CN111319046A - 一种机器人香薰及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人香薰及控制方法，包括与机器人躯干连接的手臂形香薰，一个香薰外接插座将二者电连接，本发明的香薰盒中设置彼此独立的薰衣草、甜橙、Relaxing、玫瑰、茉莉、苹果六个香料盒，各个独立的香薰盒由香薰盒智能化选择机构选择；本发明可以由机器人控制，也可脱离机器人自主使用。本发明根据使用者的爱好设有淡雅、浓郁选择机构，本发明是一种微计算机技术直接参与，一体化的能够同时实现自动化选择香薰盒、智能驱动，有淡雅浓郁选择的智能机器人香薰。

Description

一种机器人香薰及控制方法

技术领域

本发明涉及香薰，特别是镶嵌在机器人躯干上，形状设计成为手臂模式的机器人香薰。

背景技术

现有技术中，香薰装置已经普及。如，申请号201710408879.7，名称为“一种智能电子香薰发散系统”的中国发明专利申请，其公开的技术方案为：该方法包括如下步骤：与智能电子香薰发散系统载体建立连接，初始时将香薰发散装置为香薰接收转换装置，将智能电子香薰发散系统载体置为香薰转换结果显示装置；将香薰转换结果显示装置的桌面图像信息缩放；将缩放后的香薰转换结果显示装置的桌面图像信息与香薰接收转换装置的桌面图像信息进行叠加，使得香薰转换结果显示装置桌面显示于香薰接收转换装置桌面的一位置。

通过分析可以看出，该专利偏重于数据传送，香薰部分的结构披露不多。

再有，申请号201520003061.3，名称为“一种空气净化器及其香薰装置”的中国实用新型专利，其公开的技术方案为：香薰装置包括至少两个相互隔离的香薰盒，所述香薰盒上设置有至少一个通气口，所述通气口上设置有香薰盒盖，所述香薰装置包括驱动器，所述驱动器控制所述香薰盒盖动作，使所述通气口处于打开或关闭状态。

通过全文分析可以看出，该专利有如下弊端：一、虽有多个独立的香薰盒，但没有设置选择香薰盒机构，每个香薰盒都独自设置一个驱动器，因此该方案十分繁琐；二、因该方案没有设置一体化紧凑的智能化驱动和控制，没有将微计算机技术直接与选择香薰盒机构连接，所以其形不成完整的香薰装置；三、该方案没有设置香薰淡雅、浓郁选择机构，也没有将微计算机技术直接与香薰淡雅、浓郁选择机构连接；因此该方案是一个过时的方案，亟须改进提高。

鉴于以上情况，当前生活中，人们期待一种微计算机技术直接参与，一体化的能够同时实现自动化选择香薰盒机构、智能驱动，有淡雅浓郁选择的智能香薰。

现有技术中，没有如此综合了众多功能的香薰技术，也未见相关文献进行披露。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中香薰“缺少微计算机技术直接参与，一体化的能够同时实现自动化选择香薰盒机构、智能驱动，有淡雅浓郁选择的智能香薰技术”的不足，设计制造了一种机器人香薰及控制方法。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种机器人香薰的控制方法，包括如下步骤：

第一步、在手臂样的香薰与机器人躯干部之间设置香薰外接插座连接；香薰的中板上设置一主电路板，主电路板上设置单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括主程序模块、香味显示程序模块、功能选择程序模块、香薰运行状况取样程序模块、充电管理程序模块、光电信号监测程序模块、与上级通讯程序模块、风扇驱动程序模块、开仓电机驱动程序模块、香味选择电机驱动程序模块，所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行；

第二步、主程序模块巡查单片微计算机的第二十九脚电源开关是否接通，如果电源开关没有接通，则此时屏蔽单片微计算机的第一脚功能选择按键，LED灯组熄灭；

如果此时电源开关已经接通，运行香味选择电机驱动程序模块，使香味圆盒旋转，光电信号监测程序模块运行，待光电OUT信号为高电平和霍尔器件的SW信号输出同时为高电平时，确定第一仓位到位，此时使能功能选择按键，并调用香薰运行状况取样程序模块，将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块发送出去，香味显示程序模块运行，LED灯组中第一仓位灯点亮，风扇驱动程序模块输出低PWM信号，“淡雅”LED灯点亮，开仓电机驱动程序模块运行，开仓电机工作，带动螺旋轴转动，使顶销前顶，仓门顶开，香味从仓口逸出，然后由香味风扇从逸出窗吹出；

