CN205343148U - 智能餐饮服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能餐饮服务机器人，包括头部组件、躯干组件、底盘和两个机器人手臂；底盘内设有电池、控制主板、无线通信单元、驱动单元、磁性传感器；底盘的底部安装有驱动轮，驱动轮与驱动单元连接；无线通信单元、驱动单元、磁性传感器均与控制主板电性连接；还包括一托盘，该托盘固定在两个机器人手臂上；机器人手臂上设有电容触摸传感器，该电容触摸传感器与控制主板电性连接；无线通信单元用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地。通过机器人进行智能送餐服务取代人工服务，降低了人工劳动力。

Description

智能餐饮服务机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及智能餐饮服务机器人。

背景技术

智能机器人领域起源于欧美发达国家，自动化控制技术现在日本、德国、发过等发达国家领先于各个国家，但真正应用于民用行业的还十分罕见。日本早期研制出一款类人型服务机器人，技术先进，但仅限于技术研发，实用性不强。

餐饮业作为一种劳动密集型产业，其餐饮服务都是依靠人工时效的，存在用工多、劳动任务繁重等问题。随着人工成本的增加，劳动力的缺失目前重复性的简单工作需要智能机器人替代人来更好的完成。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工劳动力，智能送餐的智能餐饮服务机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

智能餐饮服务机器人，包括沿预设的磁线轨道行走的主体，该主体包括头部组件、躯干组件、底盘和两个机器人手臂，所述头部组件固定在躯干组件的顶端，底盘固定在躯干组件的底端，两个机器人手臂分别固定在躯干组件的一侧；底盘内设有电池、控制主板、无线通信单元、驱动单元、磁性传感器；底盘的底部安装有驱动轮，驱动轮与驱动单元连接；所述无线通信单元、驱动单元、磁性传感器均与控制主板电性连接；还包括一托盘，该托盘固定在两个机器人手臂上；所述电池为控制主板供电；所述机器人手臂上设有电容触摸传感器，该电容触摸传感器与控制主板电性连接；所述无线通信单元用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地；所述磁性传感器用于检测磁性轨道并发送检测信号至控制主板，以使控制主板控制驱动单元驱动驱动轮沿磁性轨道行走；所述电容触摸传感器用于发送触摸信号至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从目的地返回至出发地。

优选的，所述躯干组件上还固定有一安装盒和盒盖，该安装盒开设有安装窗口，所述盒盖用于封闭所述安装窗口，该安装盒上安装有若干个红外测距传感器，该红外测距传感器与控制主板连接；红外测距传感器用于检测到主体与前方障碍物的距离，发送距离信号至控制主板。

优选的，所述红外测距传感器的数量为7个。

优选的，所述机器人手臂上还设有保护盖，该保护盖固定于电容触摸传感器的外表面。

优选的，所述头部组件包括外壳，所述外壳的两侧分别固定有一喇叭，所述外壳内设有PCB板，该喇叭与PCB板连接，所述PCB板还与控制主板连接。

优选的，所述外壳上设有眼睛、嘴巴，所述眼睛上安装有第一LED灯，嘴巴上安装有第二LED灯，所述第一LED灯和第二LED灯均与PCB板连接。

优选的，所述外壳上还设有第一灯罩和第二灯罩，所述第二灯罩固定在第一LED灯外表面；第二灯罩固定在第二LED灯外表面。

优选的，所述外壳上开设有一缺口，头部组件还包括头盖，该头盖用于封闭缺口，且与缺口可拆卸连接。

优选的，所述底盘上还设有与控制主板连接的RFID传感器，该RFID传感器用于检测目的地的编码信号，并将该编码信号发送至控制主板。

优选的，所述无线通信单元为蓝牙模块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，通过机器人进行智能送餐服务取代人工服务，降低了人工劳动力；当需要送餐时，将菜盘放置于托盘上，通过外部的智能终端输入定位信号至控制主板，机器人则根据预设的路线会将该菜盘送至目的地，送餐完毕后，顾客只需接触电容触摸传感器，即可使机器人返程回出发地。

附图说明

图1为本实用新型的智能餐饮服务机器人的拆分结构图；

图2为本实用新型的智能餐饮服务机器人的模块结构图。

其中，

1、头部组件；11、外壳；12、喇叭；13、PCB板；14、眼睛；141、第一LED灯；142、第一灯罩；15、嘴巴；151、第二LED灯；152、第二灯罩；16、缺口；17、头盖；

