CN204889136U - 可运送火锅锅底的餐饮服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，包括：机器人本体以及餐具收纳架；所述餐具收纳架可拆卸安装于所述机器人本体的上部；所述餐具收纳架的顶部固定安装有分隔板，位于所述分隔板下部的空间为可调式托盘；位于所述分隔板上部的空间为火锅锅底支架。优点为：(1)由于配置了专门用于运输火锅锅底的火锅锅底支架，可实现快速、安全、方便的运输火锅锅底，提高了机器人的利用率。(2)由于配置了可调式托盘，适用于运输各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种餐饮服务机器人，具体涉及一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人。
背景技术
近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。
然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足：
现有的餐饮服务机器人包括机器人本体以及与机器人本体一体成形的托盘，并且，托盘只提供平底支撑板，所以，只能收纳体积小且不易摇晃的普遍餐盘或餐碗，而当需要运送已盛好火锅底料的火锅锅底时，由于托盘不具有专门用于容纳火锅锅底的空间，所以无法对火锅锅底进行运送，降低了餐饮服务机器人的利用率。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，可有效解决现有托盘难以运送火锅锅底的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，包括：机器人本体1以及餐具收纳架2。
所述餐具收纳架2可拆卸安装于所述机器人本体1的上部；所述餐具收纳架2的顶部固定安装有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空间为可调式托盘2.2；位于所述分隔板2.1上部的空间为火锅锅底支架2.3。
优选的，所述火锅锅底支架2.3包括：锅支架圈2.3.1以及固定安装在所述锅支架圈2.3.1底部且呈对称布置的四个支撑脚2.3.2；每个所述支撑脚2.3.2固定安装在所述分隔板2.1的顶面。
优选的，所述锅支架圈2.3.1、所述支撑脚2.3.2以及所述分隔板2.1均为耐高温材料。
优选的，所述耐高温材料为合金或钢化玻璃。
优选的，所述可调式托盘2.2包括：底板2.2.1、侧立装置2.2.2和多个水平隔板2.2.3。
所述底板2.2.1的侧部固定安装有所述侧立装置2.2.2，所述侧立装置2.2.2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板2.2.3；并且，各个所述水平隔板2.2.3可沿所述侧立装置2.2.2上下滑动。
优选的，还包括：锁紧装置；每个所述水平隔板2.2.3沿所述侧立装置2.2.2上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。
优选的，还包括垂直隔板2.2.4；
每个所述水平隔板2.2.3的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板2.2.4，各个所述垂直隔板2.2.4可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板2.2.4之间的水平距离。
优选的，每个所述垂直隔板2.2.4为沿高度方向可伸缩的垂直隔板2.2.4。
本实用新型提供的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人具有以下优点：
(1)由于配置了专门用于运输火锅锅底的火锅锅底支架，可实现快速、安全、方便的运输火锅锅底，提高了机器人的利用率。
(2)由于配置了可调式托盘，适用于运输各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的火锅锅底支架的俯视图；
图3为本实用新型提供的可调式托盘的侧视图。
图中，1-机器人本体；2-餐具收纳架；2.1-分隔板；2.2-可调式托盘；2.2.1-底板；2.2.2-侧立装置；2.2.3-水平隔板；2.2.4-垂直隔板；2.3-火锅锅底支架；2.3.1-锅支架圈；2.3.2-支撑脚。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
本实用新型提供一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，如图1所示，为可运送火锅锅底的餐饮服务机器人的整体结构示意图，包括：机器人本体1以及餐具收纳架2。
所述餐具收纳架2可拆卸安装于所述机器人本体1的上部；所述餐具收纳架2的顶部固定安装有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空间为可调式托盘2.2；位于所述分隔板2.1上部的空间为火锅锅底支架2.3。
由此可见，本实用新型中，一方面，由于配置了专门用于运输火锅锅底的火锅锅底支架，可实现快速、安全、方便的运输火锅锅底，提高了机器人的利用率。另一方面，由于配置了可调式托盘，适用于运输各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。另外，餐具收纳架2与机器人本体1可拆卸连接，所以，对于一家餐厅，所配置的餐具收纳架2的数量可大于机器人本体1的数量，优点为：以送餐过程为例，在餐口位置，工作人员按顺序向各个餐具收纳架2内放置好餐具，并且，已放置好餐具的各个餐具收纳架2按顺序排列；对于送餐机器人，当行走到餐口位置时，直接将位于队首的已放置好餐具的餐具收纳架2安装到自身的底座上，然后将其运送到特定餐厅。可见，送餐机器人在餐口位置，不需要等待向托盘内放置餐具的时间，从而提高了送餐机器人的利用效率。
本实用新型对上述提到的火锅锅底支架和可调式托盘还分别进行了详细改进，分别介绍如下：
(一)火锅锅底支架
如图2所示，为火锅锅底支架的俯视图，火锅锅底支架2.3包括：锅支架圈2.3.1以及固定安装在锅支架圈2.3.1底部且呈对称布置的四个支撑脚2.3.2；每个支撑脚2.3.2固定安装在分隔板2.1的顶面。因此，由于专门安装了火锅锅底支架，可实现稳固支撑火锅锅底的目的，从而稳固安全运输火锅锅底。此外，锅支架圈可设计为周长可调的锅支架圈，可稳固支撑运输不同体积的火锅锅底，提高餐饮服务机器人的利用率。
另外，锅支架圈2.3.1、支撑脚2.3.2以及分隔板2.1均为耐高温材料，例如，可以为合金或钢化玻璃，从而提高火锅锅底支架的使用寿命。
(二)可调式托盘
如图3所示，为可调式托盘的侧面图，可调式托盘包括：底板2.2.1、侧立装置2.2.2和多个水平隔板2.2.3。