第三步、接下来，短时间操作功能选择按键，功能选择程序模块运行，每按一次，LED灯组中下一仓位灯点亮，上一个仓位灯灭，开仓电机驱动程序模块运行，开仓电机反转，顶销退回，香味选择电机驱动程序模块运行，香味选择电机转动，使香味圆盒旋转，下一仓位到位，霍尔器件的SW信号输出又为高电平时，香味选择电机停止，开仓电机重新转动，顶销重又顶开该仓门，余类推；

第四步、接下来，在欲操作“淡雅”、“浓郁”功能时，长时间操作功能选择按键，功能选择程序模块运行，每按一次，LED灯组中“淡雅”、“浓郁”灯转换一次，风扇驱动程序模块输出的高低PWM信号也转换一次；此时调用香薰运行状况取样程序模块，将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块发送出去；

第五步、与第一步同时，主程序模块巡检香薰外接插座，如果与机器人躯干部的插座相接触，则运行充电管理程序模块，看是否要对电池充电。

第二步所述香味圆盒旋转，是香味选择电机的电机轴插入香味圆盒的轴孔所带动的，香味圆盒的内轴插入盒座的轴孔，盒座上有包括第一仓位的若干仓位。

所述的霍尔器件设置在顶销头处，若干磁铁设置在仓门内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

第二步所述顶销向前运行时，其两侧耳板上的滑动孔套在后板上的左立柱、右立柱上，耳板在立柱上滑动，顶销轴在凹槽上滑动。

所述第一仓位更换香料时，取下面板，打开第一仓位，添加香料。

设计制造一种机器人香薰，在手臂样的香薰与机器人躯干部之间设置香薰外接插座连接；香薰的面板、中板和后板，中板上设置一主电路板，主电路板上设置单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器；

一香味圆盒由香味选择电机的电机轴驱动旋转；

一开仓电机带动螺旋轴转动，使顶销前顶，将仓门顶开，香味从仓口逸出，然后由香味风扇从逸出窗吹出；

香味风扇电机连接风扇驱动电路单元，由单片微计算机驱动；

电池连接充电电路单元，由单片微计算机控制；光电信号电路单元设置在香味圆盒的顶圆边处，光电器件卡在圆边缺口位置；

一霍尔器件的SW端接在单片微计算机的第四十六脚；

功能选择按键通过操作/ELD面板接口单元与单片微计算机的第一脚连接；

LED灯组安装在中板上，从面板透出；

香薰外接插座安装在后板上，与机器人躯干部的插座相接触。

所述香味圆盒旋转，是香味选择电机的电机轴插入香味圆盒的轴孔所带动的，香味圆盒的内轴插入盒座的轴孔，盒座上有包括第一仓位的若干仓位。

霍尔器件设置在顶销头处，若干磁铁设置在仓门内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

顶销向前运行时，其两侧耳板上的滑动孔套在后板上的左立柱、右立柱上，耳板在立柱上滑动，顶销轴在凹槽上滑动。

第一仓位更换香料时，取下香薰面板，打开第一仓位，添加香料。

本发明的优点在于，在手臂样的香薰与机器人躯干部之间设置香薰外接插座连接，多个独立的香薰盒由香薰盒机构智能化选择；本发明即可由机器人控制，也可脱离机器人自主使用。本发明设有香薰淡雅、浓郁选择机构，是一种微计算机技术直接参与，一体化的能够同时实现自动化选择香薰盒机构、智能驱动，有淡雅浓郁选择的智能香薰。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1 为本发明的机器人香薰及控制方法涉及的机器人整机的形态示意图；

图2为本发明的机器人香薰及控制方法的爆炸示意图；

图3是本发明的机器人香薰及控制方法的揭开面板可以看到的分解结构示意图；

图4是本发明的机器人香薰及控制方法中顶销轴2287在凹槽234上滑动的示意图；

图5是本发明的机器人香薰及控制方法中单片微计算机93和部分外围电路单元的电原理图；

图6是本发明的机器人香薰及控制方法中电机驱动单元98的电原理图；

图7是本发明的机器人香薰及控制方法中LED灯组226和部分电路单元的电原理图；

图8是本发明的机器人香薰及控制方法中单片计算机93的程序存储器931内所存储的各个程序模块的原理图，图中，所有程序模块都通过总线932与处理器934和程序运行变量暂存器933连通。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1～图8所示，实施一种机器人香薰及控制方法，包括：

