JP2004018212A - ピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置において、作業者に安全ベルトの装着を喚起させ、安全ベルトを装着した安全な状態で作業させる。
【解決手段】安全ベルト５０を繋ぐセフティバー３８と、安全ベルト５０がセフティバー３８に繋がれているか否かを検出する光センサ７０と、安全ベルト５０がセフティバー３８に繋がれていないことを警報する赤色パトライト及び音声アラームを備えている。安全ベルト５０がセフティバー３８に繋がれていると、フック部５３により投光部７０ａからの光が遮られ、安全ベルト５０がセフティバー３８へ繋がれていることが検出される。安全ベルト５０がセフティバー３８に繋がれていないと、投光部７０ａからの光は遮られず、安全ベルト５０が繋がれていないことが検出され、赤色パトライト及び音声アラームが作動する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操縦室がフォークと共に上下移動し、高所において荷物を積込み／積降しすることができるピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車体に立設されたマストに沿って上下移動するフォークを有し、このフォークをパレットと呼ばれる荷物搬送用荷台の開口に挿入し、パレットに積まれた荷物をパレットと共に持ち上げて搬送するフォークリフトがある。フォークリフトには、各種形態のものがあり、ラック棚等の高所において、フォークに挿入されたパレットとの間で個別に荷物を積込み／積降しするピッキング作業を行うために、フォークリフトを操縦する操縦室がフォークと一体となって上下移動するものがある。このようなフォークリフトは、ピッキングフォークリフトと呼ばれている。
【０００３】
ピッキングフォークリフトは、操縦室が高所に移動するため、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者は、操縦室からの落下防止のために安全ベルトを装着するようになっている。そして、ピッキングフォークリフトの操縦室には、安全ベルトを繋ぎ止めておくためのセフティバーが設けられている。安全ベルトは、作業者の胴体等に巻付けて作業者を保持するベルト部を有し、セフティバーに着脱自在に係合されるフック部がワイヤロープを介してベルト部に連結された構造となっている。
【０００４】
作業者は、操縦室に搭乗して作業を行うにあたり、安全ベルトのベルト部を自身の胴体等に巻付けて装着すると共にフック部を操縦室のセフティバーに係合する。これにより、安全ベルトは、操縦室に繋ぎ止められ、安全ベルトを装着した作業者は、操縦室からの落下が防止され、安全に作業を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のピッキングフォークリフトにおいては、安全ベルトを装着し忘れたり、安全ベルトの装着を怠った場合、それに対する対策が何ら講じられていないのが実情であった。このため、安全ベルトを装着していない状態で、高所での作業が行われる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者に安全ベルトの装着を喚起させ、安全ベルトを装着した安全な状態で作業させることができるピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ピッキングフォークリフトのフォークと共に上下移動可能な操縦室に搭乗する作業者に装着される安全ベルトを繋ぎ止める安全ベルト取付装置において、前記安全ベルトが繋ぎ止められる安全ベルト取付部と、前記安全ベルト取付部に安全ベルトが繋ぎ止められているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に基づき、前記安全ベルトが繋ぎ止められていないときに警報を発する警報手段とを備えたものである。
【０００８】
この構成においては、安全ベルトが安全ベルト取付部に繋ぎ止められているか否か検出され、安全ベルトが繋ぎ止められていないときには警報が発せられる。このため、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者は、安全ベルトを装着し忘れることがなく、また、安全ベルトの装着が喚起される。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置において、安全ベルト取付部は、安全ベルトに連結されたフック部が移動自在に係合される棒状部材から成り、検出手段は、棒状部材の一端側から光を投光する投光部と、他端側で投光部からの光を受光する受光部とから成り、フック部が棒状部材に係合されているとき、光が遮光される光センサであるものである。
