JPH11139764A - コンテナ荷役方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストラドルキャリアの運転者に必要以上の熟
練度や注意力を要求することなく、コンテナ船への荷積
み，荷卸しを安全に行なう。 【解決手段】 コンテナクレーン１の吊具１６が陸側荷
役領域６から海側荷役領域７へと移動するときは、信号
機８₁ による表示を、陸側荷役領域６を上昇する吊具１
６又はこれに吊支されたコンテナ５がコンテナ受渡領域
６ａに進入したときのストラドルキャリア２に干渉し得
ない干渉回避位置Ａ−Ａに達した時点で、危険表示たる
赤信号から安全表示たる青信号へと切り換えるようにす
る。吊具１６が海側荷役領域７から陸側荷役領域６へと
移動するときは、信号機８₁ による表示を、海側荷役領
域７若しくは陸側荷役領域６を横行する吊具１６が所定
位置に達した時点又は陸側荷役領域６を下降する吊具１
６又はこれに吊支されたコンテナ５が干渉回避位置Ａ−
Ａより所定量上方位置に達した時点で、青信号から赤信
号へと切り換えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
及びストラドルキャリア，ヤードシャーシ等の陸上運搬
機を使用してコンテナ船への荷積み又はコンテナ船から
の荷卸しを行なうコンテナ荷役方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、岸壁に係留するコンテナ船への
荷積み又はコンテナ船からの荷卸しは、昇降且つ横行自
在なコンテナ吊具を有するコンテナクレーンにより岸壁
上の陸側クレーン荷役領域とコンテナ船上の海側クレー
ン荷役領域とに亘ってコンテナを吊支移送させると共
に、陸側クレーン荷役領域の下部領域であるコンテナ受
渡領域に進退自在な陸上運搬機により当該コンテナ受渡
領域にコンテナを搬出入させることによって行なわれ
る。

【０００３】ところで、陸上運搬機は、一般に、コンテ
ナクレーンとの間でのコンテナ受け渡しを直接に行なわ
ないもの（以下「第１陸上運搬機」という）と直接に行
なうもの（以下「第２陸上運搬機」という）とに大別さ
れる。なお、以下の説明においては、便宜上、単に「陸
上運搬機」というときは、両者を含むものとする。

【０００４】すなわち、第１陸上運搬機にはストラドル
キャリア等があるが、かかる第１陸上運搬機を使用し
て、コンテナをコンテナ船に荷積みする場合には、ま
ず、第１陸上運搬機によりコンテナをコンテナ受渡領域
に搬入させる。しかる後、第１陸上運搬機がコンテナ受
渡領域から退出すると、陸側クレーン荷役領域において
コンテナ吊具を下降させることにより、つまりコンテナ
吊具をコンテナ受渡領域へと下降させることにより、当
該コンテナをコンテナ吊具に吊支させる。そして、コン
テナ吊具を上昇させた後、陸側クレーン荷役領域から海
側クレーン荷役領域へと横行させた上、コンテナ吊具を
海側クレーン荷役領域において下降させることにより、
当該コンテナをコンテナ船に荷積みする。コンテナ船へ
の荷積みを完了したコンテナ吊具は、上昇後、新たな荷
積みに備えるべく、海側クレーン荷役領域から陸側クレ
ーン荷役領域へと横行する。この間において、陸側クレ
ーン荷役領域の下部領域であるコンテナ受渡領域には、
当該領域に進入した第１陸上運搬機により新たなコンテ
ナの搬入が行なわれる。このように、第１陸上運搬機に
よるコンテナ受渡領域へのコンテナ搬入とコンテナ吊具
の昇降，横行による陸側クレーン荷役領域から海側クレ
ーン荷役領域へのコンテナ移送とを並行して行なうこと
により、コンテナ船への荷積みを効率よく行なうことが
できる。

【０００５】また、コンテナをコンテナ船から荷卸しす
る場合には、まず、コンテナ吊具を海側クレーン荷役領
域において下降させてコンテナ船上のコンテナを吊支し
た上、コンテナ吊具を上昇させてコンテナを吊り上げた
上、コンテナ吊具を海側クレーン荷役領域から陸側クレ
ーン荷役領域へと横行させ、陸側クレーン荷役領域の下
部領域であるコンテナ受渡領域にコンテナを荷卸しす
る。そして、コンテナ吊具が上昇して、新たなコンテナ
を吊支すべく海側クレーン荷役領域に向かう間におい
て、コンテナ受渡領域に進入した第１陸上運搬機によ
り、当該コンテナをコンテナ受渡領域外つまり陸側クレ
ーン荷役領域外に搬出する。このように、荷積みする場
合と同様に、コンテナ吊具の昇降，横行による海側クレ
ーン荷役領域から陸側クレーン荷役領域へのコンテナ移
送と第１陸上運搬機によるコンテナ受渡領域からのコン
テナ搬出とを並行して行うことにより、コンテナ船から
の荷卸しを効率よく行なうことができる。

【０００６】一方、第２陸上運搬機にはヤードシャーシ
等があるが、かかる第２陸上運搬機とコンテナクレーン
とによるコンテナ荷役は、コンテナ船への荷積み時にお
ける第２陸上運搬機からコンテナ吊具へのコンテナ受け
渡し及びコンテナ船からの荷卸し時におけるコンテナ吊
具から第２陸上運搬機へのコンテナ受け渡しが直接に行
なわれる点を除いて、上記した第１陸上運搬機とコンテ
ナクレーンとによるコンテナ荷役と全く同一である。す
なわち、コンテナ船への荷積み時においては、コンテナ
を載置した第２陸上運搬機がコンテナ受渡領域に進入す
ると、コンテナ吊具を第２陸上運搬機へと下降させて、
当該コンテナを第２陸上運搬機からコンテナ吊具に直接
に受け取るのである。また、コンテナ船からの荷卸し時
においては、コンテナを載置しない第２陸上運搬機がコ
ンテナ受渡領域に進入すると、コンテナが吊支されたコ
ンテナ吊具を第２陸上運搬機へと下降させて、当該コン
テナをコンテナ吊具から第２陸上運搬機へと直接に受け
渡すのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
コンテナクレーンによるコンテナ移送と陸上運搬機によ
るコンテナ搬出入とを並行して行なうようにした場合、
陸側クレーン荷役領域の下部領域であるコンテナ受渡領
域が陸上運搬機の進入領域であると共にコンテナ吊具の
昇降領域でもあり、コンテナ受渡領域においては陸上運
搬機の進退とコンテナ吊具の昇降とが重複して行なわれ
るため、陸上運搬機の運転者（以下「運搬機運転者」と
いう）に不注意や判断ミスがあると、コンテナ受渡領域
に進入した陸上運搬機に、コンテナ吊具又はこれに吊支
されたコンテナが干渉（接触や衝突）する危険があっ
た。

