方向引張り紐１５ａが引か
れ、前記スライド板１３が前後方向ガイド杆１２
に沿つて前進する。該前進に従つて左右前側吊り
下げ杆２０ａ，２０ｂは前方に押し出されて前方
へ傾き、一方左右後側吊り下げ杆２０ｃ，２０ｄ
も前記吊り下げ杆２０ａ，２０ｂに従動して前方
へ傾き、重錘２２は前方へ移動する。該重錘２２
の前方移動に従つて機体７の重心が前方へ移動
し、両ローター１，４及び機体７の前傾姿勢とな
り、前進を始める。

逆に第１サーボ１４の操作杆１４ａを反時計廻
りとすると、前後動スライド板１３は後退し、左
右後側吊り下げ杆２０ｃ，２０ｄが後方へ傾き、
該傾きに従つて左右前側吊り下げ杆２０ａ，２０
ｂも後方へ傾き、重錘２２は後方へ移動する。該
重錘２２の後方移動に従つて機体７の重心が移動
し、両ローター１，４及び機体７は後傾姿勢とな
り、後進を始める。

さらに左旋回する場合は、第３図Ａ，Ｂに示す
ように、第２サーボ１８の操作杆１８ａを時計方
向に廻すと、左方向引張り紐１９ｂが引かれ、横
スライド板１７が横方向ガイド杆１６に沿つて左
側に移動する。該移動に従つて左前後吊り下げ杆
２０ａ，２０ｃは左側に押し出されて傾き、一方
右前後吊り下げ杆２０ｂ，２０ｄも従動して傾
き、重錘２２は左側へ移動する。該重錘２２の左
側移動に従つて機体７の重心が左方へ移動し、両
ローター１，４及び機体７は左へ傾き左旋回を始
める。

逆に第２サーボ１８の操作杆１８ａを反時計方
向廻りとすると、吊り下げ杆２０は右へ傾き重錘
２２が移動し、両ローター１，４及び機体７は右
へ傾き右旋回を始めるものである。

又左前方飛行をするには、第１，２サーボ１
４，１８を操作して、重錘２２を左前方位置に移
動させて、両ローター１，４及び機体７を左前方
へ傾斜させると、左前方飛行を始めるものであ
る。

以上のように、サーボ１４，１８の指示によつ
て、スライド板１３，１７をガイド杆１２，１６
に沿つて前後左右に移動させ該移動に従つて吊り
下げ杆２０を任意方向に傾斜させてバツテリー２
１を内蔵した重錘２２が移動する。該移動によつ
て重心を移動させてローター１，４及び機体７を
傾斜させて、任意方向に飛行させるものである。
したがつて重心を確実に所定箇所に移動でき飛行
状態を安定化できる。

さらにローター１を駆動するモーター３或いは
サーボ１４，１８に必要なバツテリー２１を重錘
２２に内蔵することにより重錘２２の為の重量を
何ら増やすことなく軽量化が図られるため確実に
浮上して飛行を続けることが出来る。

〔考案の効果〕

本考案は、バツテリーにより重錘を構成するこ
とにより、別途の重錐が不要になり軽量化を図る
ことができ、また、前後スラツド板と横スラツド
板により形成される角部にボールアジヤスターを
介して吊り下げ杆を設けたことにより、安定した
方向制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示しており、第１図
は要部の縦断面図、第２図Ａは前後スライド板を
示す平面図、第２図Ｂは作動状態を示す正面図、
第３図Ａは横スライド板を示す平面図、第３図Ｂ
は作動状態を示す正面図である。 ７……機体、１２……前後方向ガイド杆、１３
……前後スライド板、１４……第１サーボ、１６
……横方向ガイド杆、１７……横スライド板、１
８……第２サーボ、２０……吊り下げ杆、２０ｅ
……ボールアジヤスター、２１……バツテリー、
２２……重錘。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 模型ヘリコプターの機体重心下部に第１サーボ
   に連結する前後スライド板と、第２サーボに連結
   する横スライド板を十字状に重ね、該重ね状態で
   ４箇所できる角部上方の機体位置にボールアジヤ
   スターを介して上端を揺動自在に連結して４本の
   吊り下げ杆を設け、該各吊り下げ杆の下端にバツ
   テリーから成る重錘を吊設することを特徴とする
   電動模型ヘリコプターにおける飛行方向制御装
   置。