CN204525490U - 一种能自动转身的餐饮机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动转身的餐饮机器人，属于餐饮服务型机器人技术领域。本实用新型的一种能自动转身的餐饮机器人，包括行走装置、机器人本体、连接臂、托盘和转动装置；其中：连接臂呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体的上部，另一端与托盘固定连接，托盘用来盛放餐饮；转动装置呈圆盘状结构，其外侧和行走装置、机器人本体的外侧形成通体一致的结构，其底面和行走装置通过铆钉固定连接，上端面和机器人本体转动连接。本实用新型通过行走装置和机器人本体之间的转动装置，实现了餐饮机器人自动转身为顾客送餐的目的，可以将托付物品送至顾客面前，节省了人力，并提供了机器人和顾客的人机互动的机会，提高了顾客的用餐兴趣。

Description

一种能自动转身的餐饮机器人

技术领域

本实用新型属于餐饮服务型机器人技术领域，具体说是一种能自动转身的餐饮机器人。

背景技术

智能机器人领域起源欧美发达国家，自动化控制技术现在在日本、德国、法国等发达国家领先于各个国家，但真正应用民用餐饮行业的还十分少见，日本早期研制出一款类人型服务机器人，技术先进，但仅限于技术研发，未突破相关技术问题，实用性不强。

经检索，现有设计有“轮式智能自主移动服务机器人”，其主要工作原理是采用了图像采集系统来对机器人周围环境进行分析计算，进行导航。行走模式为轮式，上部为复杂的前后移动可动式机械结构。理论上存在可行性，实际运营中存在两个最大的技术难点，由于上身复杂机械结构和大数据复杂的图像运算都需要比较大量供电系统，在实际服务过程中存在供电不足现象。第二由于其数据定位是给予图像计算，因此其计算的反应速度将远远达不到现实要求的速度，实际服务过程中严重影响客户的服务体验。再例如深圳先进技术研究院的“一种餐厅服务机器人系统”此项系统设计包括了，控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块。各种电子模块很多，但回避了一个机器人最基本的功能，就是机器人如何到达其所要到达的位置，如何定位机器人所在位置，及机器人在到达过程中遇到障碍，躲避后路线选择的问题。

中国专利申请号：201210180494.7，公开日：2012.10.03的专利文献公开了一种送餐机器人，包括可沿导轨运行的主体，主体包括头部组件、躯干部组件和机器人手臂，机器人手臂水平托举有餐盘，主体内设置有控制器以及与控制器连接的动力装置、驱动装置、行走装置、无线信号传输装置和语音装置，导轨为磁性导轨，主体上设置有循迹定位装置和避障装置，解决了现有技术的一些问题；该发明的有益效果是：结构简单，不需要复杂的图像运算，节省电能，增加了运行时间。但该发明为单方向固定，存在不能转身的技术问题，顾客所点菜肴送到后仍需要服务员进行上菜，没有达到真正意义上的传菜功能，这样的结构无法满足市场的需求。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中送餐机器人单方向固定、不能转身的问题，本实用新型提供了一种能自动转身的餐饮机器人。它可以实现自动转身为顾客送餐的目的，节省了人力，提高了使用效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种能自动转身的餐饮机器人，包括行走装置、机器人本体、连接臂、托盘和转动装置；其中：连接臂呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体的上部，另一端与托盘固定连接，托盘用来盛放餐饮；转动装置呈圆盘状结构，其外侧和行走装置、机器人本体的外侧形成通体一致的结构，其底面和行走装置通过铆钉固定连接，上端面和机器人本体转动连接。

优选地，行走装置为AGV(Automated Guided Vehicle)小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置。

优选地，转动装置包括定齿轮、电机和转盘；定齿轮与转盘呈同心圆状固定设置在转盘的上端面；电机的呈倒立设置、嵌合在机器人本体底部，电机的底部设置动齿轮与定齿轮啮合传动连接。

优选地，电机为伺服电机。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种能自动转身的餐饮机器人，通过行走装置和机器人本体之间的转动装置，实现了餐饮机器人自动转身为顾客送餐的目的，可以将托付物品送至顾客面前，节省了人力，并提供了机器人和顾客的人机互动的机会，提高了顾客的用餐兴趣；