【０００８】例えば、運搬機運転者が、陸側クレーン荷
役領域をコンテナ受渡領域へと下降しつつあるコンテナ
吊具の存在に気付かないまま、陸上運搬機をコンテナ受
渡領域に進入させたときには、コンテナ受渡領域へと下
降してきたコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナ
が当該陸上運搬機に接触，衝突する虞れがある。

【０００９】また、運搬機運転者が、コンテナ受渡領域
の上方近傍に下降中のコンテナ吊具が存在していること
を確認しているにも拘わらず、当該コンテナ吊具が上昇
状態にあると勘違いして、陸上運搬機をコンテナ受渡領
域に進入させたときや、当該コンテナ吊具がコンテナ受
渡領域に達するまでに充分な時間的余裕があるとの判断
ミスにより、陸上運搬機をコンテナ受渡領域に進入させ
たときにも、コンテナ受渡領域へと下降してきたコンテ
ナ吊具又はこれに吊支されたコンテナが当該陸上運搬機
に接触，衝突する虞れがある。

【００１０】このようなコンテナ吊具又はこれに吊支さ
れたコンテナとの接触，衝突事故を回避するために、運
搬機運転者は、陸上運搬機をコンテナ受渡領域に進入さ
せるに際して、コンテナ受渡領域の上方におけるコンテ
ナ吊具の動向（当該コンテナ吊具の動作方向及び位置）
に細心の注意を払う必要がある。

【００１１】一方、運搬機運転者が、上記した如くコン
テナ受渡領域の上方におけるコンテナ吊具の動向に注意
を払っておれば、陸上運搬機とコンテナ吊具又はこれに
吊支されたコンテナとの接触，衝突事故はこれを確実に
回避することができるが、このように運搬機運転者の注
意が上方に向くと、どうしても前方ないし下方への注意
が疎かになることから、陸上運搬機の運転を誤ってしま
う虞れがある。すなわち、上方に注意に払う余り、前方
ないし下方への注意が疎かになると、陸上運搬機の運転
を誤って、岸壁上に位置する陸上運搬機による搬入済み
又は搬出予定のコンテナやコンテナクレーンの脚体等に
陸上運搬機が接触したり衝突したりする危険がある。

【００１２】したがって、運搬機運転者には、上方のみ
ならず、前方又は下方にも注意を払うことが要求され
る。

【００１３】しかし、このような広範囲に注意を払いな
がら陸上運搬機の運転を行なうことは容易ではなく、万
全を期すことは極めて困難であり、陸上運搬機によるコ
ンテナの搬出入を含む荷役作業の効率も低下する。しか
も、運搬機運転者に必要以上に苛酷な労働を強いること
にもなる。

【００１４】また、運搬機運転者に不注意や判断ミスが
なく、陸上運搬機を陸側クレーン荷役領域に安全に進入
させた場合にも、コンテナクレーンの運転者（以下「ク
レーン運転者」という）の不注意や判断ミス等により或
いは運搬機運転者による陸上運搬機の緩慢な運転，操作
により、上記したような陸上運搬機とコンテナ吊具又は
コンテナとの接触，衝突事故が生じることがある。

【００１５】例えば、陸上運搬機がコンテナ受渡領域に
存在しているにも拘わらず、クレーン運転者が不注意に
よりこれを看過して、コンテナ吊具をコンテナ受渡領域
へと下降させた場合には、陸上運搬機とコンテナ吊具又
はコンテナとが接触，衝突する虞れがある。

【００１６】また、クレーン運転者が、陸上運搬機の存
在に気付いているが、コンテナ吊具又はこれに吊支され
たコンテナが陸上運搬機に接触，衝突する位置に下降す
るまでには陸上運搬機がコンテナ受渡領域から退出する
であろうと判断して、コンテナ吊具を下降させたとこ
ろ、その判断が誤っていた場合や運搬機運転者の怠慢に
より或いは運搬機運転者が未熟練者であるために陸上運
搬機の退出が必要以上に緩慢に行なわれた場合には、陸
上運搬機とコンテナ吊具又はコンテナとが接触，衝突す
る虞れがある。なお、コンテナクレーンが自動化，半自
動化されている場合にあって、クレーン運転者がコンテ
ナ吊具の操作に関与していない場合にあっても、陸上運
搬機による搬出作業又は搬入作業が必要以上に緩慢に行
なわれたときは、上記したと同様に、接触，衝突事故が
発生する虞れがある。

【００１７】したがって、コンテナクレーンが大形化，
高速化される傾向にあることとも相俟って、陸側クレー
ン荷役領域における陸上運搬機とコンテナ吊具又はこれ
に吊支されたコンテナとの接触，衝突事故を確実に回避
するためには、運搬機運転者及びクレーン運転者には極
めて高度の熟練度と注意力とが要求されているが、かか
る要求を満足することは、実際上、困難であり、その対
策が強く望まれている。

【００１８】ところで、上記した問題は、主として、ス
トラドルキャリアを代表とする第１陸上運搬機を使用し
た場合に生じるものであるが、ヤードシャーシを代表と
する第２陸上運搬機を使用した場合にも生じる可能性が
ある。特に、第２陸上運搬機を使用した場合、コンテナ
船からの荷卸し時において、コンテナを吊支したコンテ
ナ吊具が陸側クレーン荷役領域を下降する状況にあるに
も拘わらず、当該領域に第２陸上運搬機が進入していな
いときは、当該コンテナを一旦コンテナ受渡領域に仮置
きしておき、第２陸上運搬機が進入した時点で、仮置き
された当該コンテナをコンテナ吊具により昇降させて当
該第２陸上運搬機に受け渡すようにすることがあるが、
このような仮置きコンテナをコンテナ吊具により昇降さ
せるときにおいて上記した問題が生じる虞れがある。

