TW202045223A - 具有監測系統之墜落防護系統 - Google Patents

Abstract

一種墜落防護系統，其包括一背帶及一墜落防護設備，該墜落防護設備具有一救生索，該救生索承載經組態以連接至該背帶之一連接器；及，一墜落防護監測系統，其具有一基座單元且具有至少一感測器模組，該至少一感測器模組經組態以感測該連接器之一狀態並將指示該連接器之該狀態的一信號傳達至該基座單元。

Description

具有監測系統之墜落防護系統

高空升降機廣泛用於各種應用。具體而言，所謂的訂單揀料機係機動式高空升降機，其等廣泛地用於從垂直堆疊、從各種高度的架子等處揀選物品的物料搬運。

概括而言，本文揭示一種墜落防護系統，其包含：一背帶及一墜落防護設備，該墜落防護設備包含一救生索，該救生索承載經組態以連接至該背帶之一連接器；及一墜落防護監測系統，其包含一基座單元且包含至少一感測器模組，該至少一感測器模組經組態以感測該連接器之一狀態並將指示該連接器之該狀態的一信號傳達至該基座單元。該基座單元可經組態以在若從該感測器模組接收指示該連接器之一第一狀態的一第一信號時發射一第一通知，並在若從該感測器模組接收指示該連接器之一第二不同狀態的一第二不同信號時發射一第二不同通知。此等及其他態樣將經由下文的詳細說明而顯而易見。然而，無論如何，不應將本案發明內容解釋為限制可主張的申請標的， 不論此申請標的是在最初申請之申請案的申請專利範圍內所提出，或是在審理中以修改或是其他方式呈現的申請專利範圍中皆然。

1:訂單揀料機

2:平台

4:控制器

5:伸縮桿總成

6:叉指

7:主控台

8:壁或板

9:機頂

11:第一欄杆或扶手

12:第二欄杆或扶手

13:錨座

30:連接器

31:鉤本體

32:可移動閘

34:感測器模組

40:背帶

41:D形環

44:感測器模組

50:墜落防護設備/回縮式救生索(SRL)

51:殼體

52:救生索/承載索

53:捲盤

54:感測器模組

60:基座單元

64:感測器模組

68:停靠台

圖1係以例示性通用圖示呈現之高空升降機的側視透視圖，高空升降機係配備有受監測墜落防護系統之訂單揀料機(亦以例示性通用圖示呈現)。

圖2係以垂直升高組態顯示之另一例示性訂單揀料機的側視透視圖。

圖3係適於用高空升降機之墜落防護系統中之例示性墜落防護設備的前視圖。

圖4係適於用高空升降機之墜落防護系統中之墜落防護背帶的後視圖。

各圖式中相似的元件符號代表相似的元件。某些元件可能存在有相同或等效的複數者；在此類情況下，一元件符號可僅指示一或多個代表性元件，但應瞭解，此類元件符號適用於所有此等相同元件。除非另外指示，本說明書內所有圖式與繪圖都未依照比例，並且係經選取用於例示本發明不同實施例之目的。尤其是，許多組件的尺寸僅供例示，並且除非明確指示，否則應當可從該等圖式推斷許多組件的尺寸之間並無關聯。雖然可在本揭露中使用諸如「第一(first)」與「第二(second)」等用語，但是仍應理解除非另有註明，否則彼等用語在使用時僅為相對概念。此外，除非具體註明，否則此類用語並 不產生任何時間上的順序。諸如垂直(vertical)、向上(upward)與向下(downward)、在…上方(above)與在…下方(below)等用語具有其等相對於地球重力之尋常含義。如垂直於垂直方向的任何方向，水平方向同樣具有其尋常含義。

如本文中所使用，用語「大致上(generally)」當作特性或屬性的修飾詞時，除非另有具體定義，否則意指所屬技術領域中具有通常知識者可輕易辨識該特性或屬性，但是不需要高度近似(例如可量化特性之+/-20%之內)。用語「經組態以(configured to)」及類似用語之約束性至少與用語「經調適以(adapted to)」一樣，且需要執行特定功能的實際設計意圖，而非僅是執行此一功能的實體能力。應理解，本文中所引用的數值參數(尺寸、比率等等)係藉由使用自該參數之數個測量導出的平均值計算而得(除非另有註明)。

本文揭示受監測的墜落防護系統。在一些實施例中，此類系統可與高空升降機併用，例如藉由所謂的訂單揀料機所例示者；訂單揀料機1係以例示性通用圖示顯示於圖1。訂單揀料機係物料搬運載具，其等廣泛地用於從垂直堆疊、從各種高度的架子等處揀選物品。如圖1之例示性實施例中所示，訂單揀料機係機動式載具，其具有大致上水平的操作員平台2，該操作員平台支撐一人類操作員並可升高至一可觀高度，如圖2之例示性實施例中所示。操作員一般站立在操作員平台2上，但在一些實施例中，平台2可具備座椅、座凳、或類似者。在一些實施例中，訂單揀料機包括控制器4，其等允許操 作員手動駕駛訂單揀料機前往各處及/或將操作員平台升起及降下。在一些實施例中，訂單揀料機的水平移動(亦即，駕駛前往各處)及/或操作員平台的垂直升高可受到遠端控制或自主控制，而非由操作員手動控制。

如在圖2之例示性實施例中所示，訂單揀料機常包含伸縮桿總成5，其包含多個伸縮區段(例如，二、三、或更多個)，該等伸縮區段允許平台2升高至一可觀的垂直高度(例如，1、2、4、6、8、或10公尺或更高)。(一些此類的訂單揀料機可稱為「高伸距(high reach)」訂單揀料機。)訂單揀料機允許平台2上的操作員經定位，使得操作員可手動抓取一或多個物品並將該等物品從一升高位置(例如從架子或堆疊)移出。在許多實施例中，訂單揀料機將包含一組叉指6，其等可使較大物品(例如托板)從一升高位置移出。因此，訂單揀料機包含操作員支撐平台2，該操作員支撐平台可在第一「降下」位置與第二「升起」位置之間垂直地移動，在該降下位置中，平台鄰近訂單揀料機駐留的地面或地板(且在該情況下，訂單揀料機可被水平地移動，例如駕駛)。第二升起位置在任何給定時間可係複數個升高高度位置中之任何者(例如，由操作員依需要選擇以觸及特定物品)。

在許多實施例中，訂單揀料機將包含主控台7，其可呈現上述的控制器4。在許多情況下，訂單揀料機可包含大致上垂直的壁或板8，其升起至控制器上方且其支撐大致上水平的機頂9。用語壁(wall)及機頂(roof)並非意欲限制此類實體為純粹連續(例如無破損或 無中斷)的結構。例如，任何此類實體可採用例如一、二、或更多個樑、柱、或類似者的形式，例如在其等之間留有至少一些空間。

一般而言，主控台7、板8、及機頂9係與操作員平台2處於固定關係，使得這些組件與平台2同步垂直地移動。在許多實施例中，板8及/或機頂9的至少部分可係透明的，以增強操作員對水平及垂直的周圍環境之可見度。例如，在許多實施例中，板8之至少一部分可包含寬間隔金屬線的格柵或網格，如圖1之例示性實施例中所示。

在一些實施例中，第一及第二(例如，從圖1的視角而言係左及右)欄杆或扶手11及12可連接至訂單揀料機1(例如，連接至桿總成或主控台的一部分)，如圖1之例示性實施例中所示。在一些實施例中，一或兩個此類欄杆可例如繞著至訂單揀料機的接點樞轉，使得欄杆可升起至允許操作員踏上平台2的一「開啟」位置，並可接著降下至一「關閉」位置。在一些實施例中，欄杆可獨立地操作，使得其中一者可處於開啟位置，而另一者則處於關閉位置(例如，如圖1之例示性實施例)；在其他實施例中，欄杆可一起操作。在一些實施例中，一或兩個欄杆可係可手動開啟及關閉的；在其他實施例中，一或兩個欄杆可經組態以在平台2處於其降下位置時自動開啟，並隨著平台2離開該降下位置而自動關閉。在一些實施例中，一或兩個欄杆可經組態以在偵測到操作員站立在平台2上時自動移動至關閉位置；在此類情況下，操作員可例如輸入控制輸入(例如按下按鈕)以暫時開啟至少一欄杆以便退出平台。在一些此類實施例中，訂單揀料機可 包含一互鎖，該互鎖僅允許在訂單揀料機處於其降下組態時開啟(多個)欄杆。