【００１０】
この構成においては、安全ベルトのフック部は、棒状部材に移動自在に係合されるため、安全ベルトは、棒状部材に沿って自由に移動できる。そして、検出手段は、棒状部材の一端側の投光部から他端側の受光部へ光を投光するため、フック部が棒状部材のどの位置に係合されていても、その光が遮光される。これにより、検出手段は、フック部が棒状部材のどの位置に係合されていても、フック部の棒状部材への係合を検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。図１は、安全ベルト取付装置を備えたピッキングフォークリフトの概略構成を示す。ピッキングフォークリフト１は、車体２に、アウタマスト３及びインナマスト４が立設され、ピッキングフォークリフト１を各種操縦するためのコクピット（操縦室）１０を備えている。アウタマスト３は、車体２に固定されており、インナマスト４は、アウタマスト３に沿って昇降するようになっている。車体２には、油圧駆動されるリフトシリンダ５がインナマスト４に隣接して設けられており、インナマスト４は、リフトシリンダ５の動作により昇降動作される。また、車体２の下部には、路上を走行するための駆動輪（不図示）及び車輪６が設けられている。
【００１２】
コクピット１０は、インナマスト４に沿って昇降するようになっている。コクピット１０は、インナマスト４と共に昇降するシーブ（不図示）を介して、チェーン（不図示）により車体２と連結されており、インナマスト４が上昇すると、シーブがインナマスト４と共に上昇することにより、チェーンに牽引されて上昇する。インナマスト４が下降すると、シーブが下降し、コクピット１０も下降する。
【００１３】
このコクピット１０は、１対のコクピット支柱２０が床部３０に立設され、コクピット支柱２０の間に壁部３５が設けられている。コクピット支柱２０及び床部３０には、コクピット１０を区画し操縦者の落下を防止するガードバー３６が取付けられ、コクピット支柱２０の上部には、操縦者の頭上を防護するヘッドガード３７が設けられている。ガードバー３６は、操縦者のコクピット１０への乗降のために、一部取外せるようになっている。コクピット１０の床部３０には、略水平に伸びる１対のフォーク４０が固設されている。このフォーク４０は、荷物搬送用のパレット（不図示）の開口に挿入し、パレットに積まれた荷物をパレットと共に持ち上げるためのものである。フォーク４０は、コクピット１０に固設されているため、コクピット１０と共に昇降する。これにより、フォーク４０が挿入されたパレットもコクピット１０と共に昇降し、コクピット１０に搭乗する作業者により、高所において、パレットとの間で個別に荷物を積込み／積降しするピッキング作業が行われる。
【００１４】
さらに、コクピット１０のヘッドガード３７には、セフティバー（安全ベルト取付部）３８が設けられている。セフティバー３８は、コクピット１０に搭乗する作業者が落下防止のために装着する安全ベルトを繋ぎ止めておくためのものである。セフティバー３８は、略水平に延びる棒状部材から成り、取付部材３９ａ、３９ｂによりヘッドガード３７に取付けられている。セフティバー３８には、投光部７０ａ及び受光部７０ｂから成る透過型光センサ（検出手段）７０が設けられている。光センサ７０は、作業者に装着される安全ベルトがセフティバー３８に繋ぎ止められているか否かを検出するものである。投光部７０ａは、セフティバー３８の一端側に配置されており、セフティバー３８に沿って光を投光し、受光部７０ｂは、セフティバー３８の他端側に配置されており、投光部７０ａからの光を受光するようになっている。
【００１５】
ピッキングフォークリフト１を各種操縦するための操縦装置６０が、コクピット１０の壁部３５に配置されている。操縦装置６０には、キー挿入部６１が設けられており、キー挿入部６１に操縦キー（不図示）を挿入することにより、ピッキングフォークリフト１の各種動作が可能な状態になる。そして、キー挿入部６１に操縦キーを挿入した状態で操縦装置６０を操作することにより、ピッキングフォークリフト１の走行やコクピット１０の昇降動作が行われる。
【００１６】
