CN110074635A - 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘 - Google Patents

一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘 Download PDF

Info

Publication number
CN110074635A
CN110074635A CN201910278196.3A CN201910278196A CN110074635A CN 110074635 A CN110074635 A CN 110074635A CN 201910278196 A CN201910278196 A CN 201910278196A CN 110074635 A CN110074635 A CN 110074635A
Authority
CN
China
Prior art keywords
safety head
array
safety
pallet
magnetic dipoles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910278196.3A
Other languages
English (en)
Inventor
罗中明
周子萱
周磊
辛振涛
路佳浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201910278196.3A priority Critical patent/CN110074635A/zh
Publication of CN110074635A publication Critical patent/CN110074635A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G23/00—Other table equipment
    • A47G23/08—Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘；该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成；安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构，安全盖位于底部托盘的上方，电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明托盘的有益效果在于：第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合，形状为长方形，方便菜品的放置和取出；第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连，根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制，达到安全防护的目的；第三、安全盖上带有警示灯与喇叭，当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。

Description

一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘
技术领域
本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种使用方便、安全、防止外力强行打开、节省传菜时间、提高工作效率的托盘，用于餐厅仿生机器人的研究。
背景技术
如今许多行业都扩展无人化服务，例如无人收银、无人餐厅等。无人化服务不仅可以节省劳动力，还可以削减实体店的成本。如今大部分无人餐厅的菜品都是需要顾客到窗口自取，店铺的工作方式不仅不够智能还会浪费存储空间，将固定的取菜窗口固定到机器人身上，可用机器人代替服务员，同时利用磁极阵列可以对结构起到安全防撬的作用，使得菜品在传送过程中更加安全。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，该托盘形状为长方体，方便菜品的取放，利用磁极阵列可以增强该结构的安全性与密封性，可以远程对结构的开启与闭合进行控制，增强了传菜机器人的人性化。
本发明的目的是这样实现的：
一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，其特征在于，由安全盖(1)、底部托盘(2)、控制盒(3)和磁极阵列(4)组成；
所述安全盖(1)顶部与上部机械臂(5)相连，接口(11)采用螺丝固定，接口(11)旁边放置结构的控制盒(3)，安全盖内部四个方位都存在弧形管道(15)，安全盖(1)底部与底部托盘(2)上部接触，且四周分布着弧形管道(7)，管道(7)内部分布着磁极阵列(4)；
所述底部托盘(2)上部与安全盖(1)底部接触，且四周分布着弧形管道(9)，管道(9)内部分布着N性磁极(10)，与磁极阵列(4)带有S性磁极(12)接触，底部托盘(2)的底部与下部机械臂(8)相连，连接处的接口(21)采用螺丝固定；
所述控制盒(3)位于安全盖(1)顶部，内置控制电路(6)，控制盒顶部设置天线(13)用来进行无线通信，警报声从控制盒顶部的外放口(16)传出，控制盒顶部的闪光灯(17)起到的也是警报作用，控制盒底部与安全盖内部存在连通处(14)，磁极阵列(4)通过安全盖(1)内部的弧形管道(15)与控制电路(6)连接；
所述磁极阵列(4)设置于安全盖(1)底部的弧形管道(7)内，构成磁极阵列(4)的每个电磁铁(18)由线圈(19)和铁心(20)组成，线圈(19)缠绕在铁心(20)上，铁心(20)一端带有S性磁极(12)与底部托盘(2)的上部接触，另一端与控制盒(3)内部的控制电路(6)连接。
本发明的有益效果：
第一、将结构设计成安全盖与底部托盘组合的方式，方便菜品的取放；
第二、在安全盖与底部托盘接触的位置安置磁极阵列，使得结构的安全性和密封性更好；
第三、将磁极阵列与控制电路连接，控制电路内含有远程通信模块可以对磁极阵列进行远程控制。
附图说明
图1是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的整体示意图
图2是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的安全盖结构示意图
图3是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的底部托盘结构示意图
图4是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的控制盒结构示意图
图5是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的电磁铁结构示意图
图6是本发明一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘的磁极阵列部分结构示意图
图中：1 安全盖、2 底部托盘、3 控制盒、4 磁极阵列、5 上部机械臂、6 控制电路、7 安全盖底部弧形管道、8 下部机械臂、9 托盘上部弧形管道、10 N性磁极、11 接口（安全盖顶部与上部机械臂）、12 S性磁极、13 天线、14 连通处、15 安全盖内部弧形管道、16 外放口、17闪光灯、18 电磁铁、19 线圈、20 铁心、21 接口（底部托盘与下部机械臂）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例的一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，结构示意图如图1所示。该托盘由安全盖(1)、底部托盘(2)、控制盒(3)和磁极阵列(4)组成；
所述安全盖(1)的结构示意图如图2所示。安全盖(1)顶部与上部机械臂(5)相连，接口(11)采用螺丝固定，接口(11)旁边放置结构的控制盒(3)，安全盖内部四个方位都存在弧形管道(15)，安全盖(1)底部与底部托盘(2)上部接触，且四周分布着弧形管道(7)，管道(7)内部分布着磁极阵列(4)；
所述底部托盘(2)的结构示意图如图3所示。底部托盘(2)上部与安全盖(1)底部接触，且四周分布着弧形管道(9)，管道(9)内部分布着N性磁极(10)，与磁极阵列(4)带有S性磁极(12)接触，底部托盘(2)的底部与下部机械臂(8)相连，接口(21)采用螺丝固定；
所述控制盒(3)的结构示意图如图4所示。控制盒(3)位于安全盖(1)上部，内置控制电路(6)，控制盒顶部设置天线(13)用来进行无线通信，警报声从控制盒顶部的外放口(16)传出，控制盒顶部的闪光灯(17)起到的也是警报作用，控制盒底部与安全盖内部存在连通处(14)。
所述电磁铁(18)的结构示意图如图5所示。多个相同的电磁铁构成了磁极阵列(4)，电磁铁(18)由线圈(19)和铁心(20)组成，线圈(19)缠绕在铁心(20)上，铁心(20)一端带有S性磁极(12)与底部托盘(2)的上部接触，另一端与控制盒(3)内部的控制电路(6)连接；
所述磁极阵列(4)的结构示意图如图6所示。磁极阵列(4)分布于安全盖(1)底部的弧形管道(7)内，磁极阵列(4)通过安全盖(1)内部的弧形管道(15)与控制盒(3)内的控制电路(6)连接。
具体实施例二
本实施例的一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，在具体实施例一的基础上，进一步限定所述托盘为长方体的形状，由安全盖(1)和底部托盘(2)两部分组成，接触部分内置磁极阵列(4)，磁极阵列(4)中每个电磁铁(18)的线圈(19)与控制盒(3)内部的控制电路(6)连接，连接线分布在托盘的管道内。
这种结构限定，提高了菜品的空间容纳性，并且增强了菜品的安全性，使得工作的机器人获得更加人性化的工作方式的具体实施方式。

