CN110092257A - 一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法，包括检测单元、信息处理单元、执行单元、电梯控制面板和电梯光幕，所述检测单元包括摄像头、扫描探测器和地感应线圈，所述摄像头设于电梯轿厢内部的顶角处，所述扫描探测器设于电梯轿厢的内侧壁上，所述执行单元包括第一继电器、第二继电器和语音喇叭，所述摄像头的信号输出端与信息处理单元的第一信号输入端连接，所述扫描探测器的信号输出端与信息处理单元的第二信号输入端连接，所述地感应线圈的信号输出端与信息处理单元的第三信号输入端连接。本发明所述的用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法无需改装电梯，能够有效阻止电动车进入到电梯内，防止存在安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及消防安全设备技术领域，具体来说，涉及一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法。
背景技术
目前高层住宅一般都设有电梯，一些住户为了自身方便以及电动车充电方便，将电动车通过电梯运送到高层，方便室内充电或者将电动车放置在楼道内，但是室内电动车充电会引发火灾风险，并且将电动车放置在楼道内，影响消防通道的使用。有时候通过电梯运送电动车会占据电梯轿厢内的空间，影响其他住户使用电梯；现有技术中，也有使用摄像头拍摄之后进行数据库比对，判断出电动车后阻止电动车入内的方式，但是容易出现判错无法使用电梯或者没识别出来等情况，会影响居民的电梯使用或者达不到阻止目的。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法，无需改装电梯，能够有效阻止电动车进入到电梯内，防止存在安全隐患。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法，包括检测单元、信息处理单元、执行单元、电梯控制面板和电梯光幕，所述检测单元包括摄像头、扫描探测器和地感应线圈，所述摄像头设于电梯轿厢内部的顶角处，所述扫描探测器设于电梯轿厢的内侧壁上，所述地感应线圈设于电梯轿厢的底面，所述执行单元包括第一继电器、第二继电器和语音喇叭，所述摄像头的信号输出端与信息处理单元的第一信号输入端连接，所述扫描探测器的信号输出端与信息处理单元的第二信号输入端连接，所述地感应线圈的信号输出端与信息处理单元的第三信号输入端连接，所述信息处理单元的第一信号输出端与扫描探测器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第二信号输出端与地感应线圈的信号输入端连接，所述信息处理单元的第三信号输出端与第一继电器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第四信号输出端与第二继电器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第五信号输出端与语音喇叭的信号输入端连接，所述第一继电器的信号输出端与电梯控制面板的信号输入端连接，所述第二继电器的信号输出端与电梯光幕的信号输入端连接。
上述结构中，当电动车进入到电梯内以后，首先摄像头会将拍摄到的信息传递到信息处理单元，信息处理单元提取数据库中的电动车的图像信息进行比对，如果判断是电动车进入电梯轿厢内，则传递信息到执行单元，第一继电器和第二继电器运行，第一继电器使电梯控制面板的开门按键通电，并使其余楼层按键无法使用，使电梯门处于开门的命令，同时第二继电器动作使电梯光幕断电，从而两者配合实现电梯门呈打开状态，电梯也无法继续上升，语音喇叭播放语音提醒，提示使用者将电动车推出电梯；当通过摄像头拍摄的图像信息无法做出准确的比对判断，达不到额定的准确率时，信息处理单元向扫描探测器发送运行信息，扫描探测器会对目标物品进行扫描，并将扫描信息反馈给信息处理单元，并且综合图像信息进行判断，增加判断准确率；当两种措施，仍然达不到预定的判断准确率时，信息处理单元会使地感应线圈运行，感应电动车的金属轮毂以及电池组件，并将感应到的信息反馈给信息处理单元，从而三者配合实现电动车的准确判断，并且起到电动车阻入的作用。
优选的，所述信息处理单元包括控制器模块、存储器模块、信息提取模块以及设于外部的成像模块，所述存储器的信号输出端与信息提取模块的第一信号输入端连接，所述信息提取模块的信号输出端与控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与信息提取模块的第二信号输入端连接，所述成像模块的信号输出端与信息提取模块的第三信号输入端连接，所述成像模块的信号输入端与检测单元的信号输入端连接，如此设置，通过信息提取模块对存储器内的数据进行提取，并传送到控制器模块，成像模块根据接收到的检测扫描信息，在外部计算机软件上成像，并将成像信息反馈给控制器模块，判断是否为电动车。