第一步、在手臂样的香薰2与机器人躯干部4之间设置香薰外接插座223连接；在香薰2的中板22上设置一主电路板201，主电路板201上设置单片微计算机93，所述单片微计算机93内部设置有程序存储器931，并在其中装载包括主程序模块2011、香味显示程序模块2261、功能选择程序模块2201、香薰运行状况取样程序模块9831、充电管理程序模块9501、光电信号监测程序模块9601、与上级通讯程序模块9701、风扇驱动程序模块9901、开仓电机驱动程序模块9811、香味选择电机驱动程序模块9821，所述各个程序模块的指令适于由处理器934加载并执行；

第二步、主程序模块2011巡查单片微计算机93的第二十九脚电源开关225是否接通，如果电源开关225没有接通，则此时屏蔽单片微计算机93的第一脚功能选择按键224，LED灯组226熄灭；

如果此时电源开关225已经接通，运行香味选择电机驱动程序模块9821，使香味圆盒221旋转，光电信号监测程序模块9601运行，待光电OUT信号为高电平和霍尔器件的SW信号输出同时为高电平时，确定第一仓位2211到位，此时使能功能选择按键224，并调用香薰运行状况取样程序模块9831，将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块9701发送出去，香味显示程序模块2261运行，LED灯组226中第一仓位灯点亮，风扇驱动程序模块9901输出低PWM信号，“淡雅”LED灯点亮，开仓电机驱动程序模块9811运行，开仓电机2282工作，带动螺旋轴2283转动，使顶销2284前顶，仓门2213顶开，香味从仓口2212逸出，然后由香味风扇2281从逸出窗211吹出；

第三步、接下来，短时间操作功能选择按键224，功能选择程序模块2201运行，每按一次，LED灯组226中下一仓位灯点亮，上一个仓位灯灭，开仓电机驱动程序模块9811运行，开仓电机2282反转，顶销2284退回，香味选择电机驱动程序模块9821运行，香味选择电机2215转动，使香味圆盒221旋转，下一仓位到位，霍尔器件的SW信号输出又为高电平时，香味选择电机2215停止，开仓电机2282重新转动，顶销2284重又顶开该仓门，余类推；

第四步、接下来，在欲操作“淡雅”、“浓郁”功能时，长时间操作功能选择按键224，功能选择程序模块2201运行，每按一次，LED灯组226中“淡雅”、“浓郁”灯转换一次，风扇驱动程序模块9901输出的高低PWM信号也转换一次；此时调用香薰运行状况取样程序模块9831，将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块9701发送出去；

第五步、与第一步同时，主程序模块2011巡检香薰外接插座223，如果与机器人1躯干部4的插座相接触，则运行充电管理程序模块9501，看是否要对电池229充电。

第二步所述香味圆盒221旋转，是香味选择电机2215的电机轴2216插入香味圆盒221的轴孔所带动的，香味圆盒221的内轴插入盒座222的轴孔，盒座222上有包括第一仓位2211的若干仓位。

第二步所述的霍尔器件设置在顶销头2288处，若干磁铁设置在仓门2213内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

所述顶销2284向前运行时，其两侧耳板2286上的滑动孔2285套在后板23上的左立柱236、右立柱237上，耳板2286在立柱上滑动，顶销轴2287在凹槽234上滑动。

所述第一仓位2211更换香料时，取下面板21，打开第一仓位2211，添加香料。

实现上述方法的机器人香薰，在手臂样的香薰2与机器人躯干部4之间设置香薰外接插座223连接；香薰2的面板21、中板22和后板23，中板22上设置一主电路板201，主电路板201上设置单片微计算机93，所述单片微计算机93内部设置有程序存储器；

一香味圆盒221由香味选择电机2215的电机轴2216驱动旋转；

一开仓电机2282带动螺旋轴2283转动，使顶销2284前顶，将仓门2213顶开，香味从仓口2212逸出，然后由香味风扇2281从逸出窗211吹出；

香味风扇电机228连接风扇驱动电路单元99，由单片微计算机93驱动；

电池229连接充电电路单元95，由单片微计算机93控制；光电信号电路单元96设置在香味圆盒221的顶圆边处，光电器件2218卡在圆边缺口2219位置；

一霍尔器件的SW端接在单片微计算机93的第四十六脚；

功能选择按键224通过操作/ELD面板接口单元94与单片微计算机93的第一脚连接；

LED灯组226安装在中板22上，从面板21透出；

香薰外接插座223安装在后板23上，与机器人1躯干部4的插座相接触。

所述香味圆盒221旋转，是香味选择电机2215的电机轴2216插入香味圆盒221的轴孔所带动的，香味圆盒221的内轴插入盒座222的轴孔，盒座222上有包括第一仓位2211的若干仓位。