Claims (2)

1.一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，其特征在于，由安全盖(1)、底部托盘(2)、控制盒(3)和磁极阵列(4)组成；
所述安全盖(1)顶部与上部机械臂(5)相连，接口(11)采用螺丝固定，接口(11)旁边放置结构的控制盒(3)，安全盖内部四个方位都存在弧形管道(15)，安全盖(1)底部与底部托盘(2)上部接触，且四周分布着弧形管道(7)，管道(7)内部分布着磁极阵列(4)；
所述底部托盘(2)上部与安全盖(1)底部接触，且四周分布着弧形管道(9)，管道(9)内部分布着N性磁极(10)，与磁极阵列(4)带有S性磁极(12)接触，底部托盘(2)的底部与下部机械臂(8)相连，连接处的接口(21)采用螺丝固定；
所述控制盒(3)位于安全盖(1)顶部，内置控制电路(6)，控制盒顶部设置天线(13)用来进行无线通信，警报声从控制盒顶部的外放口(16)传出，控制盒顶部的闪光灯(17)起到的也是警报作用，控制盒底部与安全盖内部存在连通处(14)，磁极阵列(4)通过安全盖(1)内部的弧形管道(15)与控制电路(6)连接；
所述磁极阵列(4)设置于安全盖(1)底部的弧形管道(7)内，构成磁极阵列(4)的每个电磁铁(18)由线圈(19)和铁心(20)组成，线圈(19)缠绕在铁心(20)上，铁心(20)一端带有S性磁极(12)与底部托盘(2)的上部接触，另一端与控制盒(3)内部的控制电路(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘，其特征在于所述安全盖(1)和底部托盘(2)组成长方形结构，借助于磁极阵列(4)能够实现安全盖(1)与底部托盘(2)的紧密贴合，防止外力强行打开，使得传菜过程安全便捷。
CN201910278196.3A 2019-04-09 2019-04-09 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘 Pending CN110074635A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910278196.3A CN110074635A (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910278196.3A CN110074635A (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110074635A true CN110074635A (zh) 2019-08-02