【００１９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、運転者に必要以上の熟練度や注意力を要求すること
なく、コンテナ船への荷積み又はコンテナ船からの荷卸
しを安全に行なうことができるコンテナの荷役方法を提
供することを目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ荷役方
法は、昇降且つ横行自在なコンテナ吊具を有するコンテ
ナクレーンにより岸壁上の陸側クレーン荷役領域とコン
テナ船上の海側クレーン荷役領域とに亘ってコンテナを
吊支移送させると共に、陸側クレーン荷役領域の下部領
域であるコンテナ受渡領域に進退自在な陸上運搬機によ
り当該コンテナ受渡領域にコンテナを搬出入させるよう
にする場合において、上記の課題を解決するべく、特
に、次のようにしておくことを提案するものである。

【００２１】すなわち、第１のコンテナ荷役方法にあっ
ては、コンテナ受渡領域に進入しようとする陸上運搬機
の運転者がその運転に支障なく視認しうる位置に、当該
陸上運搬機のコンテナ受渡領域への進入が危険である旨
の危険表示と当該進入が安全である旨の安全表示とを選
択的に行なう視覚的表示器を設置しておく。そして、コ
ンテナ吊具が昇降，横行して陸側クレーン荷役領域から
海側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、視
覚的表示器による表示を、陸側クレーン荷役領域を上昇
するコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナがコン
テナ受渡領域に進入したときの陸上運搬機に干渉し得な
い所定の干渉回避位置に達した時点で、危険表示から安
全表示へと切り換えるようにする。一方、コンテナ吊具
が昇降，横行して海側クレーン荷役領域から陸側クレー
ン荷役領域へと移動するときにおいては、視覚的表示器
による表示を、海側クレーン荷役領域若しくは陸側クレ
ーン荷役領域を横行するコンテナ吊具が所定位置に達し
た時点又は陸側クレーン荷役領域を下降するコンテナ吊
具又はこれに吊支されたコンテナが前記干渉回避位置よ
り所定量上方位置に達した時点で、安全表示から危険表
示へと切り換えるようにする。

【００２２】また、第２のコンテナ荷役方法にあって
は、コンテナ受渡領域に進入しようとする陸上運搬機の
運転者がその運転に支障なく視認しうる位置に、陸上運
搬機のコンテナ受渡領域への進入が危険である旨の危険
表示と当該進入が注意を要する旨の注意表示と当該進入
が安全である旨の安全表示とを選択的に行なう視覚的表
示器を設置しておく。そして、コンテナ吊具が昇降，横
行して陸側クレーン荷役領域から海側クレーン荷役領域
へと移動するときにおいては、視覚的表示器による表示
を、注意表示を行なうことなく、陸側クレーン荷役領域
を上昇するコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナ
が陸側クレーン荷役領域に進入したときの陸上運搬機に
干渉し得ない所定の干渉回避位置に達した時点で、危険
表示から安全表示へと切り換えるようにする。一方、コ
ンテナ吊具が昇降，横行して海側クレーン荷役領域から
陸側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、視
覚的表示器による表示を、海側クレーン荷役領域又は陸
側クレーン荷役領域を横行するコンテナ吊具が所定位置
に達した時点で、安全表示から注意表示へと切り換え、
更に、当該コンテナ吊具の陸側クレーン荷役領域におけ
る横行が終了した時点又は陸側クレーン荷役領域を下降
するコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナが前記
干渉回避位置より所定量上方位置に達した時点で、注意
表示から危険表示へと切り換えるようにする。

【００２３】このような第１又は第２のコンテナ荷役方
法によれば、運搬機運転者は、視覚的表示器による表示
を視認することによって、陸側クレーン荷役領域の下部
領域であるコンテナ受渡領域に対するコンテナ吊具の動
向を、当該コンテナ吊具を直接に視認せずとも、的確に
把握することができる。したがって、視覚的表示器によ
る表示に従って陸上運搬機の運転を行なうことによっ
て、コンテナ受渡領域への進入を安全に行なうことがで
きる。しかも、視覚的表示器は、コンテナ受渡領域に進
入しようとする運搬機運転者がその運転に支障なく視認
しうる位置に設置されているから、運搬機運転者が視覚
的表示器による表示を視認することで陸上運搬機の運転
を誤ったりすることがなく、陸上運搬機による本来の作
業（コンテナ搬出入作業）を安全且つ効率よく行なうこ
とができる。

【００２４】ところで、視覚的表示器としては、第１の
コンテナ荷役方法における安全表示及び危険表示並びに
第２のコンテナ荷役方法における安全表示、危険表示及
び注意表示を運搬機運転者が視覚的に区別して的確に判
別できるものである限りにおいて、その構成，形式は任
意であるが、一般的には、交通信号機と同様に、各表示
として他の表示と明瞭に区別される着色光を発する信号
灯を使用するものであることが好ましい。また、陸上運
搬機としては、陸側クレーン荷役領域におけるコンテナ
吊具の昇降に応じてコンテナ受渡領域に容易に進退でき
るものであれば、その構成，形式は任意であるが、一般
的には、ストラドルキャリア又はヤードシャーシが使用
される。

【００２５】而して、上記した第１及び第２のコンテナ
荷役方法は第１陸上運搬機又は第２陸上運搬機の何れを
使用した場合にも適用されるが、第１陸上運搬機を使用
するコンテナ荷役方法にあっては、前記した課題を解決
するべく、更に、次のようにしておくことも提案されて
いる。

【００２６】すなわち、第３のコンテナ荷役方法にあっ
ては、コンテナクレーンに、コンテナ受渡領域における
第１陸上運搬機の存在を検知する検知器を設けて、当該
検知器により第１陸上運搬機の存在が検知されている間
においては、コンテナ吊具を、その陸側クレーン荷役領
域での下降操作を不能ならしめるべく、自動制御するよ
うにしておくことを提案する。具体的には、第１陸上運
搬機の存在が検知されている間においては、陸側クレー
ン荷役領域でのコンテナ吊具の下降操作が人為的に行な
われる場合又は自動的に行なわれる場合の何れにおいて
も、例えば、コンテナ吊具をインタロックして、その陸
側クレーン荷役領域での下降操作を不能ならしめておく
のである。

【００２７】したがって、第３のコンテナ荷役方法によ
れば、第１陸上運搬機のコンテナ受渡領域からの退出が
緩慢に行なわれた場合やクレーン運転者に不注意，判断
ミスがあった場合にも、当該第１陸上運搬機がコンテナ
受渡領域から退出しない限り、コンテナ吊具がコンテナ
受渡領域へと下降されることがなく、当該第１陸上運搬
機とコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナとが接
触，衝突するような事態の発生はこれが確実に回避され
る。