优选的，所述扫描探测器为激光扫描探测器，如此设置，激光扫描探测器能够对物品轮廓进行扫描，防止出现摄像头被挡住无法识别现象。
优选的，所述地感应线圈设于电梯轿厢的底面或安装在电梯入口下方的地面上，如此设置，方便对电动车实现探测。
一种用于电梯的电动车阻入方法，包括以下步骤：
S1、拍摄进入电梯内的目标物体的第一特征信息，并将第一特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S2；
S2、提取存储器模块内预存的图像信息，并进行特征比对判断，若判断是电动车的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若判断是电动车的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S3；
S3、扫描检测目标物体的第二特征信息，并将第二特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S4；
S4、提取存储器模块内预存的建模图像信息，并进行特征比对判断，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤判断出来的概率值通过权重公式进行计算，得出新的概率值并进行比较判断，若新的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若新的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S5；
S5、通过磁场检测目标物品的第三特征信息，并将第三特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S6；
S6、根据反馈的磁场检测信息，判断出是电动车的概率值，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤计算出来的新的概率值通过权重公式进行计算，得到最后的概率值并进行比较判断，若最后的概率值大于预设的概率值，则进入步骤S7，若最后的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S9；
S7、控制语音喇叭发出提醒语音，并使第一继电器和第二继电器运行，并且进入步骤S8；
S8、连通电梯控制面板上的开门按键的电路，控制调节电梯光幕的常开或常闭信号线路，并进入到步骤S9；
S9、接收到信息处理单元的命令信息，解除阻入措施，电梯正常运行。
优选的，所述第一特征信息为车把、车身以及车轮的外形信息，所述第二特征信息为车的轮廓信息，所述第三特征信息为车轮毂的材质信息。
优选的，步骤S4和步骤S6中的所述权重公式为Xn＝X1×0.6+X2×0.4，其中Xn为权重计算后的是电动车的概率值，X1为前面步骤的概率值，X2为后面步骤的概率值。
本发明的有益效果是：
(1)通过三种检测单元的依次配合，提高了信息处理单元对是否为电动车的判断的准确性，防止出现影响居民使用电梯的情况；
(2)通过双重执行机构，保证电梯能够有效的实现对电动车的阻入功能，保证了系统的运行目的；
(3)通过三种检测单元依次使用的模式，减少日常的电量损耗，节约能源。
附图说明
图1是本发明实施例的电路原理框图；
图2是本发明实施例中信息处理单元的电路原理框图；
图3是本发明实施例的阻入方法流程框图。
附图标记说明：
1、信息处理单元；2、语音喇叭；3、摄像头；4、扫描探测器；5、地感应线圈；6、第一继电器；7、第二继电器；8、电梯控制面板；9、电梯光幕；10、控制器模块；11、信息提取模块；12、存储器模块；13、成像模块；14、检测单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1-图2所示，一种用于电梯的电动车阻入系统及其阻入方法，包括检测单元14、信息处理单元1、执行单元、电梯控制面板8和电梯光幕9，所述检测单元14包括摄像头3、扫描探测器4和地感应线圈5，所述摄像头3设于电梯轿厢内部的顶角处，所述扫描探测器4设于电梯轿厢的内侧壁上，所述地感应线圈5设于电梯轿厢的底面，方便对电动车实现探测。地感应线圈5采用预埋或者线路板的形式，地感应线圈5的匝数可以依照实际需要进行选择，调整感应高度。所述扫描探测器4为激光扫描探测器4，型号为RLS-3060，能够对物品轮廓进行扫描，防止出现摄像头3被挡住无法识别现象。所述执行单元包括第一继电器6、第二继电器7和语音喇叭2，所述摄像头3的信号输出端与信息处理单元1的第一信号输入端连接，所述扫描探测器4的信号输出端与信息处理单元1的第二信号输入端连接，所述地感应线圈5的信号输出端与信息处理单元1的第三信号输入端连接，所述信息处理单元1的第一信号输出端与扫描探测器4的信号输入端连接，所述信息处理单元1的第二信号输出端与地感应线圈5的信号输入端连接，所述信息处理单元1的第三信号输出端与第一继电器6的信号输入端连接，所述信息处理单元1的第四信号输出端与第二继电器7的信号输入端连接，所述信息处理单元1的第五信号输出端与语音喇叭2的信号输入端连接，所述第一继电器6的信号输出端与电梯控制面板8的信号输入端连接，所述第二继电器7的信号输出端与电梯光幕9的信号输入端连接。
