CN113508426A - 具有监测系统的坠落保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坠落保护系统，该坠落保护系统包括束具和坠落保护设备，该坠落保护设备具有承载连接器的救生索，该连接器被配置成连接到束具；以及坠落保护监测系统，该坠落保护监测系统具有基座单元并具有至少一个传感器模块，该至少一个传感器模块被配置成感测连接器的状况并将指示连接器的状况的信号传送到基座单元。

Description

具有监测系统的坠落保护系统

背景技术

悬空升降机广泛用于多种应用。具体地讲，所谓拣选车是机动化的悬空升降机，其广泛用于物料搬运，以从竖直堆叠、从各种高度的搁架等拣选物品。

发明内容

概括地说，本文公开了一种坠落保护系统，该坠落保护系统包括束具和坠落保护设备，该坠落保护设备包括承载连接器的救生索，该连接器被配置成连接到束具；以及坠落保护监测系统，该坠落保护监测系统包括基座单元并且包括至少一个传感器模块，该至少一个传感器模块被配置成感测连接器的状况并将指示连接器的状况的信号传送到基座单元。基座单元可以被配置成如果从传感器模块接收到指示连接器的第一状况的第一信号，则发出第一通知，并且如果从传感器模块接收到指示连接器的不同的第二状况的不同的第二信号，则发出不同的第二通知。在以下具体实施方式中，这些方面和其他方面将显而易见。然而，在任何情况下，都不应当将此广泛的发明内容理解为是对可受权利要求书保护的主题的限制，不论此类主题是在最初提交申请的权利要求书中呈现还是在修订申请的权利要求书中呈现，或者是以其他方式在申请过程中呈现。

附图说明

图1是以示例性通用表示形式示出的悬空升降机的侧透视图，该悬空升降机是配备有受监测的坠落保护系统的拣选车，也以示例性通用表示形式示出。

图2是以竖直升高的构型示出的另一示例性拣选车的侧透视图。

图3是适用于悬空升降机的坠落保护系统的示例性坠落保护设备的前视图。

图4是适用于悬空升降机的坠落保护系统的坠落保护束具的后视图。

在各个图中，类似的参考标号表示类似的元件。一些元件可能以相同或相等的倍数存在；在这种情况下，可能仅通过参考标号来指定一个或多个代表性元件，但应当理解，此类参考标号适用于所有此类相同的元件。除非另外指明，否则本文件中的所有图示和附图均未按比例绘制，并且被选择用于示出本发明的不同实施方案的目的。具体地，除非另外指明，否则仅用示例性术语描述各种部件的尺寸，并且不应当从附图推断各种部件的尺寸之间的关系。尽管在本公开中可使用诸如“第一”和“第二”的术语，但是应该理解，除非另有说明，否则这些术语仅以其相对意义使用。此外，除非特别注明，否则此类术语不调用任何时间顺序。术语诸如竖直、向上和向下、上方和下方等具有其相对于地球重力的通常含义。水平方向同样具有其通常含义，即垂直于竖直方向的任何方向。

如本文所用，作为对特性或属性的修饰语，除非另外具体地定义，否则术语“大致”意指将能容易被普通技术人员识别的特性或属性，而不需要高度近似(例如，对于可量化特性，在+/-20％以内)。术语“被配置成”和类似的术语至少与术语“适于”一样具有限制性，并且需要用于执行所指定的功能的实际设计意图，而不仅仅是执行此类功能的物理能力。本文所有对数值参数(尺寸、比率等)的引用均被理解为能够通过使用来源于参数的多次测量结果的平均值来计算的(除非另外说明)。

具体实施方式

本文公开了一种受监测的坠落保护系统。在一些实施方案中，此类系统可与悬空升降机一起使用，例如通过所谓拣选车来举例说明；拣选车1在图1中以示例性通用表示形式示出。拣选车是物料搬运车辆，广泛用于从竖直堆叠、从各种高度的搁架等拣选物品。如图1中的示例性实施方案所示，拣选车是机动化车辆，具有大致水平的操作者平台2，该操作者平台支承人类操作者并能够提升到相当高的高度，如图2中的示例性实施方案所示。操作者通常站在操作者平台2上，但在一些实施方案中，平台2可以设置有座椅、凳子等。在一些实施方案中，拣选车包括控件4，该控件允许操作者手动将拣选车从一个位置变换到另一个位置或升高和降低操作者平台。在一些实施方案中，拣选车的水平移动(即，从一个位置到另一个位置)和/或操作者平台的竖直高度可以受到远程控制或自主控制，而不是由操作者手动控制。

如图2中的示例性实施方案所示，拣选车将通常包括可伸缩桅杆组件5，该可伸缩桅杆组件包括多个可伸缩部分(例如，两个、三个或更多个)，该多个可伸缩部分允许平台2升高到相当大的竖直高度(例如，1米、2米、4米、6米、8米或10米或更高)。(一些此类拣选车可以被称为“高可及范围”拣选车。)拣选车允许平台2上的操作者被定位成使得操作者可手动抓握一个或多个物品并将它们从升高的位置例如从货架或堆叠上移除。在许多实施方案中，拣选车将包括一组叉6，该一组叉允许从升高的位置移除较大物品(例如，货盘)。因此，拣选车包括操作者支承平台2，该操作者支承平台能够在第一“降低”位置和第二“升高”位置之间竖直移动，在该第一“降低”位置中，平台靠近拣选车所在地面或楼层(并且在这种情况下，拣选车可以水平移动，例如驱动)。在任何给定时间，第二升高位置可以是多个升高高度位置中的任一个，例如，如由操作者根据需要选择以触及特定物品的位置。

在许多实施方案中，拣选车将包括控制台7，该控制台可以存在上述控件4。在许多情况下，拣选车可以包括大致竖直的墙壁或面板8，该墙壁或面板上升到控件上方并支承大致水平的顶板9。术语墙壁和顶板并非意在将此类实体限制为完全连续的(例如，不间断的或不间断的)结构。例如，任何此类实体可以采取例如一个、两个或更多个梁、柱等的形式，例如其间具有至少一些空余空间。

通常，控制台7、面板8和顶板9与操作者平台2成固定关系，使得这些部件在与平台2的锁定步骤中竖直移动。在许多实施方案中，面板8和/或顶板9的至少一些部分可以是透明的，以增强操作者对水平环境和竖直环境的可视性。例如，在许多实施方案中，面板8的至少一部分可以包括宽间距线的网格或网，如图1中的示例性实施方案所示。

在一些实施方案中，第一导轨或臂11和第二导轨或臂12(例如，从图1的角度来看，左侧和右侧)可以连接至拣选车1(例如，连接至桅杆组件或控制台的一部分)，如图1中的示例性实施方案所示。在一些实施方案中，一个或两个此类导轨可以例如能够围绕拣选车1的连接处枢转，使得导轨可升高到允许操作者走到平台2上的“打开”位置并随后可降低到“关闭”位置。在一些实施方案中，导轨可以是能够独立操作的，使得一个导轨可以处于打开位置，而另一个导轨处于关闭位置(例如，如在图1的示例性实施方案中那样)；在其他实施方案中，导轨可以一致地操作。在一些实施方案中，一个或两个导轨可以是能够手动打开的和关闭的；在其他实施方案中，一个或两个导轨可以被配置成当平台2处于其降低位置时自动打开，并且当平台2离开该降低位置时自动关闭。在一些实施方案中，一个或两个导轨可以被配置成当检测到操作者站在平台2上时自动移动到关闭位置；在此类情况下，操作者可以例如输入控制输入(例如，按下按钮)，以暂时打开至少一个导轨以便离开此平台。在一些此类实施方案中，拣选车可以包括联锁装置，当拣选车处于其降低配置时，该联锁装置仅允许打开导轨。