【００２８】また、第４のコンテナ荷役方法は、特に、
陸側クレーン荷役領域にコンテナ吊具の横行方向に並列
する複数のコンテナ受渡領域が確保されている場合、つ
まりコンテナ吊具の横行方向における陸側クレーン荷役
領域のスペースが、コンテナ受渡領域数に対応する数の
第１陸上運搬機が同時にコンテナ搬出入作業を行いうる
ような大きさである場合において、何れか一のコンテナ
受渡領域に下降したコンテナ吊具又はこれに吊支された
コンテナが当該コンテナ受渡領域に進入している第１陸
上運搬機に接触，衝突する虞れを回避すべく、次のよう
にしておくことを提案するものである。

【００２９】すなわち、コンテナクレーンに、各コンテ
ナ受渡領域における第１陸上運搬機の存在を検知する検
知器を設けて、コンテナ吊具が陸側クレーン荷役領域を
下降するときは、当該コンテナ吊具の横行位置を、当該
検知器により第１陸上運搬機の存在が検知されていない
コンテナ受渡領域に下降させるべく、自動制御するので
ある。つまり、コンテナ吊具を、第１陸上運搬機が進入
しているコンテナ受渡領域以外のコンテナ受渡領域に下
降させることにより、第１陸上運搬機との接触，衝突を
回避しつつ、コンテナ吊具によるコンテナ移送を継続で
きるように図ったものである。かかる方法は、特に、コ
ンテナクレーンが自動化，半自動化されている場合に適
用される。

【００３０】さらに、第１又は第２のコンテナ荷役方法
と第３又は第４のコンテナ荷役方法とは任意に組み合わ
せることができ、第１陸上運搬機を使用して行うコンテ
ナ荷役の更なる安全を図ることができる。

【００３１】すなわち、第１又は第２のコンテナ荷役方
法において、コンテナクレーンに、コンテナ受渡領域に
おける第１陸上運搬機の存在を検知する検知器を設け
て、当該検知器により第１陸上運搬機の存在が検知され
ている間においては、コンテナ吊具を、その陸側クレー
ン荷役領域での下降操作を不能ならしめるべく、自動制
御する。

【００３２】また、陸側クレーン荷役領域にコンテナ吊
具の横行方向に並列する複数のコンテナ受渡領域が確保
されている場合において、各コンテナ受渡領域に進入し
ようとする第１陸上運搬機の運転者がその運転に支障な
く視認しうる位置に、各々、前記視覚的表示器を設置し
て、第１又は第２のコンテナ荷役方法を実施できるよう
にすると共に、コンテナクレーンに、各コンテナ受渡領
域における第１陸上運搬機の存在を検知する検知器を設
けて、コンテナ吊具が陸側クレーン荷役領域を下降する
ときは、当該コンテナ吊具の横行位置を、当該検知器に
より第１陸上運搬機の存在が検知されていないコンテナ
受渡領域に下降させるべく、自動制御するのである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンテナ荷役
方法を、図面に示す各実施の形態に基づいて具体的に説
明する。なお、以下の説明においては、便宜上、前後と
は各図における左右を意味するものとする。

【００３４】図１〜図５は第１の実施の形態を示したも
のであり、まず、この実施の形態において使用するコン
テナクレーン１及び第１陸上運搬機たるストラドルキャ
リア２について説明する。ただし、これらは、何れも周
知のものであるから、その構成，機能についての詳細な
説明は省略する。

【００３５】すなわち、コンテナクレーン１は、図１に
示す如く、岸壁３に設置されており、前後一対の脚体１
１ａ，１１ｂを左右に対峙させてなる架台１１と、架台
１１の上端部に取り付けられてコンテナ船４上へと水平
に張り出すガーダ（前端側部分は起立可能なブームに構
成されている）１２と、ガーダ１２に前後方向に横行自
在に設けられたトロリ等の横行装置１３と、横行装置１
３に設けられた運転室１４と、横行装置１３にワイヤロ
ープ等の昇降操作装置１５により昇降自在に懸吊支持さ
れたスプレッダ等のコンテナ吊具１６とを具備するもの
であり、コンテナ吊具１６を横行，昇降させることによ
り、岸壁３上のコンテナ５をコンテナ船４に荷積みし又
はコンテナ船４上のコンテナ５を岸壁３に荷卸しする。
すなわち、コンテナ船４に荷積みする場合は、コンテナ
吊具１６を岸壁３上の陸側クレーン荷役領域６において
昇降させることにより、陸側クレーン荷役領域６の下端
部（後述するコンテナ受渡領域６ａの下端部）である岸
壁３上のコンテナ受渡場所３ａに待機するコンテナ５を
吊り上げる。そして、コンテナ吊具１６を上昇位置（図
１に実線で示す位置）に保持した状態で、陸側クレーン
荷役領域６からコンテナ船４上の海側クレーン荷役領域
７へと横行させ、更に、海側クレーン荷役領域７におい
て下降させることにより、コンテナ５を海側クレーン荷
役領域７の下端部であるコンテナ船４上のコンテナ積載
場所７ａに吊り下ろす。また、コンテナ船４から荷卸し
する場合は、コンテナ吊具１６を海側クレーン荷役領域
７において昇降させて、コンテナ積載場所７ａに待機す
るコンテナ５を吊り上げる。そして、コンテナ吊具１６
を上昇位置に位置させた状態で、海側クレーン荷役領域
７から陸側クレーン荷役領域６へと横行させ、更に陸側
クレーン荷役領域６において下降させることにより、コ
ンテナ５をコンテナ受渡場所３ａに吊り下ろす。なお、
陸側クレーン荷役領域６は、コンテナ吊具１６の横行，
昇降によってコンテナ５が吊支移送されうる岸壁３上の
領域であるが、この例では、４本の脚体１１ａ，１１ｂ
…で囲まれたガーダ１２下の領域である。また、海側ク
レーン荷役領域４は、コンテナ吊具１６の横行，昇降に
よってコンテナ５を吊支移送させるコンテナ船４上の領
域である。また、コンテナ受渡場所３ａは、後述するス
トラドルキャリア２によりコンテナ５が搬出入される場
所（コンテナヤード）である。