所述信息处理单元1包括控制器模块10、存储器模块12、信息提取模块11以及设于外部的成像模块13，控制器模块10的型号为ST45-M2000A，控制器模块10内包括相似度计算单元、特征相似值计算单元和总相似度计算单元，所述存储器的信号输出端与信息提取模块11的第一信号输入端连接，所述信息提取模块11的信号输出端与控制器模块10的信号输入端连接，所述控制器模块10的信号输出端与信息提取模块11的第二信号输入端连接，所述成像模块13的信号输出端与信息提取模块11的第三信号输入端连接，所述成像模块13的信号输入端与检测单元14的信号输入端连接，通过信息提取模块11对存储器内的数据进行提取，并传送到控制器模块10，成像模块13根据接收到的检测扫描信息，在外部计算机软件上成像，并将成像信息反馈给控制器模块10，判断是否为电动车。
上述结构中，当电动车进入到电梯内以后，首先摄像头3会将拍摄到的信息传递到信息处理单元1，信息处理单元1通过信息提取模块11对存储器内的数据进行提取，并传送到控制器模块10，判断是否为电动车。如果判断是电动车进入电梯轿厢内，则传递信息到执行单元，第一继电器6和第二继电器7运行，第一继电器6使电梯控制面板8的开门按键通电，并使其余楼层按键无法使用，使电梯门处于开门的命令，同时第二继电器7动作使电梯光幕9断电，从而两者配合实现电梯门呈打开状态，电梯也无法继续上升，语音喇叭2播放语音提醒，提示使用者将电动车推出电梯；当控制器模块10对通过摄像头3拍摄的图像信息无法做出准确的比对判断，达不到额定的准确率时，信息处理单元1向扫描探测器4发送运行信息，扫描探测器4会通过发射和反馈的激光对目标物品的形状进行扫描，并将扫描信息反馈给信息处理单元1，成像模块13根据接收到的检测扫描信息，在外部计算机软件上成像，并将成像信息反馈给控制器模块10，并且综合图像信息进行判断，增加判断准确率；当两种措施，仍然达不到预定的判断准确率时，信息处理单元1会使地感应线圈5运行，通过磁场感应电动车的金属轮毂以及电池组件，并将感应到的信息反馈给信息处理单元1，从而三者配合实现电动车的准确判断，并且起到电动车阻入的作用。
S1、摄像头3拍摄进入电梯内的目标物体的第一特征信息，所述第一特征信息为车把、车身以及车轮的外形信息，并将第一特征信息传递到信息处理单元1，之后进入步骤S2；
S2、信息提取模块11提取存储器模块12内预存的图像信息，控制器模块10进行特征比对判断，若判断是电动车的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若判断是电动车的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S3；
S3、检测单元14扫描检测目标物体的第二特征信息，所述第二特征信息为车的轮廓信息，检测单元14采用激光扫描或微波扫描的方式对物体外形轮廓进行扫描，并将第二特征信息传递到信息处理单元1，之后进入步骤S4；
S4、信息提取模块11提取存储器模块内预存的建模图像信息，控制器模块10进行特征比对判断，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤判断出来的概率值通过权重公式进行计算，得出新的概率值并进行比较判断，若新的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若新的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S5；
S5、地感应线圈5通过磁场检测目标物品的第三特征信息，所述第三特征信息为车轮毂的材质信息，并将第三特征信息传递到信息处理单元1，之后进入步骤S6；
S6、控制器模块10根据反馈的磁场检测信息，判断出是电动车的概率值，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤计算出来的新的概率值通过权重公式进行计算，得到最后的概率值并进行比较判断，若最后的概率值大于预设的概率值，则进入步骤S7，若最后的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S9；
S7、控制器模块10控制语音喇叭2发出提醒语音，并使第一继电器6和第二继电器7运行，并且进入步骤S8；
S8、第一继电器6连通电梯控制面板8上的开门按键的信号电路，第二继电器7控制调节切断电梯光幕9的常闭信号线路，并进入到步骤S9；
S9、第一继电器6和第二继电器7接收到信息处理单元1的命令信息，解除阻入措施，电梯正常运行。
步骤S4和步骤S6中的所述权重公式为Xn＝X1×0.6+X2×0.4，其中Xn为权重计算后的是电动车的概率值，X1为前面步骤的概率值，X2为后面步骤的概率值。
实施例2：
本实施例与实施1的区别在于，S8、第一继电器6连通电梯控制面板8上的开门按键的信号电路，第二继电器7控制调节连通电梯光幕9的常开信号线路，并进入到步骤S9。
实施例2的其余结构及其工作原理同实施例1。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于电梯的电动车阻入系统，其特征在于，包括检测单元、信息处理单元、执行单元、电梯控制面板和电梯光幕，所述检测单元包括摄像头、扫描探测器和地感应线圈，所述摄像头设于电梯轿厢内部的顶角处，所述扫描探测器设于电梯轿厢的内侧壁上，所述地感应线圈设于电梯轿厢的底面，所述执行单元包括第一继电器、第二继电器和语音喇叭，所述摄像头的信号输出端与信息处理单元的第一信号输入端连接，所述扫描探测器的信号输出端与信息处理单元的第二信号输入端连接，所述地感应线圈的信号输出端与信息处理单元的第三信号输入端连接，所述信息处理单元的第一信号输出端与扫描探测器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第二信号输出端与地感应线圈的信号输入端连接，所述信息处理单元的第三信号输出端与第一继电器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第四信号输出端与第二继电器的信号输入端连接，所述信息处理单元的第五信号输出端与语音喇叭的信号输入端连接，所述第一继电器的信号输出端与电梯控制面板的信号输入端连接，所述第二继电器的信号输出端与电梯光幕的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于电梯的电动车阻入系统，其特征在于，所述信息处理单元包括控制器模块、存储器模块、信息提取模块以及设于外部的成像模块，所述存储器的信号输出端与信息提取模块的第一信号输入端连接，所述信息提取模块的信号输出端与控制器模块的信号输入端连接，所述控制器模块的信号输出端与信息提取模块的第二信号输入端连接，所述成像模块的信号输出端与信息提取模块的第三信号输入端连接，所述成像模块的信号输入端与检测单元的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的用于电梯的电动车阻入系统，其特征在于，所述扫描探测器为激光扫描探测器。
4.一种用于电梯的电动车阻入方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、拍摄进入电梯内的目标物体的第一特征信息，并将第一特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S2；
S2、提取存储器模块内预存的图像信息，并进行特征比对判断，若判断是电动车的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若判断是电动车的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S3；
S3、扫描检测目标物体的第二特征信息，并将第二特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S4；
S4、提取存储器模块内预存的建模图像信息，并进行特征比对判断，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤判断出来的概率值通过权重公式进行计算，得出新的概率值并进行比较判断，若新的概率值大于或等于预设的概率值，则进入步骤S7，若新的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S5；
S5、通过磁场检测目标物品的第三特征信息，并将第三特征信息传递到信息处理单元，之后进入步骤S6；
S6、根据反馈的磁场检测信息，判断出是电动车的概率值，并将判断出来的是电动车的概率值与前面步骤计算出来的新的概率值通过权重公式进行计算，得到最后的概率值并进行比较判断，若最后的概率值大于预设的概率值，则进入步骤S7，若最后的概率值小于预设的概率值，则进入步骤S9；
S7、控制语音喇叭发出提醒语音，并使第一继电器和第二继电器运行，并且进入步骤S8；
S8、连通电梯控制面板上的开门按键的信号电路，控制调节电梯光幕的常开或常闭信号线路，并进入到步骤S9；
S9、接收到信息处理单元的命令信息，解除阻入措施，电梯正常运行。
5.根据权利要求4所述的用于电梯的电动车阻入方法，其特征在于，所述第一特征信息为车把、车身以及车轮的外形信息，所述第二特征信息为车的轮廓信息，所述第三特征信息为车轮毂的材质信息。
6.根据权利要求4所述的用于电梯的电动车阻入方法，其特征在于，步骤S4和步骤S6中的所述权重公式为Xn＝X1×0.6+X2×0.4，其中Xn为权重计算后的是电动车的概率值，X1为前面步骤的概率值，X2为后面步骤的概率值。
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