应当理解，上述布置方式是示例性的，并且例如可在打开位置和关闭位置之间移动的导轨的许多布置方式是可能的。例如，一些此类导轨可以枢转地向上而不是向下移动到关闭位置中。一些此类导轨可以可滑动地而非枢转地移动。在一些实施方案中，此类导轨可以与例如一个或多个竖直构件、柱或面板相关联地提供(例如，如在图2的示例性布置方式中那样)。在一些实施方案中，在导轨移动到关闭位置中时，一个或多个竖直构件可以例如从导轨向下摆动；或者，此类构件可以与导轨成固定关系。任何此类布置方式可以邻接，例如可以至少部分地包封平台2的侧向(从操作者的角度来看，左侧和右侧)侧。在一些实施方案中，侧向导轨(和附加构件等，如果存在的话)的任何此类布置方式可以固定在适当位置而不是可移动的。在一些实施方案中，臂、导轨、面板等可以设置在平台2的“后部”处或附近(例如，在与控制台7相对的位置中)。然而，在许多实施方案中，该平台2的端部可以保持相对开放，使得操作者可以容易地触及和抓握要从升高位置移除的物品。

悬空升降机，例如，拣选车1可以配备有如本文所公开的受监测的坠落保护系统。如各种附图中的示例性实施方案所示，此类坠落保护系统可以包括束具40和坠落保护设备50，该束具被配置成由悬空升降机的人类操作者佩戴；该坠落保护设备包括配备有连接器30的救生索52，该连接器被配置成连接到该束具。(也可以存在其他部件，如本领域的技术人员将很好理解的。)任何此类连接器在本文中可以由通用术语“钩”来指代；然而，应当理解，此类连接器通常被称为钩环，这两者之间并不一定存在严格的分界线。钩或钩环(在图3的示例性实施方案中进一步详细示出)将包括钩主体31和可移动闸门32。在至少一些实施方案中，任何此类连接器将符合ANSI标准Z359.12-2009。在一些实施方案中，连接器可以是双效连接器(即，具有需要至少两个连续不同的动作才能打开的闸门)。一类双效连接器是所谓的扭锁钩和通用类型的钩环，其示例为以商品名KJ5108钩连接器购自3M坠落保护(3MFall Protection)产品和以商品名SAFLOK购自3M坠落保护的各种连接器。在此类连接器中，连接器的闸门的锁定机构必须扭转(例如，围绕与闸门的长轴对准的旋转轴线至少四分之一转)，以便将闸门解锁，使得随后可打开闸门。在各种实施方案中，此类锁定机构可以是例如适配在闸门一部分上的衬圈；或者，闸门的整体可以是可扭转的。一些此类双效连接器(例如，以产品号2000300和2000301购自3M坠落保护的产品)实际上是三效连接器，其中闸门在其可旋转以允许闸门打开之前必须沿其长轴轻微移动。另一类双效连接器是所谓的按扣吊钩(或锁定按扣吊钩)，其中锁定机构必须在钩的闸门可打开之前移动(例如，向内按压或挤压)。此类连接器包括以产品号2007153和9510057购自3M坠落保护的那些。所有此类物品将被认为是如本文所定义的连接器，并且通常可以称之为“钩”。

在许多实施方案中，此类连接器可以被配置成通过附接到D形环而连接到束具40，该D形环不可移除地安装在束具上。在特定实施方案中，连接器可以附接到图4所示的一般类型的背部D形环41。

在许多实施方案中，坠落保护设备50可以是如图1至图3的示例性实施方案所示的所谓的自回缩救生索(“SRL”)。普通技术人员将会理解，自回缩救生索包括承载绳索(“救生索”)52，该承载绳索可从壳体51退绕，该壳体可以固定到(例如，位于悬空升降机的“顶板”9的)锚座13。救生索52的远侧端部能够例如通过连接器(例如，双效钩)30连接到束具40。壳体51包括卷轴(滚筒)53(图3中一般性地示出)，救生索52的近侧端部附接到该卷轴。救生索52可从卷轴53退绕，并因此在用户来回移动时跟随用户从壳体51延伸，其中卷轴53被偏压，使得该卷轴回缩救生索52使其回到壳体51中，并在用户朝向壳体51移动时将其回绕到卷轴53上。此类SRL(例如，壳体51及其卷轴53)包括制动器(例如，包括与摩擦垫等协作作用的离心激活的棘爪)，该制动器在用户掉落(例如，在救生索52快速退绕时)的情况下触发，以安全地使用户停住。在美国专利7843349、8256574、8430206、8430207和9488235的各个方面中描述了诸如自回缩救生索的坠落保护设备及其部件和功能。在一些实施方案中，自回缩救生索将满足ANSI Z359.14-2012的要求。

任何此类坠落保护设备都可以被配置成允许悬空升降机(例如，拣选车)的操作者在悬空升降机的平台处于升高状态时根据需要执行动作。例如，操作者将能够操作悬空升降机控件，以触及和取回靠近该升降机平台的升高搁架上的物品，等等。坠落保护设备是自回缩救生索，其可进一步提供如下操作：例如，当悬空升降机处于“降低”位置时，操作者可根据需要移动(例如，可暂时离开悬空升降机的平台)短距离。

如本文所公开的坠落保护系统包括监测系统，该监测系统被配置成提供对坠落保护系统的连接器(或多个连接器)的状况的通知。在许多实施方案中，该通知可能主要服务于与坠落保护系统一起使用的悬空升降机的操作者。然而，在一些实施方案中，除了操作者之外，通知可以(例如，如果以视觉信号诸如闪光灯或听觉信号诸如哔声的形式广播)对附近其他人是显而易见的。坠落保护系统包括至少一个基座单元和至少一个传感器模块，该传感器模块被配置成感测连接器的状况，并将指示连接器的状况的信号传送到基座单元。因此，此类传感器模块可以包括：至少一个传感器，该至少一个传感器(本文稍后进一步详细讨论)用于感测连接器的状况；和通信模块，该通信模块将该信息(无论是无线地，还是通过电线或光纤电缆)传输到基座单元。基座单元包括：接收模块，该接收模块可从一个或多个传感器模块接收信息；和通知模块，该通知模块用于基于从传感器模块接收到的信息来至少向悬空升降机的操作者发出或以其他方式广播通知。

在一些实施方案中，基座单元可以从传感器模块接收原始(或部分处理的)数据，并且可以执行确定连接器的状况所需的任何或所有实际处理，以便发出指示该状况的通知。在其他实施方案中，原始数据可以至少部分地由驻留在传感器模块自身内的处理器处理。在至少一些此类情况下，基座单元仅需要从处理器接收指示连接器状况的信号，并使用该信号来使通知模块发出正确的通知。

从传感器模块传输到基座单元的信号以及由基座单元发出的所得通知可有助于悬空单元的操作者了解连接器的状况。例如，通知可以提醒操作者，连接器显现为还未附接到操作者的束具。在各种实施方案中，此类通知可以任何合适的方式呈现，例如，以在连接器尚未附接到束具的情况下警告操作者不升高悬空升降机的方式呈现。除了(或代替)已经提及的视觉信号或听觉信号之外，其他可能的通知包括例如机械通知或触觉通知。例如，悬空升降机的升降控制手柄、方向盘等可配备有振动或以其他方式提供可识别触觉信号的设备。

因此，基座单元可以被配置成如果从传感器模块接收到指示连接器的第一状况的第一信号，则发出(例如，广播，例如以视觉信号和/或听觉信号的形式)第一通知，并且/或者如果从传感器模块接收到指示连接器的第二状况的第二信号，则发出第二通知。在此上下文中，术语第一和第二不指示时间顺序的差异，而是表示第二信号不同于第一信号，连接器的第一状况不同于连接器的第二状况，等等。

例如，从传感器模块传输到基座单元的第一信号可以指示连接器处于第一状态(“就绪”)，在该第一状态下，连接器显现为连接到束具40，例如附接到束具的D形环41。第二信号可以指示连接器处于第二状态(“未就绪”)，在该状态下，显现出连接器可能未连接到束具40。因此，第一通知可以是例如“就绪”通知，而第二通知可以是例如“未就绪”通知。在该上下文中，“未就绪”的通知意味着平台可能未准备好被升高，因为坠落保护系统可能不处于坠落保护状态(即，连接器可能未附接到束具)，并且用于提醒操作者在升高平台之前将连接器附接到束具。等同的第二通知可以用文字表达，例如“没有绑定”、“您是否钩好了？”等类似表达。第一“就绪”通知(类似术语例如“绑定”)指示，坠落保护设备显现为处于适当的坠落保护状态，以用于悬空升降机的提升。(然而，这不会减轻操作者执行进一步检查或规程所需的任何责任，以确保坠落保护系统的状态，如本文稍后讨论的。)在一些实施方案中，第一通知可以是例如亮绿灯，而第二通知可以是亮红灯(无论任一通知是否包括文本)，其中例如当操作者在使用坠落保护系统训练时，已经向操作者讲清楚此类通知的含义。

