CN107398904A - 一种具有不同服装的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有不同服装的智能机器人，其包括：一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其中，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。本发明提供的具有不同服装的智能机器人，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性，且提高了其附加值。

Description

一种具有不同服装的智能机器人

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种配有服装的智能机器人。

背景技术

为使机器人(robot)变得更聪明更智能，需要在机器人上安装很多传感器。当传感器安装数量增多，需要在机器人本体上将增加相当大数量的线材，例如电源线或讯号线。因此，在机器人的配线及整线工艺上增加相当难度。此外，当机器人运作久了可能出现传感器故障或线材异常需要故障排除，往往因为复杂线体导致维修难度很高。

现有技术中，有人将机器人感测单元与服装整合在一起，制备成服装型触觉传感器。然而，该机器人服装仅限于为机器人提供触觉传感功能。此外，目前市售服务型或娱乐用途机器人大都以塑料外壳或金属机构呈现，功能单一，难以有效提升机器人附加价值。鉴于上述，本案提出一种新的思维，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性。

发明内容

本发明提供一种具有不同服装的智能机器人。

一种具有不同服装的智能机器人，其包括：一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其中，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装分别包括一身份信息模块，所述机器人本体还包括一身份识别模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块自动电连接，该身份识别模块用于识别不同服装的身份信息，并根据识别结果开启与该服装对应的功能模块。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一触点；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二触点；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一触点和第二触点接触的方式实现电连接。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一无线通讯模块；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二无线通讯模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线配对的方式实现电连接。

如上述智能机器人，进一步，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块为蓝牙通讯模块、红外线通讯模块、Wifi通讯模块以及RFID通讯模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述机器人本体包括一手动控制装置，该手动控制装置用于使用者根据不同服装人工切换该多个功能模块。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同功能的工作服装，且每套服装配有与其功能相应的传感器；所述多个功能模块分别包括与其对应的工作服装的传感器采集的数据的处理模块以及相应的声音控制模块和动作控制模块。

如上述智能机器人，进一步，所述传感器包括图像传感器、声音传感器、温度传感器、压力传感器、气体传感器、磁场传感器以及光学传感器中的一种或多种；所述处理模块包括图像采集处理模块、声音采集处理模块、温度采集处理模块、压力采集处理模块、气体采集处理模块、磁场采集处理模块以及光学采集处理模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同角色的职业服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的职业服装的角色相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。

如上述智能机器人，进一步，所述多套服装为不同形象的卡通人偶服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的卡通人偶服装的卡通形象相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。

本发明提供的具有不同服装的智能机器人，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性，且提高了其附加值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的智能机器人的功能方框图。

主要元件符号说明

智能机器人	10
		机器人本体	12
中央控制模块	120
		功能模块	122
身份识别模块	124
		服装	14

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

以下将结合上述附图和不同实施例说明本发明提供的具有不同服装的智能机器人。

参见图1-2，本发明实施例提供的具有不同服装的智能机器人10包括：一机器人本体12以及与该机器人本体12配合使用的多套服装14。所述智能机器人10工作或使用时，将其中一套服装14穿戴在所述机器人本体12身上。例如图1所示，所述机器人本体12穿戴警察服装14。

所述机器人本体12的外形不限制，优选地，所述机器人本体12可以为人的形象，包括身体躯干、四肢以及脑袋等。所述机器人本体12包括设置于体内的中央控制模块120和多个功能模块122，且该多个功能模块122分别对应该多套服装14使用。所述中央控制模块120分别与所述多个功能模块122电连接。当所述机器人本体12穿戴其中一套服装14之后，该智能机器人10进入由该套服装14对应的功能模块122控制的工作模式。所述机器人本体12还可以包括图像传感器或/和声音传感器等常用传感设备，以及图像播放器或/和声音播放器等常用播放设备。所述图像传感器为摄影机，声音传感器为麦克风。所述图像播放器为液晶显示器，声音播放器为音箱。所述功能模块122还可以包括图像识别和处理模块或/和声音识别和处理模块。

优选地，所述多套服装14分别包括一身份信息模块（图未示），所述机器人本体12还包括一身份识别模块124。当所述机器人本体12穿戴其中一套服装14之后，所述身份识别模块124与所述机器人本体12穿戴的服装14的身份信息模块自动电连接。该身份识别模块124用于识别不同服装14的身份信息，并根据识别结果开启与该服装14对应的功能模块122。

