FR3069532B1 - Systeme de securite et engin de levage comprenant un tel systeme de securite - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de sécurité pour au moins une personne (P) située sur une plateforme (9) d'un engin de levage (1), comprenant une longe (14) par laquelle la personne (P) est attachée à la plateforme. Selon l'invention, la longe (14) a une longueur variable, et alors que le système de sécurité comprend : un capteur de mesure de la distance entre une extrémité de la longe (14) rattachée à la personne (P) et une extrémité de la longe (14) rattachée à la plateforme (9), et une unité de traitement de la mesure du capteur, adaptée pour émettre des signaux (15) d'informations et/ou d'alerte.
Description
Système de sécurité et engin de levage comprenant un tel système de sécurité L’invention concerne un système de sécurité pour une personne travaillant sur uneplateforme d’un engin de levage, ainsi qu’un engin de levage comprenant un tel systèmede sécurité.
Les opérateurs travaillant sur des engins de levage tels que les nacellesélévatrices sont généralement équipés d’équipements de protection individuels parlesquels ils sont accrochés à la plateforme de l’engin de levage. On utilise soit une longecourte pour réduire le risque d’éjection de la plateforme, en particulier lorsqu’elle sedéplace à haute vitesse, soit une longe plus longue avec amortisseur de choc pour limiterles blessures en cas de chute en hauteur. KR20140079069 décrit un équipement de protection individuel comprenant unharnais, une longe, un amortisseur de choc, un mousqueton, des capteurs et un haut-parleur. Un premier capteur détecte si le mousqueton est détaché d’un réceptacle fixé auharnais et émet un message sonore si tel n’est pas le cas. Un deuxième capteur détectesi l’amortisseur de choc est détendu. Ce dispositif ne détecte pas si le mousqueton estattaché à un point d’ancrage extérieur. L’utilisation de capteurs distincts pour chaquefonction en fait un dispositif complexe et onéreux. US6265983 décrit un dispositif de sécurité qui détecte si une boucle de longeélectriquement conductrice, reliant l’opérateur à la plateforme, est attachée et informel’opérateur s’il n’est pas attaché. Les commandes sont bloquées si l’opérateur n’est pasattaché. La détection est réalisée par un courant électrique passant à travers la longe. Cedispositif de sécurité peut facilement être désactivé par un opérateur en substituant à lalonge un câble métallique court. US2015284231 décrit une nacelle élévatrice équipée pour détecter la présence deharnais dans la plateforme au moyen de techniques RFID. Ce dispositif ne détecte pas siles harnais sont mécaniquement attachés à la plateforme. C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant un nouveausystème de sécurité permettant d’améliorer la détection des risques pour les personnesse trouvant dans la plateforme d’un engin de levage. A cet effet, l’invention concerne un système de sécurité pour au moins unepersonne située sur une plateforme d’un engin de levage, comprenant une longe parlaquelle la personne est attachée à la plateforme. Selon l’invention, la longe a unelongueur variable, alors que le système de sécurité comprend : - un capteur de mesure de la distance entre une extrémité de la longe rattachée àla personne et une extrémité de la longe rattachée à la plateforme, - une unité de traitement de la mesure du capteur, adaptée pour émettre dessignaux d’informations et/ou d’alerte.