在一些实施方案中，由基座单元主动发射的唯一通知可以是第二“未就绪”通知。例如，在一些实施方案中，基座单元在如上所述从传感器模块接收到第二信号时，可以发出呈视觉信号和/或听觉信号形式的第二通知。如上所述，在基座单元从传感器模块接收到第一信号时，该第二通知可以停止而不被第一通知主动替换。(换句话讲，在随后没有任何其他灯亮起的情况下，可以熄灭以前亮的“未就绪”灯。)在这种类型的实施方案中，不存在“未就绪”通知将被认为是与主动的“就绪”通知等同的被动通知，反之亦然。换句话讲，本文所定义和描述的通知涵盖主动通知(例如，亮灯或听觉声音)和呈不存在主动通知形式的被动通知。应当理解，存在许多此类可能的通知及其短语，其中上述仅为示例性的可能性。

在一些实施方案中，坠落保护监测系统的传感器模块34可以安装在连接器(例如，双效钩)30处。此类术语涵盖下列布置方式(大致在图3中示出)：其中传感器模块定位在连接器上或靠近连接器(例如，安装在救生索52上或位于其上的保护罩上)定位，只要传感器模块足够靠近连接器以允许成功监测连接器的状况，例如评估连接器是否显现为已经附接到D形环。在一些实施方案中，传感器模块34可以安装在壳体(例如，模制塑料壳体)内，该壳体适配在连接器30的至少一部分之上。

在一些实施方案中，坠落保护监测系统的传感器模块44可以安装在连接器30要附接到的束具40上。例如，传感器模块可以安装在D形环(例如，背部D形环41)处，该D形环不可移除地附接到束具40。此类术语涵盖下列布置方式(大致在图4中示出)，其中传感器模块定位在D形环上或靠近D形环(例如，在束具40的束带或背板上)定位，只要传感器模块足够靠近D形环以允许传感器模块的传感器评估连接器是否显现为已经附接到D形环。

因此，本文所公开的布置方式涵盖，例如，监测连接器以用于指示连接器是否显现为已附接到D形环的配置，以及监测D形环以用于指示连接器是否显现为已附接到D形环的布置方式。如本文稍后所讨论的，其他布置方式也是可能的。

监测系统的基座单元可定位在任何合适的位置，该基座单元接收指示连接器的状况的信号。在一些实施方案中，基座单元可以安装在救生索的连接器处(例如，基座单元可以与钩上或钩近侧的传感器模块协同定位)。在一些实施方案中，基座单元可以安装在束具上。例如，基座单元可以安装在束具D形环处。在此类实施方案中，基座单元可以与传感器模块协同定位，该传感器模块安装在D形环处并且可以从其接收信号；或者，基座单元可以安装在束具上，但可以从安装在连接器处而非D形环处的传感器模块接收信号。

在一些实施方案中，基座单元可以安装在自回缩救生索的壳体处、壳体上或壳体内。在各种实施方案中，基座单元可以安装在例如连接器处；束具上；或SRL的壳体上。在各种实施方案中，基座单元可以安装在例如沿SRL(或如本文稍后所述的系索)的救生索的任何点之上。在一些实施方案中，基座单元可以安装在与救生索相关联的任何部件上。例如，基座单元可安装在美国临时专利申请62/480807和PCT国际专利申请公布WO2018/185614中所述的一般类型的保护罩上，这两个专利申请公布均全文以引用方式并入本文。或者，基座单元可安装在SRL或系索的救生索的能量吸收器上或以其他方式与之相关联。

在许多便利的实施方案中，基座单元可以安装在悬空升降机上。例如，基座单元60可以安装在拣选车上的某个位置，该位置确保拣选车的操作者容易看到由基座单元发出的视觉通知。例如，在一些实施方案中，基座单元60可以安装在拣选车的竖直面板8上(例如，在站在平台2上的操作者的眼睛高度处或附近)，如图1中的示例性实施方案所示。需注意，图2不包括基座单元的描绘，并且图2的示例性拣选车不包括图1的拣选车中描绘的相同确切类型的竖直面板；包含图2在内大致示出了拣选车可如何转换成升高的配置。然而，普通技术人员将会理解，将基座单元直接安装在图2的拣选车的视觉位置中，例如，定位在从支承拣选车顶板的竖直柱中的一个竖直柱延伸的杆上(并且在该设计中，共同构成拣选车的竖直“面板”)。其他安装位置也是可能的，例如位于拣选车的控制台7上。

在一些此类实施方案中，可提供通知单元，该通知单元与基座单元分离且定位在例如悬空升降机的竖直壁(或在一些其他容易看见的位置)上，并且可由基座单元指示广播视觉通知和/或听觉通知。即，在一些实施方案中，通知单元可以与基座单元分离，并且可以仅用于广播通知的目的，而不包括任何其他功能。例如，在一些实施方案中，基座单元可以定位在拣选车的顶板9上(例如，安装到顶板的下侧)，其中它不在用户的途中，并且可以操作定位在拣选车的控制台7或前面板8上的通知单元。任何此类通知单元可被配置(例如，成形和定位)成确保其是容易看见的，但不妨碍拣选车操作者的视野。任何此类通知单元(包括例如一串LED灯)可以直接有线地连接到基座单元，或者基座单元可以无线地操作通知单元。不严格需要从与视觉信号相同的位置广播听觉信号；因此，如果需要，监测系统可以包括两个物理上分离的通知系统，例如，一个听觉通知系统和一个视觉通知系统。

在一些实施方案中，坠落保护系统可任选地包括对接底座，连接器30在不使用时可对接(即，固定)到该对接底座。在一些实施方案中，对接底座可为与基座单元60分离的实体。在其他实施方案中，对接底座可与基座单元60成一体，如图1中大致示出的对接底座68。在一些实施方案中，对接底座可以是纯机械设备，该纯机械设备不主动或被动地参与坠落保护监测系统。在其他实施方案中，对接底座可以被配置成(例如，配备有传感器模块64)参与坠落保护监测系统。即，连接器30将对接的对接底座(无论是与基座单元60成一体，还是作为在悬空升降机上的单独位置处的单独物品提供)的存在提供了可以监测连接器状况的另一种方式。例如，连接器30和对接底座68可以被布置成(例如，具有安装在连接器处的传感器模块64)使得连接器安装的传感器模块可确定连接器显现为对接在(固定到)对接底座68上。作为另外一种选择，对接底座可以包括适当配置的传感器模块64(大致在图1中示出)，该模块可确定连接器30是否显现为对接在对接底座上。任何此类传感器模块均可以向基座单元传输信号，该信号允许基座单元提供指示连接器显现为处于对接状态或未对接状态的通知。在一些实施方案中，除了可能提供的其他通知(例如，连接器显现为附接到D形环的通知)之外和/或独立于可能提供的其他通知，此类通知可以是可用的。

其他布置方式也是可能的。例如，在坠落保护设备是自回缩救生索(SRL)50的实施方案中，SRL可以包括传感器模块54(大致在图3中示出)，该传感器模块被配置成监测连接器30相对于SRL的壳体51的位置。此类传感器模块可包括例如被配置成能够探知连接器30是否与其紧邻的传感器(此类传感器可以是例如本文稍后所述的一般类型的电感式传感器)。或者，此类传感器模块可包括被配置成确定救生索52已从壳体51拉出的距离的传感器(此类传感器可以是，例如，追踪卷轴53的旋转的旋转编码器，救生索52的近侧端部附接到该卷轴)。因此，此类传感器模块可以被配置成提供例如以下指示：连接器30是否紧贴SRL壳体紧密地塞住或靠近(意味着在0.2米内)壳体；或者，连接器30是否已从壳体拉出相当大的距离(例如，超过0.2米)。如果需要，此类信息可用作连接器状况的指示。例如，如果连接器被报告为紧贴SRL壳体或靠近SRL壳体紧密贴合，则这可以被推断为连接器未附接到操作者的束具的指示。鉴于所使用的特定SRL、SRL位于悬空升降机的操作者平台上方的高度等，可以建立对应于各种状况的特定距离。