(2)本实用新型的一种能自动转身的餐饮机器人，AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，使送餐更加方便和安全；

(3)本实用新型的一种能自动转身的餐饮机器人，一圈设置的定齿轮和电机的底部设置动齿轮的配合转动，提高了转动的精确性，并有缓冲效果，有效的避免了转身过于生硬；

(4)本实用新型的一种能自动转身的餐饮机器人，伺服电机的使用，转身角度能够根据需要调整，使送餐更加精准，并使机器人更加灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术的餐饮机器人的示意图；

图2是本实用新型结构示意图。

图中：1、行走装置；2、机器人本体；3、连接臂；4、转动装置；6、定齿轮；7、电机；8、转盘；9、托盘。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1所示，现有技术的餐饮机器人的行走装置1和机器人本体2直接固定连接，餐饮机器人将餐饮送到顾客桌边时，不能转身，顾客不知道所送餐饮为哪桌客人所有(两边都有餐桌)，因此，不能自作主张擅取餐饮。

本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，包括行走装置1、机器人本体2、连接臂3、托盘9和转动装置4；所述连接臂3呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体2的上部，另一端与托盘9固定连接，托盘用来盛放餐饮；所述转动装置4呈圆盘状结构，其外侧和行走装置1、机器人本体2的外侧形成通体一致的结构，以达到美观的效果，其底面和行走装置1固定连接，上端面和机器人本体2转动连接，以方便带动机器人本体2转动。

本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，具体使用时，行走装置1带动整个机器人根据设置的行走路线，将餐饮送到顾客桌边时，自动转身面向顾客，并作简单介绍，顾客知道该餐饮是自己所点，便自动取下，机器人回位，送下一份餐饮。解决了现有技术的餐饮机器人不能转身的问题，达到了真正意义上的传菜功能，并提供了机器人和顾客的人机互动的机会，提高了顾客的用餐兴趣。

实施例2

如图2所示，本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，主体结构同实施例1，不同之处在于：行走装置1为AGV小车；转动装置4包括定齿轮6、伺服电机和转盘8；所述定齿轮6与转盘8呈同心圆状固定设置在转盘8的上端面；伺服电机的呈倒立设置、嵌合在机器人本体2底部，伺服电机的底部设置动齿轮与定齿轮6啮合传动连接。

本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，AGVAutomated Guided Vehicle小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，使送餐更加方便和安全；定齿轮和伺服电机的底部设置动齿轮的配合转动，提高了转动的精确性，并有缓冲效果，有效的避免了转身过于生硬，而且，伺服电机能使送餐更加精准，使机器人更加灵活。

实施例3

本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，主体结构同实施例2，不同之处在于：在定齿轮6设置卡位装置，沿正前方向转60度、90度、120度、150度、180度等点设置，根据送餐需要转动角度。

本实施例的一种能自动转身的餐饮机器人，具体使用时，可以同时送两个以上的餐饮；转身给一个顾客送完一个餐饮后，再原地转身给其它顾客送餐，且转身更加精确，目的是提高了送餐的精确性。

以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种能自动转身的餐饮机器人，包括行走装置(1)、机器人本体(2)、连接臂(3)和托盘(9)，其特征在于：还包括转动装置(4)；其中：

所述连接臂(3)呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体(2)的上部，另一端与托盘(9)固定连接；

所述转动装置(4)呈圆盘状结构，其外侧和行走装置(1)、机器人本体(2)的外侧形成通体一致的结构，其底面和行走装置(1)固定连接，上端面和机器人本体(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的能自动转身的餐饮机器人，其特征在于：所述行走装置(1)为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的能自动转身的餐饮机器人，其特征在于：所述转动装置(4)包括定齿轮(6)、电机(7)和转盘(8)；所述定齿轮(6)与转盘(8)呈同心圆状固定设置在转盘(8)的上端面；所述电机(7)的呈倒立设置、嵌合在机器人本体(2)底部，电机(7)的底部设置动齿轮与定齿轮(6)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的能自动转身的餐饮机器人，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。