具体地，所述机器人本体12可以包括一与该身份识别模块124电连接的第一触点。所述多套服装14分别包括一与身份信息模块电连接的第二触点。当所述机器人本体12穿戴其中一套服装14之后，所述身份识别模块124与所述机器人本体12穿戴的服装14的身份信息模块通过所述第一触点和第二触点接触的方式实现电连接。

所述机器人本体12也可以包括一与该身份识别模块124电连接的第一无线通讯模块。所述多套服装14分别包括一与身份信息模块电连接的第二无线通讯模块。当所述机器人本体12穿戴其中一套服装14之后，所述身份识别模块124与所述机器人本体12穿戴的服装14的身份信息模块通过所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线配对的方式实现电连接。所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块为蓝牙通讯模块、红外线通讯模块、Wifi通讯模块以及RFID通讯模块中的一种或多种。

所述机器人本体12也可以包括一手动控制装置（图未示），该手动控制装置用于使用者根据不同服装14人工切换该多个功能模块122。所述手动控制装置可以为设置于所述机器人本体12上的按钮、触控屏、触控板或独立于所述机器人本体12的遥控装置。所述遥控装置可以为遥控器、手机或平板电脑等任何能够实现遥控功能的电子设备。

所述服装14的样式不限，其可以包括上衣、裤子、裙子、帽子以及鞋子等。所述服装14也不限于人类服装的样式，也可以是卡通人偶等任何可以给所述机器人本体12穿戴的东西。所述服装14的材料也不限，可以为棉布、尼龙、皮革、纤维等任何可以做成服装样式的材料。

所述服装14可以设有拉链、钮扣、魔鬼毡等固定装置，使所述机器人本体12容易穿脱。所述服装14可以织有松紧带，使其可紧密贴合所述机器人本体12。所述服装14可以设有传感器口袋容置部，使传感器可放置于该口袋容置部并由口袋固定。所述口袋容置部也可以设置有拉链、钮扣、魔鬼毡等固定装置。所述所述服装14可以包括多个连接导线，且该连接导线可以由纺织制成配合纺织纤维的固定线材。

所述多套服装14可以为不同功能的工作服装，也可以为不同角色的职业服装，或不同形象的卡通人偶服装。所述多套服装14也可以根据不同分类标准选择。所述不同功能的工作服装还装配有与其功能相应的传感器，例如温度传感器、压力传感器、气体传感器、磁场传感器或光学传感器。可以理解，不同的工作服装可能包括相同的传感器。或者，常用的传感器，例如图像传感器和声音传感器可以直接集成到所述机器人本体12上。此时，所述多个功能模块122分别包括与其对应的工作服装的传感器采集的数据的处理模块，例图像采集处理模块、声音采集处理模块、如温度采集处理模块、压力采集处理模块、气体采集处理模块、磁场采集处理模块以及光学采集处理模块。当所述多套服装14为不同角色的职业服装时，所述多个功能模块122分别包括与其对应的职业服装的角色相关的声音控制模块和/或动作控制模块。当所述多套服装14为不同形象的卡通人偶服装时，所述多个功能模块122分别包括与其对应的卡通人偶服装的卡通形象相关的声音控制模块和/或动作控制模块。所述多个功能模块122可以共用某些子功能模块，例如，图像识别和处理模块，声音识别和处理模块等常用模块。

以下为本发明的具体实施例

实施例1

本发明实施例1提供的智能机器人10包括一具有人体形象的机器人本体12以及与多套不同角色服装14。其中，所述服装1为警察制服，服装2为医生制服，服装3为教室制服。所述功能模块1包括警察的声音控制模块和动作控制模块。所述功能模块2包括医生的声音控制模块和动作控制模块。所述功能模块3包括教室的声音控制模块和动作控制模块。当所述机器人本体12穿戴所述某一职业制服之后，该智能机器人10可以表演该职业的动作、声音，例如教室会说“同学们好！”、医生会问“你哪里不舒服啊？”、警察会做敬礼的动作等。具体功能可以根据实际设计。可以理解，本发明实施例1提供的智能机器人10可以为娱乐型智能机器人，例如，陪伴小孩子玩耍的角色智能机器人。本发明实施例1提供的智能机器人10也可以为实用型智能机器人，例如，给医生制服增加红外线传感器，可以使穿戴该医生制服的智能机器人10具有给病人测量体温的功能。