上面的讨论清楚地表明，传感器模块可以例如安装在连接器本身处、安装在连接器要附接到的束具D形环处，或者安装在连接器可在不使用时对接到的对接底座(如果存在)处。或者，传感器模块可以安装在SRL壳体处，承载连接器的救生索可从该SRL壳体延伸。任何此类布置方式以及此类布置方式的任何所需组合均涵盖在本文的公开内容内。虽然本文的一些附图示出了多个传感器模块(例如，图3描绘了钩驻留传感器模块34和SRL驻留传感器模块54)，但是应当理解，这些附图是示例性的，并且多个传感器模块可能不一定存在。

术语传感器模块通常用于描述以下设备，该设备包括至少一个传感器、处理器和所有必要的硬件、软件、电源(例如电池)等，该至少一个传感器执行所需的任何实际感测，该处理器包括将由传感器采集的信息发送到基座单元的通信模块，所述必要的硬件、软件、电源等用于操作传感器、通信模块等。传感器模块可以例如部分地或完全地涵盖在壳体例如模制塑料壳体内，该壳体可以例如附接到或以其他方式设置在连接器或D形环上。在一些实施方案中，传感器模块可以附接到例如其上的救生索或护罩，或者附接到束具的部件(例如束带或背板)，只要传感器模块的传感器定位在允许其执行其期望功能的位置即可。

在一些实施方案中，传感器模块的传感器可以被配置成检测金属。这可能是有用的，因为许多连接器(例如，钩/钩环)和D形环都是由金属诸如钢制成。因此，位于D形环或对接底座处的传感器能够检测金属连接器的存在；相反，位于连接器处的传感器能够检测金属D形环的存在等等。在特定实施方案中，任何此类传感器可以被配置成特别检测定位在由安装有传感器的实体限定的开口内或附近的金属物品或其一部分。例如，连接器(例如钩)可以配备有传感器模块，该传感器模块的一个或多个传感器被配置成检测在由钩限定的开口内或附近的金属物品(例如，D形环)的一部分。如果安装在自身由金属制成的实体上或附近，则任何此类传感器可以被配置成补偿此类金属(即，传感器可以被配置成检测在已经存在的金属上方和之外的附加金属物品的存在)。

在一些实施方案中，此类传感器可以依赖于磁感测。在一些实施方案中，此类传感器可以依赖于电感感测。在这种类型的一些实施方案中，此类传感器可以考虑例如当金属物品进入感应场时产生的涡流现象。一般来讲，电感感测以及特别是对涡流现象的利用在美国临时专利申请62/628720和PCT专利申请US2019/016768中详细讨论，这两个专利申请全文以引用方式并入本文。应当理解，这些文档中公开的许多原理、布置方式和方法可以用于本申请的目的。在涉及电感感测的一些特定实施方案中，任何此类电感式传感器将不包括线圈，该线圈围绕连接器的细长部件(例如，钩或钩环的主体、环部分或闸门)设置。不包括此类线圈的各种传感器例如在上文引用的‘720和‘768专利申请中有所描述。

尽管上面的讨论主要涉及金属物品的感测，例如通过电感感测，但应当理解，依赖于任何感测机构的任何传感器可以用于例如感测物品是否存在于由钩限定的开口中。在各种实施方案中，此类传感器可以为任何种类的机电传感器，例如测力传感器，该测力传感器可检测钩是否已置于负载下。在一些实施方案中，此类传感器可以是RFID阅读器，该RFID阅读器被配置成检测存在于钩要连接的物品(例如，D形环、对接底座等)上的或物品中的RFID标签。

在一些实施方案中，通常可以使用由任何感测机构操作并设置在任何特定位置和/或应用于使用连接器30或坠落保护系统的任何特定步骤或操作的一些其他传感器。除了检测物品是否存在于由钩限定的开口中之外，此类传感器可以通过一些其他机构操作。虽然在一些实施方案中，此类传感器可以用于替代上述布置方式，但在许多有利的实施方案中，此类传感器可以与上述布置方式结合使用。例如，在一些实施方案中，钩可以设置有闸门传感器，该闸门传感器可监测连接器的闸门的状态。此类传感器可以例如与本文所述的任何其他传感器结合使用。例如，在一些实施方案中，可以使用一个或多个第一传感器，该一个或多个第一传感器是电感式传感器，该电感式传感器被配置成确定金属物品(例如，金属D形环)是否存在于连接器的开口中；并且一个或多个第二闸门传感器可以用于监测连接器的闸门的状态。

由闸门传感器提供的任何此类指示将归入报告闸门是“固定的”还是“未固定的”的一般类别。例如，钩的闸门实际上必须处于打开位置，以报告为“未固定的”的，这是不必要的。相反，闸门可以仅为例如解锁的。例如，连接器可以为先前所述的一般类型的双效连接器，例如“扭锁”钩，其中钩的闸门的锁定机构必须轻微旋转，以便解锁闸门，使得随后可打开闸门。闸门传感器可以被配置成如果检测到锁定机构已旋转到解锁位置，即使闸门实际上尚未打开，也监测闸门是未固定的。

在一些实施方案中，一个或多个第二传感器诸如例如闸门传感器可以由与一个或多个第一传感器不同的机构操作。例如，在一些实施方案中，闸门传感器可以是所谓的霍尔效应传感器。在一些实施方案中，此类传感器可以被配置成检测有目的地安装在闸门中的磁性信标的存在或不存在(在预定距离内)。例如，此类磁性信标(例如，一片任何合适的磁性材料)可以例如安装到设置在闸门的可扭转部分(例如，锁定机构)中的腔中。当信标处于非常接近时(例如，当闸门固定时)，闸门传感器可以检测磁性信标并报告其存在。然后，当闸门的可扭转部分已扭转以解锁闸门时，传感器可以报告不存在磁性信标(从而将信标远离传感器移动)。在一些实施方案中，任何此类闸门传感器可以另选地被配置成(例如，传感器和磁性信标可以被定位)在闸门未固定时检测信标，并且在闸门固定时检测不存在信标。

如前所述，在许多实施方案中，如本文所公开的监测系统的输出将是基于从至少一个或多个传感器接收到的信号的就绪状况或未就绪状况(任何合适的短语)的通知。在其中使用第一传感器和第二传感器的一些实施方案中，仅来自第一传感器的信号或仅来自第二传感器的信号可能不足以允许通知就绪状况。即，在一些实施方案中，从第一传感器和第二传感器两者大量接收适当的信号。因此，例如，用于双效钩的监测系统可以被配置成使得必须从第一传感器接收信号，该信号指示在钩的开口中检测或已检测到金属物品(例如，金属D形环)；并且，必须从第二传感器接收指示钩的闸门固定的信号，以便发信号通知就绪通知。

一个或多个第一电感式传感器可以不一定需要连续检测连接器的开口中金属物品的存在。即，在一些情况下，金属物品(例如D形环)可以例如随着佩戴者四处移动、弯腰、站立等而相对于钩偏移位置。因此，在一些实施方案中，传感器模块可以被配置成使得如果例如在所选时间段内检测到金属物品至少一次(或任何合适的次数)，则这将足以允许推断出该物品存在，即使该物品随后未被检测到。在特定实施方案中，此类布置方式可与闸门传感器结合使用。例如，只要闸门传感器未检测到闸门已打开(或一般来讲，已变成未固定的)，传感器模块就可已继续发信号通知连接器处于“就绪”状态，即使第一物品当前未被第一电感式传感器检测到。