Grâce à l’invention, la position de l’opérateur dans la plateforme de l’engin delevage peut être observée et le système de sécurité peut déclencher des traitementstenant compte des risques encourus.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel systèmepeut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toutecombinaison techniquement admissible : le système de sécurité comprend un enrouleur à rappel automatique de la longe,alors que le capteur mesure la longueur déroulée entre les deux extrémités de lalonge. la longe est maintenue tendue par l’enrouleur à rappel automatique. le capteur de mesure est choisi parmi un potentiomètre multi-tours, un capteuroptique ou magnétique, ou bien un galet. le capteur de mesure et l’unité de traitement de la mesure du capteur sont prévus surla longe. la longe est fixée de manière non amovible à un harnais de sécurité équipant lapersonne située sur la plateforme. l’unité de traitement est adaptée pour transmettre des signaux d’information et/oud’alerte à une unité de contrôle de l’engin de levage. l’unité de traitement de la mesure du capteur est adaptée pour transmettre lessignaux d’information et/ou d’alerte à un dispositif électronique éloigné. le système de sécurité comprend une mémoire d’enregistrement temporel desmesures effectuées par le capteur et d’événements d’utilisation de la longe. au moins un signal d’information comprend une instruction de limitation de lapossibilité de déplacement au sol et/ou les mouvements d’une structure élévatrice del’engin de levage en fonction de la valeur de la distance entre les deux extrémités dela longe. le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d’alerte lorsque la distanceentre les deux extrémités de la longe est inférieure à une valeur basse correspondantà un état attaché de la personne mais non éloigné d’un point d’accroche. le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d’alerte lorsque la distanceentre les deux extrémités de la longe est sensiblement égale à une valeur maximalecorrespondant à la longueur maximale de la longe, indiquant un état de chute de lapersonne. le signal d’alerte est combiné avec l’envoi d’une instruction de limitation oud’interdiction du déplacement au sol de l’engin de levage et/ou des mouvementsd’une structure élévatrice de l’engin de levage. au moins un des signaux d’information comprend une autorisation des déplacementsau sol de l’engin de levage sans limite de vitesse lorsque la distance entre les deuxextrémités de la longe est comprise entre une valeur basse, correspondant à un étatattaché de la personne mais non éloigné d’un point d’accroche, et une valeurintermédiaire supérieure à la valeur basse, correspondant à une configuration d’anti-éjection de la personne. un des signaux d’information comprend une instruction de limitation de la vitesse dedéplacement au sol de l’engin de levage lorsque la distance entre les deux extrémitésde la longe est comprise entre une valeur intermédiaire correspondant à uneconfiguration d’anti-éjection de la personne et une valeur de bord, correspondant àl’éloignement de la personne sur un bord de la plateforme. un des signaux d’information comprend une instruction d’interdiction du déplacementau sol de l’engin de levage et/ou des mouvements d’une structure élévatrice del’engin de levage lorsque la distance entre les deux extrémités de la longe estcomprise entre une valeur de bord correspondant à l’éloignement de la personne surun bord de la plateforme et une valeur maximale, correspondant à la longueurmaximale de la longe. le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d’alerte en cas de détectiond’une distance supérieure à une valeur maximale correspondant à la longueurmaximale de la longe, ou en cas de détection d’une distance inférieure à une valeurminimale correspondant à la longueur de la longe entièrement enroulée. le système de sécurité est adapté pour émettre un signal d’alerte en cas de détectiond’une période de non-variation de la distance entre les deux extrémités de la longesupérieure à une durée seuil. L’invention concerne également un engin de levage comprenant une partie basse,une structure élévatrice et une plateforme portée par la structure élévatrice. Selonl’invention, l’engin de levage comprend au moins un système de sécurité conforme à cequi précède, adapté pour être porté par au moins une personne se trouvant sur leplateforme, alors que l’unité de traitement du système de sécurité est adaptée pourtransmettre des signaux d’information et/ ou d’alerte à une unité de contrôle de l’engin delevage, adaptée pour contrôler les fonctionnalités de l’engin de levage en fonction dessignaux d’information et/ ou d’alerte reçus du système de sécurité. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plusclairement à la lumière de la description qui va suivre d’un système de sécurité et d’unengin de levage conformes à son principe, faite à titre d’exemple non limitatif en référenceaux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d’une nacelle élévatrice, comprenant uneplateforme sur laquelle se tient une personne reliée à la plateforme par un système desécurité conforme à l’invention, la nacelle élévatrice étant en configuration repliée ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, dans une configuration déployée dela nacelle élévatrice ; - la figure 3 est une vue d’une personne équipée d’un harnais et d’une longeappartenant au système de sécurité conforme à l’invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de la longe de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de dessus de la plateforme de la nacelle élévatrice de lafigure 1, dans laquelle se tient une personne.
La figure 1 représente une nacelle élévatrice 1 comprenant une partie basseincluant un châssis 3 équipé d’organes de liaison au sol, tels que des roues ou deschenilles. La partie basse comprend également une tourelle 5 mobile en rotation parrapport au châssis 3 selon un axe perpendiculaire aux axes de rotation des roues, unestructure élévatrice 7 et une plateforme 9 soutenue par la structure élévatrice 7. Laplateforme 9 comprend un plancher grillagé 90 entouré d’un garde-corps 92. Laplateforme 9 est équipée d’un pupitre de commande 94 permettant à une personne Pprésente sur la plateforme 9 de contrôler la nacelle élévatrice 1, c’est-à-dire ledéplacement du châssis 3 par rapport au sol, les mouvements de la plateforme 9 parrapport au châssis, les démarrages/arrêts, etc.
La structure élévatrice 7 comprend, dans cet exemple, un bras inférieur déployant70, un bras supérieur 72 et un bras pendulaire 74. Les mouvements permis par les bras70, 72 et 74 sont connus en soi et ne seront pas décrits plus amplement ci-après.
Pour sécuriser les opérations de la personne P se tenant dans la plateforme 9, lanacelle élévatrice 1 comprend un système de sécurité 12 comprenant une longe 14 parlaquelle la personne P est attachée à la plateforme 9. La longe 14 comprend un ruban141 formant le lien physique entre la personne P et la plateforme 9. Ce ruban 141comporte une extrémité 140, formant une première extrémité de la longe 14, attachée àun point de fixation 96 de la plateforme 9. La longe 14 comprend une seconde extrémité142, qui est attachée à un harnais 16 équipant la personne P. La longe 14 permet d’éviterune chute de la personne P dans différentes configurations d’utilisation de la nacelleélévatrice 1.
La longe 14 a une longueur variable, et le système de sécurité 12 est équipé d’uncapteur 18 de mesure de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14, et d’uneunité de traitement 20 de la mesure du capteur 18, adaptée pour émettre des signaux 15d’information et/ou d’alerte. Ceci permet de corréler la longueur de la longe 14, et parconséquent le positionnement de la personne P dans la plateforme 9, à différentessituations de sécurité qui peuvent survenir durant l’utilisation de la nacelle élévatrice 1, àalerter ou informer la personne P portant le système de sécurité 12 de potentiels dangersou situations particulières. Les personnes travaillant en hauteur n’étant pasnécessairement familiers du fonctionnement et des limitations sécuritaires d’une nacelleélévatrice, leur travail et leur sécurité sont donc améliorés.
La longe 14 comprend de préférence un enrouleur 144 autobloquant à rappelautomatique, selon un principe similaire à celui des ceintures de sécurité pour véhiculeautomobile. L’enrouleur 144 est formé par un capot dans lequel s’enroule le ruban 141grâce à un mécanisme de rappel non représenté. Le capteur 18 mesure donc la longueurde ruban 141 déroulée pour connaître la distance L entre les deux extrémités de la longe14.
Le capteur de mesure 18 peut être, par exemple, un potentiomètre multi tours, oubien un capteur optique ou magnétique détectant des marques de distance optiques oudes bandes métalliques sur le ruban 141, ou bien un galet en contact avec l’enrouleur 144et dont les rotations sont mesurées, entre autres.
De préférence, le capteur de mesure 18 et l’unité de traitement 20 de la mesure ducapteur sont prévus sur la longe 14. Par exemple, le capteur 18 est monté dansl’enrouleur 144. L’unité de traitement 20 est formée par un boîtier renfermant des composantsélectriques connectés au capteur 18. L’unité de traitement 20 peut être avantageusementfixée à l’enrouleur 144. A titre d’exemple, la longe 14 peut être fixée de manière amovible sur le harnais16 équipant la personne P, par exemple au moyen d’un maillon rapide formant l’extrémité142. Ce maillon rapide peut être relié à l’enrouleur 144 et à l’unité de traitement 20 par unélément rigide 146. En variante, la longe 14 peut être fixée de manière non amovible auharnais 16, et faire partie intégrante de ce harnais 16 comme cela est représenté à lafigure 3.
La longe 14 est équipée d’une alimentation autonome par batterie, et d’une carteélectronique qui incorpore les composants de l’unité de traitement 20. Le boîtier contenantl’unité de traitement 20 comprend la batterie dont le logement est fermé par un cache 21.
La batterie alimente électriquement le capteur 18, l’unité de traitement 20, et le dispositifde communication.