Family

ID=67414523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910278196.3A Pending CN110074635A (zh) 2019-04-09 2019-04-09 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110074635A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112089297A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 张莉 一种便携式密封传菜箱
CN115065930A (zh) * 2022-06-16 2022-09-16 上海乐橘碳蚁科技有限公司 一种托盘堆叠检测系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119404A (ja) * 2000-10-16 2002-04-23 Yamato Kogure Shoten:Kk 嵌合型食器
CN101596058A (zh) * 2008-06-03 2009-12-09 沈阳优乐餐饮管理有限公司 全自动水道传菜设备
WO2010020604A1 (de) * 2008-08-22 2010-02-25 Zwyercaviar Gmbh Serviervorrichtung für nahrungsmittel
CH703638A2 (de) * 2010-08-27 2012-02-29 Zwyercaviar Gmbh Transport- und Serviereinrichtung für Nahrungsmittel.
CN104026935A (zh) * 2014-06-17 2014-09-10 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种饭菜保温罩
US20180194514A1 (en) * 2016-04-15 2018-07-12 Boe Technology Group Co., Ltd. Transfer tray and transport robot comprising the same
CN108501042A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 哈尔滨理工大学 一种磁极阵列控制的仿生眼
US20180305018A1 (en) * 2017-06-30 2018-10-25 Haoxiang Electric Energy (Kunshan) Co., Ltd. Transport drone
CN109093630A (zh) * 2018-09-10 2018-12-28 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种传菜机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002119404A (ja) * 2000-10-16 2002-04-23 Yamato Kogure Shoten:Kk 嵌合型食器
CN101596058A (zh) * 2008-06-03 2009-12-09 沈阳优乐餐饮管理有限公司 全自动水道传菜设备
WO2010020604A1 (de) * 2008-08-22 2010-02-25 Zwyercaviar Gmbh Serviervorrichtung für nahrungsmittel
CH703638A2 (de) * 2010-08-27 2012-02-29 Zwyercaviar Gmbh Transport- und Serviereinrichtung für Nahrungsmittel.
CN104026935A (zh) * 2014-06-17 2014-09-10 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种饭菜保温罩
US20180194514A1 (en) * 2016-04-15 2018-07-12 Boe Technology Group Co., Ltd. Transfer tray and transport robot comprising the same
US20180305018A1 (en) * 2017-06-30 2018-10-25 Haoxiang Electric Energy (Kunshan) Co., Ltd. Transport drone
CN108501042A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 哈尔滨理工大学 一种磁极阵列控制的仿生眼
CN109093630A (zh) * 2018-09-10 2018-12-28 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种传菜机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨敬亭;: "一种面向中型餐厅的智能轨道机器人上菜装置设计", 电子制作, no. 23, pages 46 - 47 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112089297A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 张莉 一种便携式密封传菜箱
CN115065930A (zh) * 2022-06-16 2022-09-16 上海乐橘碳蚁科技有限公司 一种托盘堆叠检测系统及方法
CN115065930B (zh) * 2022-06-16 2024-03-19 上海乐橘碳蚁科技有限公司 一种托盘堆叠检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110074635A (zh) 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘
CN1764118B (zh) 利用短程无线技术的电池调制解调器
US10965159B2 (en) Scalable antenna system
CN102097204A (zh) 变压器模块及其变压器
CN105978075A (zh) 无线充电器
US10056189B2 (en) High voltage wire leading method for stereoscopic wound core open ventilated dry-type transformer
CN203137754U (zh) 一种磁力密封展箱
CN204464041U (zh) 一种用于变压器组件的装配装置
CN108526665A (zh) 一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪
CN204117829U (zh) 一种全工况型低压电流互感器
CN203456679U (zh) 电磁感应式插接装置用的电磁感应插座结构
CN206098680U (zh) 一种基于电子设备的金属壳绕线模块组成的nfc组件
CN210643597U (zh) 一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘
CN103151715A (zh) 自动纠正相序的绝缘防水型电源箱
CN204425385U (zh) 便携式多功能无线路由器
CN206849267U (zh) 一种基于红外转发器的智能开关系统
CN202026059U (zh) 一种智能型电动执行机构的电源接线盒
CN205485508U (zh) 电磁铁吸附控制装置
CN201392786Y (zh) 一种用于塑壳式断路器的电流互感器装置
CN205900235U (zh) 一种带电子标签的互感器
CN205945306U (zh) 全封闭电机出线固定装置
CN203366980U (zh) 相序零序一体式电流互感器
CN215394758U (zh) 一种用于流转产品的工装
CN204966671U (zh) 带金属后壳的天线结构
CN207637718U (zh) 电磁开关

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination