CN106338995A - 一种送餐机器人及其送餐方法 - Google Patents
一种送餐机器人及其送餐方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106338995A CN106338995A CN201610912727.6A CN201610912727A CN106338995A CN 106338995 A CN106338995 A CN 106338995A CN 201610912727 A CN201610912727 A CN 201610912727A CN 106338995 A CN106338995 A CN 106338995A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- food
- food product
- delivery
- table number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 title claims abstract description 45
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 165
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 47
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/12—Target-seeking control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种送餐机器人及其送餐方法,所述送餐机器人包括送餐托盘、主控制器、发声装置、运动控制装置及电源模块。所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器,每一所述餐品感应器对应感应一个餐品,当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号;所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错;发声装置连接所述主控制器,所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示,防止取餐错误;运动控制模块设于所述机器人底部,用于控制机器人的运动状态;电源模块设于所述机器人体内,所述电源模块由电源存储和充放电电路组成,用于供电。
Description
技术领域
本发明属于餐饮机器人领域,更具体地说,是一种送餐机器人及其送餐方法。
背景技术
现有的送餐机器人一般设计为采用托盘盛放餐品,且一次只送餐至一个目标桌号。送餐机器人取餐后,将餐品送到目标桌号,目标桌号的客人取下餐品,然后机器人返回取餐,取餐后再送餐至另一个目标桌号;这样的送餐方式中,托盘够大的情况下,送餐机器人一次可为目标桌号送多个餐品,但是,送餐机器人一次毕竟只能送餐至同一个目标桌号,不能设置多个不同的目标桌号,送餐效率低。
而为了提高送餐效率,可采用不同的送餐托盘分别对应不同的目标桌号的方式,实现送餐机器人能够给多个不同的目标桌号送餐,但这样的送餐方式会由于客人误取不属于自己桌号的餐品导致机器人送餐出错。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足或缺陷,提供一种送餐机器人,该机器人可自动获得所送的多个餐品属于哪个桌号,一次送多个餐品到不同桌号而不出错,如果客人误取不属于自己桌号的餐品机器人将会发出提醒。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种送餐机器人包括:送餐托盘,所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器,每一所述餐品感应器对应感应一个餐品,当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号;主控制器,其设于所述机器人体内,所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错;发声装置,其设于所述机器人的喉部,该发声装置连接所述主控制器,所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示,防止取餐错误;运动控制模块,其设于所述机器人底部,用于控制机器人的运动状态;电源模块,其设于所述机器人体内,用于供电。
较佳的是,所述送餐托盘的数量为一个以上,且所述送餐托盘设于所述机器人的手和/或手臂上。
较佳的是,所述手臂上设有连接杆,所述连接杆上固定有送餐托盘。
较佳的是,所述手臂上设有避障感应器。
较佳的是,在设于所述机器人手上的送餐托盘的前侧面设有一避障感应器。
较佳的是,所述运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成,且所述运动装置的前端设有一避障感应器。
较佳的是,还包括一显示屏,其设于所述机器人上,所述显示屏与所述主控制器连接,用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。
较佳的是,所述餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。
较佳的是,所述电源模块为可充电蓄电池。
较佳的是,所述送餐机器人还包括面部表情,面部表情会根据客人取餐正确与否的状态显示出不同的表情。
本申请同时还提出一种如上所述的送餐机器人的送餐方法,包括以下步骤:
步骤S1:设备启动,准备开始送餐;
步骤S2:机器人系统进行初始化;
步骤S3:机器人在出餐口等待出餐;
步骤S4:机器人主控制器开始判断是否有送餐指令,没有送餐指令则继续等待;
步骤S5:若有送餐指令,则主控制器开始检测送餐托盘上是否有对应目标桌号的餐品;
步骤S6:若没有对应目标桌号的餐品则机器人继续等待,若有对应目标桌号的餐品则机器人开始检查该对应目标桌号上的餐品是否齐全,若对应目标桌号上的餐品齐全后则开始送餐;
步骤S7:主控制器控制所述运动控制模块移动至所述目标桌号,第一避障感应器、第二避障感应器和第三避障感应器在机器人运动的过程中时刻监测周围环境,防止机器人在运动过程中碰到障碍物;
步骤S8:发声装置在所述主控制器的控制下发出提示取餐位置的提示音;
步骤S9:当所述餐品的存在状态发生变化时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号,所述主控制器接收所述感应信号并判断是否正确取餐;