應理解的是，上述配置係例示性的，且許多例如可在開啟位置與關閉位置之間移動之欄杆的配置係可行的。例如，一些此類欄杆可以樞轉方式向上而非向下移動至關閉位置。一些此類欄杆可以滑動方式而非樞轉方式移動。在一些實施例中，此一類欄杆可與例如一或多個垂直構件、柱、或板聯合提供(例如，如圖2之例示性配置)。在一些實施例中，一或多個垂直構件可例如隨著欄杆移動至關閉位置而從欄杆向下擺動；或者，此一構件可與欄杆處於固定關係。任何此類配置可接界(例如可至少部分地圍封)平台2之側邊(從操作員視角而言係左及右)。在一些實施例中，任何此類側向欄杆之配置(及額外構件等(若有的話))可固定在適當位置而非可移動的。在一些實施例中，可在平台2之「後部」處或其附近提供扶手、欄杆、板、或類似者(例如，在相對於主控台7的位置)。然而，在許多實施例中，平台2之此端部可保持相對開放，使得操作員可輕易觸及並抓取從升高位置待取出之物品。

高空升降機(例如，訂單揀料機1)可配備有受監測的墜落防護系統，如本文所揭示者。如各種圖式之例示性實施例中所示，此一墜落防護系統可包括：背帶40，其經組態以由高空升降機的人類操作員穿戴；及墜落防護設備50，其包含救生索52，該救生索配備有經組態以連接至該背帶的連接器30。(其他組件亦可存在，如將由該領域中之技術人員所充分理解的。)任何此類連接器在本文中可由通 用術語「鉤(hook)」來指稱；然而，應理解的是，此類連接器常稱為安全扣(carabiner)，兩者之間不必然存在確實的分界。鉤或安全扣(在圖3之例示性實施例中進一步詳細繪示)將包含鉤本體31及可移動閘32。在至少一些實施例中，任何此類連接器將符合ANSI標準Z359.12-2009。在一些實施例中，連接器可係雙動連接器(亦即，具有需要至少兩個連貫的不同動作以開啟的閘)。一類別的雙動連接器係所謂的扭鎖鉤及由可以商標名稱KJ5108 HOOK CONNECTOR購自3M Fall Protection之產品所例示的一般類型安全扣，以及可以商標名稱SAFLOK購自3M Fall Protection的各種連接器。在此類連接器中，連接器之閘的鎖定機構必須經過扭轉(例如，環繞與閘的長軸對準之旋轉軸扭轉至少四分之一圈)，以便將閘解鎖，使其可接著被開啟。在各種實施例中，此一鎖定機構可係例如裝配在閘之一部分上的軸環；或者，閘的整體可係可扭轉的。一些此類雙動連接器(例如，可以產品編號2000300及2000301購自3M Fall Protection的產品)實際上係三動連接器，其中在閘可經旋轉以允許閘開啟之前，閘必須沿其長軸稍微移動。另一類別的雙動連接器係所謂的彈簧鉤(或鎖定彈簧鉤)，其中鎖定機構必須在可開啟鉤的閘之前移動(例如，向內按壓或擠壓)。此類連接器包括可以產品編號2007153及9510057購自3M Fall Protection者。所有此類物品將視為如本文中所定義之連接器，並可通用地稱為「鉤(hook)」。

在許多實施例中，此一連接器可經組態以藉由附接至D形環來連接至背帶40，該D形環係以不可移除的方式安裝在該背帶 上。在具體實施例中，連接器可附接至圖4所繪示之一般類型的背側D形環41。

在許多實施例中，墜落防護設備50可係所謂的自回縮式救生索(self-retracting lifeline，「SRL」)，如圖1至圖3之例示性實施例中所示。普通的技術人員將理解，自回縮式救生索包含承載索(「救生索」)52，該承載索可從可固定至錨座13(例如，位在高空升降機的「機頂」9上)之殼體51展開。救生索52的遠端可例如經由連接器(例如，雙動鉤)30而連接至背帶40。殼體51包含捲軸(捲筒)53(在圖3中通用地指示)，救生索52的一近端經附接至該捲軸。救生索52可從捲軸53展開，且因此從殼體51延伸以在使用者四處移動時跟隨使用者，其中捲軸53經偏位，使得當使用者朝殼體51移動時，捲軸將救生索52回縮至殼體51中並將其回捲至捲軸53上。此一SRL(例如，殼體51及其捲軸53)包括一制動器(例如，包含離心致動棘爪，其等與摩擦墊或類似者協力作用)，若發生使用者墜落(例如，在救生索52快速展開時)，該制動器經觸發以安全地將使用者停下來。墜落防護設備(諸如自回縮式救生索)及其組件及功能在美國專利第7843349號、第8256574號、第8430206號、第8430207號、及第9488235號中的各種態樣中描述。在一些實施例中，自回縮式救生索將符合ANSI Z359.14-2012的要求。

任何此類墜落防護設備可經組態以允許高空升降機(例如，訂單揀料機)之操作員在高空升降機的平台處於升高狀態的同時依需要執行動作。例如，操作員將能夠操作高空升降機控制器，以觸 及並取得鄰近升降機平台之升高架子上的物品等。為自回縮式救生索的墜落防護設備可進一步提供操作員可依需要在短距離內四處移動(例如，可暫時步下高空升降機的平台)，例如當高空升降機處於「降下」位置時。

如本文所揭示之墜落防護系統包含監測系統，該監測系統經組態以提供墜落防護系統之一連接器(或多個連接器)的狀態通知。在許多實施例中，此通知主要可意欲針對墜落防護系統與其併用之高空升降機的操作員。然而，在一些實施例中，通知對於除了操作員以外的其他附近人員可係明顯的(例如，若以可見信號(諸如閃光)或可聽信號(諸如嗶聲)的形式播送)。墜落防護監測系統包含至少一基座單元及至少一感測器模組，該感測器模組經組態以感測連接器狀態，並將指示連接器狀態的信號傳達至該基座單元。因此，此一感測器模組可包含至少一感測器(稍後在本文中進一步詳細地討論)及一通訊模組，該感測器感測連接器狀態，該通訊模組將此資訊(以無線方式或藉由導線或光纖纜線)傳輸至基座單元。基座單元包含一接收模組及一通知模組，該接收模組可接收來自一或多個感測器模組之資訊，該通知模組基於接收自該感測器模組的資訊來發射通知或以其他方式將通知播送至少至高空升降機的操作員。

在一些實施例中，基座單元可接收來自感測器模組的原始(或經部分處理的)資料，並可執行確定連接器狀態所需的任何或全部之實際處理，以便發出指示此狀態的通知。在其他實施例中，原始資料可至少部分由常駐在感測器模組本身內的處理器處理。在至少 一些此類情況下，基座單元僅需接收來自處理器的信號，該信號指示連接器的狀態並使用此信號以致使通知模組發出適當通知。

從(多個)感測器模組傳輸至基座單元的信號及所得之由基座單元發出的通知可協助高空單元的操作員了解連接器狀態。例如，通知可提醒操作員，連接器呈現為尚未附接至操作員的背帶。在各種實施例中，此類通知可以任何合適方式呈現，例如，若連接器尚未附接至背帶，則在將高空升降機升高時對操作員提出警告。除了(或代替)已提及之可見或可聽信號以外，其他可行的通知包括例如機械或觸覺通知。例如，高空升降機的升高控制手柄、方向盤、或類似者可配備有振動裝置或以其他方式提供可辨識觸覺信號之裝置。

因此，基座單元可經組態以在若從感測器模組接收指示連接器之第一狀態的第一信號時發射(例如，以例如可見信號及/或可聽信號的形式播送)第一通知，及/或在若從感測器模組接收指示連接器之第二狀態的第二信號時發射第二通知。在此情況中，用語第一(first)及第二(second)並非指示時間順序差，而是表示第二信號不同於第一信號，連接器的第一狀態不同於連接器的第二狀態等。