Le système de sécurité 12 peut comprendre une mémoire d’enregistrementtemporel des mesures effectuées par le capteur et d’évènements d’utilisation de la longe14. Cette mémoire date les variations de longueur de la longe 14, date les accrochagesou décrochages de la longe 14 sur la plateforme 9, d’éventuels défauts, etc., afind’exploiter les données dans un but statistique, pour améliorer la prise en compte desvaleurs relevées par le capteur 18, pour définir de nouvelles procédures de sécurité, etc.L’unité de traitement 20 peut avantageusement incorporer cette mémoire
La longe 14, et plus globalement le système de sécurité 12, peuvent fonctionnerde façon autonome, c’est-à-dire sans liaison avec la nacelle élévatrice 1. Dans ce cas, lesystème de sécurité 12 assure une fonction d’alerte et d’information à destination de lapersonne P qui le porte, ou bien aux personnes environnantes, sans modification desparamètres d’utilisation de la nacelle élévatrice 1.
Le système de sécurité 12 peut émettre, à destination de la personne P, un signalde défaillance du capteur 15 de mesure de distance en cas de détection d’une distance Linférieure à une valeur minimale correspondant à la longueur de la longe 14 entièrementenroulée, ou en cas de détection d’une distance supérieure à une valeur maximale Lmax,correspondant à la longueur maximale de la longe 14. Dans un premier mode deréalisation, la longueur maximale de la longe 14 est sa longueur lorsqu’elle estentièrement déroulée. Dans un second mode de réalisation, la longe 14 est équipée d’untémoin de chute ou d’un absorbeur de choc - non représentés - et la longueur maximalede la longe 14 est l’addition de la longueur de la longe entièrement déroulée et de lalongueur additionnelle créée par l’activation du témoin de chute ou de l’absorbeur dechoc.
Lorsque la longueur L de la longe 14 est inférieure à une valeur basse Lcourt,correspondant à un état attaché de la personne P mais non éloigné du point d’accroche96, indiquant que la personne n’a probablement pas attaché la longe 14 à la plateforme 9,un signal sonore, par exemple une alarme, peut être émis par la longe 14 avec unmessage enregistré, accompagné éventuellement par des signaux lumineux, pour inciterla personne P à s’accrocher à la plateforme 9. La valeur basse Lcourt peut êtreéquivalente à quelques centimètres.
Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d’alerte versl’extérieur lorsque la longueur L de la longe 14 est sensiblement égale à la valeurmaximale Lmax, indiquant une chute probable de la personne P.
Le système de sécurité 12 peut également émettre un signal d’alerte en cas dedétection d’une période de non variation de la distance L entre les deux extrémités de lalonge 14 supérieure à une durée seuil. Cette durée seuil peut être, par exemple, de trentesecondes. Cela permet de détecter un problème physique de la personne P. Lorsque lalongueur L de la longe 14 ne varie pas pendant une durée supérieure à la durée seuil, lalonge 14 peut déclencher une préalarme émettant un message enregistré s’adressant à lapersonne P, lui enjoignant de se déplacer pour stopper l’alarme. Si après un second délaila longueur de la longe 14 n’a toujours pas varié, une alerte est envoyée vers l’extérieur.Un système de captation d’images et de visualisation d’images non représenté prévu surle châssis 3 peut alors être mis en oeuvre pour porter secours à la personne P se trouvanten situation de danger potentiel. Un système de ce type est décrit dans la demandeFR1654415.
Les signaux lumineux et/ou sonores peuvent être émis sur la longe 14, ou sur leharnais 16 équipant la personne P. Le boîtier contenant l’unité de traitement 20 peutnotamment comporter des voyants 24 affichant des signaux lumineux, et un émetteursonore 26. Les voyants 24 et l’émetteur sonore 26 sont alimentés électriquement par labatterie de la longe 14.
Certains signaux d’alerte ou d’information 15 peuvent également être envoyés àun dispositif électronique éloigné 17 tel qu’un téléphone mobile, un ordinateur, un serveurpour relayer ces informations à un superviseur, un système de sécurité centralisé d’unchantier, des équipes de maintenance ou d’intervention médicale, etc.
La longe 14 est préférablement accrochée à la personne P dans le dos de celle-ci.Dans certains cas, notamment si la personne P se trouve devant le pupitre de commande94 et accrochée au point d’accrochage 96, la longe 14 peut entourer partiellement lecorps de la personne P. L’unité de traitement 20 est adaptée pour pondérer la valeurmesurée par le capteur 18 pour tenir compte d’une orientation particulière de la personneP, par exemple en prenant en compte une marge d’erreur de 20 % sur la valeur mesurée.
