CN205405260U - 鼠标轨迹视频智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及鼠标轨迹视频智能小车，包括小车本体以及小车控制系统，所述小车本体上设有摄像头、与摄像头信号连接的信息传递模块、与信息传递模块信号连接的单片机模块、与单片机模块信号连接的驱动模块以及由驱动模块控制的多个步进电机，所述小车本体设有多个车轮，所述步进电机与车轮一一对应并传动连接，所述小车控制系统包括上位机模块、与上位机模块连接的显示器模块以及与上位机模块连接的鼠标，所述上位机模块与信息传递模块信号连接，本实用新型可以很方便的控制小车的行走，而且人机交互良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能小车，特别是鼠标轨迹视频智能小车。
背景技术
鼠标轨迹智能小车属于智能机器人领域，随着科技的发展机器人等相关智能化设备将逐渐走进普通百姓的生活中，而市面上大多数小车的控制方式无非是传统的前后左右的方向控制，控制起来总会与预想有很大差别，人们需要更加精确，更加方便的控制方式。
另外，智能化产品的相继出现也渐渐体现了人机交互的重要性，人机交互(HumanComputerInteraction，HCI)是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理、服务和处理等功能的一门技术学科，而现有的小车人机交互的功能较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够人机交互、控制方便的鼠标轨迹视频智能小车。
实现本实用新型目的的技术方案如下：
鼠标轨迹视频智能小车，包括小车本体以及小车控制系统，所述小车本体上设有摄像头、与摄像头信号连接的信息传递模块、与信息传递模块信号连接的单片机模块、与单片机模块信号连接的驱动模块以及由驱动模块控制的多个步进电机，所述小车本体设有多个车轮，所述步进电机与车轮一一对应并传动连接，所述小车控制系统包括上位机模块、与上位机模块连接的显示器模块以及与上位机模块连接的鼠标，所述上位机模块与信息传递模块信号连接。
采用上述结构后，上位机模块将鼠标的位置以坐标的形式在显示器模块中展现出来，上位机模块将坐标转化为字符串形式信息并传递给信息传动模块，信息传递模块将收到的字符串形式信息传递给单片机模块，单片机模块根据收到的信息控制驱动模块驱动步进电机，步进电机控制车轮转动，从而实现控制小车行走，摄像头拍摄将采集到的图像通过信息传递模块发送到上位机模块，上位机模块将收到的图像进行坐标化处理并显示在显示器模块行，从而人们在观察小车前方情况的同时可以通过鼠标点击图像实现控制小车行走，本实用新型可以很方便的控制小车的行走，而且人机交互良好。
优选的，为了方便信息的传递，所述信息传递模块为WIFI模块。
优选的，为了方便信息的传递，所述信息传递模块为蓝牙模块。
优选的，为了方便控制步进电机，所述驱动模块为A4988驱动模块。
优选的，为了提高小车的稳定性，所述驱动模块、步进电机以及车轮均设有四个。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的系统框图。
图2为本实用新型的小车本体结构示意图。
图中：1为小车本体，2为摄像头，3为信息传递模块，4为单片机模块，5为驱动模块，6为步进电机，7为车轮，8为上位机模块，9为显示器模块，10为鼠标。
具体实施方式
由图1和图2可知本实用新型鼠标轨迹视频智能小车包括小车本体1以及小车控制系统，所述小车本体1上设有摄像头2、与摄像头2信号连接的信息传递模块3、与信息传递模块3信号连接的单片机模块4、四个与单片机模块4信号连接的驱动模块5以及四个由驱动模块5控制的步进电机6，所述驱动模块5与步进电机6一一对应，所述驱动模块5为A4988驱动模块，所述小车本体1设有多个车轮7，所述步进电机6与车轮7一一对应并传动连接，所述小车控制系统包括上位机模块8、与上位机模块8连接的显示器模块9以及与上位机模块8连接的鼠标10，所述上位机模块8与信息传递模块3信号连接。
作为优选方案，所述信息传递模块3为WIFI模块，除此之外，信息传递模块3也可以采用蓝牙模块。
本实用新型工作时上位机模块将鼠标的位置以坐标的形式在显示器模块中展现出来，并且上位机模块将坐标转化为字符串形式信息并传递给信息传动模块，信息传递模块将收到的字符串形式信息传递给单片机模块，单片机模块根据收到的信息控制驱动模块驱动步进电机，步进电机控制车轮转动，从而实现控制小车行走，摄像头拍摄将采集到的图像通过信息传递模块发送到上位机模块，供人们观察小车前方图像。
从上述驱动原理出发可以有以下三种工作方式：
第一，上位机模块实时发送一个变化的鼠标坐标经过处理后的数据，通过信息传递模块传递给单片机，单片机控制驱动模块驱动步进电机，从而实现小车每时每刻随着鼠标的运动而运动。
第二，上位机模块将鼠标预先绘制的一条轨迹上的大多数点记录下来作为坐标信息，将这些坐标处理后的数据通过信息传递模块传递给单片机，实现小车走出一个与预设轨迹同比例的路径。
第三，上位机模块将接受到的摄像头采集到的图像进行坐标化处理，从而实现鼠标点击图像即可找到相对应的位置，从而实现人性化的小车行走，提升了人机交互的感受。
本实用新型可以很方便的控制小车的行走，而且人机交互良好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.鼠标轨迹视频智能小车，其特征在于：包括小车本体以及小车控制系统，所述小车本体上设有摄像头、与摄像头信号连接的信息传递模块、与信息传递模块信号连接的单片机模块、与单片机模块信号连接的驱动模块以及由驱动模块控制的多个步进电机，所述小车本体设有多个车轮，所述步进电机与车轮一一对应并传动连接，所述小车控制系统包括上位机模块、与上位机模块连接的显示器模块以及与上位机模块连接的鼠标，所述上位机模块与信息传递模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的鼠标轨迹视频智能小车，其特征在于：所述信息传递模块为WIFI模块。
3.根据权利要求1所述的鼠标轨迹视频智能小车，其特征在于：所述信息传递模块为蓝牙模块。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的鼠标轨迹视频智能小车，其特征在于：所述驱动模块为A4988驱动模块。
5.根据权利要求4所述的鼠标轨迹视频智能小车，其特征在于：所述驱动模块、步进电机以及车轮均设有四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620148880.1U CN205405260U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 鼠标轨迹视频智能小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620148880.1U CN205405260U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 鼠标轨迹视频智能小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205405260U true CN205405260U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56424563
Family Applications (1)
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| CN201620148880.1U Expired - Fee Related CN205405260U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 鼠标轨迹视频智能小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205405260U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106444788A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-02-22 | 河池学院 | 一种基于无线传感网络的机器人定位系统 |
-
2016
- 2016-02-26 CN CN201620148880.1U patent/CN205405260U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106444788A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-02-22 | 河池学院 | 一种基于无线传感网络的机器人定位系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20170226 |
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