步骤S10:当未正确取餐时,所述主控制器控制所述发声装置发出错误提示语音,提示客人取了不属于自己桌号的餐品;
步骤S11:当正确取餐时,所述主控制器根据所述感应信号判断是否送完所有餐品;
步骤S12:若未送完,则主控制器控制所述运动控制模块移动至下一目标桌号;
步骤S13:若已经送完,则主控制器控制所述运动控制模块移动返回所述出餐口;
步骤S14:结束送餐。
由于采用了上述技术手段,本申请的机器人可以一次给多个桌号送餐的目的,提高了送餐效率;整个多桌号送餐过程自动化,无需人工干预;在送餐过程中如果有客人误取不属于自己桌号的餐品时,机器人会发出语音提醒,提高送餐的正确率。
附图说明
图1为本申请的第一实施例的结构示意图;
图2A-图2C为本申请的送餐托盘的三个实施例的结构示意图;
图3为本申请的系统组成图;
图4为本申请的第二实施例的送餐流程图。
图中标号:
1.机器人面部表情 2.发声装置 3.第一送餐托盘
4.第一避障感应器 5.第一餐品感应器 6.手臂
7.第二避障感应器 8.第二送餐托盘 9.第二餐品感应器
10.主控制器 11.底座 12.第三避障感应器
13.方向控制器 14.万向轮 15.电机
16.显示屏 17.连接杆 18.餐品感应器A
19.餐品感应器B 20.餐品感应器C 21.外框
具体实施方式
通过以下实施例并结合其附图的描述,可以进一步理解其发明的目的、具体结构特征和优点。
第一实施例:
本实施提供了一种送餐机器人。
参见图3所示,本实施例的送餐机器人主要由系统主控模块A、传感器模块B、运动控制模块C、语音模块D和电源模块E组成。
系统主控模块A用于控制整个系统的运行。
传感器模块B包括了餐品传感器和避障感应器,餐品传感器用于检测对应餐品的存在状态;避障感应器用于帮助机器人在运动过程中有效的避开障碍物。
运动控制模块C用于控制机器人的运动状态。
语音模块D用于客人取餐错误时进行语音提示,防止取餐错误。
电源模块E其设于所述机器人体内,该电源模块E给所述传感器模块B、主控制器A、语音模块D及运动控制模块C供电。
所述送餐机器人的结构请参见图1所示,系统主控模块A即主控制器10是设于机器人体内。语音模块D即发声装置2设于机器人喉部。机器人的手臂上设有送餐托盘,餐品传感器设于送餐托盘内。避障感应器设于机器人的手臂和运动控制模块C上。机器人的底部设有一底座11,运动控制模块C设于该底座11内,所述运动控制装置C由设于所述机器人底部的方向控制器13、电机15以及万向轮14组成,所述运动控制装置C通过一外框固定于所述机器人底座11内。
参考图1,本实施例中的机器人的送餐托盘设置有两个,在机器人的手部固定有一第一送餐托盘3。同时在手臂6的弯折部位设有一连接杆17,所述连接杆17上固定有一第二送餐托盘8。当然,送餐托盘的数量以及固定位置并不限定,可以根据具体需求进行增减或移动位置。第一餐品感应器5设于第一送餐托盘3内,第二餐品感应器9设于第二送餐托盘8内。
所述餐品感应器与餐品是一一对应设置的,即每一餐品感应器只能感应一个餐品的存在状态。当所述餐品的存在状态发生变化时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号。
参见图2A-图2C所示,为本实施例的送餐托盘的三个实施例的结构示意图。如该三个实施例所示,餐品传感器可以是多个。
参考图2A中,餐品传感器A18为一个。
参考图2B中,餐品传感器B19为两个。
参考图2C中,餐品传感器C20为三个。
所述餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器中一种或多种组合。
当餐品放在机器人送餐托盘上对应的餐品感应器位置,或者从餐品感应器位置被取走时,光线感应器检测到光线的变化,位移感应器感应位移的变化,温度感应器通过感应温度变化来判断餐盘的状态。
为了确保在机器人移动的时候,不会因为障碍物或客人的移动而撞倒送餐托盘里的餐品,通过在机器人的多个不同部位和不同高度上设置避障感应器可以避免不同位置以及不同高度的障碍物的干扰,确保送餐的安全性。
如图1所示,在位于所述手臂6最前端的第一送餐托盘3的前侧面上设有一第一避障感应器4;在手臂6的弯折处设置第二避障感应器7;并在外框21的前端安装第三避障感应器12。
此外,还在所述送餐机器人的背后设有一显示屏16。
所述显示屏16与所述主控制器10连接,用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。
所述机器人还包括显示屏,即面部表情1,面部表情1会根据客人取餐正确与否的状态显示出不同的表情,比如,在送餐过程中,所述面部表情1一直显示为笑脸,送餐时若客人取错餐品,除了所述发声装置2会发出提示,所述面部表情1还可以同时变换显示为哭脸。
所述电源模块E由电源存储和充放电电路组成,采用可充电蓄电池为整个系统供电。
第二实施例
本实施例提供一种送餐机器人的送餐方法。
所述送餐机器人的送餐方法包括第一实施例所述的送餐机器人,其示意图参见图4所示,具体步骤包括:
步骤S1:设备启动,准备开始送餐;
步骤S2:机器人系统进行初始化;
步骤S3:机器人在出餐口等待出餐;
步骤S4:机器人主控制器10开始判断是否有送餐指令,没有送餐指令则继续等待;
步骤S5:若有送餐指令,则主控制器10开始检测送餐托盘上是否有对应目标桌号的餐品;
步骤S6:若没有对应目标桌号的餐品则机器人继续等待,若有对应目标桌号的餐品则机器人开始检查该对应目标桌号上的餐品是否齐全,若对应目标桌号上的餐品齐全后则开始送餐;
步骤S7:主控制器10控制所述运动控制模块C移动至所述目标桌号,第一避障感应器4、第二避障感应器7和第三避障感应器12在机器人运动的过程中时刻监测周围环境,防止机器人在运动过程中碰到障碍物;
步骤S8:发声装置2在所述主控制器10的控制下发出提示取餐位置的提示音;
步骤S9:当所述餐品的存在状态发生变化时,其对应的所述餐品感应器5发出一感应信号,所述主控制器10接收所述感应信号并判断是否正确取餐;
步骤S10:当未正确取餐时,所述主控制器10控制所述发声装置2发出错误提示语音,提示客人取了不属于自己桌号的餐品;
步骤S11:当正确取餐时,所述主控制器10根据所述感应信号判断是否送完所有餐品;
步骤S12:若未送完,则主控制器10控制所述运动控制模块C移动至下一目标桌号;
步骤S13:若已经送完,则主控制器10控制所述运动控制模块C移动返回所述出餐口;
步骤S14:结束送餐。
本申请解决了现有技术中餐饮机器人送餐时通常一次只能送一个桌号的餐品,而不能一次送多个桌号餐品的问题。本申请可以使机器人自动获得所送的多个餐品属于哪个桌号,一次送多个餐品到不同桌号而不出错,如果客人误取不属于自己桌号的餐品机器人将会发出提醒并配合机器人面部表情1,给客人不一样的用餐体验。