La nacelle élévatrice 1 comprend une unité de contrôle 22, qui englobe descapteurs, des processeurs et des logiciels traitant l’ensemble des données defonctionnement de la nacelle élévatrice 1 pour commander les moyens de déplacementde la structure élévatrice 7 et la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol.
Selon un mode de réalisation optionnel avantageux de l’invention, le système desécurité 12 comprend un dispositif de communication non représenté, par exemple avecou sans fil, permettant la communication avec l’unité de contrôle 22. Ce dispositif decommunication peut être avantageusement incorporé dans l’unité de traitement 20. L’unité de contrôle 22 peut mettre en oeuvre certains traitements en fonction desinformations/alertes 15 reçues du système de sécurité 12. En particulier, l’unité decontrôle 22 est adaptée pour contrôler les fonctionnalités de la nacelle élévatrice 1 enfonction des signaux d’information reçues du système de sécurité 12. Cela peut consister,à émettre un signal visuel ou sonore, et à limiter la possibilité de déplacement au sol de lanacelle élévatrice 1 et/ou les déplacements de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7en fonction de la valeur de la distance L entre les deux extrémités de la longe 14.
Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 peut comprendre une informationque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est inférieure à la valeur basseLcourt, indiquant que la personne n’a probablement pas attaché la longe 14 à laplateforme 9. L’unité de contrôle 22 recevant cette information émet alors un signal visuelou sonore pour inciter la personne à attacher la longe 14 lorsqu’elle se trouve dans laplateforme 9. Avantageusement, cette alerte transmise via le signal 15 est combinée avecl’envoi, via le signal 15, d’une instruction d’interdiction ou de limitation du déplacement ausol de la nacelle élévatrice 1 et/ou de mouvement de la structure élévatrice 7.
Le déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 génère de fortes secousses de laplateforme 9, du fait de la présence de la structure élévatrice 7 et de l’important bras delevier entre le châssis 3 et la plateforme 9. De ce fait, lorsqu’une personne P se tient surla plateforme 9, elle est soumise à de fortes instabilités lorsque la vitesse au sol de lanacelle élévatrice 1 croît. Pour éviter d’être éjecté, la personne P doit être reliée à laplateforme 9 par une longe 14 courte, qui ne lui permet que des mouvements limités parrapport au point d’accroche et l’empêche de passer par-dessus le garde-corps 92 en casde chocs violents.
Le signal 15 émis par le système de sécurité 12 comprend donc une autorisationdes déplacements au sol de la nacelle élévatrice 1 sans limite de vitesse lorsque ladistance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur basseLcourt et une valeur intermédiaire Llong, supérieure à la valeur basse Lcourt,correspondant à une configuration anti-éjection de la personne P. Par configuration anti-éjection, on entend une valeur de longueur de longe 14 suffisamment courte pour retenirla personne P dans la plateforme 9 et l’empêcher de passer par-dessus le garde-corps 92en cas d’éjection. La longueur Llong peut être inférieure à 1 mètre, par exemple 50centimètres. Dans ce cas, la personne P peut diriger, par l’intermédiaire du pupitre decommande 94, la nacelle élévatrice 1 par rapport au sol à la vitesse maximale prévue parles caractéristiques de l’engin.
Le signal 15 peut également comprendre une instruction de limitation de la vitessede déplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deux extrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur intermédiaire Llong et une valeurde bord Lbord, correspondant à l’éloignement de la personne P sur un bord de laplateforme 9, par exemple dans une situation de travail dans laquelle la personne P doitpasser ses bras au-dessus du garde-corps 92. La valeur Lbord peut être, par exemple, de 1,5 mètre. Dans cette configuration, le signal 15 peut également commander unelimitation des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par la structure élévatrice 7,notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pas de moyens dedéplacement au sol.
Le signal 15 peut également comprendre une instruction d’interdiction dudéplacement au sol de la nacelle élévatrice 1 lorsque la distance L entre les deuxextrémités de la longe 14 est comprise entre la valeur de bord Lbord et la valeurmaximale Lmax, car la personne P peut avoir quitté la plateforme 9 pour effectuer untravail en dehors de la plateforme 9, par exemple sur un toit. II peut s’agir également d’uncas de chute si la distance L est sensiblement égale à la valeur maximale Lmax. Cettevaleur Lmax peut être, à titre d’exemple, de 2 mètres.