实施例2

本发明实施例2提供的智能机器人10与本发明实施例1提供的智能机器人10的结构基本相同，其区别为，所述服装1为喜洋洋卡通人偶服装，服装2为灰太狼卡通人偶服装，服装3为米老鼠卡通人偶服装。所述功能模块1包括喜洋洋的声音控制模块和动作控制模块。所述功能模块2包括灰太狼的声音控制模块和动作控制模块。所述功能模块3包括米老鼠的声音控制模块和动作控制模块。当所述机器人本体12穿戴所述某一卡通人偶服装之后，该智能机器人10可以表演该卡通的动作、声音，例如对话、唱歌、跳舞或做经典动作等。具体功能可以根据实际设计。可以理解，本发明实施例2提供的智能机器人10适合做成娱乐型智能机器人，例如，陪伴小孩子玩耍或商业演出。

实施例3

本发明实施例3提供的智能机器人10与本发明实施例1提供的智能机器人10的结构基本相同，其区别为，所述服装1为居家安全工作服，服装2为居家保健工作服，服装3为居家生活工作服。

所述居家安全工作服可以包括温度传感器、气体传感器以及光学传感器。所述所述功能模块1包括温度采集处理模块、气体采集处理模块以及光学采集处理模块。优选地，所述机器人本体12还包括图像传感器和声音传感器，以及图像播放器和声音播放器。所述功能模块122还可以包括脸部识别和处理模块以及声音识别和处理模块。当所述服装1检测到异常温度、烟雾或火光时，或看到异常人物或听到异常声音时，所述功能模块1，可以控制所述机器人本体发出报警信息。

所述居家保健工作服可以包括压力传感器。所述机器人本体12还包括图像传感器和声音传感器。所述功能模块122还可以包括图像识别和处理模块以及声音识别和处理模块。当所述智能机器人10检测到“捶背”指令时，所述智能机器人10通过图像传感器找到用户的背部进行锤击。当所述智能机器人10检测到“力度轻点”或“力度重点” 指令时，所述智能机器人10通过压力传感器控制锤击力度。

所述居家生活工作服可以包括气体传感器和湿度传根器。所述机器人本体12还包括图像传感器和声音传感器。所述功能模块122还可以包括图像识别和处理模块以及声音识别和处理模块。当所述智能机器人10检测到婴儿哭泣声时，可以自动播放音乐。当所述智能机器人10检测到臭味时，可以提醒用户该婴儿拉粑粑了。当所述智能机器人10检测到婴儿屁股上有液体时，可以提醒用户该婴儿小便了。

上述各实施例是对本发明内容作进一步说明，不应理解为本发明的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明保护的范围。另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种具有不同服装的智能机器人，其包括：一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其特征在于，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。

2.如权利要求1所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述多套服装分别包括一身份信息模块，所述机器人本体还包括一身份识别模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块自动电连接，该身份识别模块用于识别不同服装的身份信息，并根据识别结果开启与该服装对应的功能模块。

3.如权利要求2所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一触点；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二触点；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一触点和第二触点接触的方式实现电连接。

4.如权利要求2所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括一与该身份识别模块电连接的第一无线通讯模块；所述多套服装分别包括一与身份信息模块电连接的第二无线通讯模块；当所述机器人本体穿戴其中一套服装之后，所述身份识别模块与所述机器人本体穿戴的服装的身份信息模块通过所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块无线配对的方式实现电连接。

5.如权利要求4所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块为蓝牙通讯模块、红外线通讯模块、Wifi通讯模块以及RFID通讯模块中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括一手动控制装置，该手动控制装置用于使用者根据不同服装人工切换该多个功能模块。

7.如权利要求1所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述多套服装为不同功能的工作服装，且每套服装配有与其功能相应的传感器；所述多个功能模块分别包括与其对应的工作服装的传感器采集的数据的处理模块以及相应的声音控制模块和动作控制模块。

8.如权利要求7所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述传感器包括图像传感器、声音传感器、温度传感器、压力传感器、气体传感器、磁场传感器以及光学传感器中的一种或多种；所述处理模块包括图像采集处理模块、声音采集处理模块、温度采集处理模块、压力采集处理模块、气体采集处理模块、磁场采集处理模块以及光学采集处理模块中的一种或多种。

9.如权利要求1所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述多套服装为不同角色的职业服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的职业服装的角色相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。

10.如权利要求1所述的具有不同服装的智能机器人，其特征在于，所述多套服装为不同形象的卡通人偶服装；所述多个功能模块分别包括与其对应的卡通人偶服装的卡通形象相关的声音控制模块和动作控制模块中的一种或多种。