さらには、コクピット１０の壁部３５の側方には、取付アームを介して、黄色パトライト８１、赤色パトライト（警報手段）８２、及び音声アラーム（警報手段）８３が設置されている。黄色パトライト８１は、黄色光ライトを発光し、ピッキングフォークリフト１が作業中であることを周囲に注意するものである。赤色パトライト８２は、赤色光ライトを発光し、安全ベルトがセフティバー３８に繋ぎ止められていないことを警報するものである。また、音声アラーム８３は、例えば「安全ベルトを着けて下さい」等の合成音による音声を発し、安全ベルトがセフティバー３８に繋ぎ止められていないことを警報するものである。上記セフティバー３８、光センサ７０、赤色パトライト８２、及び音声アラーム８３は、安全ベルト取付装置を構成している。
【００１７】
図２は、上記コクピット１０に搭乗する作業者が装着する安全ベルト及び光センサ７０を示す。安全ベルト５０は、作業者の胴体等に巻付けて作業者を保持するベルト部５１と、ベルト部５１に一端が連結されたワイヤロープ５２と、ワイヤロープ５２の他端に設けられたフック部５３とから成っている。フック部５３は、セフティバー３８に引掛けて、セフティバー３８に係合される係合片５３ａと、この係合片５３ａをセフティバー３８に着脱するために係合片５３ａに回動自在に軸支される回動片５３ｂとから成っている。安全ベルト５０は、フック部５３をセフティバー３８に係合することによりコクピット１０に繋ぎ止められ、ベルト部５１を装着した作業者のコクピット１０からの落下を防止する。このとき、セフティバー３８が略水平に延びる棒状部材から成っているため、安全ベルト５０のフック部５３は、セフティバー３８に係合した状態で移動自在になっている。
【００１８】
光センサ７０は、セフティバー３８の一端側に投光部７０ａが配置され、他端側に受光部７０ｂが配置されている。セフティバー３８の一端側の取付部材３９ａには、セフティバー３８の反対側に保持部７１ａが形成されており、投光部７０ａは、この保持部７１ａにより保持されている。一方、セフティバー３８の他端側の取付部材３９ｂには、セフティバー３８の反対側に保持部７１ｂが形成されており、受光部７０ｂは、この保持部７１ｂにより保持されている。
【００１９】
セフティバー３８の上方表面付近の取付部材３９ａに開孔７２ａが形成されており、投光部７０ａから投光された光は、開孔７２ａを通るようになっている。一方、取付部３９ｂにも、セフティバー３８の上方表面付近に開孔７２ｂが形成されており、受光部７０ｂには、開孔７２ｂを通った光が入射するようになっている。そして、投光部７０ａは、投光する光の光軸が、開孔７２ａ及び開孔７２ｂを通る軸と一致するように設置されている。これにより、投光部７０ａから投光された光は、開孔７２ａを通った後、セフティバー３８の上方表面付近をセフティバー３８に沿って進み、開孔７２ｂを通って受光部７０ｂで受光される。
【００２０】
上記安全ベルト取付装置において、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８に係合されると、フック部５３の係合片５３ａが開孔７２ａから開孔７２ｂへの光路を遮ることになり、投光部７０ａからの光は、係合片５３ａにより遮光され、受光部７０ｂで受光されなくなる。また、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８に係合されていないと、開孔７２ａから開孔７２ｂへの光路は遮られることがなく、投光部７０ａからの光は、受光部７０ｂで受光される。なお、フック部５３の係合片５３ａは、開孔７２ａから開孔７２ｂへの光路を遮ることができるように、セフティバー３８の径方向の厚みが大きく形成されている。
【００２１】
このように、受光部７０ｂは、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８に係合されていないとき投光部７０ａからの光を受光し、フック部５３がセフティバー３８に係合されているとき投光部７０ａからの光を受光しない。光センサ７０は、これら受光部７０ｂの受光状態に基づいて、安全ベルト５０がセフティバー３８に繋ぎ止められているか否かを検出する。赤色パトライト８２及び音声アラーム８３は、光センサ７０からの検出信号に基づいて動作し、安全ベルト５０がセフティバー３８に繋ぎ止められていないときに警報を発する。
【００２２】
次に、安全ベルト取付装置の電気的ブロック構成を図３に示す。安全ベルト取付装置１００は、ピッキングフォークリフト１の各種電装装置に電圧を供給する車載バッテリ９０に、キースイッチ６２を介して接続されている。キースイッチ６２は、上記操縦装置６０のキー挿入部６１に操縦キーが挿入されるとオンするスイッチである。安全ベルト取付装置１００は、バッテリ９０からの電圧を受けて、２４［ｖ］の電圧を生成するＤＣ−ＤＣコンバータ９１を備えている。ＤＣ−ＤＣコンバータ９１には、上記光センサ７０の投光部７０ａ及び受光部７０ｂに加え、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１からの電圧を中継する中継器８４が接続されている。中継器８４には、上記黄色パトライト８１、赤色パトライト８２、及び音声アラーム８３が接続されている。
【００２３】
光センサ７０の受光部７０ｂとＤＣ−ＤＣコンバータ９１との間には、リレーコイル９２ａが接続されている。リレーコイル９２ａに対しては、２つのリレー接点９２ｂ−１、９２ｂ−２が設けられており、リレー接点９２ｂ−１は、赤色パトライト８２と中継器８４との間に接続されており、リレー接点９２ｂ−２は、音声アラーム８３と中継器８４との間に接続されている。これら２つのリレー接点９２ｂ−１、９２ｂ−２は、共に常閉接点であり、リレーコイル９２ａが通電していない状態では、接点が閉じてオン状態を維持し、リレーコイル９２が通電することで接点が開いてオフ状態になる。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１は、キースイッチ６２がオン、すなわちキー挿入部６１に操縦キーが挿入されることで、バッテリ９０からの電圧供給を受け、投光部７０ａ、受光部７０ｂ、及び中継器８４に電圧を供給する。
【００２４】
光センサ７０の投光部７０ａは、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１からの電圧供給を受けて動作し、光を投光する。受光部７０ｂは、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１からの電圧供給を受けて動作し、投光部７０ｂからの光を受光する。受光部７０ｂは、遮光時オンタイプのものであり、投光部７０ａからの光が遮光されて、投光部７０ａからの光を受光していないときにオンになる。リレーコイル９２ａは、受光部７０ｂがオンになると電圧が印加され、これにより、リレー接点９２ｂ−１及び９２ｂ−２を開いてオフ状態にする。
【００２５】
黄色パトライト８１は、中継器８４からの電圧供給を受けて作動する。赤色パトライト８２は、中継器８４からの電圧供給を受けて作動し、リレー接点９２ｂ−１が開いてオフ状態になると、中継器８４からの電圧供給が断たれて作動停止する。また、音声アラーム８３は、中継器８４からの電圧供給を受けて作動し、リレー接点９２ｂ−２が開いてオフ状態になると、中継器８４からの電圧供給が断たれて作動停止する。黄色パトライト８１は、作動状態において黄色光ライトを発光し、赤色パトライト８２は、作動状態において赤色光ライトを発光する。また、音声アラーム８３は、作動状態において「安全ベルトを着けて下さい」等の合成音による音声を発する。
【００２６】
上記のように構成されたピッキングフォークリフト１において、操縦装置６０のキー挿入部６１に操縦キーが挿入されると、キースイッチ６２がオンして、バッテリ９０からＤＣ−ＤＣコンバータ９１に電圧が供給される。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１から中継器８４を介して黄色パトライト８１に電圧が供給され、黄色パトライト８１が作動して、黄色光ライトが発光される。また、これと同時に、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１から光センサ７０の投光部７０ａ及び７０ｂにも電圧が供給され、投光部７０ａが光を投光し、受光部７０ｂが投光部７０ａからの光を受光する。
【００２７】
このとき、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８に係合されていなければ、投光部７０ａからの光が受光部７０ｂで受光され、受光部７０ｂがオフであり、リレーコイル９２ａが動作せず、リレー接点９２ｂ−１及び９２ｂ−２はオン状態のままである。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ９１から中継器８４を介して、赤色パトライト８２、及び音声アラーム８３に電圧が供給され、これら赤色パトライト８２、及び音声アラーム８３が作動する。すなわち、赤色パトライト８２が赤色光ライトを発光し、また、音声アラーム８３が「安全ベルトを着けて下さい」等の音声を発する。
【００２８】
いま、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８に係合されると、フック部５３により投光部７０ａから受光部７０ｂへの光が遮られ、受光部７０ｂがオンとなり、リレーコイル９２ａに電圧が印加され、リレーコイル９２ａが動作して、リレー接点９２ｂ−１及び９２ｂ−２をオフ状態とする。これにより、赤色パトライト８２及び音声アラーム８３は、中継器８４からの電圧供給が断たれて作動停止する。
