CN208302180U - 一种具有异形轮的玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是一种具有异形轮的玩具,包括主体,异形轮,所述异形轮包含轮壳和多个滚动组件,滚动组件安装于轮壳上,所述滚动组件凸出于轮壳轮面,滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。该玩具的异形轮结构奇特,具有很强的设计感,采用轮壳加上倾斜的滚动组件,可以实现玩具整体在不改变方向的情况下,直接左移、右移、和漂移。使得玩具在操作上,具有多样化,可玩性强。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及玩具技术领域,具体涉及一种玩具车轮。
背景技术
目前,市面上具有许多带有车轮的玩具,包括有电子玩具狗、玩具恐龙等产品,但是玩具产品的移动方式都是单一,只是采用简单的定向车轮,无法直接改变玩具的移动方向,只是分别改变两侧轮子的速度形成轮速不同而完成玩具整体转弯。
公开号为CN106492468A的发明专利,在2017年3月15号,公开了一种玩具机器狗,包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成,可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部,通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作;本发明的四肢脚抬脚平衡跨越小障碍,走路更加逼真生动,腰部可扭动跳舞及控制左右转弯,结构更加简单更加方便装配,输出更加多的功能。但是使玩具左右转动的技术方案是通过电机减速齿轮的输出,从而带动玩具的整体移动,使得玩具在改变方向时,需要一个转动的过程,并不能直接朝某个方向移动,更不能实现漂移的效果。玩具的玩法单一,使用者容易造成视觉疲劳,不能长久吸引使用者的好奇心。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题中存在的不足,提供一种具有异形轮的玩具,能够实现漂移、并且可以直接朝某方向移动的玩具。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种具有异形轮的玩具,包括主体,异形轮,所述异形轮包含轮壳和多个滚动组件,滚动组件安装于轮壳上,所述滚动组件凸出于轮壳轮面,滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。
进一步地,所述轮壳包含第一车轮壳和第二车轮壳,第一车轮壳上设有与滚动组件相同数量,用于安装滚动组件一端的第一开口槽,第一开口槽均匀间隔环布于第一车轮壳,第二车轮壳上设有与滚动组件相同数量,用于安装滚动组件另一端的第二开口槽,所述第一开口槽与第二开口槽相互错开,所述滚动组件倾斜安装于第一开口槽与相对应的第二开口槽之间。
进一步地,所述第一车轮壳和第二车轮壳之间采用相互嵌套的固定连接方式。
进一步地,所述滚动组件包括滚轮和主轴,滚轮的母线与主轴的轴线形成一定的角度β。
进一步地,所述滚动组件包括至少一个滚轮,所述滚轮可相对轮壳转动。
进一步地,该玩具主体四个异形轮相连接,且每个异形轮分别由独立的马达控制转向,所述马达可以实现正转与反转,进而控制异形轮的转动方向。
本实用新型的有益效果在于:该玩具的异形轮结构奇特,具有很强的设计感,采用轮壳加上倾斜的滚动组件,使得异形轮在地面转动时,地面给异形轮的摩擦力方向并非笔直向上或向下,而是具有一定的倾斜角度。合理的设计四个异形轮中滚动组件的倾斜角度,可以实现玩具整体在不改变方向的情况下,直接左移、右移、和漂移。使得玩具在操作上,具有多样化,可玩性强。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图。
图2为本实施例的异形轮立体示意图。
图3为本实施例的异形轮侧面图。
图4为本实施例的异形轮分解图。
图5为本实施例玩具狗前进时,各个异形轮的受力情况。
图6为本实施例玩具狗左移时,各个异形轮所受摩擦力情况。
图7为本实施例玩具狗左下方向漂移时,各个异形轮所受摩擦力情况。
具体实施方式
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
如图1所示,本实用新型以一种具有异形轮的玩具狗为例,该玩具狗包括主体,异形轮,异形轮包含轮壳10和多个滚动组件3,滚动组件3安装于轮壳10上,所述滚动组件3凸出于轮壳轮面,滚动组件3的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ,使得滚动组件3在地面转动时,地面给与滚动组件的摩擦力方向也不再是笔直,而是倾斜一定的角度。
如图2至4所示,所述轮壳10包含第一车轮壳1和第二车轮壳2,第一车轮壳1上设有与滚动组件3相同数量,用于安装滚动组件3一端的第一开口槽11,第一开口槽11均匀间隔环布于第一车轮壳1,第二车轮壳上2设有与滚动组件3相同数量,用于安装滚动组件3另一端的第二开口槽21,所述第一开口槽11与第二开口槽21相互错开,所述滚动组件3倾斜安装于第一开口槽11与相对应的第二开口槽21之间。
