CN102871828B - 联动推拿按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联动推拿按摩机芯，包括机架、安装在机架上的电机和蜗轮箱，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一长摆臂，长摆臂上设置有按摩头和开设有一条长槽；机架横梁上凸设有一限位座，该限位座穿设在所述的长槽中，长摆臂以该限位座为中心，在偏心轴驱动下做摆动；长摆臂端部活动铰接有一短摆臂，短摆臂另一端铰接在竖向摆杆的中部；所述的竖向摆杆下端活动定位在转轴端部，所述转轴定位在机架的轴座上；所述竖向摆杆上端部轴定位有推拿头。推拿头借助竖向摆杆，在短摆臂的联动下，产生既旋转又前后摆动的动作，实现揉捏推拿，再者推拿头自身还可相对于竖向摆杆摆动，可自适应人体曲线。

Description

联动推拿按摩机芯

技术领域：

本发明涉及一种按摩机芯的改良，尤其是一种联动有推拿的按摩机芯。

背景技术：

现有按摩器领域，采用电机驱动并配合蜗轮箱减速的方案，运用相当广泛，其特点是整体性好，只需一级减速即可满足按摩头动作之需。为了提高按摩效率和按摩范围，大多采用双头电机驱动，这样可比单头电机增加一倍的驱动能力，如，单头电机可驱动一对揉捏按摩头，而双头电机即可驱动两对揉捏按摩头，目前此种结构也是按摩器领域所常见的。但即使采用双头电机驱动两对揉捏按摩头，其按摩头的按摩范围依然有限，而且按摩轨迹几乎都在一个平面上；安装高低不同的按摩头，虽然能实现起伏变化的推拿效果，但按摩感觉较生硬，如何改良现有蜗轮箱输出的按摩范围，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种在蜗轮输出的偏心轴上活动套设有长摆臂、长摆臂端部活动铰接有短摆臂，借助长摆臂上的按摩头和短摆臂联动的推拿头，形成大范围的按摩动作的联动推拿按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：一种联动推拿按摩机芯，包括机架、安装在机架上的电机和蜗轮箱，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其特征是偏心轴上活动套设有一长摆臂，长摆臂上设置有按摩头和开设有一条长槽；机架横梁上凸设有一限位座，该限位座穿设在所述的长槽中，长摆臂以该限位座为中心，在偏心轴驱动下做摆动；长摆臂端部活动铰接有一短摆臂，短摆臂另一端铰接在竖向摆杆的中部；所述的竖向摆杆下端活动定位在转轴端部，所述转轴定位在机架的轴座上；所述竖向摆杆上端部轴定位有推拿头。推拿头借助竖向摆杆，在短摆臂的联动下，产生既旋转又前后摆动的动作，实现揉捏推拿，再者推拿头自身还可相对于竖向摆杆摆动，可自适应人体曲线。

所述竖向摆杆为片状结构，中部与短摆臂铰接指的是固定在竖向摆杆上的销轴，销轴两端搭在短摆臂的长槽孔中；或者指的是固定在短摆臂上的销轴穿过竖向摆杆的长槽孔中之择一铰接结构。通过长槽与销轴的铰接配合，使得竖向摆杆有前后摆动的余地。

所述推拿头为哑铃板状结构，与人体接触的两端部为圆弧结构，该推拿头中部通过销轴定位在竖向摆杆上端部。

所述长摆臂上的长槽处在中部，远离短摆臂端的长摆臂表面凸设有复数个按摩头。复数个按摩头与推拿头配合，实现大范围的按摩效果。

所述长摆臂长槽与限位座的配合是指限位座上端面两侧放置有复数个滚珠，中部凸设有引导销，引导销上端面固定有一压片；所述引导销穿设于长槽中，滚珠抵触在长摆臂下方，长摆臂被夹设在压片与滚珠之间；所述的限位座轴定位在机架横梁上，使得限位座让长摆臂顺利滑动的同时，也能跟随长摆臂摆动而适当旋转迎合。

所述机架为矩形框，机架横梁固定在矩形框中部；蜗轮箱固定在矩形框的一端，定位竖向摆杆下端部的轴座处在矩形框的另一端上。

本发明巧妙利用长摆臂和短摆臂的组合，以及短摆臂推动竖向摆杆的结构，使得定位在竖向摆杆上端部的推拿头，产生既旋转又前后摆动的联动动作，实现起伏的三维推拿效果；而长摆臂表面的按摩头，即为圆周推拿按摩，两者组合出新颖的推拿按摩动作，给人们更多的按摩体验；再者，推拿头为动态定位在竖向摆杆上，其可自适应人体曲线，可触及传统按摩器无法按摩到的区域；本结构采用单头电机和一个蜗轮箱，即可实现大范围的按摩之需。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1联动推拿按摩机芯立体分解示意图

