CN204106509U - 一种3d开背按摩组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D开背按摩组件，包括机架、安装在机架上的蜗轮箱和电机，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一表面凸设有按摩头的开背臂，开背臂端部活动铰接在一竖摆臂中部，其特征是竖摆臂上端活动铰接一推拿头，下端铰接有牵引臂，牵引臂另一端通过万向球定位在球头座上，该球头座固定在机架横梁上，在机架横梁上设有限位机构，该限位限位机构限制开背臂摆动范围。本实用新型开背臂一端直接铰接在竖摆臂上，形成对竖摆臂牵引驱动，使得推拿头更有力度；再则，通过牵引臂的约束，迫使竖摆臂迎合开背臂偏心运动，实现竖摆臂做弧形摆动动作，产生三D起伏，具有明显推背感。

Description

一种3D开背按摩组件

技术领域：

本实用新型属于按摩器具领域，特别涉及一种3D开背按摩组件，尤其适用于按摩背垫或按摩椅靠背。 

背景技术：

现有按摩器领域，采用电机驱动并配合蜗轮箱减速的方案，运用相当广泛，其特点是整体性好，只需一级减速即可满足按摩头动作之需。为了提高按摩效率和按摩范围，大多采用双头电机驱动，这样可比单头电机增加一倍的驱动能力，如，单头电机可驱动一对揉捏按摩头，而双头电机即可驱动两对揉捏按摩头，目前此种结构也是按摩器领域所常见的。不但按摩范围有限，且只是平面范围内的推拿手法，其驱动本身无法产生起伏变化的三维按摩。为此，业者提出了许多改良方案，如CN102871828A，提供一种联动推拿按摩机芯，包括机架、安装在机架上的蜗轮箱和电机，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一开背臂，开背臂上设置有按摩头和开设有一条长槽；机架横梁上凸设有一限位座，该限位座穿设在所述的长槽中，开背臂以该限位座为中心，在偏心轴驱动下做摆动；开背臂端部活动铰接有一竖摆臂，竖摆臂另一端铰接在竖向摆杆的中部；所述的竖向摆杆下端活动定位在转轴端部，所述转轴定位在机架的轴座上；所述竖向摆杆上端部轴定位有推拿头。推拿头借助竖向摆杆，在竖摆臂的联动下，产生既旋转又前后摆动的动作，实现揉捏推拿，再者推拿头自身还可相对于竖向摆杆摆动，可自适应人体曲线。该机构能实现三维按摩作业，但结构相对复杂。如何改良现有技术的不足，即成为本实用新型研究的对象。 

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由开背臂直接驱动三维运动推拿头的3D开背按摩组件。 

本实用新型技术方案是这样实现的：一种3D开背按摩组件，包括机架、安装在机架上的蜗轮箱和电机，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一表面凸设有按摩头的开背臂，开背臂端部活动铰接在一竖摆臂中部，其 特征是竖摆臂上端活动铰接一推拿头，下端铰接有牵引臂，牵引臂另一端通过万向球定位在球头座上，该球头座固定在机架横梁上，在机架横梁上设有限位机构，该限位限位机构限制开背臂摆动范围。 

所述限位机构指的是机架横梁上设有的限位杆，该限位杆挡在开背臂外侧。 

所述限位机构指的是机架横梁上设有的限位托槽，该限位托槽活动套设在机架横梁向上凸设的轴销上，轴销端部通过螺丝锁固有一垫片，借助该垫片约束限位托槽；所述开背臂底面两侧外展有凸轨，该凸轨滑动嵌设于限位托槽两侧的凹槽中。 

所述球头座分成上下两半结构，并通过螺丝锁固在一起，其中下半部球头座与机架横梁连体成型。 

所述竖摆臂上端部成曲柄状，曲柄朝蜗轮箱一侧，与推拿头铰接点设在曲柄的端部；所述推拿头中部与竖摆臂铰接，形成翘板式结构，两头分别轴定位有按摩滚轮。 

所述开背臂表面凸设有复数个按摩头。 

本实用新型开背臂一端直接铰接在竖摆臂上，形成对竖摆臂牵引驱动，使得推拿头更有力度；再则，通过牵引臂的约束，迫使竖摆臂迎合开背臂偏心运动，实现竖摆臂做弧形摆动动作，产生三D起伏，具有明显推背感；整体结构简单，运行可靠，可组合出三维开背动作。 