应理解,这些实施方式仅用于说明本申请而不用于限制本申请的范围。此外应理解,在阅读了本申请讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本申请作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种送餐机器人,其特征在于,包括:
送餐托盘,所述送餐托盘设有二个以上餐品感应器,每一所述餐品感应器对应感应一个餐品,当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号;
主控制器,其设于所述机器人体内,所述主控制器用于接收并根据所述感应信号判断所述该餐品是否送错,以及用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态;
发声装置,其设于所述机器人的喉部,该发声装置连接所述主控制器,所述发声装置用于客人取餐错误时进行语音提示,防止取餐错误;
运动控制模块,其设于所述机器人底部,用于控制机器人的运动状态;
电源模块,其设于所述机器人体内,所述电源模块由电源存储和充放电电路组成,用于供电。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述送餐托盘的数量为一个以上,且所述送餐托盘设于所述机器人的手和/或手臂上。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人,其特征在于,所述手臂上设有连接杆,所述连接杆上固定有送餐托盘。
4.根据权利要求3所述的送餐机器人,其特征在于,所述手臂上或送餐托盘上设有避障感应器。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成,且所述运动装置的前端设有一避障感应器。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,还包括一显示屏,其设于所述机器人上,所述显示屏与所述主控制器连接,用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。
8.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述电源模块为可充电蓄电池。
9.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述送餐机器人还包括面部表情,面部表情会根据客人取餐正确与否的状态显示出不同的表情。
10.一种如权利要求1至9中任一所述的送餐机器人的送餐方法,其特征在于,
包括以下步骤:
步骤S1:设备启动,准备开始送餐;
步骤S2:机器人系统进行初始化;
步骤S3:机器人在出餐口等待出餐;
步骤S4:机器人主控制器开始判断是否有送餐指令,没有送餐指令则继续等待;
步骤S5:若有送餐指令,则主控制器开始检测送餐托盘上是否有对应目标桌号的餐品;
步骤S6:若没有对应目标桌号的餐品则机器人继续等待,若有对应目标桌号的餐品则机器人开始检查该对应目标桌号上的餐品是否齐全,若对应目标桌号上的餐品齐全后则开始送餐;
步骤S7:主控制器控制所述运动控制模块移动至所述目标桌号,第一避障感应器、第二避障感应器和第三避障感应器在机器人运动的过程中时刻监测周围环境,防止机器人在运动过程中碰到障碍物;
步骤S8:发声装置在所述主控制器的控制下发出提示取餐位置的提示音;
步骤S9:当所述餐品的存在状态发生变化时,其对应的所述餐品感应器发出一感应信号,所述主控制器接收所述感应信号并判断是否正确取餐;
步骤S10:当未正确取餐时,所述主控制器控制所述发声装置发出错误提示语音,提示客人取了不属于自己桌号的餐品;
步骤S11:当正确取餐时,所述主控制器根据所述感应信号判断是否送完所有餐品;
步骤S12:若未送完,则主控制器控制所述运动控制模块移动至下一目标桌号;
步骤S13:若已经送完,则主控制器控制所述运动控制模块移动返回所述出餐口;
步骤S14:结束送餐。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610912727.6A CN106338995A (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种送餐机器人及其送餐方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610912727.6A CN106338995A (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种送餐机器人及其送餐方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106338995A true CN106338995A (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57839409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610912727.6A Pending CN106338995A (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种送餐机器人及其送餐方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106338995A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106799734A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于移动机器人的多余危化溶液自动处理的方法 |
CN107030711A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-11 | 陆兴华 | 一种新型送餐机器人 |
CN107972001A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-01 | 宁波隆翔环保科技有限公司 | 一种送餐机器人 |
CN108345302A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-31 | 江苏理工学院 | 一种无人送餐小车 |
CN108481343A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-04 | 苏州龙骐自动化科技有限公司 | 一种多功能送餐机器人 |