2、躯干组件；21、安装盒；22、盒盖；23、红外测距传感器；

3、底盘；31、电池；32、控制主板；33、无线通信单元；34、驱动单元；35、磁性传感器；36、驱动轮；37、RFID传感器；

4、机器人手臂；41、电容触摸传感器；42、保护盖；

5、托盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1和图2，本实用新型提供一种智能餐饮服务机器人，包括主体，该主体沿预设的磁线轨道行走。磁性轨道是用户根据餐桌位置、走道以及厨房(或者其他送餐的出发地)结合设计的一种轨道路线。智能餐饮服务机器人在行走时，是在该磁性轨道上行走的。在磁性轨道的途径上有多个餐桌，例如，包括餐桌A、餐桌B和餐桌C，在下文中，以餐桌的位置为目的地，由于每一餐桌的位置不同，从出发地至目的地(餐桌A、餐桌B和餐桌C)对应有不同的预设路线，即智能餐饮服务机器人在磁性轨道上的行走路线方案有多种，但这些行走路线已经结合实际情况预先设置。

该主体包括头部组件1、躯干组件2、底盘3和两个机器人手臂4，所述头部组件1固定在躯干组件2的顶端，底盘3固定在躯干组件2的底端，两个机器人手臂4分别固定在躯干组件2的一侧，使各组件之间连接形成类人型结构。

底盘3内设有电池31、控制主板32、无线通信单元33、驱动单元34、磁性传感器35；底盘3的底部安装有驱动轮36，驱动轮36与驱动单元34连接；所述无线通信单元33、驱动单元34、磁性传感器35均与控制主板32电性连接；还包括一托盘5，该托盘5固定在两个机器人手臂4上；托盘5用于承放需要送至目的地的菜、饭等。

电池31为控制主板32供电；机器人手臂4上设有电容触摸传感器41，该电容触摸传感器41与控制主板32电性连接；无线通信单元33用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板32，以使控制主板32通过驱动单元34驱动驱动轮36根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地；所述磁性传感器35用于检测磁性轨道并发送检测信号至控制主板32，以使控制主板32控制驱动单元34驱动驱动轮36沿磁性轨道行走；电容触摸传感器41用于发送触摸信号至控制主板32，以使控制主板32通过驱动单元34驱动驱动轮36根据预设路线从目的地返回至出发地。

工作原理为：工作人员将食物放到餐盘，并将餐盘放置在托盘5上，通过智能终端将餐桌信号发送至无线通信单元33，之后控制主板32接收到该餐桌信号，餐桌信号包含有对应的餐桌号，控制主板32内存储有与各个餐桌对应的定位信息和预设路线，从而控制主板32根据餐桌信号能控制主体移动至目的地供用户取餐，用户取餐后，通过接触机器人手臂4上的电容触摸传感器41，该电容触摸传感器41检测到触摸信号后发送触摸信号至控制主板32，从而控制主板32控制主体原路返回至出发地。如果用户有用餐完的空盘子，也可以在触摸电容触摸传感器41之前将其放置在托盘5上。无线通信单元33为蓝牙模块。

躯干组件2上还固定有一安装盒21和盒盖22，该安装盒21开设有安装窗口，所述盒盖22用于封闭所述安装窗口，该安装盒21上安装有若干个红外测距传感器23，该红外测距传感器23与控制主板32连接；红外测距传感器23用于检测到主体与前方障碍物的距离，发送距离信号至控制主板32。

红外测距传感器23持续发射红外信号，当智能餐饮服务机器人在行走过程中遇到障碍物，该红外测距传感器23能够检测到主体距离障碍物之间的距离，并发送距离信号至控制主板32，控制主板32根据距离信号判断到与障碍物之间的距离低于预设值时，则控制驱动单元34停止工作，从而带动驱动轮36停止转动。作为优选，红外测距传感器23的数量为7个。这7个红外测距传感器23的划分可以在安装盒21上安装4个，在底盘3上安装3个。

机器人手臂4上还设有保护盖42，该保护盖42固定于电容触摸传感器41的外表面。

头部组件1包括外壳11，所述外壳11的两侧分别固定有一喇叭12，所述外壳11内设有PCB板13，该喇叭12与PCB板13连接，所述PCB板13还与控制主板32连接。当送到至目的地时，可控制喇叭12发出预设的声响，以提醒顾客用餐。