底板2.2.1的侧部固定安装有侧立装置2.2.2，侧立装置2.2.2可以为立管或立板。侧立装置2.2.2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板2.2.3，由于水平隔板2.2.3与侧立装置2.2.2可转动连接，因此，在需要向某个水平隔板2.2.3放置餐具时，可首先将该水平隔板2.2.3转到一定角度，使其与其他水平隔板不在一条垂直线上，从而方便向水平隔板2.2.3上放置餐具；而当该水平隔板2.2.3已放置好餐具后，再将该水平隔板2.2.3旋转回到初始状态，使其与其他水平隔板在一条垂直线上，减少整个托盘的占用体积；当然，取餐具的原理与送餐具的原理相似，在此不再赘述。
各个水平隔板2.2.3可沿侧立装置2.2.2上下滑动，并且，当某个水平隔板2.2.3滑动到所需的位置时，可通过锁紧装置锁紧固定，从而调节相邻水平隔板2.2.3之间的距离，使每个水平隔板2.2.3可容纳不同高度的餐具。
另外，对于每个水平隔板2.2.3，还可以安装有垂直隔板2.2.4；具体的，每个水平隔板2.2.3的中心线位置安装有导轨，导轨垂直安装有m个垂直隔板2.2.4，各个垂直隔板2.2.4可沿导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板2.2.4之间的水平距离。通过设置可移动的垂直隔板2.2.4，将相邻两层水平隔板2.2.3所形成的容纳空间进一步拆分为长度可调节的多个容纳子空间，从而提高水平隔板2.2.3的利用率。另外，由于水平隔板2.2.3高度可调节，因此，为保证相邻两个容纳子空间之间的充分隔离，保证每个容纳子空间可靠的运输餐具，垂直隔板2.2.4可设计为沿高度方向可伸缩的垂直隔板，从而使垂直隔板2.2.4的高度也可进行相应调整。
由此可见，本实用新型提供的可调式托盘，包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积餐具，增加了同一个机器人可运送餐具的类型，所以，送餐机器人可以一次送运同一桌客人所点的多重食物，也可以一次送多桌客人的菜品，并且，不同桌的菜品可放置在不同的水平隔板上，分类排放，防止拿错，因此，明显提高了送餐机器人的送餐效率。
综上所述，本实用新型提供的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人具有以下优点：
(1)由于配置了专门用于运输火锅锅底的火锅锅底支架，可实现快速、安全、方便的运输火锅锅底，提高了机器人的利用率。
(2)由于配置了可调式托盘，适用于运输各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。
(3)餐具收纳架与机器人本体可拆卸连接，所以，对于一家餐厅，所配置的餐具收纳架的数量可大于机器人本体的数量，优点为：以送餐过程为例，在餐口位置，工作人员按顺序向各个餐具收纳架内放置好餐具，并且，已放置好餐具的各个餐具收纳架按顺序排列；对于送餐机器人，当行走到餐口位置时，直接将位于队首的已放置好餐具的餐具收纳架安装到自身的底座上，然后将其运送到特定餐厅。可见，送餐机器人在餐口位置，不需要等待向托盘内放置餐具的时间，从而提高了送餐机器人的利用效率。
(4)具有结构简单、成本低以及使用寿命长的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)以及餐具收纳架(2)；
所述餐具收纳架(2)可拆卸安装于所述机器人本体(1)的上部；所述餐具收纳架(2)的顶部固定安装有分隔板(2.1)，位于所述分隔板(2.1)下部的空间为可调式托盘(2.2)；位于所述分隔板(2.1)上部的空间为火锅锅底支架(2.3)。
2.根据权利要求1所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，所述火锅锅底支架(2.3)包括：锅支架圈(2.3.1)以及固定安装在所述锅支架圈(2.3.1)底部且呈对称布置的四个支撑脚(2.3.2)；每个所述支撑脚(2.3.2)固定安装在所述分隔板(2.1)的顶面。
3.根据权利要求2所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，所述锅支架圈(2.3.1)、所述支撑脚(2.3.2)以及所述分隔板(2.1)均为耐高温材料。
4.根据权利要求3所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，所述耐高温材料为合金或钢化玻璃。
5.根据权利要求1所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，所述可调式托盘(2.2)包括：底板(2.2.1)、侧立装置(2.2.2)和多个水平隔板(2.2.3)；
所述底板(2.2.1)的侧部固定安装有所述侧立装置(2.2.2)，所述侧立装置(2.2.2)的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板(2.2.3)；并且，各个所述水平隔板(2.2.3)可沿所述侧立装置(2.2.2)上下滑动。
6.根据权利要求5所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括：锁紧装置；每个所述水平隔板(2.2.3)沿所述侧立装置(2.2.2)上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。
7.根据权利要求5所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，还包括垂直隔板(2.2.4)；
每个所述水平隔板(2.2.3)的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板(2.2.4)，各个所述垂直隔板(2.2.4)可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板(2.2.4)之间的水平距离。
8.根据权利要求7所述的可运送火锅锅底的餐饮服务机器人，其特征在于，每个所述垂直隔板(2.2.4)为沿高度方向可伸缩的垂直隔板(2.2.4)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106338995A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-18 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种送餐机器人及其送餐方法 |
| CN113159669A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-23 | 苏州银翼智能科技有限公司 | 托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置 |
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- 2015-08-27 CN CN201520656221.4U patent/CN204889136U/zh not_active Expired - Fee Related
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