【００３６】また、ストラドルキャリア２は、図１に示
す如く、上部に運転台２１を備えた本体部２２と、本体
部２２の両側に設けられた走行部２３，２３と、走行部
２３，２３間において、コンテナクレーン１のコンテナ
吊具１６と同一の機能により、コンテナ５を吊り上げ又
は吊り下ろしさせるコンテナ吊具２４とを具備するもの
である。このストラドルキャリア２は、走行部２３，２
３の下端部に設けた走行輪により、陸側クレーン荷役領
域６の下部領域であるコンテナ受渡領域６ａに進退でき
るようになっており、コンテナ受渡領域６ａにおいてコ
ンテナ吊具２４を昇降させることにより、コンテナ５を
コンテナ受渡場所３ａから吊り上げて走行部２３，２３
間に格納することができると共に、この格納したコンテ
ナ５をコンテナ受渡場所３ａに吊り下ろすことができる
ようになっている。すなわち、コンテナ５を搬出させる
場合は、ストラドルキャリア２をコンテナ受渡領域６ａ
に進入させて、コンテナ受渡場所３ａに待機するコンテ
ナ５を走行部２３，２３間に導いた上、コンテナ吊具２
４を昇降させて、コンテナ５を吊り上げる（図１実線参
照）。そして、吊り上げたコンテナ５を走行部２３，２
３間に保持させた状態で、ストラドルキャリア２をコン
テナ受渡領域６ａから退出させる。また、コンテナ５を
搬入させる場合は、ストラドルキャリア２をコンテナ受
渡領域６ａに進入させた上、コンテナ吊具２４を昇降さ
せて、走行部２３，２３間に保持させているコンテナ５
をコンテナ受渡場所３ａに吊り下ろした後（図１鎖線参
照）、ストラドルキャリア２をコンテナ受渡領域６ａか
ら退出させる。なお、コンテナ受渡領域６ａは、陸側ク
レーン荷役領域６における下部領域（各前後の脚体１１
ａ，１１ｂ間を連結する水平桁１１ｃ下の領域）であっ
て、ストラドルキャリア２の進退動作及びコンテナ搬出
入作業を支障なく円滑に行ないうる前後幅及び上下高さ
を有するコンテナ受渡場所３ａ上の領域である。ストラ
ドルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進退は、水
平桁１１ｃ下であって前後の脚体１１ａ，１１ｂ間を通
って行なわれる。

【００３７】而して、第１の実施の形態における本発明
に係るコンテナ荷役方法（以下「第１方法」という）に
あっては、ストラドルキャリア２のコンテナ受渡領域６
ａへの進入が危険である旨の危険表示と当該進入が安全
である旨の安全表示とを選択的に行なう第１視覚的表示
器８₁ を設置して、これらの表示をコンテナ吊具１６の
横行，昇降に応じて切り換えることにより、ストラドル
キャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進入を、冒頭で
述べた事故を生じることなく、安全に行ないうるように
工夫されている。

【００３８】すなわち、第１視覚的表示器８₁ は、図１
に示す如く、後側の脚体１１ｂの適所であって、コンテ
ナ受渡領域６ａに進入しようとするストラドルキャリア
２の運転者たる運搬機運転者が運転台２１からその運転
に支障なく視認しうる位置（一般には、運転台２１に座
った運搬機運転者の目の高さに相当する位置であること
が好ましい）に取り付けられている。なお、かかる位置
に設置された第１視覚的表示器８₁ は、コンテナ受渡領
域６ａでコンテナ搬出入作業を行っている場合及びコン
テナ受渡領域６ａから退出しようとする場合において
も、運搬機運転者から容易に視認することができるもの
である。

【００３９】第１視覚的表示器８₁ は、図２に示す如
く、赤色信号灯８ａと青色信号灯８ｂとを並列配置して
なるものであって、何れかの信号灯８ａ，８ｂを点灯さ
せることによって、危険表示又は安全表示をなすもので
ある。すなわち、一般に周知されている交通信号機等に
おける着色表示に合わせて、赤色信号灯８ａの点灯によ
りストラドルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進
入が危険である旨の危険表示となし、青色信号灯８ｂの
点灯により当該進入が安全である旨の安全表示となして
いる。

【００４０】第１視覚的表示器８₁ による表示の切り換
えは、信号灯８ａ，８ｂの点灯，消灯によって行なわ
れ、コンテナクレーン１に設けた適宜の制御システムに
より、コンテナ吊具１６の動向に応じて、次のように行
なわれる。なお、制御システムとしては周知のものを使
用することができ、特に、コンテナクレーン１が自動化
又は半自動化されているものである場合には、その制御
システムの一部を利用することができる。

【００４１】すなわち、コンテナ吊具１６が陸側クレー
ン荷役領域６から海側クレーン荷役領域７へと移動する
とき、つまりコンテナ受渡場所３ａからコンテナ積載場
所７ａへと移動するときにおいては、陸側クレーン荷役
領域６を上昇するコンテナ吊具１６が、図１に一点鎖線
で示す如く、当該コンテナ吊具１６又はこれに吊支され
たコンテナ５がコンテナ受渡領域６ａに進入したときの
ストラドルキャリア２に干渉し得ない所定の干渉回避位
置Ａ−Ａに達した時点で、赤色信号灯８ａを消灯すると
共に青色信号灯８ｂを点灯する。

【００４２】具体的には、コンテナ吊具１６が、陸側ク
レーン荷役領域５においてコンテナ受渡場所３ａから干
渉回避位置Ａ−Ａに至る第１危険移動経路（図３におけ
る実線図示経路）１６ａ上に位置する間は、つまりスト
ラドルキャリア２によりコンテナ受渡場所３ａに搬入さ
れたコンテナ５を吊り上げたコンテナ吊具（コンテナ船
４への荷積みを開始したコンテナ吊具）１６又はコンテ
ナ受渡場所３ａにコンテナ５を吊り下ろしたコンテナ吊
具（コンテナ船４からの荷卸しを終了したコンテナ吊
具）１６が干渉回避位置Ａ−Ａに上昇するまでの間は、
赤色信号灯８ａのみが点灯しており、青色信号灯８ｂは
消灯している（第１視覚的表示器８₁ による表示が危険
表示となっている）。そして、コンテナ吊具１６が干渉
回避位置Ａ−Ａにまで上昇すると、その時点で、赤色信
号灯８ａが消灯して青色信号灯８ｂが点灯する（第１視
覚的表示器８₁ による表示が危険表示から安全表示に切
り換えられる）。その後、コンテナ吊具１６が、干渉回
避位置Ａ−Ａからコンテナ積載場所７ａに至る第１安全
移動経路（図３における破線図示経路）１６ｂ上に位置
する間は、つまりコンテナ吊具５が陸側クレーン荷役領
域６を干渉回避位置Ａ−Ａの上方位置へと上昇した上、
陸側クレーン荷役領域６から海側クレーン荷役領域７へ
と横行し、更に海側クレーン荷役領域７をコンテナ積載
場所７ａまで下降する間は、青色信号灯８ｂが点灯し且
つ赤色信号灯８ａが消灯した状態に維持される（第１視
覚的表示器８₁ による表示が安全表示となっている）。