Dans les deux cas, une alerte signalant la présence d’une personne en dehors dela plateforme 9 est émise. Dans cette configuration, le signal 15 peut égalementcommander une interdiction des possibilités de mouvement de la plateforme 9 par lastructure élévatrice 7, notamment dans le cas des nacelles élévatrices ne comprenant pasde moyens de déplacement au sol, ou bien une autorisation uniquement via un dispositifdédié, par exemple pour porter secours à la personne P qui a chuté, en mettant en placeun mouvement spécifique de retour au sol.
Lorsque la distance L mesurée entre les deux extrémités de la longe 14 estsupérieure à la longueur maximale Lmax de la longe 14 ou inférieure à la valeur minimalecorrespondant à la longueur de la longe 14 entièrement enroulée, une alerte dedéfaillance ou défaut est émise et dans ce cas, le signal 15 envoyé à l’unité de contrôle22. Elle signifie une défaillance du capteur 18 de mesure de distance et comprend unelimitation ou une interdiction des mouvements de la nacelle élévatrice 1. Eventuellement,seuls certains mouvements tels que des mouvements de secours, notamment de retourau sol, peuvent être opérés. II peut être envisagé que les limitations et autorisations précitées soient mises enoeuvre conjointement ou bien indépendamment en fonction de la programmation de l’unitéde contrôle 22. En outre, ces limitations peuvent être mises en oeuvre en surplus desautres limitations théoriquement prévues par le système de contrôle 22, notamment pourlimiter la vitesse de déplacement au sol lorsque la structure élévatrice 7 est déployée etque la plateforme 9 se trouve en hauteur.
Selon un mode de réalisation non représenté, le capteur de mesure de la longueurentre les extrémités de la longe 14 peut mesurer la longueur d’un câble distinct de lalonge 14 et tendu parallèlement à celle-ci. II peut être envisagé que plusieurs systèmes de sécurité 12 tels que précité soientutilisés avec la nacelle élévatrice 1, pour sécuriser plusieurs personnes P présentes dansla plateforme 9. L’invention ne se limite pas à une nacelle élévatrice à tourelle et bras articulé telleque représentée dans cet exemple, et s’applique également à tous les types de nacellesélévatrices de personnel, notamment les structures élévatrices de type bras télescopique,ciseaux et mats vertical et les nacelles non automotrices, montées sur un châssis decamion, un châssis de remorque ou un chariot de manutention.
Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées entre elles pour former de nouveaux modes deréalisation de l’invention.
Claims (3)
- REVENDICATIONS1. Système de sécurité (12) pour au moins une personne (P) située sur uneplateforme (9) d’un engin de levage (1), comprenant une longe (14) par laquelle lapersonne (P) est attachée à la plateforme, caractérisé en ce que la longe (14) a unelongueur variable, et en ce qu’il comprend : - un capteur (18) de mesure de la distance (L) entre une extrémité (142) de lalonge (14) rattachée à la personne (P) et une extrémité (140) de la longe (14) rattachée àla plateforme (9), - une unité de traitement (20) de la mesure du capteur (18), adaptée pour émettredes signaux (15) d’informations et/ou d’alerte.