在一些实施方案中，至少一个第一传感器(例如，依赖于磁感应来检测连接器的开口内是否存在金属物品诸如D形环)和第二传感器(检测连接器的闸门是否固定的霍尔效应传感器)可以例如与处理器和操作传感器模块所需的任何辅助部件一起共同安装在公共印刷电路板或柔性电路上。在一些实施方案中，处理器可以组合处理从第一传感器和第二传感器两者接收的数据，以达到连接器状态的指示(例如，就绪或未就绪)，并且然后可以将承载指示的信号无线地转发(例如，经由蓝牙通信模块)到基座单元。

在其中使用对接底座的实施方案中，对接底座可以包括传感器(其可以为电感式传感器，但可包括与机械闸门或转座一样简单的东西)，该传感器记录连接器是否显现为对接在对接底座中的适当位置。因此，概括地说，除了上述传感器之外或代替上述传感器，可以使用通过任何感测机构操作的任何合适的传感器，该感测机构可为例如可以监测其物理位置的一个或多个机械闸门或开关、对压力或力敏感的一个或多个构件或台板、以及RFID阅读器(或更一般地，近场通信读取器)和一个或多个适当定位的RFID或NFC标签的组合等等。

在一些实施方案中，如本文所公开的传感器模块可以包括是图像采集设备(例如相机)的传感器，该图像采集设备被定位和配置成评估连接器是否显现为，例如，悬挂在SRL壳体上、停放在对接底座中、附接到束具D形环上等。在此类实施方案中，传感器模块(或基座单元)可以包括实现此类能力所需的任何合适的软件(例如，图像识别和处理软件)。在一些实施方案中，此类一个或多个相机可以是存在的唯一类型的传感器；或者，一个或多个相机可以与先前描述的传感器中的任一个传感器一起工作。

本文所公开的系统、方法和设备可以与坠落保护设备或系统中使用的任何类型的连接器一起使用，例如钩、钩环和D形环(再次注意，在被称为钩的连接器和被称为钩环的连接器之间可能并不总是存在明显的区分)。

在一些实施方案中，此类连接器包括以下类型的连接器：被特别配置成成对使用(例如，一个在救生索上，并且一个在束具上；或者在第一束带和第二束带、绳索等的端部上)；以及能够彼此配合或以其他方式接合，但不能够与其他类型的连接器配合。在一些实施方案中，此类连接器包括在3MDBI-Sala坠落保护全系目录2017中被描述为作为模块化系索(诸如EZ-STOP模块化系索)的部件供应的一般类型的模块化连接器。此类连接器可以例如包括这样的设计，其中凹形连接器包括大致T形的狭槽，该大致T形的狭槽被配置成接纳另一个凸形连接器的大致T形的杆。在许多实施方案中，此类连接器在接合时可以是可锁定的，使得在没有将它们置于解锁状态(在解锁状态下它们可彼此脱离)的先前有目的操纵的情况下，它们不能彼此脱离。

在一些实施方案中，此类连接器包括作为例如3M DBI-SALA NANO-LOK自回缩救生索的部件供应的一般类型的所谓快速连接器、作为例如3M DBI-SALA EXOFIT STORIT束具的部件供应的一般类型的快速连接带扣等。然而，在许多便利的实施方案中，救生索的连接器(例如，承载传感器模块的连接器)可以是钩，并且其将连接到的实体是束具的D形环。

如上所述，在一些实施方案中，自回缩救生索的壳体可包括一个或多个传感器(例如，旋转编码器)，以追踪救生索已从壳体中拉出的程度。应当理解，在一些实施方案中，此类能力可允许提供关于可能坠落事件的信息。也就是说，检测到任何特征诸如救生索的快速放出、救生索放出的加速、检测到救生索放出的突然停止等，可以提供可能已经发生坠落事件的指示。因此，在一些实施方案中，如本文所公开的布置方式可以包括能够报告可能的坠落事件的附加功能。可能适用于例如检测和/或记录可能的坠落事件的传感器、系统及其各种布置方式在各个方面进行讨论，例如，在美国专利10,496,045和9,998,804中；以及美国临时专利申请62/543564和PCT国际公布WO 2019/030708中，所有这些专利申请全文以引用方式并入本文。

上述讨论已经清楚地表明，如本文所公开的坠落保护监测系统可以使用各种信号和各种所得通知，并且可以以多种不同的方式使用。一些布置方式(例如，其中束具的D形环配备有被配置成检测连接器的传感器)可以提供连接器显现为附接到D形环的“直接”指示，并且因此可以提供悬空升降机的操作者的束具显现为连接到坠落保护设备的救生索的直接指示。其他布置方式可以提供连接器的一些其他状态的直接指示(例如，配备有传感器的对接底座可以能够提供连接器显现为被对接的直接指示)，并且因此可以提供连接器未连接到操作者的束具的“间接”指示。因此，应当理解，本文所公开的布置方式和方法可以多种方式和具体实施来使用。

在一些具体实施中，此类布置方式可能不一定提供连接器-束具附接的直接指示。例如，在一些实施方案中，如本文所公开的坠落保护系统可以被配置成提供连接器显现为被对接的直接指示(例如，当连接器对接时亮起的“对接”灯)。此类通知(当连接器从对接点移除时，此类通知灯可以熄灭或者替换为“未对接”通知)可以例如用作提醒操作者连接器尚未对接；然后，操作者可以负责将连接器附接到束具并验证连接器-束具附接是否正确完成。

在一些实施方案中，此类布置方式可以提供连接器显现为是否附接到束具的指示(无论是直接的还是间接的，以及是否通过如本文先前所讨论的主动通知还是被动通知传递的)。然而，即使在可以提供直接通知的布置方式中(例如，其中连接器配备有传感器，该传感器提供连接器显现为附接到束具的D形环的指示)，也应当理解，操作者将所得通知视为指示。应当强调的是，操作者负责执行任何适当的步骤(例如，根据适用的法律、规则、代码、标准和/或指令的要求)，以验证连接器是否固定地附接到D形环。

在任何情况下，不论何种情形，如本文所公开的任何布置方式的存在都将不会减轻悬空升降机的操作者的遵循以下各项的职责：所有适当法律；规则；准则；适用机构发布的标准(例如ANSI)；悬空升降机的制造商所提供的操作规程；坠落保护系统的制造商提供的操作规程；由实体提供的负责其中使用悬空升降机的设施的操作规程，等等。

在一些实施方案中，传感器模块可以由内部源例如电池来供电。如果传感器模块定位在例如设置在连接器上的壳体内，则(根据壳体和连接器的尺寸)可用于电池的空间可能受到限制。在一些此类情况下，电池可能需要采用一个或多个“硬币”或“纽扣”电池的形式，而不是常规的12伏电池，以便适配在可用空间内。在此类实施方案中，可能有利的是，以将使电池寿命最大化而不损害传感器模块的性能的方式来配置传感器模块的第一传感器和第二传感器。

例如，在其中第一传感器为磁感应传感器的实施方案中，该磁感应传感器检测在钩的开口内是否存在金属物品诸如D形环，并且其中第二传感器为闸门传感器，该闸门传感器为检测连接器的闸门是否固定的霍尔效应传感器，第一电感式传感器表现出功耗可为比第二霍尔效应传感器的功耗的十倍、一百倍或甚至一千倍(当激活时)。(由于许多此类传感器可以为例如脉冲式的，因此任何此类功耗可以在合适的周期(例如，几秒)内进行平均。)

因此，在一些实施方案中，操作传感器的处理器可以被配置成使得直到第二(闸门)传感器已检测到闸门的状态变化(例如，已检测到闸门为未固定)，才激活第一传感器。然后，只要闸门保持在特定状况(例如，未固定)，第一传感器就可以被激活，例如在选定时间段，并且任选地在闸门已返回至另一状况(例如，已变得固定)之后的附加选定时间段。此后，第一传感器可返回到其消耗极少电力或不消耗电力的非激活状态。在一些实施方案中，传感器模块可以被配置成在第一传感器已检测到金属物品之后停用第一电感式传感器，而不是在所选时间段内保持激活状态，以进一步节省电力。

当再次检测到闸门的状态变化时，第一传感器可以再次被激活。否则，第一传感器可以无限期地保持处于非激活低功耗状态。应当理解，根据本文的公开内容，不仅可以组合使用第一传感器和第二传感器来评估连接器的状态(例如，除非第二传感器指示闸门固定，否则可以不指示就绪状态，并且第一传感器指示在连接器开口内已检测到金属物品例如，D形环)，传感器可以被共同配置成用于有效的电源管理。也就是说，更耗能的传感器只有在从更节能的传感器接收到合适的信号时，才需要触发变为激活的。因此，例如，响应于由第二闸门传感器指示的闸门状态的变化，第二闸门传感器可以低功耗恒定地操作(例如，最多若干次每秒经由霍尔效应询问闸门)，而第一高能耗电感式传感器可以保持为非激活的，直到由处理器触发变为激活的。

为了进一步节省电力，在一些实施方案中，处理器和/或整个传感器模块可被配置成在一些情况下进入部分掉电的“睡眠”模式。例如，在从闸门传感器接收到固定信号之后，在特定时间段内未接收到另外的信号(例如，指示闸门现已不固定)的情况下，可以触发此类休眠模式。在一些实施方案中，当传感器模块处于此类“睡眠”模式时，可以关闭包括例如蓝牙发射器和/或接收器的通信模块，直到处理器被触发，以通过从第二闸门传感器接收到的中断信号从睡眠模式中唤醒。然后，处理器可以变为完全激活的(例如，其可以与基座单元建立蓝牙通信，等等)。当然，在此类实施方案中，第二闸门传感器可以硬连线到处理器，以保持与处理器的恒定通信，而不管无线通信是否有效。

在一些实施方案中，可以通过将坠落保护系统和/或悬空升降机配置成确定是否实际存在操作者来增强上述公开的布置方式。例如，拣选车可以配备有例如接近传感器(由任何合适的机构操作)，该接近传感器确定操作者是否存在(例如站立)在拣选车的平台2上。

在此类实施方案中，上述功能中的一些可以置于待机状态，或换句话讲，当操作者不存在时不执行。这可允许例如当操作者不存在时，基座单元不广播视觉信号，或具体地讲听觉信号。当确定操作者存在时，功能可以完全启用，例如如果需要，具有合适的时间延迟。以示例性图示的方式，拣选车的坠落保护系统的基座单元可以是静止的，直到其检测到操作者存在的时间为止。此时，基座单元可以询问一个或多个传感器模块，以获得连接器的状况的指示。如果基座单元直接接收到连接器为显示为附接到操作者的束具的D形环的指示或从指示推断出连接器未显现为附接到操作者的束具的D形环，则基座单元可以广播通知(例如，视觉上的“未就绪”信号和/或听觉上的哔声、稳定的听觉信号、重复的“未就绪”口头录音等)。在特定实施方案中，可以将合适的延迟(例如，5秒、10秒或15秒)内置到系统中(特别是对于任何听觉信号)，以使操作者有时间将连接器附接到束具而不经受例如听觉信号。在该时间延迟结束时，如果例如从传感器模块接收到指示连接器仍然例如对接或紧贴SRL壳体的信号，并且/或者如果未从传感器模块接收到指示连接器显现为附接到束具的信号，则基座单元可以广播任何适当的视觉通知或听觉通知(例如“未就绪”)。类似地，当基座单元接收到连接器显现为已经与束具分离的指示时，系统可以允许合适的短暂延时，该延时可允许操作者例如对接连接器、离开悬空升降机等，而不经受例如听觉信号。如果在该时间延迟之后，传感器未将连接器报告为对接的(和/或如果接近传感器指示操作者仍然位于悬空升降机上)，则系统可随后发出通知。应当理解，此类布置方式的许多变型是可能的。

可以使用任何合适的一个或多个接近传感器。(术语“接近传感器”通常用于表示可检测平台2上是否存在操作者的任何传感器；该传感器不一定必须提供实际距离的定量指示。)在一些实施方案中，可以使用一个或多个超声接近传感器。在一些实施方案中，可以将一个或多个力传感器、压力传感器或负载传感器安装在平台2中，以便确定操作者是否站在其上。在一些实施方案中，可以使用一个或多个红外接近传感器。在一些实施方案中，可以使用一个或多个雷达接近传感器，例如，在例如24GHz或60GHz下操作的所谓雷达芯片。在一些实施方案中，可以使用一个或多个飞行时间激光接近传感器，例如购自例如Digi-Key电子器件(例如，STMicroelectronics VL53L1X传感器)的一般类型的传感器。在一些具体实施方案中，可以使用安装在拣选车的顶板9中的两个此类传感器，以便监测拣选车的整个平台2。任何此类一个或多个接近传感器可以例如硬连线到基座单元以从其接收电力(或者，此类传感器可直接从拣选车自身的电气系统接收电力)。

一个或多个基座单元、一个或多个传感器模块、感测操作者的传感器(例如，接近传感器)等可以任何期望的方式进行通信。此类通信可以便利地为无线的，无论是通过例如wi-fi、无线局域网、蓝牙、Zigbee还是任何合适的方法或协议。在各种实施方案中，通信可以根据需要是双向的或单向的。例如，在一些实施方案中，传感器模块可以无线方式传输到基座单元，但反之亦然。在此类实施方案中，传感器模块可以，例如，以预定计划表获取传感器读数，并将结果传输到基座单元。在一些实施方案中，无论是关于预定计划表还是响应于事件(例如，当接近传感器提供操作者已步进到拣选车平台上的指示时)，都可以向传感器模块发送指令，以进行传感器读取并将结果返回给基座单元。传感器模块和基座单元可以通常的方式被配置成执行电子握手等，例如以确保(特别是在其中多个悬空升降机操作非常接近的情况下)基座单元与适当的传感器模块通信，反之亦然。

在一些实施方案中，系统可以被配置成使得如果连接器处于特定状态(例如就绪状态)，则传感器模块将保持为激活的，而不是例如进入通信模块关闭的低功率状况。这可使得，例如，如果检测到例如未就绪状态的变化，则该变化可用最小延迟传送到基座单元。相反，系统可以被配置成使得如果连接器处于未就绪状态达特定时间段(例如，30、60或120秒)，则传感器模块将进入低功率状态，例如其中通信模块被关闭。传感器模块可以保持该状态，直到以本文先前所讨论的方式从第二闸门传感器接收到中断信号，此时传感器模块可以退出低功率状态。当然，如果需要，在一些实施方案中，系统可以被配置成使得传感器模块周期性地(如按照预定计划表)从低功率状态唤醒，以便进行状态检查、系统检查等。

在一些实施方案中，基座单元可以被配置成仅广播本地通知(例如，视觉信号和/或听觉信号)。在一些实施方案中，基座单元可以被配置成向远程单元(例如，智能电话或中心集线器)提供通知，在该远程单元处，可以监测很多坠落保护系统和/或悬空升降机的状况。此类布置方式可以利用任何期望的通信方法、协议等，包括上述那些中的任一种。当然，在各种实施方案中，由本文所公开的系统监测的状况中的任一个可以例如被记录、报告到例如用于跟踪目的的中心集线器或监测站，等等。

在一些实施方案中，监测系统可以包括(例如，在基座单元中)例如通过熟知的GPS方法等在大致水平方向上跟踪其物理位置的能力。此类能力可以允许进一步的操作模式，例如，其中监测系统可以采取行动、发出通知等，这取决于悬空升降机和/或坠落保护系统的物理位置。例如，如果系统检测到悬空升降机和/或坠落保护系统显现为位于预先指定为“固定脱钩”区域的区域中，则即使系统检测到连接器显现为未连接到束具，系统也可以避免发出任何通知。相反，系统可以在指定的区域中发出此类通知，例如“需要坠落保护”。此类系统还可以记录坠落保护系统与悬空升降机的物理位置一致的状况，例如以便跟踪用户行为，增强对操作规程的遵从性等。

在一些实施方案中，监测系统可以能够在竖直方向上跟踪坠落保护系统(或其任何特定部件)的物理位置和/或悬空升降机的至少操作者平台的物理位置。换句话讲，在一些实施方案中，监测系统可以包括附加传感器，该附加传感器为高度计，该高度计被配置成检测和监测(直接或间接地)操作者是否显现为处于高于表面(例如地板或地面)的升高高度处。因此，在一些实施方案中，监测系统可以包括例如基于LIDAR的测高仪、基于压力的测高仪等。只要测高仪能够与基座单元通信，任何此类测高仪就不必安装在基座单元上或甚至靠近基座单元安装。此类能力可以用于代替或补充基座单元与悬空单元通信的任何能力，以从悬空升降机本身直接确定操作者平台是否升高。

在一些实施方案中，如本文所述的坠落保护监测系统可以是悬空升降机的独立实体(例如，附加件)，其中监测系统的所有此类部件(具体地，其基座单元)独立于悬空升降机的控件操作，并且不以任何方式与悬空升降机的控件通信。例如，在一些实施方案中，安装在拣选车上的基座单元可以包括其自身的电源(例如，一个或多个电池)而不是硬连线到拣选车，并且/或者可以不以任何方式与拣选车(或与控制拣选车的集中式集线器)通信。

在一些实施方案中，基座单元可以在至少一定程度上与悬空升降机通信，例如为了以各种方式中的任何一种将悬空升降机的操作与坠落保护系统的状况互锁。作为具体示例，在一些实施方案中，如果坠落保护监测系统的基座单元向拣选车发送连接器状况的通知，则拣选车可以被配置成使得其将不会从降低位置升高，所述连接器状况例如，被对接至对接底座、紧贴SRL，或者一般来讲，如果连接器显现为处于除了附接到操作者的束具之外的任何状况。相反，如果基座单元从悬空升降机接收到操作者平台处于其第一降低位置的指示，则坠落保护系统可以被配置成不发出通知(或者在发出任何通知之前应用时间延迟)。

此类方法的许多此类变型是可能的。任何此类布置方式的可行性可以取决于悬空升降机和坠落保护监测系统的配置；应当理解，对于任何特定的悬空升降机，此类布置方式可能不一定是可能的。在特定实施方案中，基座单元可以是硬连线的，以从悬空升降机接收电力，但不与悬空升降机通信或以其他方式与悬空升降机交互(即，监测系统可能不一定与悬空升降机互锁)。

如前所述，在一些实施方案中，当连接器连接到束具时，基座单元可以广播指示连接器显现为已连接到束具的主动通知(例如，视觉和/或听觉)。在其他实施方案中，当连接器连接到束具时，先前存在并指示连接器未连接到束具的主动通知可能仅消失，而不一定替换为指示连接器到束具的成功连接显现为已经实现的主动通知。发布的一个或多个特定通知，特别是此类通知是主动的还是被动的，可以取决于例如一个或多个传感器模块安装在哪个物品上、一个或多个传感器模块被配置成如何发挥功能等，如上文详细讨论的。

在一些实施方案中，未就绪状态在其首次发生时，可以触发第一级通知。例如，视觉指示器可以持续发红色光。如果未就绪状态继续一定时间(例如，三十秒)，则视觉指示可以上升到例如闪烁红色。如果未就绪状态进一步继续，则指示可以进一步逐步增加(例如，以更亮的闪烁灯，伴随有听觉信号)。另一方面，就绪状态在其首次发生时，可以触发初始通知(例如，绿灯)持续一定的时间段，之后通知可以保持或可以熄灭。在一些实施方案中，基座单元和通知单元可以被配置成显示各种其他信号，例如彩色灯、灯的移动或变化模式等，以对应于各种其他状况(例如，启动时的初始系统检查、不存在蓝牙连接、低电池电量等)。

在其中坠落保护系统包括对接底座并且坠落保护监测系统能够感测连接器是否显现为对接到对接底座的特定实施方案中，可能发生更复杂的情况。例如，在连接器显现为既不对接也不附接到束具D形环的情况下，基座单元可以被配置成显示非常明显的视觉通知(例如，红色和/或闪烁“未对接”或“未对接/未就绪”通知)，连同大声的或以其他方式引人注目的听觉通知。如果连接器显现为对接，则基座单元可以显示更中性的视觉通知(例如，“对接”或“对接”/未就绪“通知)和/或不同的(例如，不太突出)听觉信号。如果连接器显现为附接到束具D形环，则基座单元可以显示绿色“就绪”信号，并且可以停止广播任何听觉信号。应当理解，上述场景仅仅是示例性说明，并且各种各样的布置方式、信号的选择(例如，颜色、任何文本的词语、任何听觉信号的字符和响度等)等是可能的。

在一些实施方案中，坠落保护监测系统的传感器模块可以被配置有一个或多个传感器，该一个或多个传感器能够不仅仅检测物品或其部分的存在与否。例如，依赖于电感感测的传感器可以被配置成更简单地报告高于或低于某个阈值的信号的存在或不存在，以指示金属物品的存在或不存在。通过特定举例说明，此类传感器(如存在于连接器上的传感器)可以能够不仅仅报告连接器是否显现为附接到可检测的(例如，金属)D形环的是/否指示。相反，传感器可以提供连接器显现为是附接到D形环还是显现为附接到一些其他可检测物品(诸如，对接底座的金属部件)的指示。另外，此类传感器可能够将这两者与其中连接器显现为不附接到任何可检测物品的情况区分出来。

在一些实施方案中，可以通过为一个或多个指定物品配备附加实体来增强此类布置方式，该附加实体被有意地配置成以预先确定的方式改变物品的电感特征。例如，如果连接器配备有可检测并区分多个(即，三个或更多个)电感状态的传感器，则D形环可以配备有改变其电感特征的附加实体，而对接底座未进行如此配备(或配备有不同的附加实体)。或者，可颠倒布置方式。或者，束具的背部D形环可配备有特定的附加实体，而束具的任何髋部D形环(如果存在)可配备有不同的附加实体，从而允许监测系统提供连接器显现为附接到背部D形环还是附接到髋部D形环的指示。此类方法的许多变型是可能的，通过任何合适的感测机构来实现。

特别是关于电感感测，某些材料(例如铁氧体)可以特别适用于改变金属物品的电感特征的目的。此类材料可以例如设置在覆盖物、包裹物、模制品等中，以形成附加实体，该附加实体可以例如安装在金属物品上或以其他方式设置在金属物品上或附近，该金属物品的电感特征需要被修改。

在一些实施方案中，电感信号改变材料(例如铁氧体包裹物)可以用于将金属部件与第一电感式传感器屏蔽，使得传感器检测一些其他金属部件的能力增强。例如，在一些实施方案中，连接器可以采用金属钩的形式，其中模制塑料壳体适配到钩上。本文所述的传感器模块(包括例如处理器、至少一个第一电感式传感器、至少一个第二闸门传感器、通信模块等)可以定位在壳体内。在一些实施方案中，铁氧体包裹物或类似材料可以插置在金属钩的主体与一个或多个第一传感器之间。在一些实施方案中，若干此类第一传感器可以围绕钩的“碗状物”间隔开。在这种情况下，单个铁氧体包裹物可以包裹在金属钩的最靠近每个传感器的部分周围(另选地，碗状物的整个长度可以用单个合适尺寸的铁氧体包裹物包裹)。在一些实施方案中，电感信号改变材料可以采取材料模制塑料部件的形式，所述材料模制塑料部件的尺寸和形状适于根据需要适配到壳体中并且加载有添加剂，例如铁氧体。任何此类布置方式可以确保钩本身的存在不妨碍电感式传感器检测钩开口内的金属物品的能力。当然，在一些实施方案中，连接器(例如吊钩)可以由非金属材料构成，诸如具有合适特性的碳纤维强化(或无机纤维强化)工程塑料。在这种情况下，可能不需要此类屏蔽。

虽然本文的讨论主要涉及自回缩救生索，但是应当理解，本文所公开的布置方式和方法可以适用于适合与悬空升降机(例如，拣选车)一起使用的任何坠落保护设备。此类坠落保护设备可以采取例如呈系索形式的救生索的形式，该系索不一定能够以SRL的方式从壳体延伸和回缩到壳体中。此类系索可以包括通常被称为定位系索的产品。在特定实施方案中，此类系索可以包括至少一个能量吸收器(例如，撕条等)，该能量吸收器被配置成在坠落的情况下消散能量；此类系索通常被称为能量吸收系索。因此，应当理解，在各种实施方案中，本文所公开的布置方式和方法通常适用于任何此类系索和所有此类坠落保护设备。

虽然这里的讨论主要涉及拣选车，但是应当理解，本文公开的布置方式和方法可以应用于任何悬空升降机。悬空升降机可为包括平台(无论是开放侧、部分开放侧还是关闭侧)的任何电动化(例如机动化)设备，该平台可至少在大致竖直的方向上移动。在一些实施方案中(例如，如果悬空升降机是载式吊车或斗式叉车)，平台可在水平方向和/或成角度方向上移动，而不是被限制为纯竖直移动。在许多实施方案中，整个悬空升降机可能能够水平移动；例如，其可以包括主体(例如车辆)，该主体除了支承能够竖直升高的平台之外，还是机动化的并且能够在水平方向上操纵。

在各种实施方案中，除了已经命名的特定装置和类别之外，如本文所公开的坠落保护系统和坠落保护监测系统可以与其一起使用的悬空升降机还包括：所谓悬空工作平台、剪式升降机、前移式叉车(无论是移动滑架还是移动桅杆)、机动化的窄巷道叉车(例如，OSHA II类电动工业叉车)等。常规可用的一些此类升降机可以不一定配备有头戴式坠落保护设备(例如，自回缩救生索(SRL)。然而，如果期望SRL与此类悬空升降机一起使用，则可对升降机进行特别修改(例如，配备有任何合适高度的竖直桅杆，SRL可安装在该竖直桅杆上)以允许进行该修改，只要此类修改符合所有适用的法律、规则、准则、标准等即可。

对于本领域的技术人员将显而易见的是，本文所公开的具体示例性元件、结构、特征、细节、构型等在许多实施方案中可修改和/或组合。本发明人预期所有此类变型和组合均在所构思发明的范围内，而不仅仅是被选择用作示例性图示的那些代表性设计。因此，本发明的范围不应限于本文所述的特定说明性结构，而应至少扩展到由权利要求的语言所描述的结构和这些结构的等同形式。本说明书中正面引用的作为替代方案的任何要素可根据需要以任何组合明确地包括于权利要求书中或从权利要求书排除。以开放式语言(例如，包括及其派生词)引用到本说明书中的任何要素或要素的组合被认为是以封闭式语言(例如，由……组成及其派生词)并且以部分封闭式语言(例如，基本上由……组成及其派生词)另外地引用。如果所描述的本说明书与通过引用方式并入本文但未要求优先权的任何文件中的公开内容之间存在任何冲突或差异，那么以所描述的本说明书为准。

Claims (21)

1.一种坠落保护系统，所述坠落保护系统包括：

束具和坠落保护设备，所述束具被配置成由人类用户佩戴，所述坠落保护设备包括承载连接器的救生索，所述连接器被配置成连接到所述束具；

和

坠落保护监测系统，所述坠落保护监测系统包括基座单元并且包括至少一个传感器模块，所述至少一个传感器模块被配置成感测所述连接器的状况，并且将指示所述连接器的所述状况的信号传送到所述基座单元，

其中所述基座单元被配置成如果从所述传感器模块接收到指示所述连接器的第一状况的第一信号，则发出第一通知，并且如果从所述传感器模块接收到指示所述连接器的不同的第二状况的不同的第二信号，则发出不同的第二通知。

2.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述第一信号指示所述连接器显现为附接到所述束具的第一状况，并且其中所述第一通知包括就绪通知。

3.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述第二信号指示所述连接器显现为未附接到所述束具的第二状况，并且其中所述第二通知包括未就绪通知。

4.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述坠落保护系统包括对接底座，当所述坠落保护设备不使用时，所述连接器能够对接到所述对接底座；其中所述第二信号指示所述连接器显现为对接到所述对接底座；并且，其中所述第二通知包括对接通知。

5.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述第二通知包括视觉未就绪通知和/或听觉未就绪通知。

6.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述至少一个传感器模块安装在所述坠落保护系统的所述坠落保护设备的所述连接器处。

7.根据权利要求1所述的坠落保护系统，其中所述传感器模块包括至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器是电感式传感器。

8.根据权利要求7所述的坠落保护系统，其中所述传感器模块被配置成如果所述至少一个第一电感式传感器检测到所述连接器的开口内的金属物品，则传送指示所述连接器的第一状况的第一就绪信号。

9.根据权利要求8所述的坠落保护系统，其中所述传感器模块被配置成如果所述至少一个第一电感式传感器未检测到所述连接器的所述开口内的金属物品，则传送指示所述连接器的第二状况的第二未就绪信号。

10.根据权利要求7所述的坠落保护系统，其中所述传感器模块包括至少一个电感式传感器，所述至少一个电感式传感器能够在三个或更多个电感状态之间进行检测和区分。

11.根据权利要求7所述的坠落保护系统，其中所述连接器是闸门连接器，并且其中所述传感器模块包括至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器是闸门传感器，所述闸门传感器被配置成检测所述闸门连接器的所述闸门是处于固定状态还是未固定状态。

12.根据权利要求11所述的坠落保护系统，其中所述至少一个第二闸门传感器是霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被配置成检测磁性信标，所述磁性信标安装在所述闸门连接器的所述闸门的一部分中。

13.根据权利要求12所述的坠落保护系统，其中所述连接器是双效连接器，其中所述闸门包括必须解锁以便打开所述闸门的锁定机构，并且其中所述磁性信标安装在所述闸门的所述锁定机构中。

14.根据权利要求13所述的坠落保护系统，其中所述至少一个第一电感式传感器表现出的功耗为所述至少一个第二霍尔效应闸门传感器表现出的功耗的至少十倍；并且，其中所述传感器模块被配置成将所述第一电感式传感器保持在非激活状态，直到从所述第二霍尔效应闸门传感器接收到已检测到所述闸门的所述状态变化的信号。

15.一种悬空升降机，所述悬空升降机包括根据权利要求1所述的坠落保护系统。

16.根据权利要求15所述的悬空升降机，其中所述悬空升降机是拣选车，其中所述坠落保护设备包括自回缩救生索，并且其中所述基座单元安装在所述拣选车的竖直面板上。

17.根据权利要求16所述的悬空升降机，其中所述坠落保护系统包括接近检测器，所述接近检测器检测人类操作者是否存在于所述拣选车的水平平台上，并且将人类操作者是否存在于所述水平平台上的指示传送到所述基座单元。

18.根据权利要求17所述的悬空升降机，其中所述基座单元被配置成使得如果从所述传感器模块接收到指示所述连接器显现为未附接到所述束具的第二未就绪状况的第二信号，则所述基座单元不发出第二未就绪通知，除非所述基座单元已从所述接近检测器接收到人类操作者存在于所述水平平台上的指示。

19.一种监测根据权利要求1所述的坠落保护系统的连接器的状况的方法，所述方法包括：

感测所述连接器的状况，并且将指示所述连接器的所述状况的信号传送到基座单元；

以及

基于指示所述连接器的所述状况的所述信号来发射对所述连接器的所述状况的通知。

20.一种闸门式钩，所述闸门式钩包括传感器模块，所述传感器模块被配置成感测所述闸门式钩的状况，所述传感器模块包括：

至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器是电感式传感器，所述电感式传感器被配置成检测所述闸门式钩的开口内是否存在金属物品；

和

至少一个第二闸门传感器，所述至少一个第二闸门传感器被配置成确定所述钩的所述闸门是处于固定状况还是未固定状况；

其中所述传感器模块被配置成将所述第一电感式传感器保持在非激活状态，并且如果从所述第二闸门传感器接收到已检测到所述闸门的所述状态变化的信号，则在选定时间段内激活所述第一电感式传感器；

并且

其中所述传感器模块被配置成使得如果所述第二闸门传感器检测到所述闸门是固定的，并且如果在所述选定时间段期间，所述第一电感式传感器已检测到所述连接器的所述开口内的金属物品，则所述传感器模块发出指示所述闸门式钩的就绪状态的信号。

21.根据权利要求20所述的闸门式钩，其中所述至少一个第一电感式传感器的功耗为所述至少一个第二闸门传感器的功耗的至少十倍。

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