例如，從感測器模組傳輸至基座單元之第一信號可指示連接器處於第一狀態(「就緒」)，該連接器在該第一狀態中呈現為連接至背帶40，例如附接至背帶的D形環41。第二信號可指示連接器處於第二狀態(「未就緒」)，該連接器在該第二狀態中呈現為可能未連接至背帶40。因此，第一通知可係例如「就緒」通知，且第二通知可係例如「未就緒」通知。在此情況中，「未就緒」通知意指平台可能尚未 準備好升高，因為墜落防護系統可能未處於墜落防護狀態(亦即，連接器可能未附接至背帶)，並用於在平台升高之前提醒操作員將連接器附接至背帶。等效的第二通知可以言語表達，例如，「尚未繫牢」、「您扣好了嗎？」、或類似用詞。「就緒」(及相似術語，例如，「繫牢」)的第一通知指示墜落防護設備呈現為處於用於將高空升降機升高之適當的墜落防護狀態。(然而，此無法免除操作員依需要執行進一步檢查或程序以確保墜落防護系統狀況的任何責任，如本文稍後所討論者。)在一些實施例中，第一通知可係例如綠燈，且第二通知可係紅燈(不考慮任一通知是否包括文字)，其中此類通知的意義對操作員已係明確的，例如，在操作員接受使用墜落防護系統的培訓時。

在一些實施例中，基座單元主動發射的唯一通知可係第二「未就緒」通知。例如，在一些實施例中，基座單元一從感測器模組如上文所述地接收第二信號，便可發射形式為可見信號及/或可聽信號之第二通知。基座單元一從感測器模組如上文所述地接收第一信號，此第二通知便可在未經第一通知主動取代的情況下停止。(換言之，先前亮起的「未就緒」燈可在無任何其他燈接著亮起時暗下。)在此類型的實施例中，「未就緒」通知的不存在將視為被動通知，該被動通知等效於主動「就緒」通知，且反之亦然。換言之，如本文中所定義及描述之通知涵蓋主動通知(例如，亮燈或可聽聲)及呈不存在主動通知之形式的被動通知兩者。應理解的是，有許多此類可行的通知及措辭，上文僅係可能之例示。

在一些實施例中，墜落防護監測系統之感測器模組34可安裝在連接器(例如，雙動鉤)30處。此類術語涵蓋以下配置(大致上繪示於圖3中)：感測器模組在其中係位於連接器上或位於鄰近連接器處(例如，安裝在救生索52上或安裝在位於其上之保護罩上)，只要感測器模組足夠靠近連接器以允許成功監測連接器狀態，例如以評估連接器是否呈現為已附接至D形環即可。在一些實施例中，感測器模組34可安裝在殼體(例如，模製塑膠殼體)內，該殼體經裝配在連接器30之至少一部分上方。

在一些實施例中，可將墜落防護監測系統之感測器模組44安裝在待將連接器30附接至其的背帶40上。例如，感測器模組可安裝在D形環(例如背側D形環41)處，該D形環係以不可移除的方式附接至背帶40。此類術語涵蓋以下配置(大致上繪示於圖4中)：感測器模組在其中係位於D形環上或位於鄰近D形環處(例如，在背帶40的綁帶或背側板上)，只要感測器模組足夠靠近D形環以允許感測器模組之感測器評估連接器是否呈現為已附接至D形環即可。

因此，本文所揭示之配置涵蓋例如在其中針對連接器是否呈現為已附接至D形環之指示來監測連接器的組態，以及在其中針對連接器是否呈現為已附接至D形環之指示來監測D形環的配置。其他配置亦係可行的，如本文中稍後所討論者。

接收指示連接器狀態之信號之監測系統的基座單元可經定位在任何適當位置。在一些實施例中，基座單元可安裝在救生索的連接器處(例如，基座單元可與位於鉤上或鄰近該鉤之感測器模組共 置)。在一些實施例中，基座單元可安裝在背帶上。例如，基座單元可安裝在背帶D形環處。在此類實施例中，基座單元可與安裝在D形環處之感測器模組共置，並可從該感測器模組接收信號；或者，基座單元可安裝在背帶上，但可從安裝在連接器處而非在D形環處的感測器模組接收信號。

在一些實施例中，基座單元可安裝在自回縮式救生索之殼體處、之上、或之內。在各種實施例中，基座單元可安裝在例如連接器處；在背帶上；或在SRL的殼體上。在各種實施例中，基座單元可安裝在SRL之救生索上，例如，在沿著SRL(或如本文中稍後所述之繫索)之救生索的任一點處。在一些實施例中，基座單元可安裝在與救生索相關聯之任何組件上。例如，基座單元可安裝在美國臨時專利申請案第62/480807號及PCT國際專利申請公開案第WO 2018/185614號中所述之一般類型的保護罩上，該兩案全文係以引用方式併入本文中。或者，基座單元可安裝在SRL或繫索之救生索的能量吸收器上，或者以其他方式與該能量吸收器相關聯。

在許多便利的實施例中，基座單元可安裝在高空升降機上。例如，基座單元60可安裝在訂單揀料機上，其安裝位置確保由基座單元發射的可見通知係訂單揀料機之操作員輕易可見的。例如，在一些實施例中，基座單元60可安裝在訂單揀料機之垂直板8上(例如，站立在平台2上之操作員的眼睛高度處或附近)，如圖1之例示性實施例中所示。應注意的是，圖2不包括基座單元的描繪，且圖2之例示性訂單揀料機不包括描繪在圖1之訂單揀料機中之完全相同類型的垂 直板；圖2係包括以大致上繪示訂單揀料機可如何轉換成升高組態。然而，普通的技術人員將瞭解，將基座單元安裝在圖2之訂單揀料機的可見位置中將係直接的，例如，將該基座單元定位在延伸自支撐訂單揀料機的機頂之垂直柱中之一者的樑上(且在此設計中，該等垂直柱共同構成訂單揀料機的一垂直「板」)。其他安裝位置亦係可行的，例如，在訂單揀料機的主控台7上。

在一些此類實施例中，可提供通知單元，其與基座單元分開，且位於例如高空升降機的垂直壁上(或在一些其他輕易可見的位置中)，並可由基座單元指示播送可見及/或可聽通知。亦即，在一些實施例中，通知單元可與基座單元分開，並可僅用於播送通知的目的，而非用於包含任何其他功能的目的。例如，在一些實施例中，基座單元可經定位在訂單揀料機的機頂9上(例如，安裝至機頂的底側)，該處不會阻礙使用者對其造成不便，且該基座單元可操作經定位在訂單揀料機之主控台7或前板8上的通知單元。任何此類通知單元可經組態(例如，經成形及定位)以確保其係輕易可見的，但不干擾訂單揀料機之操作員的視覺。任何此類通知單元(包含例如一列LED燈)可直接接線至基座單元，或基座單元可無線地操作通知單元。可聽信號與可見信號均從相同位置播送並非絕對必要；因此，若為所欲，則監測系統可包含兩個實體上分開的通知系統，例如，一個可聽及一個可見的通知系統。

在一些實施例中，墜落防護系統可選地可包括停靠台，連接器30可在未使用時停靠(亦即固定)至該停靠台。在一些實施例 中，停靠台可係與基座單元60分開的實體。在其他實施例中，就圖1所大致指示之停靠台68而言，停靠台可與基座單元60整合。在一些實施例中，停靠台可係純粹的機械設備，該機械設備既不主動亦不被動地參與墜落防護監測系統。在其他實施例中，停靠台可經組態(例如，配備有感測器模組64)以參與墜落防護監測系統。亦即，連接器30待停靠之停靠台(無論係與基座單元60整合，或係在高空升降機上的分開位置處提供作為分開物品)的存在提供了連接器狀態可受監測的另一方式。例如，連接器30及停靠台68可經配置(例如，其中感測器模組64經安裝在連接器處)，使得安裝連接器之感測器模組可確定連接器呈現為停靠在(固定至)停靠台68上。替代地，停靠台可包含經合適組態之感測器模組64(大致上繪示於圖1中)，其可確定連接器30是否呈現為停靠在停靠台上。任何此類感測器模組可傳輸信號至基座單元，該等信號允許基座單元提供通知，該等通知指示連接器呈現為處於停靠狀態或未停靠狀態。在一些實施例中，除了可能提供之其他通知(例如，連接器呈現為附接至D形環的通知)以外及/或獨立於該等通知以外，可提供此類通知。

仍有其他配置係可行的。例如，在墜落防護設備係自回縮式救生索(SRL)50之實施例中，SRL可包含感測器模組54(大致上繪示於圖3中)，其經組態以監測連接器30相對於SRL之殼體51的位置。此一感測器模組可包含例如經組態以確定連接器30是否與其緊密鄰近的感測器(此一感測器可係例如本文稍後描述之一般類型的電感式感測器)。或者，此一感測器模組可包含經組態以判定救生索52 已從殼體51放出之距離的感測器(此一感測器可係例如旋轉編碼器，該旋轉編碼器追蹤救生索52之近端所附接之捲軸53的旋轉)。因此，此一感測器模組可經組態以提供例如連接器30是否緊密貼靠SRL殼體或鄰近殼體(意指在殼體0.2公尺內)的指示；或者，連接器30是否已從殼體放出可觀距離(例如，多於0.2公尺)的指示。若為所欲，則此類資訊可用作連接器狀態的指示。例如，若報告連接器係緊密貼靠SRL殼體或鄰近SRL殼體，此可推斷為連接器未經附接至操作員背帶的指示。可鑒於所使用之特定SRL、SRL位於高空升降機之操作員平台上方的高度等來建立對應於各種條件之特定距離。

上文的討論清楚表明，感測器模組可安裝在例如連接器本體處、在待附接連接器之背帶D形環處、或在連接器不使用時可停靠之停靠台(若存在)處。或者，感測器模組可安裝在承載連接器之救生索可延伸自其之SRL殼體處。任何此類配置且在此類配置之任何所欲組合中均涵蓋在本文之揭露內。雖然本文的一些圖式繪示多個感測器模組(例如，圖3描繪鉤常駐的感測器模組34及SRL常駐的感測器模組54)，應了解的是，這些圖式係說明性的，且多個感測器模組可非必然存在。

用語感測器模組(sensor module)大致上係用以描述一裝置，該裝置包含：至少一感測器，其執行任何所需的實際感測；處理器，其包括通訊模組以將感測器所收集的資訊發送至基座單元；及所有必要的硬體、軟體、電源(例如，電池)等以操作(多個)感測器、通訊模組等。感測器模組可例如部分地或完全地包圍在殼體(例如， 模製塑膠殼體)內，該殼體可例如附接至或以其他方式設置在連接器或D形環上。在一些實施例中，只要感測器模組之感測器經定位在允許執行其所欲功能的位置，則感測器模組可附接例如至救生索或其上之罩，或者至背帶的組件(例如，綁帶或背側板)。

在一些實施例中，感測器模組之感測器可經組態以偵測金屬。此可係有用的，因為許多連接器(例如，鉤/安全扣)及D形環係由金屬(諸如，鋼或類似者)製成。因此，位於D形環或停靠台處的感測器可能夠偵測金屬連接器的存在；反之，位於連接器處的感測器可能夠偵測金屬D形環的存在等。在特定實施例中，任何此類感測器可經組態以具體偵測金屬物品或其一部分，該金屬物品或其一部分經定位在安裝感測器處之實體所界定的一開口內或靠近該開口。例如，連接器(例如鉤)可配備有感測器模組，該感測器模組的(多個)感測器經組態以偵測在由鉤所界定之開口內或靠近該開口之金屬物品(例如D形環)的一部分。任何此類感測器(若安裝在本身由金屬製成的實體上或該實體附近)可經組態以補償此類金屬(亦即，感測器可經組態以偵測額外金屬物品的存在，該金屬物品高於及超出已處於該處之金屬)。

在一些實施例中，此一感測器可仰賴磁性感測。在一些實施例中，此一感測器可仰賴電感式感測。在此類型之一些實施例中，此一感測器可將渦流現象(例如在將金屬物品帶入感應場時所產生者)列入考慮。大致上的電感式感測及特別是渦流現象的利用係在美國臨時專利申請案第62/628720號及PCT申請案第US2019/016768號中 詳細地討論，其兩者之全文均以引用方式併入本文中。應理解的是，這些文件中所揭示之許多原理、配置、及方法可用於本申請案之目的。在涉及電感式感測的一些具體實施例中，任何此類電感式感測器將不包括圍繞連接器之細長組件設置的線圈(例如，鉤或安全扣之主體、環圈部分、或閘)。不包括此一線圈之各種感測器係在例如上文引述之‘720及‘768申請案中描述。

雖然上文的討論主要關注金屬物品的感測(例如，藉由電感式感測)，應理解的是，仰賴任何感測機制的任何感測器可用以例如感測物品是否存在於鉤所界定的開口中。在各種實施例中，此一感測器可係任何種類的機電感測器，例如，可偵測鉤是否已放置於負載下之負載單元。在一些實施例中，此一感測器可係RFID讀取器，該RFID讀取器經組態以偵測存在於待將鉤連接至其之物品(例如，D形環、停靠台等)之上或之中的RFID標籤。

在一些實施例中，可使用一些其他感測器，該等感測器係由任何感測機制操作，且在任何特定位置中提供，及/或應用於大致上的墜落防護系統之連接器30的使用過程中之任何特定步驟或操作。此一感測器可由一些其他機制操作，其有別於偵測物品是否存在於由鉤所界定之開口中。雖然在一些實施例中，此一感測器可用於代替上述配置，在許多有利的實施例中，此一感測器可與上述配置組合使用。例如，在一些實施例中，鉤可具備閘感測器，該閘感測器可監測連接器之閘的狀態。此一感測器可例如與本文所述之其他感測器的任何者組合使用。例如，在一些實施例中，可使用一或多個第一感測器，其 等係經組態以判定金屬物品(例如，金屬D形環)是否存在於連接器之開口中的電感式感測器；且可使用一或多個第二閘感測器以監測連接器之閘的狀態。

由閘感測器提供的任何此類指示將落在閘是否「已固定」或「未經固定」的一般通報類別下。例如，鉤的閘未必一定須實際處於開啟位置才通報為「未經固定」。而是，閘可僅係例如未經鎖定的。例如，連接器可係稍早所提及之一般類型的雙動連接器(例如，「扭鎖」鉤)，其中鉤之閘的鎖定機構必須稍微旋轉以便解鎖閘使得其可接著開啟。閘感測器可經組態以在若偵測到鎖定機構已旋轉至未經鎖定位置時監測到閘未經固定，即使閘實際上並未開啟亦然。

在一些實施例中，一或多個第二感測器(諸如，例如，閘感測器)可藉由不同於該(等)第一感測器之機構來操作。例如，在一些實施例中，閘感測器可係所謂的霍爾效應感測器。在一些實施例中，此一感測器可經組態以偵測有目的地安裝在閘中之磁性信標(在預定距離內)的存在或不存在。例如，此一磁性信標(例如，任何適當磁性材料之片件)可例如安裝至在閘之可扭轉部分(例如，鎖定機構)中提供的一孔穴中。當信標處於緊密鄰近處時(例如，當閘已固定時)，閘感測器可偵測磁性信標，並通報其存在。當閘的可扭轉部分已經扭轉以解鎖閘(從而使信標遠離感測器移動)時，感測器可接著通報磁性信標的不存在。在一些實施例中，任何此類閘感測器可替代地經組態(例如，感測器及磁性信標可經定位)以在閘未經固定時偵測信標，並在閘已固定時偵測信標的不存在。

如稍早所提及，在許多實施例中，基於接收自至少一或多個感測器之信號，如本文所揭示之監測系統的輸出將係(具有任何合適表達方式之)就緒或未就緒狀態的通知。在使用第一感測器及第二感測器之一些實施例中，單獨來自第一感測器的信號或單獨來自第二感測器的信號可能不足以允許就緒狀態的通知。亦即，在一些實施例中，適當的信號很大程度上係接收自(多個)第一感測器及(多個)第二感測器兩者。因此，例如，用於雙動鉤之監測系統可經組態使得必須從第一感測器接收指示金屬物品(例如，金屬D形環)經偵測或已偵測到處於鉤開口中的信號；且，必須從第二感測器接收指示鉤的閘已固定的信號，以便傳訊就緒通知。

一或多個第一電感式感測器可非必然需要連續地偵測連接器開口中之金屬物品的存在。亦即，在一些情況下，金屬物品(例如，D形環)可，例如隨著穿戴者四處移動、彎腰、站起等，相對於鉤偏移位置。因此，在一些實施例中，感測器模組可經組態使得若例如在經選擇的時間週期期間至少一次(或任何合適次數)偵測到金屬物品，此將足以產生物品存在的結論，即使隨後未偵測到物品亦然。在具體實施例中，此一配置可與閘感測器組合使用。例如，只要閘感測器未偵測到閘已開啟(或大致上已變成未經固定)，則感測器模組可持續傳訊連接器處於「就緒」狀態，即使第一電感式感測器目前未偵測到第一物品亦然。

在一些實施例中，至少一第一感測器(例如，仰賴磁感應以偵測諸如D形環之金屬物品是否存在於連接器開口內)及第二感 測器(例如，偵測連接器的閘是否已固定之霍爾效應感測器)可例如依需要與處理器及任何輔助組件共安裝在共用的一印刷電路板或撓性電路上，以操作感測器模組。在一些實施例中，處理器可處理以組合方式接收自(多個)第一感測器及(多個)第二感測器兩者之資料，以達成連接器狀態指示(例如，就緒或未就緒)，並可接著將承載該指示的信號以無線方式(例如，經由藍牙通訊模組)轉發至基座單元。

在使用停靠台之實施例中，停靠台可包含一感測器(其可係電感式感測器，但可包含某些單如機械閘或繞桿之簡單物件)，該感測器記錄連接器是否呈現為在停靠台中停靠就位。因此，簡而言之，例如，除了或取代上述之感測器以外，可使用任何合適的感測器，該感測器由任何感測機制操作(例如，實體位置可監測之一或多個機械閘或開關、對壓力或力敏感之一或多個構件或壓板、RFID讀取器(或更廣泛地，近場通訊讀取器)與一或多個經適當定位的RFID或NFC標籤之組合等)。

在一些實施例中，如本文所揭示之感測器模組可包含一感測器，該感測器係一影像獲取裝置(例如，攝影機)，其經定位及組態以評估連接器是否呈現為例如懸掛自SRL殼體、停泊在停靠台中、經附接至背帶D形環等。在此類實施例中，感測器模組(或基座單元)可依需要包含任何合適軟體(例如，影像辨識及處理軟體)以達成此類能力。在一些實施例中，此一或多個攝影機可係唯一存在的感測器類型；或者，該一或多個攝影機可與先前所述之感測器的任何者結合運作。

本文所揭示之系統、方法、及設備可與墜落防護設備或系統中所用的任何類型之連接器併用，例如，鉤、安全扣、及D形環(請再次注意，在稱為鉤的連接器與稱為安全扣的連接器之間可能不總是存在清楚的區別)。

在一些實施例中，此類連接器包括連接器，其等特別經組態以成對使用(例如，一者在救生索上且一者在背帶上；或者，均在第一及第二綁帶、線、或類似者的末端上)，且其等特別經組態以彼此可配對或可以其他方式彼此接合，但不可與其他類型的連接器配對。在一些實施例中，此類連接器包括描述於3M DBI-Sala Fall Protection Full-Line Catalog 2017中之一般類型的模組化連接器，其等作為模組化繫索(諸如，EZ-STOP MODULAR LANYARD)的組件供應。此類連接器可例如包含設計，其中母連接器包含大致上T形的狹槽，該狹槽經組態以接納另一公連接器之大致上T形的桿。在許多實施例中，此類連接器可在嚙合時鎖定，使得除非在事先有目的地操縱以將其等置於可彼此脫離之未經鎖定狀態的情況下，否則其等無法彼此脫離。

在一些實施例中，此類連接器包括：作為例如3M DBI-SALA NANO-LOK Self-Retracting Lifeline之組件供應之所謂的一般類型的快速連接器、作為例如3M DBI-SALA EXOFIT STRATA Harness之組件供應之一般類型的快速連接帶扣、及類似者。然而，在許多便利的實施例中，救生索的連接器(例如，承載感測器模組的連接器)可係一鉤，且其待連接的實體係一背帶的一D形環。

如上文所提及，在一些實施例中，自回縮式救生索之殼體可包含一或多個感測器(例如，旋轉編碼器)，以追蹤救生索已從殼體放出的長度。應理解的是，在一些實施例中，此類能力可允許提供關於可能的墜落事件之資訊。亦即，任何特徵(諸如，救生索快速放出、救生索加速放出、偵測到救生索的放出突然停止等)的偵測可提供可能已發生之墜落事件的指示。因此，在一些實施例中，如本文所揭示之配置可包含能夠通報可能的墜落事件之一額外功能。可適於例如偵測及/或記錄可能的墜落事件之感測器、系統、及其各種配置係以各種態樣進行討論，例如，在美國專利第10,496,045號及第9,998,804號中；以及在美國臨時專利申請案第62/543564號及PCT國際公開案第WO 2019/030708號中，其等之全文全部均以引用方式併入本文中。

上文的討論已闡明，如本文所揭示之墜落防護監測系統可使用各種信號及各種所得的通知，且可用在多種不同方式中。一些配置(例如，其中背帶之D形環配備有經組態以偵測連接器之感測器)可提供連接器呈現為附接至D形環之「直接」指示，且因此可提供高空升降機之操作員的背帶呈現為連接至墜落防護設備之救生索的直接指示。其他配置可提供連接器之一些其他狀態的直接指示(例如，配備有感測器的停靠台可能夠提供連接器呈現為已停靠的直接指示)，且因此可提供連接器未經連接至操作員背帶的「間接」指示。因此，應理解的是，本文所揭示之配置及方法可用在各種方式及實施方案中。

在一些實施方案中，此類配置可非必然提供連接器與背帶之附接的直接指示。例如，在一些實施例中，如本文所揭示之墜落防護系統可經組態以提供連接器呈現為已停靠的直接指示(例如，在連接器已停靠時亮起的「已停靠」燈)。此一通知(當連接器從停靠站移除時，其可暗下或由「未停靠」通知取代)可用作例如給操作員之連接器尚未解除停靠的提醒；可接著向操作員分派將連接器附接至背帶及驗證連接器與背帶之附接已正確完成之任務。

在一些實施例中，此類配置可提供連接器是否呈現為附接至背帶的指示(無論直接或間接，且無論是由主動通知或被動通知授予，如本文稍早討論者)。然而，即使在可提供直接通知的配置(例如，其中連接器配備有一感測器，該感測器提供連接器呈現為附接至背帶之D形環的指示)中，應了解的是，操作員會將所得通知視為指示。應強調的是，操作員係被分派到實行任何適當步驟(例如，如適用的法律、規則、法規、標準、及/或說明書所要求者)的任務，以驗證連接器經牢固地附接至D形環。

在任何情況下，如本文所揭示之任何配置的存在絕對不會減輕高空升降機之操作員遵循下列的職責：所有適當法律；規則；法規；由適用機構(例如ANSI)所頒布的標準；由高空升降機製造商所提供的說明書；由墜落防護系統製造商所提供的說明書；由負責在其中使用高空升降機之設施的實體所提供的說明書等。

在一些實施例中，感測器模組可由內部源(例如電池)供電。若感測器模組位於例如連接器上所提供之殼體內，則(取決於 殼體及連接器的大小)電池可用的空間可能受到限制。在一些此類情況下，電池可能需要採取一或多個「硬幣」或「鈕」電池而非習知的12伏特電池的形式，以便適配在該可用空間內。在此類實施例中，可係有利的是以將最大化電池壽命卻不危害感測器模組性能的方式組態感測器模組之第一感測器及第二感測器。

例如，在第一感測器係偵測金屬物品(諸如D形環)是否存在於鉤開口內之磁感應感測器且第二感測器係偵測連接器的閘是否已固定之霍爾效應感測器之閘感測器的實施例中，第一電感式感測器(起作用時)可展現一電力消耗，該電力消耗大於第二霍爾效應感測器之電力消耗達十倍、百倍、或甚至千倍。(由於許多此類感測器可係例如脈衝式的，任何此類電力消耗可在合適週期(例如數秒)內取平均值。)

因此，在一些實施例中，操作感測器的處理器可經組態使得除非在第二(閘)感測器偵測到閘狀態之變化(例如，偵測到閘已變成未經固定)，否則不啟動第一感測器。接著，只要閘維持特定狀態(例如，未經固定)，第一感測器可啟動例如達一選定的時間週期，且在閘已返回另一狀態(例如，已變成已固定)之後，第一感測器可可選地啟動達一額外的選定時間週期。其後，第一感測器可返回非作用狀態，在該非作用狀態下該第一感測器消耗極少電力或不消耗電力。在一些實施例中，感測器模組可經組態以在第一感測器已偵測到金屬物品之後停用第一電感式感測器，而非在選定時間週期的持續時間內維持起作用，以便進一步節省電力。

當再次偵測到閘狀態之變化時，第一感測器可再次啟動。否則，第一感測器可無限期地維持非作用、低電力消耗狀態。應理解的是，根據本文之揭露，不僅可組合使用第一感測器及第二感測器以評估連接器的狀態(例如，可不指示就緒狀態，除非第二感測器指示閘已固定，且第一感測器指示已在連接器開口內偵測到金屬物品(例如，D形環))，亦可共同組態感測器以用於有效率的電力管理。亦即，更耗能的感測器僅需要在從更具能源效率的感測器接收合適信號時經觸發以變成起作用。因此，例如，第二閘感測器可以極少的電力消耗來恆定地操作(例如，經由霍爾效應訊問閘，一秒高達若干次)，而第一高耗能之電感式感測器可維持非作用，直到回應於第二閘感測器所指示之閘狀態的變化而經處理器觸發以變成起作用為止。

欲進一步節省電力，在一些實施例中，處理器及/或整個感測器模組可經組態以在一些情況下進入部分斷電的「休眠」模式。例如，若在從閘感測器接收已固定信號之後未接收到進一步的信號(例如，指示閘現已變成未經固定)達一特定時間週期，則可觸發此一休眠模式。在一些實施例中，當感測器模組處於此一「休眠」模式時，可關斷通訊模組(包含例如藍牙傳輸器及/或接收器)，直到處理器藉由接收自第二閘感測器的中斷信號而觸發以從休眠模式喚醒。接著，處理器可變成完全起作用(例如，其可建立與基座單元的藍牙通訊等)。當然，在此類實施例中，無論無線通訊是否起作用，第二閘感測器可經實體接線至處理器以維持與處理器之恆定通訊。

在一些實施例中，上文所揭示之配置可藉由將墜落防護系統及/或高空升降機組態成判定操作員是否實際存在來增強。例如，訂單揀料機可配備有例如近接感測器(由任何合適機制操作)，該近接感測器判定操作員是否存在(例如，站立)於訂單揀料機之平台2上。

在此類實施例中，當操作員不存在時，上述功能的一些者可置於待機或以其他方式不實行。此可允許，例如，當操作員不存在時，基座單元不播送可見信號或特別是不播送可聽信號。當判定操作員存在時，若為所欲，則功能可例如以合適的時間延遲完全致能。經由例示性說明，訂單揀料機之墜落防護系統的基座單元可係靜止的，直到偵測到操作員存在的此類時間。此時，基座單元可訊問該(等)感測器模組以獲得連接器狀態的指示。若基座單元直接接收指示或從指示推定連接器呈現為未附接至操作者背帶之D形環，則基座單元可播送通知(例如，可見的「未就緒」信號、及/或可聽的嗶聲、穩定的可聽信號、重複的「未就緒」口語錄音、或類似者)。在具體實施例中，合適的延遲(例如，5、10、或15秒)可內建至系統(具體地針對任何可聽信號)，以使操作員有時間將連接器附接至背帶，而無須經受例如可聽信號。在此時間延遲結束時，若，例如從感測器模組接收指示連接器仍例如停靠或貼靠SRL殼體的信號，及/或若未從感測器模組接收指示連接器呈現為附接至背帶的信號，則基座單元接著可播送任何適當的視覺或可聽通知(例如，「未就緒」)。類似地，當基座單元接收連接器呈現為已與背帶分離的指示時，系統可允許合適的短時間延遲，該短時間延遲可允許操作員無須經受例如可聽信號，便例如停靠 連接器、退出升降機等。若在此時間延遲之後，感測器未通報連接器經停靠(及/或若近接感測器指示操作員仍在升降機上)，則系統可接著發出通知。應了解的是，此類配置之許多變化係可能的。

可使用任何合適的(多個)近接感測器。(用語近接感測器(proximity sensor)大致上係用以表示可偵測操作員是否存在於平台2上之任何感測器；該感測器未必一定要提供實際距離的定量指示。)在一些實施例中，可使用一或多個超音波近接感測器。在一些實施例中，一或多個力、壓力、或負載感測器可安裝在平台2中，以便判定操作員是否站立在其上。在一些實施例中，可使用一或多個紅外線近接感測器。在一些實施例中，可使用一或多個雷達近接感測器，例如以例如24GHz或60GHz操作之所謂的雷達晶片。在一些實施例中，可使用一或多個飛行時間雷射近接感測器，例如，可購自例如Digi-Key Electronics之一般類型者(例如，STMicroelectronics VL53L1X感測器)。在一些具體實施例中，可使用兩個此類感測器，其等經安裝在訂單揀料機的機頂9中，以便監測訂單揀料機之平台2的整體。任何(多個)此類近接感測器可係例如經實體接線至基座單元以從該處接收電力(替代地，此一感測器可直接從訂單揀料機本身的電氣系統接收電力)。

(多個)基座單元、(多個)感測器模組、操作員感測感測器(例如，近接感測器)等可以任何所欲方式通訊。此類通訊可便利地係無線的，無論藉由例如wi-fi、無線區域網路、藍牙、Zigbee、或任何合適的方法或協定。在各種實施例中，通訊可依所欲係雙向或 單向的。例如，在一些實施例中，感測器模組可以無線方式傳輸至基座單元，但反之不然。在此類實施例中，感測器模組可(例如在預定時程)取得感測器讀數並將結果傳輸至基座單元。在一些實施例中，基座單元可無論是按預定時程或回應於事件(例如，一旦近接感測器提供操作員已步上訂單揀料機之平台的指示)而發送指令給感測器模組，以取得感測器讀數並將結果返回基座單元。(多個)感測器模組及(多個)基座單元可以慣常方式組態以執行電子交握或類似者，例如以確定(尤其在多個高空升降機於相當緊密鄰近處進行操作的情況下)基座單元正與正確的感測器模組通訊，且反之亦然。

在一些實施例中，系統可經組態使得若連接器處於特定狀態(例如，就緒狀態)，則感測器模組將維持起作用而非例如進入在其中關閉通訊模組之低電力狀態。例如，此可提供在若偵測到至例如未就緒狀態之變化時，此變化可以最小延遲傳達至基座單元。反之，系統可經組態使得若連接器處於未就緒狀態達某一時間週期(例如，30、60、或120秒)，則感測器模組將進入例如在其中關斷通訊模組之低電力狀態。感測器模組可維持此狀態，直到以本文稍早所討論的方式從第二閘感測器接收到中斷信號，此時感測器模組可退出低電力狀態。當然，若為所欲，在一些實施例中，系統可經組態使得感測器模組從低電力狀態週期性地(例如，按預定時程)喚醒，以便進行狀態檢查、系統檢查、或類似者。

在一些實施例中，基座單元可經組態以僅播送本地通知(例如，可見信號及/或可聽信號)。在一些實施例中，基座單元可經 組態以提供通知給遠端單元(例如，給智慧型手機)或中央集線台，在該處可監測許多墜落防護系統及/或高空升降機的狀態。此類配置可利用任何所欲的通訊方法、協定、或類似者，包括上文提及之任何者。當然，在各種實施例中，由本文揭示之系統所監測的狀態之任何者可被例如記錄、通報例如至中央集線台或監測台以用於追蹤目的等。

在一些實施例中，監測系統可(例如，在基座單元中)包含例如藉由眾所周知的GPS方法或類似者追蹤其在大致上水平方向上之實體位置的能力。此類能力可允許進一步的操作模式，例如其中監測系統可依據高空升降機及/或墜落防護系統之實體位置而採取行動、發出通知等。例如，若系統偵測到高空升降機及/或墜落防護系統呈現為處於預先指定為「可安全解開鉤」區域的區域，則系統可避免發出任何通知，即使其偵測到連接器呈現為未連接至背帶亦然。反之，系統可在指定為例如「需要墜落防護」的區域中發出此一通知。此一系統亦可與高空升降機的實體位置一起記錄墜落防護系統的狀態，例如，以便追蹤使用者行為、加強操作程序的遵守等。

在一些實施例中，監測系統可能夠在垂直方向上追蹤墜落防護系統(或其任何特定組件)之實體位置及/或高空升降機之至少操作員平台的實體位置。換言之，在一些實施例中，監測系統可包含額外的感測器，該額外的感測器係一高度計，該高度計經組態以(直接或間接地)偵測及監測操作員是否呈現為處於表面(諸如地板或地面)上方之升高高度。因此，在一些實施例中，監測系統可包含例如基於光達之高度計、基於壓力之高度計、或類似者。只要高度計能夠 與基座單元通訊，任何此類高度計未必需要安裝在基座單元上或甚至該基座單元附近。此一能力可用以代替或外加於基座單元與高空單元通訊的任一能力，以直接從高空升降機本身確定操作員平台是否升高。

在一些實施例中，如本文所述之墜落防護監測系統可係獨立於高空升降機之實體(例如，附加件)，其中監測系統之所有此類組件(具體係其基座單元)的操作獨立於高空升降機之控制器，且不以任何方式與該等控制器通訊。例如，在一些實施例中，安裝在訂單揀料機上的基座單元可包含其自有的電源(例如，一或多個電池)，而非經實體接線至訂單揀料機，及/或可不以任何方式與訂單揀料機(或與控制訂單揀料機之中央化集線台)通訊。

在一些實施例中，基座單元可至少某種程度上與高空升降機通訊，例如，為了以各種方式之任何者將高空升降機的操作與墜落防護系統的狀態互鎖的目的。舉特定實例而言，在一些實施例中，訂單揀料機可經組態使得若墜落防護監測系統的基座單元將連接器例如停靠至停靠台、貼靠SRL，或者大致上若連接器呈現為處於除了經附接至操作員背帶以外之任何狀態的通知發送至訂單揀料機，則訂單揀料機將不會從降下位置升高。反之，墜落防護系統可經組態以在若基座單元從高空升降機接收操作員平台處於其第一降下位置之指示時不發出通知(或在發出任何通知之前施加時間延遲)。

此類方法的諸多此類變化係可行的。任何此類配置之可行性可取決於高空升降機及墜落防護監測系統的組態；應了解的是，此類配置對於任何特定高空升降機可能未必係可行的。在具體實施例 中，基座單元可經實體接線以接收來自高空升降機的電力，但不與高空升降機通訊或以其他方式互動(亦即，監測系統可非必然與高空升降機互鎖)。

如稍早所提及，在一些實施例中，當連接器經連接至背帶時，基座單元可播送主動通知(例如，可見及/或可聽)，該主動通知指示連接器呈現為已連接至背帶。在其他實施例中，當連接器經連接至背帶時，先前存在並指示連接器未經連接至背帶的主動通知可僅消失，而非必然由指示連接器至背帶之成功連接呈現為已達成之主動通知取代。所發出的(多個)特定通知(尤其無論此類通知係主動或被動)可取決於例如在其上安裝(多個)感測器模組的物品是哪一個、(多個)感測器模組以何種方式經組態以起作用等，如上文所詳細討論者。

在一些實施例中，未就緒狀態在首次發生時可觸發第一階通知。例如，視覺指示器可恆定發紅光。若未就緒狀態持續達某一段時間(例如，三十秒)，視覺指示可逐步增強為例如閃爍紅光。若未就緒狀態進一步持續，則指示仍可更進一步增強(例如，更明亮的閃光，伴隨著可聽信號)。另一方面，就緒狀態在首次發生時可觸發初始通知(例如，綠光)達某一時間週期，其後通知可維持或可熄滅。在一些實施例中，基座單元及通知單元可經組態以顯示各種其他信號(例如，有色光、光的移動或變化之圖案等)，以對應於各種其他狀態(例如，啟動後的初始系統檢查、無藍牙連線、低電量等)。

在墜落防護系統包括停靠台且墜落防護監測系統能夠感測連接器是否呈現為停靠至停靠台的具體實施例中，可發生更複雜的情境。例如，若連接器呈現為既未停靠亦未附接至背帶D形環，則基座單元可經組態以顯示非常醒目的視覺通知(例如，紅色及/或閃動的「未經停靠」或「未經停靠/未就緒」通知)，連同響亮或以其他方式引起注意的可聽通知。若連接器呈現為已停靠，則基座單元可顯示更中性的可見通知(例如，「已停靠」或「已停靠/未就緒」通知)及/或不同的(例如，較不引起注意的)可聽信號。若連接器呈現為附接至背帶D形環，則基座單元可顯示綠色「就緒」信號，並可停止播送任何可聽信號。應理解的是，上述情境僅為例示性說明，且各式各樣的配置、信號之選擇(例如，顏色、任何文字措辭、字符、及任何可聽信號之響度等)等係可行的。

在一些實施例中，墜落防護監測系統之感測器模組可經組態成具有一或多個感測器，該一或多個感測器能夠偵測的不只是物品或其部分的存在或不存在。例如，仰賴電感式感測的感測器可經組態以不僅只是將高於或低於某一臨限值之信號的存在或不存在通報作為指示金屬物品之存在或不存在。經由具體說明，此一感測器(如存在於連接器上)可能夠做到的不僅只是通報連接器是否呈現為附接至可偵測(例如，金屬)D形環的是/否指示。反而，感測器可能夠提供連接器是否呈現為附接至D形環或呈現為附接至一些其他可偵測物品(諸如，例如停靠台的金屬組件)的指示。此外，此一感測器可能夠將這兩者與連接器呈現為未附接至任何可偵測物品的情況加以區別。

在一些實施例中，此類配置可藉由使一或多個指定物品配備有附加件實體來增強，該附加件實體有目的地經組態以採預定方式變更物品的電感特徵。例如，若連接器配備有可偵測及區別多個(亦即，三或更多個)電感狀態之感測器，則D形環可配備有改變其電感特徵之附加件實體，而停靠台則未如此配備(或配備有不同附加件實體)。或者，配置可相反。或者，背帶之背側D形環可配備有特定的附加件實體，而背帶之任何臀部D形環(若存在)可配備有不同的附加件實體，從而允許監測系統提供連接器是否呈現為附接至背側D形環或至臀部D形環的指示。此類方法之許多變化係可行的，藉由任何合適的感測機制致能。

特別關於電感式感測，某些材料(例如，鐵氧體)可特別適於變更金屬物品之電感特徵的目的。此類材料可例如設置於罩、包覆物、模製物品、或類似者中，以形成附加件實體，該附加件實體可例如安裝在或以其他方式設置於電感特徵欲待修改之金屬物品上或該金屬物品附近。

在一些實施例中，電感信號變更材料(例如，鐵氧體包覆物)可用於屏蔽金屬組件免於第一電感式感測器，使得感測器偵測一些其他金屬組件的能力增強。例如，在一些實施例中，連接器可採取金屬鉤的形式，其中模製塑膠殼體經裝配至該鉤上。本文所述之感測器模組(包含例如，處理器、至少一第一電感式感測器、至少一第二閘感測器、通訊模組等)可經定位在殼體內。在一些實施例中，鐵氧體包覆物或類似材料可插置在金屬鉤的主體與(多個)第一感測器 之間。在一些實施例中，若干此類第一感測器可圍繞鉤之「碗部」隔開。在此一情況下，個別鐵氧體包覆物可纏繞金屬鉤最接近各感測器之部分(或者，可以單一合適大小之鐵氧體包覆物纏繞碗部之整個長度)。在一些實施例中，電感信號變更材料可採取材料模製塑膠零件的形式，該材料模製塑膠零件經合適地定大小及成形以依所欲適配至殼體中且載有添加物(例如，鐵氧體)。任何此類配置可確保鉤本身的存在不干擾(多個)電感式感測器偵測鉤開口內之金屬物品的能力。當然，在一些實施例中，連接器(例如鉤)可包含具有合適性質的非金屬材料(諸如，例如碳纖維強化(或無機纖維強化)工程塑膠)。在此一情況下，可不需要此類屏蔽。

雖然本文的討論主要著重於自回縮式救生索，但應了解的是，本文所揭示之配置及方法可適用於任何適於與高空升降機(例如，訂單揀料機)併用之墜落防護設備。此類墜落防護設備可採取例如呈繫索形式之救生索的形式，該繫索非必然以SRL的方式延伸自殼體及回縮至殼體中。此類繫索可包括常稱為定位繫索之產品。在具體實施例中，此類繫索可包括至少一能量吸收器(例如，撕裂帶或類似者)，該至少一能量吸收器經組態以在萬一墜落時消散能量；此類繫索常稱為能量吸收繫索。因此，須了解的是，本文所揭示之配置及方法在各種實施例中可適用於任何此類繫索及大致上所有此類墜落防護設備。

雖然此處的討論主要著重於訂單揀料機，應當理解的是，本文所揭示之配置及方法可適用於任何高空升降機。高空升降機可係 任何供電(例如，機動式)設備，該供電設備包含可至少在大致上垂直的方向上移動之平台(無論是側開式、半側開式、或封閉式)。在一些實施例中(例如，若高空升降機係活動吊車或吊卡車(bucket truck))，平台可在水平方向及/或成角度方向上移動而非受限於單純的垂直移動。在許多實施例中，整個高空升降機可能夠水平地移動；例如，其可包含主體(例如，載具)，除了支撐可垂直升高之平台以外，該主體係機動式的，且可在水平方向上操縱。

在各種實施例中，除了已列舉的特定設備及類別以外，本文所揭示之墜落防護系統及墜落防護監測系統可與其併用之高空升降機包括所謂的高空工作平台、剪式升降機、前移式叉車(無論是移動托架式或移動桿式)、機動式窄通道叉車(例如，OSHA Class II供電工業用叉車)等。如習知可用之一些此類升降機可未必配備有架空安裝的墜落防護設備(例如，自回縮式救生索(SRL))。然而，若所欲係將SRL與此一高空升降機併用，則升降機可經特別修改(例如，配備有具有任何合適高度的垂直桿，該垂直桿上可安裝SRL)以允許此併用，前提是此類修改遵守所有適用法律、規則、法規、標準等。

所屬技術領域中具有通常知識者應理解，本文所揭示之特定例示性元件、結構、特徵、細節、結構設計等等都可在許多實施例中修改及/或結合。所有此類變化及組合皆經本案發明人設想而全都在本發明的範圍內，並非只有經選擇作為例示性說明的那些代表性設計。因此，本發明的範疇應不侷限於本文中描述的特定例示結構，而是至少延伸至申請專利範圍之語言所述之結構及這些結構的等效物。 本說明書中明確敘述作為替代者之元件中的任一者皆可如所欲以任何組合明確包括於申請專利範圍內或排除自申請專利範圍外。本說明書中以開放式語言(例如：包含(comprise)及其衍生語)敘述之元件或元件組合中的任一者，皆可視為另外以封閉式語言(例如：組成(consist)及其衍生語)及半封閉式語言(例如：基本上組成(consist essentially)、及其衍生語)來敘述。倘若本說明書之內容與以引用方式併入本說明書中但不主張其優先權之任何文件之揭露間有任何衝突或差異，應以本說明書的內容為主。

1:訂單揀料機

2:平台

4:控制器

5:伸縮桿總成

6:叉指

7:主控台

8:壁或板

9:機頂

11:第一欄杆或扶手

12:第二欄杆或扶手

13:錨座

50:墜落防護設備/回縮式救生索(SRL)

60:基座單元

64:感測器模組

68:停靠台

Claims (21)

1. 一種墜落防護系統，其包含：

   一背帶及一墜落防護設備，該背帶經組態由一人類使用者穿戴，該墜落防護設備包含一救生索，該救生索承載經組態以連接至該背帶之一連接器；

   及，

   一墜落防護監測系統，其包含一基座單元且包含至少一感測器模組，該至少一感測器模組經組態以感測該連接器之一狀態並將指示該連接器之該狀態的一信號傳達至該基座單元，

   其中該基座單元經組態以在若從該感測器模組接收指示該連接器之一第一狀態的一第一信號時發射一第一通知，並在若從該感測器模組接收指示該連接器之一第二不同狀態的一第二不同信號時發射一第二不同通知。
2. 如請求項1之墜落防護系統，其中該第一信號指示一第一狀態，該連接器在該第一狀態中呈現為附接至該背帶，且其中該第一通知包含一就緒通知。
3. 如請求項1之墜落防護系統，其中該第二信號指示一第二狀態，該連接器在該第二狀態中呈現為未附接至該背帶，且其中該第二通知包含一未就緒通知。
4. 如請求項1之墜落防護系統，其中該墜落防護系統包含一停靠台，當該墜落防護設備不使用時，該連接器可停靠至該停靠台；其中該第二信號指示該連接器呈現為停靠至該停靠台；且，其中該第二通知包含一停靠通知。
5. 如請求項1之墜落防護系統，其中該第二通知包含一可見的未就緒通知及/或一可聽的未就緒通知。
6. 如請求項1之墜落防護系統，其中該至少一感測器模組係安裝在 該墜落防護系統之該墜落防護設備的該連接器處。
7. 如請求項1之墜落防護系統，其中該感測器模組包含至少一第一感測器，該至少一第一感測器係一電感式感測器。
8. 如請求項7之墜落防護系統，其中該感測器模組經組態以在若該至少一第一電感式感測器在該連接器之一開口內偵測到一金屬物品時傳達指示該連接器之一第一狀態的一第一就緒信號。
9. 如請求項8之墜落防護系統，其中該感測器模組經組態以在若該至少一第一電感式感測器在該連接器之該開口內未偵測到一金屬物品時傳達指示該連接器之一第二狀態的一第二未就緒信號。
10. 如請求項7之墜落防護系統，其中該感測器模組包含至少一電感式感測器，該至少一電感式感測器可偵測並區分三或更多個電感狀態。
11. 如請求項7之墜落防護系統，其中該連接器係一閘控連接器，且其中該感測器模組包含至少一第二感測器，該至少一第二感測器係一閘感測器，該閘感測器經組態以偵測該閘控連接器之該閘是處於一已固定狀態或一未經固定狀態。
12. 如請求項11之墜落防護系統，其中該至少一第二閘感測器係一霍爾效應感測器，該霍爾效應感測器經組態以偵測經安裝在該閘控連接器之該閘之一部分中的一磁性信標。
13. 如請求項12之墜落防護系統，其中該連接器係一雙動連接器，其中該閘包含一鎖定機構，該鎖定機構必須係未經鎖定的以便開啟該閘，且其中該磁性信標係安裝在該閘之該鎖定機構中。
14. 如請求項13之墜落防護系統，其中該至少一第一電感式感測器展現一電力消耗，該電力消耗大於該至少一第二霍爾效應閘感測器所展現之一電力消耗達至少十倍；且，其中該感測器模組 經組態以使該第一電感式感測器保持處於一非作用狀態，直到從該第二霍爾效應閘感測器接收已偵測到該閘狀態之一變化的一信號為止。
15. 一種高空升降機，其包含如請求項1之墜落防護系統。
16. 如請求項15之高空升降機，其中該高空升降機係一訂單揀料機，其中該墜落防護設備包含一自回縮式救生索，且其中該基座單元係安裝在該訂單揀料機之一垂直板上。
17. 如請求項16之高空升降機，其中該墜落防護系統包含一近接偵測器，該近接偵測器偵測一人類操作員是否存在在該訂單揀料機之一水平平台上，並將一人類操作員是否存在在該水平平台上的一指示傳達至該基座單元。
18. 如請求項17之高空升降機，其中該基座單元經組態使得若從該感測器模組接收指示該連接器在其中呈現為未附接至該背帶之一第二未就緒狀態的一第二信號，則該基座單元不會發射一第二未就緒通知，除非該基座單元已從該近接偵測器接收一人類操作員存在在該水平平台上的一指示。
19. 一種監測如請求項1之一墜落防護系統之一連接器之該狀態之方法，該方法包含：

    感測該連接器之一狀態並將指示該連接器之該狀態的一信號傳達至一基座單元；

    及，

    基於指示該連接器之該狀態的該信號，發射該連接器之該狀態的一通知。
20. 一種閘控鉤，其包含一感測器模組，該感測器模組經組態以感測該閘控鉤之一狀態，該感測器模組包含：

    至少一第一感測器，其係一電感式感測器，該電感式感測器 經組態以偵測一金屬物品是否存在於該閘控鉤的一開口內；

    及，

    至少一第二閘感測器，其經組態以判定該鉤之該閘處於一已固定或未經固定狀態；

    其中該感測器模組經組態以使該第一電感式感測器保持處於一非作用狀態，且若從該第二閘感測器接收已偵測到該閘狀態之一變化的一信號，則使該第一電感式感測器作用達一選定的時間週期；

    且，

    其中該感測器模組經組態使得若該第二閘感測器偵測到該閘已固定，且若在該選定的時間週期期間，該第一電感式感測器已偵測到該連接器之該開口內之一金屬物品，則該感測器模組發出指示該閘控鉤之一就緒狀態的一信號。
21. 如請求項20之閘控鉤，其中該至少一第一電感式感測器具有一電力消耗，該電力消耗大於該至少一第二閘感測器之一電力消耗達至少十倍。

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