外壳11上设有眼睛14、嘴巴15，所述眼睛14上安装有第一LED灯141，嘴巴15上安装有第二LED灯151，所述第一LED灯141和第二LED灯151均与PCB板13连接。通过第一LED灯141、第二LED灯151的设置，起到丰富表情情感的作用。另外还可以在外壳11上设置第一灯罩142和第二灯罩152，第一灯罩142固定在第一LED灯141外表面，第二灯罩152固定在第二LED灯151外表面。由于第二LED灯151是位于嘴巴15的位置，因而第二灯罩152的形状优选为与嘴唇匹配的形状。第一LED灯141位于眼睛14的位置，因而第一LED灯141的数量优选为两个，分别为左右各一个。

外壳11上开设有一缺口16，头部组件1还包括头盖17，该头盖17用于封闭缺口16，且与缺口16可拆卸连接。头部组件1内的PCB板13等均可听过该缺口16进行安装固定。

底盘3上还设有与控制主板32连接的RFID传感器37，该RFID传感器37用于检测目的地的编码信号，并将该编码信号发送至控制主板32。工作原理为：在每个餐桌(目的地)上预设有相应的编码，当主体到达目的地之后，RFID传感器37检测到该编码信号后发送至控制主板32，该编码信号包含有餐桌号，控制主板32与工作人员发送的餐桌信号进行对比，从而可以判断是否送餐正确。控制主板32进行对比的原理可由现有技术获知。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能餐饮服务机器人，其特征在于，包括沿预设的磁线轨道行走的主体，该主体包括头部组件、躯干组件、底盘和两个机器人手臂，所述头部组件固定在躯干组件的顶端，底盘固定在躯干组件的底端，两个机器人手臂分别固定在躯干组件的一侧；底盘内设有电池、控制主板、无线通信单元、驱动单元、磁性传感器；底盘的底部安装有驱动轮，驱动轮与驱动单元连接；所述无线通信单元、驱动单元、磁性传感器均与控制主板电性连接；还包括一托盘，该托盘固定在两个机器人手臂上；所述电池为控制主板供电；所述机器人手臂上设有电容触摸传感器，该电容触摸传感器与控制主板电性连接；所述无线通信单元用于接收来自外部智能终端的定位信号，并将该定位信号发送至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从出发地行走至与定位信号相应的目的地；所述磁性传感器用于检测磁性轨道并发送检测信号至控制主板，以使控制主板控制驱动单元驱动驱动轮沿磁性轨道行走；所述电容触摸传感器用于发送触摸信号至控制主板，以使控制主板通过驱动单元驱动驱动轮根据预设路线从目的地返回至出发地。

2.如权利要求1所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述躯干组件上还固定有一安装盒和盒盖，该安装盒开设有安装窗口，所述盒盖用于封闭所述安装窗口，该安装盒上安装有若干个红外测距传感器，该红外测距传感器与控制主板连接；红外测距传感器用于检测到主体与前方障碍物的距离，发送距离信号至控制主板。

3.如权利要求2所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述红外测距传感器的数量为7个。

4.如权利要求1所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述机器人手臂上还设有保护盖，该保护盖固定于电容触摸传感器的外表面。

5.如权利要求1所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述头部组件包括外壳，所述外壳的两侧分别固定有一喇叭，所述外壳内设有PCB板，该喇叭与PCB板连接，所述PCB板还与控制主板连接。

6.如权利要求5所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述外壳上设有眼睛、嘴巴，所述眼睛上安装有第一LED灯，嘴巴上安装有第二LED灯，所述第一LED灯和第二LED灯均与PCB板连接。

7.如权利要求6所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述外壳上还设有第一灯罩和第二灯罩，所述第二灯罩固定在第一LED灯外表面；第二灯罩固定在第二LED灯外表面。

8.如权利要求6所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述外壳上开设有一缺口，头部组件还包括头盖，该头盖用于封闭缺口，且与缺口可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述底盘上还设有与控制主板连接的RFID传感器，该RFID传感器用于检测目的地的编码信号，并将该编码信号发送至控制主板。

10.如权利要求1所述的智能餐饮服务机器人，其特征在于，所述无线通信单元为蓝牙模块。