霍尔器件设置在顶销头2288处，若干磁铁设置在仓门2213内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

顶销2284向前运行时，其两侧耳板2286上的滑动孔2285套在后板23上的左立柱236、右立柱237上，耳板2286在立柱上滑动，顶销轴2287在凹槽234上滑动。

第一仓位2211更换香料时，取下香薰面板21，打开第一仓位2211，添加香料。

如图1所示，香薰2从躯干部4上摘掉后，露出的是与香薰外接插座223对应的接线装置，这个接线装置与香薰外接插座223配合，完成提供充电电源、数据通信、传递选择指令的功能。

如图2所示，香味圆盒221在最佳实施例中设置6个彼此独立的香料盒，分别装有薰衣草、甜橙、Relaxing、玫瑰、茉莉、苹果香料，当然，香料的品种可以任选。

如图5所示，在实施例中，单片微计算机93选用STC8A8K32S4A12型号，当然选择其他单片机也能完成本发明的设计要求。

充电芯片选用ETA9742,其第2、3、4脚与单片微计算机93连接，接受控制。

如图6、图2所示，香味选择电机2215需要正转或反转，因此与单片微计算机93连接的G5、G6、G7、G8用不同的高低电平控制，该电机便按照需要正转或反转。

同理，开仓电机2282也需要正转或反转，因此与单片微计算机93连接的G1、G2、G3、G4用不同的高低电平控制，该电机便按照需要正转或反转，使顶销2284顶出或缩回。

如图7所示，LED灯组226的6个灯对应薰衣草、甜橙、Relaxing、玫瑰、茉莉、苹果香味，选择了哪一个香料盒，那个灯就点亮，反之熄灭。

如图8所示，风扇驱动程序模块9901负责输出不同的PWM信号，当风扇电机228快速转动时，单位时间里吹出的香味就多，此为“浓郁”，当风扇电机228慢速转动时，单位时间里吹出的香味就少，此为“淡雅”。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种机器人香薰的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括:

第一步、在手臂样的香薰（2）与机器人躯干部（4）之间设置香薰外接插座（223）连接；在香薰（2）的中板（22）上设置一主电路板（201），主电路板（201）上设置单片微计算机（93），所述单片微计算机（93）内部设置有程序存储器（931），并在其中装载包括主程序模块（2011）、香味显示程序模块（2261）、功能选择程序模块（2201）、香薰运行状况取样程序模块（9831）、充电管理程序模块（9501）、光电信号监测程序模块（9601）、与上级通讯程序模块（9701）、风扇驱动程序模块（9901）、开仓电机驱动程序模块（9811）、香味选择电机驱动程序模块（9821），所述各个程序模块的指令适于由处理器（934）加载并执行；

第二步、主程序模块（2011）巡查单片微计算机（93）的第二十九脚电源开关（225）是否接通，如果电源开关（225）没有接通，则此时屏蔽单片微计算机（93）的第一脚功能选择按键（224），LED灯组（226）熄灭；

如果此时电源开关（225）已经接通，运行香味选择电机驱动程序模块（9821），使香味圆盒（221）旋转，光电信号监测程序模块（9601）运行，待光电OUT信号为高电平和霍尔器件的SW信号输出同时为高电平时，确定第一仓位（2211）到位，此时使能功能选择按键（224），并调用香薰运行状况取样程序模块（9831），将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块（9701）发送出去，香味显示程序模块（2261）运行，LED灯组（226）中第一仓位灯点亮，风扇驱动程序模块（9901）输出低PWM信号，“淡雅”LED灯点亮，开仓电机驱动程序模块（9811）运行，开仓电机（2282）工作，带动螺旋轴（2283）转动，使顶销（2284）前顶，仓门（2213）顶开，香味从仓口（2212）逸出，然后由香味风扇（2281）从逸出窗（211）吹出；

第三步、接下来，短时间操作功能选择按键（224），功能选择程序模块（2201）运行，每按一次，LED灯组（226）中下一仓位灯点亮，上一个仓位灯灭，开仓电机驱动程序模块（9811）运行，开仓电机（2282）反转，顶销（2284）退回，香味选择电机驱动程序模块（9821）运行，香味选择电机（2215）转动，使香味圆盒（221）旋转，下一仓位到位，霍尔器件的SW信号输出又为高电平时，香味选择电机（2215）停止，开仓电机（2282）重新转动，顶销（2284）重又顶开该仓门，余类推；