CN108687784A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-23 | 合肥阅辞科技有限公司 | 送餐机器人 |
CN108890647A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-27 | 北京云迹科技有限公司 | 一种自动送餐方法、装置以及机器人 |
CN109291058A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-02-01 | 北京云迹科技有限公司 | 一种送餐处理方法、装置以及自动送餐机器人 |
CN110653828A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 东元电机股份有限公司 | 感应式送餐系统 |
CN111062223A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-04-24 | 口碑(上海)信息技术有限公司 | 一种机器人送餐系统及机器人送餐方法 |
CN111916012A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-10 | 帷幄匠心科技(杭州)有限公司 | 一种商品sku业务展示箱及展示方法 |
CN113183151A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-30 | 五邑大学 | 一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100030408A (ko) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 주식회사 유진로봇 | 서빙용 로봇의 양팔을 동시 구동하는 시스템 |
CN103640032A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 北京智能佳科技有限公司 | 托盘显示装置和服务机器人 |
CN203745904U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 梁学坚 | 餐厅服务机器人系统 |
US20150100439A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Jason Lu | Workflow System |
CN104690732A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 赵言正 | 送菜机器人 |
CN204893933U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-23 | 宫兆涛 | 可旋转式餐饮服务机器人 |
CN204889136U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-23 | 宫兆涛 | 可运送火锅锅底的餐饮服务机器人 |
CN204908946U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-30 | 宫兆涛 | 用于送餐机器人的可调式托盘 |
CN204965513U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安智科软件有限公司 | 一种基于nfc的无线点餐系统 |
CN105425798A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-23 | 昆山穿山甲机器人有限公司 | 智能推车送餐机器人 |
CN205375184U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-07-06 | 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 | 一种基于自主运动的拟人送餐机器人 |
-
2016
- 2016-10-20 CN CN201610912727.6A patent/CN106338995A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100030408A (ko) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 주식회사 유진로봇 | 서빙용 로봇의 양팔을 동시 구동하는 시스템 |
US20150100439A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Jason Lu | Workflow System |
CN103640032A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 北京智能佳科技有限公司 | 托盘显示装置和服务机器人 |
CN203745904U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 梁学坚 | 餐厅服务机器人系统 |
CN104690732A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-10 | 赵言正 | 送菜机器人 |
CN204893933U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-23 | 宫兆涛 | 可旋转式餐饮服务机器人 |
CN204889136U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-23 | 宫兆涛 | 可运送火锅锅底的餐饮服务机器人 |
CN204908946U (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-30 | 宫兆涛 | 用于送餐机器人的可调式托盘 |
CN204965513U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 西安智科软件有限公司 | 一种基于nfc的无线点餐系统 |
CN205375184U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-07-06 | 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 | 一种基于自主运动的拟人送餐机器人 |