【００２９】
一方、安全ベルト５０のフック部５３がセフティバー３８から外されると、投光部７０ａからの光が受光部７０ｂで受光され、受光部７０ｂがオフとなり、リレーコイル９２ａが動作を停止し、リレー接点９２ｂ−１及び９２ｂ−２をオン状態に戻す。これにより、赤色パトライト８２及び音声アラーム８３は、中継器８４からの電圧供給を受けて、再び作動する。
【００３０】
このように本実施形態においては、安全ベルト５０のフック部５３をセフティバー３８に係合して繋ぎ止めていないときには、赤色パトライト８２の赤色光ライト、及び音声アラーム８３の「安全ベルトを着けて下さい」等の音声により、警報が発せられる。これにより、ピッキングフォークリフト１のコクピット１０に搭乗する作業者は、安全ベルト５０を装着し忘れることがなく、また、安全ベルト５０の装着が喚起される。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、透過型の光センサ７０に代えて、反射型の光センサや、静電容量センサ、感圧センサ等を用いて、安全ベルト５０のフック部５３のセフティバー３８への係合を検出するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、安全ベルトが安全ベルト取付部に繋ぎ止められていないときには警報が発せられるため、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者に安全ベルトの装着を喚起させ、安全ベルトを装着した安全な状態で作業させることができる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、安全ベルトに連結されたフック部が棒状部材に移動自在に係合されるため、安全ベルトは、棒状部材に沿って自由に移動し、これにより、安全ベルトを装着する作業者の作業範囲が広くなる。そして、検出手段は、棒状部材の一端側から光を投光する投光部と、他端側で投光部からの光を受光する受光部とから成る光センサであるため、フック部が棒状部材のどの位置に係合されていても、フック部の棒状部材への係合を検出でき、これにより、警報を適確に発することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による安全ベルト取付装置を備えたピッキングフォークリフトの概略構成を示した斜視図。
【図２】同ピッキングフォークリフトで使用される安全ベルト及びその繋ぎ止め状態の検出構成を示す斜視図。
【図３】同ピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置の電気的ブロック構成図。
【符号の説明】
１　ピッキングフォークリフト
１０　コクピット（操縦室）
３８　セフティバー（安全ベルト取付部）
４０　フォーク
５０　安全ベルト
５３　フック部
７０　光センサ（検出手段）
７０ａ　投光部
７０ｂ　受光部
８２　赤色パトライト（警報手段）
８３　音声アラーム（警報手段）
１００　安全ベルト取付装置

Claims (2)

1. ピッキングフォークリフトのフォークと共に上下移動可能な操縦室に搭乗する作業者に装着される安全ベルトを繋ぎ止める安全ベルト取付装置において、
   前記安全ベルトが繋ぎ止められる安全ベルト取付部と、
   前記安全ベルト取付部に安全ベルトが繋ぎ止められているか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段から出力される検出信号に基づき、前記安全ベルトが繋ぎ止められていないときに警報を発する警報手段と
   を備えたことを特徴とするピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置。
2. 前記安全ベルト取付部は、安全ベルトに連結されたフック部が移動自在に係合される棒状部材から成り、
   前記検出手段は、前記棒状部材の一端側から光を投光する投光部と、他端側で前記投光部からの光を受光する受光部とから成り、前記フック部が前記棒状部材に係合されているとき、光が遮光される光センサであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置。

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