- 2. Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprendun enrouleur (144) à rappel automatique de la longe (14), et en ce que le capteur (18)mesure la longueur déroulée entre les deux extrémités (140, 142) de la longe (14). 3. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longe(14) est maintenue tendue par l’enrouleur (144) à rappel automatique. 4. Système de sécurité selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ceque le capteur (20) de mesure est choisi parmi un potentiomètre multi-tours, un capteuroptique ou magnétique, ou bien un galet. 5. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractérisé ence que le capteur de mesure (18) et l’unité de traitement (20) de la mesure du capteursont prévus sur la longe (14). 6. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractérisé ence que la longe (14) est fixée de manière non amovible à un harnais de sécurité (16)équipant la personne (P) située sur la plateforme (9). 7. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractérisé ence que l’unité de traitement (20) est adaptée pour transmettre des signaux (15)d’information et/ou d’alerte à une unité de contrôle (22) de l’engin de levage (1). 8. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractérisé ence que l’unité de traitement (20) de la mesure du capteur (18) est adaptée pourtransmettre les signaux (15) d’information et/ou d’alerte à un dispositif électroniqueéloigné (17). 9. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractérisé ence qu’il comprend une mémoire (20) d’enregistrement temporel des mesures effectuéespar le capteur (18) et d’événements d’utilisation de la longe (14). 10. Système de sécurité suivant une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’au moins un signal (15) d’information comprend une instruction de limitation dela possibilité de déplacement au sol et/ou les mouvements d’une structure élévatrice (7)de l’engin de levage (1) en fonction de la valeur de la distance (L) entre les deuxextrémités (140, 142) de la longe (14). 11. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’il est adapté pour émettre un signal (15) d’alerte lorsque la distance (L) entre lesdeux extrémités de la longe (14) est inférieure à une valeur basse (Lcourt) correspondantà un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d’un point d’accroche (96). 12. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’il est adapté pour émettre un signal (15) d’alerte lorsque la distance (L) entre lesdeux extrémités de la longe (14) est sensiblement égale à une valeur maximale (Lmax)correspondant à la longueur maximale de la longe (14), indiquant un état de chute de lapersonne (P). 13. Système de sécurité selon l’une des revendications 11 et 12, caractérisé en ceque le signal d’alerte est combiné avec l’envoi d’une instruction de limitation oud’interdiction du déplacement au sol de l’engin de levage (1) et/ou des mouvements d’unestructure élévatrice (7) de l’engin de levage (1). 14. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’au moins un des signaux (15) d’information comprend une autorisation desdéplacements au sol de l’engin de levage (1) sans limite de vitesse lorsque la distance (L)entre les deux extrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur basse (Lcourt),correspondant à un état attaché de la personne (P) mais non éloigné d’un point d’accroche (96), et une valeur intermédiaire (Llong) supérieure à la valeur basse,correspondant à une configuration d’anti-éjection de la personne (P).
- 15. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’un des signaux d’information comprend une instruction de limitation de la vitessede déplacement au sol de l’engin de levage (1) lorsque la distance (L) entre les deuxextrémités de la longe (14) est comprise entre une valeur intermédiaire (Llong)correspondant à une configuration d’anti-éjection de la personne (P) et une valeur de bord(Lbord), correspondant à l’éloignement de la personne (P) sur un bord de la plateforme(9). 16. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’un des signaux d’information comprend une instruction d’interdiction dudéplacement au sol de l’engin de levage (1) et/ou des mouvements d’une structureélévatrice (7) de l’engin de levage (1) lorsque la distance (L) entre les deux extrémités dela longe (14) est comprise entre une valeur de bord (Lbord) correspondant à l’éloignementde la personne sur un bord de la plateforme et une valeur maximale (Lmax),correspondant à la longueur maximale de la longe (14). 17. Système de sécurité selon l’une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’il est adapté pour émettre un signal (15) d’alerte en cas de détection d’unedistance (L) supérieure à une valeur maximale (Lmax) correspondant à la longueurmaximale de la longe (14), ou en cas de détection d’une distance (L) inférieure à unevaleur minimale correspondant à la longueur de la longe (14) entièrement enroulée. 18. Système de sécurité suivant une des revendications précédentes, caractériséen ce qu’il est adapté pour émettre un signal (15) d’alerte en cas de détection d’unepériode de non-variation de la distance (L) entre les deux extrémités de la longe (14)supérieure à une durée seuil. 19. Engin de levage (1) comprenant une partie basse (3, 5), une structureélévatrice (7) et une plateforme (9) portée par la structure élévatrice, caractérisé en cequ’il comprend au moins un système de sécurité (12) selon l’une des revendicationsprécédentes, adapté pour être porté par au moins une personne (P) se trouvant sur leplateforme (9), et en ce que l’unité de traitement (20) du système de sécurité est adaptéepour transmettre des signaux (15) d’information et/ ou d’alerte à une unité de contrôle (22) de l’engin de levage, adaptée pour contrôler les fonctionnalités de l’engin de levage enfonction des signaux d’information et/ ou d’alerte reçus du système de sécurité.
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