CN105425798A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-23 | 昆山穿山甲机器人有限公司 | 智能推车送餐机器人 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106799734B (zh) * | 2017-02-10 | 2020-04-10 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于移动机器人的多余危化溶液自动处理的方法 |
CN106799734A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于移动机器人的多余危化溶液自动处理的方法 |
CN107030711A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-11 | 陆兴华 | 一种新型送餐机器人 |
CN107972001A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-01 | 宁波隆翔环保科技有限公司 | 一种送餐机器人 |
CN108345302A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-31 | 江苏理工学院 | 一种无人送餐小车 |
CN108481343A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-04 | 苏州龙骐自动化科技有限公司 | 一种多功能送餐机器人 |
CN110653828A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 东元电机股份有限公司 | 感应式送餐系统 |
CN110653828B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-08-23 | 东元电机股份有限公司 | 感应式送餐系统 |
CN108890647A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-27 | 北京云迹科技有限公司 | 一种自动送餐方法、装置以及机器人 |
CN109291058A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-02-01 | 北京云迹科技有限公司 | 一种送餐处理方法、装置以及自动送餐机器人 |
CN108687784A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-23 | 合肥阅辞科技有限公司 | 送餐机器人 |
CN111062223A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-04-24 | 口碑(上海)信息技术有限公司 | 一种机器人送餐系统及机器人送餐方法 |
CN111062223B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-02-19 | 口碑(上海)信息技术有限公司 | 一种机器人送餐系统及机器人送餐方法 |
CN111916012A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-10 | 帷幄匠心科技(杭州)有限公司 | 一种商品sku业务展示箱及展示方法 |
CN113183151A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-30 | 五邑大学 | 一种仿生送餐机器人系统及送餐控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106338995A (zh) | 一种送餐机器人及其送餐方法 | |
CN106625695A (zh) | 一种送餐机器人及其送餐方法 | |
CN104590802B (zh) | 快递件自动收发装置 | |
CN105415385B (zh) | 一种智能送餐机器人 | |
CN105429191B (zh) | 无线充电装置与无线充电方法 | |
CN110328671A (zh) | 一种送餐机器人 | |
CN110092257A (zh) | 一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法 | |
CN103854370B (zh) | 多功能自动售货机的货架控制信息管理装置及其方法 | |
CN109345695A (zh) | 一种自动售货机补货方法、移动终端及补货系统 | |
CN207239446U (zh) | 一种全自动发动机缸体缸盖通过式激光打标机 | |
CN108039330B (zh) | Led料盘自动化组装的控制方法及系统 | |
CN102530325A (zh) | 自动装料系统及方法 | |
CN207256248U (zh) | 餐厅送餐机器人的控制电路结构 | |
CN106743324A (zh) | 报废汽车拆解线的输送时间控制系统 | |
CN104090586A (zh) | 自动化分饭机 | |
CN105692025B (zh) | 一种智能药品储配柜控制系统及控制方法 | |
CN216464642U (zh) | 一种分桌送餐机器人及其点餐系统 | |
CN108115697A (zh) | 服务机器人及服务机器人的控制方法 | |
CN204009586U (zh) | 自动化分饭机 | |
CN201160647Y (zh) | 具有安全装置的升降电视架 | |
CN207107078U (zh) | 一种食品包装检出系统 | |
CN106808463A (zh) | 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法 | |
CN206348052U (zh) | 称重传输装置 | |
CN108499897A (zh) | 一种水果自动分拣出料机构 | |
CN211960534U (zh) | 自动饲喂器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170118 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |