CN105425798A - 智能推车送餐机器人 - Google Patents

智能推车送餐机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105425798A
CN105425798A CN201510882670.5A CN201510882670A CN105425798A CN 105425798 A CN105425798 A CN 105425798A CN 201510882670 A CN201510882670 A CN 201510882670A CN 105425798 A CN105425798 A CN 105425798A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
meal delivery
control device
arm control
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510882670.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙鹏程
邢敦孟
吴焰超
嵇明星
张西国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER Co Ltd filed Critical KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER Co Ltd
Priority to CN201510882670.5A priority Critical patent/CN105425798A/zh
Publication of CN105425798A publication Critical patent/CN105425798A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。本发明能调整送餐位置和送餐轨迹，防止机器人撞人。

Description

智能推车送餐机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能推车送餐机器人。
背景技术
目前中国专利网公布了CN201420086515.3餐厅服务机器人系统。该系统包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，机器人的机身前端设置有超声波传感器，机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上的多个餐桌号标识点。但是这种餐厅服务机器人，人工干预时间长送餐量少效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提出一种能调整送餐位置和送餐轨迹、防止机器人撞人的智能推车送餐机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
前述的智能推车送餐机器人，所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。
前述的智能推车送餐机器人，所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
前述的智能推车送餐机器人，所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
本发明的有益效果：当顾客来到餐厅坐在桌位上，嵌入式ARM控制系统控制驱动装置且动力装置在驱动装置的控制下使机器人移动（机器人带着推车一起前移，推车上放置餐点），通过JH-18(磁导航传感器)寻找设定的行走轨道，根据RFID(地标传感器)读取的信息来到目标位置餐桌旁，通过嵌入式ARM控制系统控制语音系统说话以提醒客户餐已到，由人员将菜品和酒水取出，触摸屏用于显示机器人的运行状态、位置等参数。当智能送餐机器人在轨道上行走PBS-03JN(红外线障碍检测器）检测到有人员阻挡时，嵌入式ARM控制系统可控制驱动装置减速慢行或停止以让人员通过。
附图说明
图1为本发明的结构图；
其中1—机器人本体2—推车3—驱动装置4—语音装置5—触摸屏6—ARM控制装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步的描述。
根据图1，智能推车送餐机器人，包括机器人本体1、搭载于机器人本体1手臂的推车2，其特征在于，还包括ARM控制装置6、与ARM控制装置6电气连接的驱动装置3、语音装置4，所述的驱动装置3与使机器人本体1移动的动力装置连接；机器人本体1底部设有与ARM控制装置6电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
当顾客来到餐厅坐在桌位上，嵌入式ARM控制系统控制驱动装置且动力装置在驱动装置的控制下使机器人移动（机器人带着推车一起前移，推车上放置餐点），通过JH-18(磁导航传感器)寻找设定的行走轨道，根据RFID(地标传感器)读取的信息来到目标位置餐桌旁，通过嵌入式ARM控制系统控制语音系统说话以提醒客户餐已到，由人员将菜品和酒水取出，触摸屏用于显示机器人的运行状态、位置等参数。当智能送餐机器人在轨道上行走PBS-03JN(红外线障碍检测器）检测到有人员阻挡时，嵌入式ARM控制系统可控制驱动装置减速慢行或停止以让人员通过。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.智能推车送餐机器人，包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接；机器人本体底部设有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器。
2.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的地标传感器和磁导航传感器的输出端连接ARM控制装置的输入端。
3.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的ARM控制装置的输出端与驱动装置的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的机器人本体还设置有检测是否有人员阻挡的红外线障碍检测器，红外线障碍检测器的输出端与ARM控制装置的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的机器人本体上设置有触摸屏，所述的触摸屏与ARM控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的智能推车送餐机器人，其特征在于，所述的磁导航传感器用于确定机器人行走轨道，所述的地标传感器用于确定机器人的目标位置。
CN201510882670.5A 2015-12-03 2015-12-03 智能推车送餐机器人 Pending CN105425798A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510882670.5A CN105425798A (zh) 2015-12-03 2015-12-03 智能推车送餐机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510882670.5A CN105425798A (zh) 2015-12-03 2015-12-03 智能推车送餐机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105425798A true CN105425798A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55504067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510882670.5A Pending CN105425798A (zh) 2015-12-03 2015-12-03 智能推车送餐机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105425798A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002921A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 东莞市开胜电子有限公司 滚轮式服务机器人稳定控制与运动系统
CN106003098A (zh) * 2016-08-03 2016-10-12 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 一种智能送餐机器人及其操作方法
CN106338995A (zh) * 2016-10-20 2017-01-18 哈工大机器人集团上海有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN106355524A (zh) * 2016-09-22 2017-01-25 珠海晶通科技有限公司 一种基于超高频rfid的餐饮服务系统
CN106625695A (zh) * 2016-10-20 2017-05-10 哈工大机器人集团上海有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN108406790A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种智能推车送餐机器人
IT202000030275A1 (it) * 2020-12-10 2022-06-10 Pierluigi Martini Elementi di arredo inseribili in una base robotica universale

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090055020A1 (en) * 2007-06-28 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, method and medium for simultaneously performing cleaning and creation of map for mobile robot
CN102699895A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 山东大陆科技有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN203102008U (zh) * 2013-03-12 2013-07-31 王佳 一种餐厅服务机器人
CN203133610U (zh) * 2013-03-27 2013-08-14 周航 新型智能餐饮业机器人
CN203745904U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 梁学坚 餐厅服务机器人系统
CN104858873A (zh) * 2015-06-03 2015-08-26 天津商业大学 循迹送餐机器人
CN205176655U (zh) * 2015-12-03 2016-04-20 昆山穿山甲机器人有限公司 智能推车送餐机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090055020A1 (en) * 2007-06-28 2009-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, method and medium for simultaneously performing cleaning and creation of map for mobile robot
CN102699895A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 山东大陆科技有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN203102008U (zh) * 2013-03-12 2013-07-31 王佳 一种餐厅服务机器人
CN203133610U (zh) * 2013-03-27 2013-08-14 周航 新型智能餐饮业机器人
CN203745904U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 梁学坚 餐厅服务机器人系统
CN104858873A (zh) * 2015-06-03 2015-08-26 天津商业大学 循迹送餐机器人
CN205176655U (zh) * 2015-12-03 2016-04-20 昆山穿山甲机器人有限公司 智能推车送餐机器人

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002921A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 东莞市开胜电子有限公司 滚轮式服务机器人稳定控制与运动系统
CN106002921B (zh) * 2016-07-08 2018-07-13 东莞市开胜电子有限公司 滚轮式服务机器人稳定控制与运动系统
CN106003098A (zh) * 2016-08-03 2016-10-12 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 一种智能送餐机器人及其操作方法
CN106355524A (zh) * 2016-09-22 2017-01-25 珠海晶通科技有限公司 一种基于超高频rfid的餐饮服务系统
CN106338995A (zh) * 2016-10-20 2017-01-18 哈工大机器人集团上海有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN106625695A (zh) * 2016-10-20 2017-05-10 哈工大机器人集团上海有限公司 一种送餐机器人及其送餐方法
CN108406790A (zh) * 2018-02-09 2018-08-17 芜湖市海联机械设备有限公司 一种智能推车送餐机器人
IT202000030275A1 (it) * 2020-12-10 2022-06-10 Pierluigi Martini Elementi di arredo inseribili in una base robotica universale

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105425798A (zh) 智能推车送餐机器人
CN203745904U (zh) 餐厅服务机器人系统
CN105629969A (zh) 一种餐厅服务机器人
KR102301734B1 (ko) 서빙로봇
EP3580626B1 (en) Systems and methods for robotic mobile platforms
US10239544B1 (en) Guided delivery vehicle
EP3824364B1 (en) Smart self-driving systems with side follow and obstacle avoidance
CN203102008U (zh) 一种餐厅服务机器人
US20170003682A1 (en) System of self-mobile carts with their own navigation system
CN109844668A (zh) 经由无人驾驶飞行器和移动中继站来运输产品的系统和方法
CN205844897U (zh) 智能购物车
WO2016191364A8 (en) Methods and systems for controlling a concentric tube probe
CN204525490U (zh) 一种能自动转身的餐饮机器人
WO2017198211A1 (zh) 远程操控服务机器人系统及其控制方法
CN205176655U (zh) 智能推车送餐机器人
GB2543223A (en) Reconfigurable checkout station
CN104645626A (zh) 一种红外手势感应式玩具结构及其应用
EP2590041A2 (en) Target-following vehicle
CN105652875A (zh) 一种用于病房的带有识别模块机器人系统
CN106976099A (zh) 一种电磁循迹的智能机器人送餐系统
CN205272073U (zh) 一种餐饮服务机器人
CN113031629B (zh) 一种餐饮行业的智能传送终端及其工作方法
CN108158503A (zh) 基于物联网的家居机器人
CN205343148U (zh) 智能餐饮服务机器人
CN205375579U (zh) 智能语音点餐机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 215300 Suzhou province high tech Zone, Kunshan City, Feng Yuan Road, No. 232, robot Industrial Park

Applicant after: Suzhou pangolin robot Limited by Share Ltd

Address before: 215300 Suzhou province high tech Zone, Kunshan City, Feng Yuan Road, No. 232, robot Industrial Park

Applicant before: KUNSHAN PANGOLIN ROBOTER CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323

RJ01 Rejection of invention patent application after publication