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明： 

图1 3D开背按摩组件立体分解示意图 

图2 3D开背按摩组件立体示意图 

图3 3D开背按摩组件立体示意图 

图4 机架横梁与开背臂关系示意图 

其中 

1—机架      11—机架横梁  12—限位杆   13—托槽 

130—凹槽    14—销轴      15—垫片     2—电机 

21—蜗轮箱   22—转盘      23—偏心轴   3—开背臂 

31—按摩头   32—凸轨      4—竖摆臂    41—曲柄 

5—推拿头    51—按摩滚轮  6—牵引臂    61—万向球 

62—球头座 

具体实施方式：

参照图1和图2，3D开背按摩组件，包括机架1、电机2、蜗轮箱21、开背臂3、竖摆臂4和推拿头5；电机2和蜗轮箱21锁固在机架1上，电机2经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴23的转盘22；开背臂3一端活动套设在该偏心轴23上，由偏心轴23带动偏摆运动，另一端部活动铰接在竖摆臂4中部，在开背臂3表面凸设有复数个按摩头31，该按摩头31以连体固定结构为主，也可配合活动式按摩头，如按摩滚轮，形成平面推拿按摩；竖摆臂4上端活动铰接一推拿头5，下端铰接有牵引臂6，牵引臂6另一端通过万向球61定位在球头座62上，该球头座62固定在机架横梁11上；在机架横梁11上设有限位机构，该限位为一限位杆12，该限位杆12挡在开背臂3外侧，避免往机架1外侧摆动，而最大限度往远离蜗轮箱21一端伸出，迫使竖摆臂4往远端伸展，其上端部形成波浪摆动轨迹。 

而竖摆臂4上端部成曲柄状，曲柄41朝蜗轮箱21一侧，与推拿头5铰接点设在曲柄41的端部；推拿头5中部与竖摆臂4铰接，形成翘板式结构，可自适应人体曲面，其两头分别轴定位有按摩滚轮51，能较柔施行三D，也即三维按摩。 

参照图3和图4，所述限位机构除了简单的限位杆12外，还可以是安装在机架横梁11上的限位托槽13，该限位托槽13活动套设在机架横梁11向上凸设的轴销14上，轴销14端部通过螺丝锁固有一垫片15，借助该垫片15约束限位托槽13；开背臂3底面两侧外展有凸轨32，该凸轨32滑动嵌设于限位托槽13两侧的凹槽130中，形成带有支撑的旋转限位作用，构成开背臂3摆动中心。再如图4，球头座62分成上下两半结构，并通过螺丝锁固在一起，其中下半部球头座与机架横梁11连体成型，既可靠又节省装配工序，也能节约成本。 

Claims (6)

1.一种3D开背按摩组件，包括机架、安装在机架上的蜗轮箱和电机，电机经蜗轮变速后，蜗轮轴上固定一带偏心轴的转盘，其偏心轴上活动套设有一表面凸设有按摩头的开背臂，开背臂端部活动铰接在一竖摆臂中部，其特征是竖摆臂上端活动铰接一推拿头，下端铰接有牵引臂，牵引臂另一端通过万向球定位在球头座上，该球头座固定在机架横梁上，在机架横梁上设有限位机构，该限位限位机构限制开背臂摆动范围。 

2.根据权利要求1所述的一种3D开背按摩组件，其特征是限位机构指的是机架横梁上设有的限位杆，该限位杆挡在开背臂外侧。 

3.根据权利要求1所述的一种3D开背按摩组件，其特征是限位机构指的是机架横梁上设有的限位托槽，该限位托槽活动套设在机架横梁向上凸设的轴销上，轴销端部通过螺丝锁固有一垫片，借助该垫片约束限位托槽；所述开背臂底面两侧外展有凸轨，该凸轨滑动嵌设于限位托槽两侧的凹槽中。 

4.根据权利要求1所述的一种3D开背按摩组件，其特征是球头座分成上下两半结构，并通过螺丝锁固在一起，其中下半部球头座与机架横梁连体成型。 

5.根据权利要求1所述的一种3D开背按摩组件，其特征是竖摆臂上端部成曲柄状，曲柄朝蜗轮箱一侧，与推拿头铰接点设在曲柄的端部；所述推拿头中部与竖摆臂铰接，形成翘板式结构，两头分别轴定位有按摩滚轮。 

6.根据权利要求1、2或3所述的一种3D开背按摩组件，其特征是开背臂表面凸设有复数个按摩头。