CN109732624B - 一种基于智能机器人的送餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能机器人的送餐装置，包括移动座，所述移动座的下端固定安装有移动轮，所述移动座的的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有环形的隔板，所述环形的隔板将空腔从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓，所述驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转轴。优点在于：本发明结构稳定，可以在狭窄的范围内，灵活送餐，送餐量大，可以一次性为多位顾客服务，且不会发生混淆，有效的提高了送餐的数量和送餐速度，由于物品放置在托盘上，托盘内置在壳体内，从而保证了送餐的安全性，避免了其他顾客的拿取，且内部物品由托盘稳定支撑，从而避免了物品滑落问题。

Description

一种基于智能机器人的送餐装置

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于智能机器人的送餐装置。

背景技术

随着互联网和人工智能技术的进步，极大的提高了人类的科技发展水平，互联网技术的成熟，互联网应用的领域也随之扩大，机器人领域与与互联网的融合明显的提高了机器人的智能程度，现有的大部分提到的机器人都是工厂内部的机器人，简单的重复一个操作，如焊接，喷漆等，工作人员只需要简单的将命令输入plc系统中即可方便的实施，而互联网技术的进步，极大的扩展了人工智能技术，机器人的发展有了无限的可能，互联网技术、人工智能技术与机器人结合，使机器人的更加的智能化，代替一些普通劳动者的劳动，从而节省成本，提高服务效果。

智能服务机器人为现有的广大的机器人的一种，有些起到送餐的作用，但是现有的智能的送餐机器人，外表类似人类，但是送餐效率很低，只是起到装饰的作用，并没有起到真正的替代送餐人员的作用，送餐的数量低，一次只能使用一个托盘携带很少量的食物，无法满足大量顾客的需求，如果增多智能服务机器人的数量就会无法平衡成本；且现有的大部分智能服务机器人的送餐机构暴露在外部，即不安全，易被顾客拿走，也食物也易滑动出托盘，造成损失，从而降低了智能服务机器人的使用效果。

为此，我们提出了一种基于智能机器人的送餐装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的部分智能服务机器人只能使用一个托盘携带很少量的食物，无法满足大顾客的需求和且智能服务机器人的送餐机构暴露在外部不安全的问题，而提出的一种基于智能机器人的送餐装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智能机器人的送餐装置，包括移动座，所述移动座的下端固定安装有移动轮，所述移动座的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有环形的隔板，所述环形的隔板将空腔从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓，所述驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿移动座并固定连接有壳体，所述功能仓的内部固定安装有蓄电池，所述壳体的下端设有稳定机构，所述壳体的内部设有收纳机构。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，所述稳定机构包括开设在移动座上端的环形的T型槽，所述T型槽的底端设有环形的滑板，所述滑板的上端固定连接有环形支撑板，所述环形支撑板的上端与壳体的底端固定连接，所述滑板的下端设有多个滚珠。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，所述收纳机构包括设置在壳体内部的多个支撑板，每个所述支撑板靠近壳体的每一端均与壳体固定连接，所述支撑板将壳体的内部分隔成多个收纳室，每个所述收纳室的底端均固定连接有橡胶垫，每个所述橡胶垫的上端均固定安装有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有连接轴，每个所述连接轴的上端均固定连接有圆板，每个所述圆板的上端均对称开设有多个第一滑槽，每个所述第一滑槽内部均设有托盘，每个所述托盘的上端均开设有放置槽，每个所述放置槽的底端均固定连接有软垫，每个所述托盘相互靠近的一端均固定连接有驱动机构。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，每个所述收纳室的侧壁上均开设有环形槽，每个所述环形槽的内部均设有限位板，每个所述限位板靠近圆板的一侧均与圆板固定连接。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，所述驱动机构包括固定连接在圆板上的多个伸缩电机，每个所述伸缩电机的驱动端均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的另一端均与对应的托盘固定连接。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，每个所述收纳室的侧壁上均开设有出口，每个所述出口上均连通有盒体，所述盒体的上端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与对应的第一滑槽连通。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，所述壳体的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的内部对称安装有多个摄像头，每个所述摄像头均延伸出防护罩。