【００４３】ところで、第１危険移動経路１６ａの終端
位置ないし第１安全移動経路１６ｂの始端位置である干
渉回避位置Ａ−Ａは、図１に一点鎖線で示す如く、コン
テナ吊具１６に吊支されたコンテナ５の下面がコンテナ
受渡領域６ａに進入したストラドルキャリア２（運搬機
運転者を含む）の上面（コンテナ受渡領域６ａの上面）
より若干高位に位置したときにおける、当該コンテナ吊
具１６の位置である。勿論、コンテナ船４からの荷卸し
時においては、第１危険移動経路１６ａを上昇するコン
テナ吊具１６はコンテナ５を吊支していないことから、
干渉回避位置Ａ−Ａをコンテナ船４への荷積み時におけ
る当該干渉回避位置よりも低く設定しておくことが可能
となるが、荷積み時と荷卸し時とで干渉回避位置Ａ−Ａ
を異なったものに設定しておくことは、制御システムが
複雑化する上、コンテナ荷役効率上もさほどのメリット
がないことから、干渉回避位置Ａ−Ａは、上述した如
く、コンテナ吊具１６がコンテナ５を吊支した状態を基
準として設定しておけばよい。

【００４４】一方、コンテナ吊具１６が海側クレーン荷
役領域７から陸側クレーン荷役領域６へと移動すると
き、つまりコンテナ積載場所７ａからコンテナ受渡場所
３ａへと移動するときにおいては、海側クレーン荷役領
域７若しくは陸側クレーン荷役領域６を横行するコンテ
ナ吊具１６又は陸側クレーン荷役領域６における干渉回
避位置Ａ−Ａより上方の領域を下降するコンテナ吊具１
６が所定位置（以下「安全限界位置」という）Ｂ−Ｂに
達した時点で、青色信号灯８ｂを消灯して赤色信号灯８
ａを点灯する。

【００４５】具体的には、コンテナ吊具１６が、コンテ
ナ積載場所７ａから安全限界位置Ｂ−Ｂに至る第２安全
移動経路（図４又は図５における破線図示経路）１６ｃ
上に位置する間は、つまり海側クレーン荷役領域７をコ
ンテナ積載場所７ａから上昇する間及び陸側クレーン荷
役領域６に向かって安全限界位置Ｂ−Ｂまで横行する間
若しくは陸側クレーン荷役領域６を安全限界位置Ｂ−Ｂ
まで下降する間は、青色信号灯８ｂのみが点灯してお
り、赤色信号灯８ａは消灯している（第１視覚的表示器
８₁ による表示が安全表示となっている）。そして、コ
ンテナ吊具１６が安全限界位置Ｂ−Ｂにまで横行若しく
は下降すると、その時点で、青色信号灯８ｂが消灯して
赤色信号灯８ａが点灯する（第１視覚的表示器８₁ によ
る表示が安全表示から危険表示に切り換えられる）。そ
の後、コンテナ吊具１６が、安全限界位置Ｂ−Ｂからコ
ンテナ受渡場所３ａに至る第２危険移動経路１６ｄ（図
４又は図５における実線図示経路）上に位置する間は、
赤色信号灯８ａが点灯し且つ青色信号灯８ｂが消灯した
状態に維持される（第１視覚的表示器８₁ による表示が
危険表示となっている）。

【００４６】ところで、第２安全移動経路１６ｃの終端
位置ないし第２危険移動経路１６ｄの始端位置である安
全限界位置Ｂ−Ｂは、コンテナ吊具１６が安全限界位置
Ｂ−Ｂに達した時点でストラドルキャリア２のコンテナ
受渡領域６ａへの進入を開始した場合において、コンテ
ナ１６の搬出入作業を標準作業時間（標準的な熟練度の
運搬機運転者が搬出入作業を行う場合に要する作業時間
（ストラドルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進
入開始から退出完了までに要する時間）であって、経験
的に見い出されたものである）よりある程度余裕をもっ
て行ったときにも、当該ストラドルキャリア２をコンテ
ナ受渡領域６ａ外に退出させるまでにコンテナ吊具１６
が干渉回避位置Ａ−Ａに達しないこと（つまり、コンテ
ナ吊具１６が安全限界位置Ｂ−Ｂから干渉回避位置Ａ−
Ａまで停止することなく移動するに要する吊具移動時間
が、標準作業時間よりある程度以上長くなること）を条
件として、コンテナクレーン１及びストラドルキャリア
２による荷役条件（標準作用時間及びコンテナ吊具１６
の横行速度，昇降速度等）に応じて、任意に設定するこ
とができる。すなわち、安全限界位置Ｂ−Ｂは、上記の
条件を満足する限りにおいて、図４に示す如く、海側ク
レーン荷役領域７から陸側クレーン荷役領域６に至る横
行経路上に設定しておいても、図５に示す如く、陸側ク
レーン荷役領域６における干渉回避位置Ａ−Ａより上方
の下降経路部分上に設定しておいても、何れでもよい。

【００４７】したがって、第１方法によれば、運搬機運
転者は、第１視覚的表示器８₁ による表示を視認するこ
とによって、つまり何れの信号灯８ａ，８ｂが点灯して
いるかを確認することによって、陸側クレーン荷役領域
６の下部領域であるコンテナ受渡領域６ａに対するコン
テナ吊具１６の動向を的確に把握することができ、青色
信号灯８ｂが点灯している場合にコンテナ受渡領域６ａ
の進入を安全に行なうことができる。