图2联动推拿按摩机芯俯视图

其中

1-机架       11-机架横梁    12-轴座

2-电机       3-蜗轮箱       31-转盘

32-偏心轴    4-长摆臂       41-按摩头

42-长槽      5-短摆臂       51-竖向摆杆

52-转轴      53-推拿头      54-圆弧结构

6-限位座    61-滚珠    62-引导销

63-压片     64-凸轴    7-销轴

具体实施方式：

参照图1和图2，联动推拿按摩机芯，包括机架1、安装在机架1上的电机2和蜗轮箱3，机架1中部设有一机架横梁11；电机2为单头输出电机，带一个蜗轮箱3，该蜗轮箱3安装在矩形机架1的一端，而用定位竖向摆杆51下端部的轴座12处在矩形框的另一端上；电机1经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定有一转盘31，转盘31偏心位置上固定有一偏心轴32，该偏心轴32上活动套设有一长摆臂4，长摆臂4上设置有按摩头41和开设有一条长槽42；长槽42处在长摆臂4的中部，远离短摆臂5端的长摆臂4表面凸设有复数个按摩头41。按摩头41可为直接固定在长摆臂4表面，按摩头41的表面可具有凸点或小滚珠，以增加按摩效果；或者按摩头41与长摆臂4为分体结构，也即成活动关系，准确的说是凸设在长摆臂表面的滚动球或滚珠，在长摆臂4带动下，产生滚压按摩。

机架横梁11上凸设有一限位座6，该限位座6穿设在所述的长槽42中，长摆臂4以该限位座6为中心，在偏心轴32驱动下做摆动。这里所述的限位座6最为简单的结构，即为一凸销，但考虑到该部位在按摩作业时，也需承受一定的力量，且频繁旋转摩擦，故其采用如下结构，也即是指限位座6上端面两侧放置有复数个滚珠61，中部凸设有引导销62，引导销62上端面固定有一压片63；所述引导销62穿设于长槽42中，滚珠61抵触在长摆臂4下方，长摆臂4被夹设在压片63与滚珠61之间，可大大减少运动磨损；所述的限位座6轴定位在机架横梁11上，也即限位座6下部固定有凸轴64，利用该凸轴64定位在机架横梁11的轴座12上，使得也能跟随长摆4臂摆动而适当旋转迎合。

长摆臂4端部活动铰接有一短摆臂5，也即两者通过一销轴7铰接定位；短摆臂5另一端铰接在竖向摆杆51的中部，竖向摆杆51下端活动定位在转轴52端部，转轴52定位在机架1的轴座12上，使得该竖向摆杆51可做旋转；所述竖向摆杆51上端部轴定位有推拿头53，所述推拿头53为哑铃板状结构，与人体接触的两端部为圆弧结构54，该推拿头53中部通过销轴7定位在竖向摆杆51上端部，使得推拿头53可相对竖向摆杆51做自适应摆动，迎合于人体曲线。竖向摆杆51为片状结构，中部与短摆臂5铰接有两种结构，一是指固定在竖向摆杆51上的销轴7，销轴7两端搭在短摆臂5的长槽孔中；二是指固定在短摆臂5上的销轴7穿过竖向摆杆51的长槽孔中之择一铰接结构；采用上述铰接结构，可保持短摆臂5在水平面上摆动，而又可使竖向摆杆实现前后摆动的余量。

Claims (6)

1.一种联动推拿按摩机芯，包括机架、安装在机架上的电机和蜗轮箱，电机经蜗轮变速，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其特征是偏心轴上活动套设有一长摆臂，长摆臂上设置有按摩头和开设有一条长槽；机架横梁上凸设有一限位座，该限位座穿设在所述的长槽中，长摆臂以该限位座为中心，在偏心轴驱动下做摆动；长摆臂端部活动铰接有一短摆臂，短摆臂另一端铰接在竖向摆杆的中部；所述的竖向摆杆下端活动定位在转轴端部，所述转轴定位在机架的轴座上；所述竖向摆杆上端部轴定位有推拿头。

2.根据权利要求1所述的联动推拿按摩机芯，其特征是竖向摆杆为片状结构，中部与短摆臂铰接指的是固定在竖向摆杆上的销轴两端搭在短摆臂的长槽孔中，或者是固定在短摆臂上的销轴穿过竖向摆杆的长槽孔中。

3.根据权利要求1所述的联动推拿按摩机芯，其特征是推拿头为哑铃板状结构，与人体接触的两端部为圆弧结构，该推拿头中部通过销轴定位在竖向摆杆上端部。

4.根据权利要求1所述的联动推拿按摩机芯，其特征是长摆臂上的长槽处在中部，远离短摆臂端的长摆臂表面凸设有复数个按摩头。

5.根据权利要求1或4所述的联动推拿按摩机芯，其特征是长摆臂长槽与限位座的配合是指限位座上端面两侧放置有复数个滚珠，中部凸设有引导销，引导销上端面固定有一压片；所述引导销穿设于长槽中，滚珠抵触在长摆臂下方，长摆臂被夹设在压片与滚珠之间；所述限位座经凸轴定位在机架横梁上。

6.根据权利要求1所述的联动推拿按摩机芯，其特征是机架为矩形框，机架横梁固定在矩形框中部；蜗轮箱固定在矩形框的一端，定位竖向摆杆下端部的轴座处在矩形框的另一端上。