在上述的智能服务机器人的送餐装置中，每个所述收纳室的外侧壁上均固定安装有显示屏，每个所述出口的侧壁上端均安装有微型摄像头。

与现有的技术相比，本智能服务机器人的送餐装置的优点在于：

1、本发明物品放置在托盘内，托盘放置在壳体内不外露，从而保证了送餐的安全性，避免了其他顾客的拿取，且内部物品由托盘稳定支撑，从而避免了物品滑落问题；

2、通过壳体内设置多个收纳室，每个收纳室内设有多个托盘，对应桌号的客户根据显示屏显示的对应的数字进行取餐，避免混淆，从而提高了送餐的数量和送餐速度；

3、圆柱形的送餐装置使整个智能服务机器人中心稳定，不易发生偏移，且转动方便，可以在移动轮不发生移动的情况下，调节送餐装置的朝向，从而方便顾客取餐，提高了智能服务机器人在狭窄范围内的灵活性。

综上所述，本发明结构稳定，可以在狭窄的范围内，灵活送餐，送餐量大，可以一次性为多位顾客服务，且不会发生混淆，有效的提高了送餐的数量和送餐速度，由于物品放置在托盘上，托盘内置在壳体内，从而保证了送餐的安全性，避免了其他顾客的拿取，且内部物品由托盘稳定支撑，从而避免了物品滑落问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于智能机器人的送餐装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于智能机器人的送餐装置的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于智能机器人的送餐装置中壳体的内部俯视图；

图4为本发明提出的一种基于智能机器人的送餐装置的A部分放大图。

图中：1移动座、2空腔、3隔板、4第一伺服电机、5转轴、6壳体、7环形支撑板、8T型槽、9滑板、10滚珠、11支撑板、12橡胶垫、13第二伺服电机、14连接轴、15圆板、16环形槽、17限位板、18托盘、19放置槽、20软垫、21伸缩电机、22连接杆、23出口、24盒体、25第一滑槽、26第二滑槽、27安装板、28防护罩、29摄像头、30移动轮、31显示屏、32微型摄像头。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-4，一种基于智能机器人的送餐装置，包括移动座1，移动座1的下端固定安装有移动轮30，移动座1的内部开设有空腔2，空腔2的内部固定安装有环形的隔板3，环形的隔板3将空腔2从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓，驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的上端贯穿移动座1并固定连接有壳体6，壳体6的上端固定连接有安装板27，安装板27的上端固定连接有防护罩28，防护罩28的内部对称安装有多个摄像头29，每个摄像头29均延伸出防护罩28，摄像头29摄取画面，实时传输到互联网的人工智能中心，经过处理后，通过改变移动轮30的方向来规避障碍物，或紧急停止，防护罩28起到保护的摄像头29的作用，多个摄像头29可以采集全方位的情况，从而达到一个最佳的规避效果，从而使移动更稳定。

功能仓的内部固定安装有蓄电池，蓄电池提供机器人所需的电能，可采用锂电池，方便充电多次使用，壳体6的下端设有稳定机构，稳定机构包括开设在移动座1上端的环形的T型槽8，T型槽8的底端设有环形的滑板9，滑板9的上端固定连接有环形支撑板7，环形支撑板7的上端与壳体6的底端固定连接，滑板9的下端设有多个滚珠10，启动第一伺服电机4通过转轴5带动壳体6转动，壳体6转动通过环形支撑板7带动滑板9转动，滚珠10减少了滑板9滑动的阻力，且环形支撑板7从侧边给壳体6一个支撑力，避免了壳体6在转动时发生倾斜偏移的问题，保证了壳体6在旋转时的稳定。

壳体6的内部设有收纳机构，收纳机构包括设置在壳体6内部的多个支撑板11，每个支撑板11靠近壳体6的每一端均与壳体6固定连接，支撑板11将壳体6的内部分隔成多个收纳室，每个收纳室的底端均固定连接有橡胶垫12，每个橡胶垫12的上端均固定安装有第二伺服电机13，每个第二伺服电机13的输出端均固定连接有连接轴14，每个连接轴14的上端均固定连接有圆板15，第二伺服电机13转动通过连接轴14带动圆板15转动，橡胶垫12可以起到减震缓冲的作用，从而使第二伺服电机13在转动时产生的震动减弱，避免影响了圆板15上的物品。

每个收纳室的侧壁上均开设有环形槽16，每个环形槽16的内部均设有限位板17，每个限位板17靠近圆板15的一侧均与圆板15固定连接，圆板15转动时，限位板17在环形槽16内滑动，起到支撑圆板15的作用，从而使圆板15上受力不同时也不会发生倾斜，提高了稳定性。

每个圆板15的上端均对称开设有多个第一滑槽25，每个第一滑槽25内部均设有托盘18，每个托盘18的上端均开设有放置槽19，每个放置槽19的底端均固定连接有软垫20，装有食物的餐盘放置在放置槽19内，软垫20受力凹陷，餐盘的下端凹陷在软垫20内，从而使餐盘被软垫20吸附，从而提高餐盘的稳定性。

每个托盘18相互靠近的一端均固定连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接在圆板15上的多个伸缩电机21，每个伸缩电机21的驱动端均固定连接有连接杆22，每个连接杆22的另一端均与对应的托盘18固定连接，每个收纳室的侧壁上均开设有出口23，每个出口23上均连通有盒体24，盒体24的上端开设有第二滑槽26，第二滑槽26与对应的第一滑槽25连通，每个收纳室的外侧壁上均固定安装有显示屏31，每个出口23的侧壁上端均安装有微型摄像头32。

智能服务机器人到达送餐地点时，启动第二伺服电机13带动圆板15转动，使圆板15上的第一滑槽25对准出口23并与第二滑槽26连通，此时启动对应的伸缩电机21通过连接杆22带动对应的托盘18移动，通过出口23移动到盒体24内，此时顾客可以根据显示屏31上显示的数字取餐(显示数字与顾客桌体上的桌号一致)，从而避免其他顾客的取餐，通过微型摄像头32了解顾客是否取餐，顾客取餐后，启动伸缩电机21带动托盘18收缩至圆板15上，此时在启动第二伺服电机13带动圆板15转动，使圆板15上的另一个第一滑槽25对准开口23并与第二滑槽26连通，重复上述操作，顾客可以按顺序依次取出多个盛有食物的餐盘，物品放置在托盘18内，托盘18放置在壳体6内不外露，从而保证了送餐的安全性，避免了其他顾客的拿取。

工作人员放置带有食物的餐盘时，启动伸缩电机21带动托盘18移出，将餐盘放置在托盘18内，托盘18收缩后，启动第二伺服电机13，再放置下一个餐盘，简单方便，可以启动第一伺服电机4调节出口23的朝向，从而方便工作人员放置物品，也方便顾客取餐。

本发明中，通过现有的智能机器人的人工智能技术与互联网控制智能机器人，壳体6内设置多个收纳室，每个收纳室内设有多个托盘18，从而提高了送餐的数量，通过移动轮30使智能服务机器人移动，通过摄像头29避免在移动过程中撞击到工作人员或桌体，通过摄像头29捕捉客户桌体上的桌号，启动对应收纳室内部的第一伺服电机4，通过连接轴14带动圆板15转动，使圆板15上的第一滑槽25与盒体24上的第二滑槽26连通，启动伸缩电机21通过连接杆22带动托盘18移动到盒体24内，此时顾客可以从对应的盒体24内取出物品，收取完成后，通过伸缩电机21带动托盘18复位，圆板15转动带动下一个第一滑槽25与第二滑槽26连通，以此类推，可以使圆板15上的托盘18内的物品可以按顺序推出，对应桌号的客户根据显示屏31显示的对应的数字进行取餐，避免混淆，物品放置在托盘18内，托盘18放置在壳体6内不外露，从而保证了送餐的安全性，避免了其他顾客的拿取，且内部物品由托盘18稳定支撑，从而避免了物品滑落掉落地面的问题。

尽管本文较多地使用了移动座1、空腔2、隔板3、第一伺服电机4、转轴5、壳体6、环形支撑板7、型槽8、滑板9、滚珠10、支撑板11、橡胶垫12、第二伺服电机13、连接轴14、圆板15、环形槽16、限位板17、托盘18、放置槽19、软垫20、伸缩电机21、连接杆22、出口23、盒体24、第一滑槽25、第二滑槽26、安装板27、防护罩28、摄像头29、移动轮30、显示屏31、微型摄像头32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种基于智能机器人的送餐装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的下端固定安装有移动轮(30)，所述移动座(1)的内部开设有空腔(2)，所述空腔(2)的内部固定安装有环形的隔板(3)，所述环形的隔板(3)将空腔(2)从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓，所述驱动仓的内底端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的上端贯穿移动座(1)并固定连接有壳体(6)，所述功能仓的内部固定安装有蓄电池，所述壳体(6)的下端设有稳定机构，所述壳体(6)的内部设有收纳机构；

所述收纳机构包括设置在壳体(6)内部的多个支撑板(11)，每个所述支撑板(11)靠近壳体(6)的每一端均与壳体(6)固定连接，所述支撑板(11)将壳体(6)的内部分隔成多个收纳室，每个所述收纳室的底端均固定连接有橡胶垫(12)，每个所述橡胶垫(12)的上端均固定安装有第二伺服电机(13)，每个所述第二伺服电机(13)的输出端均固定连接有连接轴(14)，每个所述连接轴(14)的上端均固定连接有圆板(15)，每个所述圆板(15)的上端均对称开设有多个第一滑槽(25)，每个所述第一滑槽(25)内部均设有托盘(18)，每个所述托盘(18)的上端均开设有放置槽(19)，每个所述放置槽(19)的底端均固定连接有软垫(20)，每个所述托盘(18)相互靠近的一端均固定连接有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接在圆板(15)上的多个伸缩电机(21)，每个所述伸缩电机(21)的驱动端均固定连接有连接杆(22)，每个所述连接杆(22)的另一端均与对应的托盘(18)固定连接，每个所述收纳室的侧壁上均开设有出口(23)，每个所述出口(23)上均连通有盒体(24)，所述盒体(24)的上端开设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)与对应的第一滑槽(25)连通；所述稳定机构包括开设在移动座(1)上端的环形的T型槽(8)，所述T型槽(8)的底端设有环形的滑板(9)，所述滑板(9)的上端固定连接有环形支撑板(7)，所述环形支撑板(7)的上端与壳体(6)的底端固定连接，所述滑板(9)的下端设有多个滚珠(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的送餐装置，其特征在于，每个所述收纳室的侧壁上均开设有环形槽(16)，每个所述环形槽(16)的内部均设有限位板(17)，每个所述限位板(17)靠近圆板(15)的一侧均与圆板(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的送餐装置，其特征在于，所述壳体(6)的上端固定连接有安装板(27)，所述安装板(27)的上端固定连接有防护罩(28)，所述防护罩(28)的内部对称安装有多个摄像头(29)，每个所述摄像头(29)均延伸出防护罩(28)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的送餐装置，其特征在于，每个所述收纳室的外侧壁上均固定安装有显示屏(31)，每个所述出口(23)的侧壁上端均安装有微型摄像头(32)。

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