第四步、接下来，在欲操作“淡雅”、“浓郁”功能时，长时间操作功能选择按键（224），功能选择程序模块（2201）运行，每按一次，LED灯组（226）中“淡雅”、“浓郁”灯转换一次，风扇驱动程序模块（9901）输出的高低PWM信号也转换一次；此时调用香薰运行状况取样程序模块（9831），将仓位数据、电源开关数据、香味浓淡数据通过与上级通讯程序模块（9701）发送出去；

第五步、与第一步同时，主程序模块（2011）巡检香薰外接插座（223），如果与机器人（1）躯干部（4）的插座相接触，则运行充电管理程序模块（9501），看是否要对电池（229）充电。

2.根据权利要求1所述的机器人香薰的控制方法，其特征在于：第二步所述香味圆盒（221）旋转，是香味选择电机（2215）的电机轴（2216）插入香味圆盒（221）的轴孔所带动的，香味圆盒（221）的内轴插入盒座（222）的轴孔，盒座（222）上有包括第一仓位（2211）的若干仓位。

3.根据权利要求1所述的机器人香薰的控制方法，其特征在于：第二步所述的霍尔器件设置在顶销头（2288）处，若干磁铁设置在仓门（2213）内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

4.根据权利要求1所述的机器人香薰的控制方法，其特征在于：第二步所述顶销（2284）向前运行时，其两侧耳板（2286）上的滑动孔（2285）套在后板（23）上的左立柱（236）、右立柱（237）上，耳板（2286）在立柱上滑动，顶销轴（2287）在凹槽（234）上滑动。

5.根据权利要求2的机器人香薰的控制方法，其特征在于，所述第一仓位（2211）更换香料时，取下面板（21），打开第一仓位（2211），添加香料。

6.一种机器人香薰，其特征在于：在手臂样的香薰（2）与机器人躯干部（4）之间设置香薰外接插座（223）连接；香薰（2）的面板（21）、中板（22）和后板（23），中板（22）上设置一主电路板（201），主电路板（201）上设置单片微计算机（93），所述单片微计算机（93）内部设置有程序存储器；

一香味圆盒（221）由香味选择电机（2215）的电机轴（2216）驱动旋转；

一开仓电机（2282）带动螺旋轴（2283）转动，使顶销（2284）前顶，将仓门（2213）顶开，香味从仓口（2212）逸出，然后由香味风扇（2281）从逸出窗（211）吹出；

香味风扇电机（228）连接风扇驱动电路单元（99），由单片微计算机（93）驱动；

电池（229）连接充电电路单元（95），由单片微计算机（93）控制；光电信号电路单元（96）设置在香味圆盒（221）的顶圆边处，光电器件（2218）卡在圆边缺口（2219）位置；

一霍尔器件的SW端接在单片微计算机（93）的第四十六脚；

功能选择按键（224）通过操作/ELD面板接口单元（94）与单片微计算机（93）的第一脚连接；

LED灯组（226）安装在中板（22）上，从面板（21）透出；

香薰外接插座（223）安装在后板（23）上，与机器人（1）躯干部（4）的插座相接触。

7.根据权利要求6所述的机器人香薰，其特征在于：所述香味圆盒（221）旋转，是香味选择电机（2215）的电机轴（2216）插入香味圆盒（221）的轴孔所带动的，香味圆盒（221）的内轴插入盒座（222）的轴孔，盒座（222）上有包括第一仓位（2211）的若干仓位。

8.根据权利要求6所述机器人香薰，其特征在于：霍尔器件设置在顶销头（2288）处，若干磁铁设置在仓门（2213）内，霍尔器件选用有磁铁时输出高电平，无磁铁时输出低电平的器件。

9.根据权利要求6所述机器人香薰，其特征在于：顶销（2284）向前运行时，其两侧耳板（2286）上的滑动孔（2285）套在后板（23）上的左立柱（236）、右立柱（237）上，耳板（2286）在立柱上滑动，顶销轴（2287）在凹槽（234）上滑动。

10.根据权利要求6所述机器人香薰，其特征在于：第一仓位（2211）更换香料时，取下香薰面板（21），打开第一仓位（2211），添加香料。

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