【００４８】すなわち、コンテナ吊具１６が海側クレー
ン荷役領域７に向かって移動する場合において、青色信
号灯８ｂが点灯しているときは、コンテナ吊具１６が干
渉回避位置Ａ−Ａから遠ざかる状態にある。また、コン
テナ吊具１６が陸側クレーン荷役領域７に向かって移動
する場合において、青色信号灯８ｂが点灯しているとき
は、コンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達するま
でに、充分な時間がある。したがって、青色信号灯８ｂ
の点灯を確認して、ストラドルキャリア２をコンテナ受
渡領域６ａに進入させることにより、ストラドルキャリ
ア２にコンテナ吊具１６又はこれに吊支されたコンテナ
５が接触，衝突するような事故は生じない。勿論、コン
テナ受渡領域６ａでのコンテナ搬出入作業中において赤
色信号灯６ａが点灯したときにも、その時点からコンテ
ナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達するまでには充分
な時間があることから、コンテナ吊具１６が干渉回避位
置Ａ−Ａにまで下降するまでに余裕をもってストラドル
キャリア２をコンテナ受渡領域６ａ外に退出させること
ができる。そして、このような青色信号灯８ｂの点灯の
確認は、コンテナ吊具１６の動向を直接に視認する場合
と異なって、運搬機運搬者に負担をかけることなく、容
易に行なうことができることから、冒頭で述べた如く、
当該コンテナ吊具１６を直接に視認した場合における判
断ミスや不注意による不測の事態を招来することが全く
ない。

【００４９】また、図６〜図９は第２の実施の形態を示
したもので、この実施の形態における本発明に係るコン
テナ荷役方法（以下「第２方法」という）は、図６に示
す如く、第１方法におけると同様の荷役条件下におい
て、コンテナ受渡領域６ａに進入しようとするストラド
ルキャリア２の運転者がその運転に支障なく視認しうる
位置に第２視覚的表示器８₂ を設置して、第１方法にお
いて採用した危険表示及び安全表示に注意表示を加えた
３種類の視覚的表示に従って、ストラドルキャリア２の
コンテナ受渡領域６ａへの進入を安全に行いうるように
工夫されたものである。

【００５０】すなわち、第２方法において使用する第２
視覚的表示器８₂ は、図７に示す如く、第１方法におけ
ると同様に後側の脚体１１ｂに取り付けられており、一
般的な交通信号機と同様に、赤色信号灯８ａ、黄色信号
灯８ｃ及び青色信号灯８ｂを並列配置して、その何れか
を選択的に点灯させるように構成されている。なお、第
２視覚的表示器８₂ は、第１方法におけると同様に、コ
ンテナ受渡領域６ａに進入，退出しようとする場合に運
搬機運転者がその運転に支障なく容易に視認しうるもの
である。

【００５１】而して、赤色信号灯８ａ又は青色信号灯８
ｂの点灯は、第１方法におけると同様に、ストラドルキ
ャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進入が危険である
旨の危険表示又は当該進入が安全である旨の安全表示を
なすが、第２方法にあっては、これらの表示に加えて、
黄色信号灯８ｃの点灯によって、当該進入が注意を要す
る旨の注意表示を行なうようにしている。第２視覚的表
示器８₂ による表示の切り換えは、信号灯８ａ，８ｂ，
８ｃの点灯，消灯によって行なわれ、コンテナクレーン
１に設けた適宜の制御システムにより、コンテナ吊具１
６の動向に応じて、次のように行なわれる。なお、制御
システムとしては周知のものを使用することができ、特
に、コンテナクレーン１が自動化又は半自動化されてい
るものである場合には、その制御システムの一部を利用
することができる。

【００５２】すなわち、コンテナ吊具１６が陸側クレー
ン荷役領域６から海側クレーン荷役領域７へと移動する
ときにおいては、図８に示す如く、黄色信号灯８ｃは使
用せず（消灯した状態に保持する）、赤色信号灯８ａ及
び青色信号燈８ｂの何れかを選択的に点灯することと
し、第１方法におけると全く同一の手法により、陸側ク
レーン荷役領域６を上昇するコンテナ吊具１６が干渉回
避位置Ａ−Ａに達した時点で、赤色信号灯８ａを消灯し
て青色信号灯８ｂを点灯する。具体的には、コンテナ吊
具１６がコンテナ受渡場所３ａから干渉回避位置Ａ−Ａ
に至る第１危険移動経路（図８における実線図示経路）
１６ａ上に位置するときは、赤色信号８ａを点灯し且つ
青色信号灯８ｂ（及び黄色信号灯８ｃ）を消灯し、干渉
回避位置Ａ−Ａからコンテナ船４上のコンテナ積載場所
７ａに至る第２安全移動経路（同図における破線図示経
路）１６ｂ上に位置するときは、青色信号８ｂを点灯し
且つ赤色信号灯８ａ（及び黄色信号灯８ｃ）を消灯する
のである。かかる表示手法及び干渉回避位置Ａ−Ａの設
定は、第１方法におけると同一である。

【００５３】一方、コンテナ吊具１６が海側クレーン荷
役領域７から陸側クレーン荷役領域６へと移動するとき
においては、図９に示す如く、海側クレーン荷役領域７
若しくは陸側クレーン荷役領域６を横行するコンテナ吊
具１６が所定位置（以下「安全進入限界位置」という）
Ｃ−Ｃに達した時点で、黄色信号灯８ｃが点灯して青色
信号灯８ｂが消灯する（赤色信号灯８ａは消灯状態に維
持される）。具体的には、コンテナ吊具１６が、コンテ
ナ積載場所７ａから安全進入限界位置Ｃ−Ｃに至る第３
安全移動経路（図９における破線図示経路）１６ｅ上に
位置する間は、つまり海側クレーン荷役領域７をコンテ
ナ積載場所７ａから上昇する間及び陸側クレーン荷役領
域６に向かって安全進入限界位置Ｃ−Ｃまで横行する間
は、青色信号灯８ｂのみが点灯しており、赤色信号灯８
ａ及び黄色信号灯８ｃは消灯している（第２視覚的表示
器８₂ による表示が安全表示となっている）。そして、
コンテナ吊具１６が安全進入限界位置Ｃ−Ｃにまで横行
すると、その時点で、青色信号灯８ｂが消灯して黄色信
号灯８ｃが点灯する（第２視覚的表示器８₂ による表示
が安全表示から注意表示に切り換えられる）。