所述滚动组件3包括滚轮31和主轴32,主轴32两端的端点分别与第一开口槽11、第二开口槽21相连接固定,固定连接之后,主轴32的轴线与水平方向形成一个倾斜角度θ。另外滚轮31的母线与主轴32的轴线形成一定的角度β,造成滚轮31的外表面与地面之间能够进行贴合,保障滚动组件3与地面之间的接触面。又因为滚动组件3的轴线与水平方向具有一定的倾斜角度,并且滚轮31的母线与主轴32的轴线具有一定的夹角,使得当异形轮在地面转动时,地面才能给异形轮产生一个稳定的具有一定倾斜方向的摩擦力。在本实施例中,所述滚动组件3具有两个滚轮31,所述滚轮31可相对轮壳转动,减少车轮与地面之间形成的阻碍摩擦力。
如图1所示,玩具狗具体包含有四个异形轮,且每个异形轮分别由独立的马达控制,所述马达可以实现正转与反转,进而控制异形轮的转动方向,通过合理的调控四个异形轮的倾斜方向、角度可以实现玩具狗的多种移动方式。
如图5至7,玩具狗可以通过对马达的正转或反转的控制,决定异形轮的转动方向,在玩具狗四个异形轮的相互配合下,可以实现在玩具整体不改变方向的情况下,实现前进、后退、左移、右移、漂移等情况。图5所示,当玩具狗的异形轮在地面进行转动时,各个控制异形轮转动的马达,均以正转状态转动,地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F,给左后轮和右前轮一个右下方向的摩擦力F,根据力的性质,摩擦力F可以分解为水平方向力F1和垂直方向力F2,在图5中,水平方向力F1相互抵消,垂直方向力F2相互叠加,玩具狗获得垂直方向的一个牵引力,保持直线前进。
图6所示,当玩具狗在整体不改变方向的情况下,直接实现左移。视玩具狗在保持直线前进的情况中,马达的运转方向均为正转,当玩具狗需要直接进行左移时,左后轮和右前轮的马达运转,由正转状态改为反转状态。此时,玩具狗的异形轮在地面进行转动时,地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F,给左后轮和右前轮一个左上方向的摩擦力F。同样,根据力得性质,将摩擦力F分解为水平方向力F1和垂直方向力F2,在图6中,垂直方向力F2相互抵消,水平方向力F1相互叠加,玩具狗获得左向的水平方向的一个牵引力,保持直线左移。
如图7所示,玩具狗在整体不改变方向的情况下,可以通过改变马达的转向,控制玩具狗左上方向或左下方向或右上方向或右下方向的漂移移动,视玩具狗在保持直线前进的情况中,马达的运转方向均为正转,当玩具狗进行左下方向的漂移时,右前轮的马达运转,由正转状态改为反转状态。此时,玩具狗的异形轮在地面进行转动时,地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F,给左后轮一个左上方向的摩擦力F,给右前轮一个右下方向的摩擦力F。根据力的性质,将左后轮与右前轮之间的摩擦力F相互抵消,左前轮与右后轮之间的摩擦力F相互叠加,玩具狗获得一个左下方向的牵引力,保持左下方向的漂移。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种具有异形轮的玩具,包括主体,其特征在于:包括异形轮,所述异形轮包含轮壳(10)和多个滚动组件(3),各滚动组件(3)分别安装于轮壳(10)上,所述滚动组件(3)凸出于轮壳(10)的轮面,滚动组件(3)的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。
2.根据权利要求1所述的具有异形轮的玩具,其特征在于:所述轮壳(10)包含第一车轮壳(1)和第二车轮壳(2),第一车轮壳(1)上设有与滚动组件(3)相同数量,用于安装滚动组件(3)一端的第一开口槽(11),第一开口槽(11)均匀间隔环布于第一车轮壳(1),第二车轮壳(2)上设有与滚动组件(3)相同数量,用于安装滚动组件(3)另一端的第二开口槽(21),所述第一开口槽(11)与第二开口槽(21)位置相互错开,所述滚动组件(3)倾斜安装于第一开口槽(11)与相对应的第二开口槽(21)之间。
3.根据权利要求2所述的具有异形轮的玩具,其特征在于:所述第一车轮壳(1)和第二车轮壳(2)之间采用相互嵌套的固定连接方式。
4.根据权利要求1所述的具有异形轮的玩具,其特征在于:所述滚动组件(3)包括滚轮(31)和主轴(32),滚轮(31)的母线与主轴(32)的轴线形成一定的角度β。
5.根据权利要求1所述的具有异形轮的玩具,其特征在于:所述滚动组件(3)包括至少一个滚轮(31),所述滚轮(31)可相对轮壳(10)转动。
6.根据权利要求1所述的具有异形轮的玩具,其特征在于:该玩具主体与四个异形轮相连接,且每个异形轮分别由独立的马达控制转向,所述马达可以实现正转与反转,进而控制异形轮的转动方向。
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