CN105425798A - 智能推车送餐机器人 - Google Patents

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CN105425798A
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meal delivery
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intelligent
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孙鹏程
邢敦孟
吴焰超
嵇明星
张西国
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KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。

Description

智能推车送餐机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人。
背景技术
目前中国专利网公布了CN201420086515.3餐厅服务机器人系统。该系统包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，机器人的机身前端设置有超声波传感器，机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上的多个餐桌号标识点。但是这种餐厅服务机器人，人工干预时间长送餐量少效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种能调整送餐位置和送餐轨迹、防止机器人撞人的智能推车送餐机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
前述的智能推车送餐机器人，所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。
前述的智能推车送餐机器人，所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
本发明的有益效果：当顾客来到餐厅坐在桌位上，嵌入式ARM控制系统控制驱动装置且动力装置在驱动装置的控制下使机器人移动（机器人带着推车一起前移，推车上放置餐点），通过JH-18(磁导航传感器)寻找设定的行走轨道，根据RFID(地标传感器)读取的信息来到目标位置餐桌旁，通过嵌入式ARM控制系统控制语音系统说话以提醒客户餐已到，由人员将菜品和酒水取出，触摸屏用于显示机器人的运行状态、位置等参数。当智能送餐机器人在轨道上行走PBS-03JN(红外线障碍检测器）检测到有人员阻挡时，嵌入式ARM控制系统可控制驱动装置减速慢行或停止以让人员通过。
附图说明
图1为本发明的结构图；
其中1—机器人本体2—推车3—驱动装置4—语音装置5—触摸屏6—ARM控制装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的描述。
根据图1，智能推车送餐机器人，包括机器人本体1、搭载于机器人本体1手臂的推车2，其特征在于，还包括ARM控制装置6、与ARM控制装置6电气连接的驱动装置3、语音装置4，所述的驱动装置3与使机器人本体1移动的动力装置连接；机器人本体1底部设有与ARM控制装置6电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
当顾客来到餐厅坐在桌位上，嵌入式ARM控制系统控制驱动装置且动力装置在驱动装置的控制下使机器人移动（机器人带着推车一起前移，推车上放置餐点），通过JH-18(磁导航传感器)寻找设定的行走轨道，根据RFID(地标传感器)读取的信息来到目标位置餐桌旁，通过嵌入式ARM控制系统控制语音系统说话以提醒客户餐已到，由人员将菜品和酒水取出，触摸屏用于显示机器人的运行状态、位置等参数。当智能送餐机器人在轨道上行走PBS-03JN(红外线障碍检测器）检测到有人员阻挡时，嵌入式ARM控制系统可控制驱动装置减速慢行或停止以让人员通过。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
2.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。
3.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
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Application publication date: 20160323

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