【００５４】そして、安全進入限界位置Ｃ−Ｃを通過し
たコンテナ吊具１６がその横行を終了して陸側クレーン
荷役領域６における干渉回避位置Ａ−Ａより所定量上方
の位置（以下「進入限界位置」という）Ｄ−Ｄまで下降
した時点で、黄色信号灯８ｃを消灯して赤色信号灯８ａ
を点灯する。具体的には、コンテナ吊具１６が、安全進
入限界位置Ｃ−Ｃから進入限界位置Ｄ−Ｄに至る注意移
動経路（図９における鎖線図示経路）１６ｆ上に位置す
る間は、つまり安全進入限界位置Ｃ−Ｃから横行を終了
するまでの間及び陸側クレーン荷役領域６を進入限界位
置Ｄ−Ｄまで下降する間は、黄色信号灯８ｃのみが点灯
しており、赤色信号灯８ａ及び青色信号灯８ｂは消灯し
ている（第２視覚的表示器８₂ による表示が注意表示と
なっている）。そして、コンテナ吊具１６が進入限界位
置Ｄ−Ｄにまで下降すると、その時点で、黄色信号灯８
ｃが消灯して赤色信号灯８ａが点灯する（第２視覚的表
示器８₂ による表示が注意表示から危険表示に切り換え
られる）。その後、コンテナ吊具１６が、進入限界位置
Ｄ−Ｄからコンテナ受渡場所３ａに至る第３危険移動経
路（図９における実線図示経路）１６ｇ上に位置する間
は、赤色信号灯８ａが点灯し且つ青色信号灯８ｂ及び黄
色信号灯８ｃが消灯した状態に維持される（第２視覚的
表示器８₂ による表示が危険表示となっている）。

【００５５】ところで、第３安全移動経路１６ｅの終端
位置ないし注意移動経路１６ｆの始端位置である安全進
入限界位置Ｃ−Ｃは、コンテナ吊具１６が安全進入限界
位置Ｃ−Ｃに達した時点でストラドルキャリア２のコン
テナ受渡領域６ａへの進入を開始した場合において、コ
ンテナ１６の搬出入作業を前記標準作業時間より余裕を
もって行ったときにも、当該ストラドルキャリア２をコ
ンテナ受渡領域６ａ外に退出させるまでにコンテナ吊具
１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達しないこと（つまり、コ
ンテナ吊具１６が安全進入限界位置Ｃ−Ｃから干渉回避
位置Ａ−Ａまで停止することなく移動するに要する吊具
移動時間が、標準作業時間より十分に長くなること）を
条件として、コンテナクレーン１及びストラドルキャリ
ア２による荷役条件（標準作業時間及びコンテナ吊具１
６の横行速度，昇降速度等）に応じて、任意に設定する
ことができる。すなわち、安全進入限界位置Ｃ−Ｃは、
かかる条件を満足する限りにおいて、図９に示す如く、
海側クレーン荷役領域７から陸側クレーン荷役領域６に
至る横行経路上の任意位置に設定しておくことができ
る。図９は、安全進入限界位置Ｃ−Ｃを海側クレーン荷
役領域７の後端部位置に設定した場合を示している。

【００５６】また、注意移動経路１６ｆの終端位置ない
し第３危険移動経路１６ｇの始端位置である進入限界位
置Ｄ−Ｄは、コンテナ吊具１６が進入限界位置Ｄ−Ｄに
達した時点でストラドルキャリア２のコンテナ受渡領域
６ａへの進入を開始した場合において、コンテナ１６の
搬出入作業を前記標準作業時間内で行ったときに、当該
ストラドルキャリア２をコンテナ受渡領域６ａ外に退出
させるまでにコンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに
達しないこと（つまり、コンテナ吊具１６が進入限界位
置Ｄ−Ｄから干渉回避位置Ａ−Ａまで停止することなく
移動するに要する吊具移動時間が、標準作業時間に略一
致するか若干長くなること）を条件として、上記荷役条
件に応じて、任意に設定することができる。すなわち、
進入限界位置Ｄ−Ｄは、かかる条件を満足する限りにお
いて、図９に示す如く、陸側クレーン荷役領域６での下
降が開始された後における任意のコンテナ吊具位置に設
定しておく他、荷役条件によっては、陸側クレーン荷役
領域６における横行が終了した時点又は下降が開始され
た時点でのコンテナ吊具位置に設定しておくことができ
る。

【００５７】したがって、第２方法によれば、第１方法
による場合と同様に、運搬機運転者は、第１視覚的表示
器８₁ による表示を視認することによって、つまり何れ
の信号灯８ａ，８ｂ，８ｃが点灯しているかを確認する
ことによって、陸側クレーン荷役領域６の下部領域であ
るコンテナ受渡領域６ａに対するコンテナ吊具１６の動
向を的確に把握することができ、青色信号灯８ｂが点灯
している場合にコンテナ受渡領域６ａの進入を安全に行
なうことができる。

【００５８】すなわち、コンテナ吊具１６が海側クレー
ン荷役領域７に向かって移動する場合において、青色信
号灯８ｂが点灯しているときは、コンテナ吊具１６が干
渉回避位置Ａ−Ａから遠ざかる状態にある。また、コン
テナ吊具１６が陸側クレーン荷役領域７に向かって移動
する場合において、青色信号灯８ｂが点灯しているとき
は、コンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達するま
でに、充分な時間がある。したがって、青色信号灯８ｂ
の点灯を確認して、ストラドルキャリア２をコンテナ受
渡領域６ａに進入させることにより、ストラドルキャリ
ア２にコンテナ吊具１６又はこれに吊支されたコンテナ
５が接触，衝突するような事故は生じない。

【００５９】また、ストラドルキャリア２をコンテナ受
渡領域６ａに進入させた後に黄色信号灯８ｃが点灯した
とき（つまりコンテナ受渡領域６ａ内での作業を開始し
た後に黄色信号灯８ｃが点灯したとき）にも、その点灯
時点からコンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達す
るまでには標準作業時間に相当する時間があることか
ら、運搬機運転者が標準作業時間内に搬出入作業を完了
できる高度の熟練者又は標準的な熟練者である場合に
は、そのままコンテナ搬出入作業を継続して、コンテナ
吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達するまでに当該スト
ラドルキャリア２を安全にコンテナ受渡領域６ａ外に退
出することができる。一方、運搬機運転者が標準作業時
間内に搬出入作業を完了することができない低度の熟練
者である場合（実際には、このような低度の熟練者がコ
ンテナ搬出入作業を行うことは殆どあり得ない）には、
黄色信号灯８ｃの点灯を確認することにより、赤色信号
灯８ａの点灯時と同様にコンテナ受渡領域６ａへの進入
を見合わせる。また、コンテナ搬出入作業中に黄色信号
灯８ｃが点灯したときは、黄色信号灯８ｃの点灯からコ
ンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達するまでに標
準作業時間に相当する十分な時間があることから、低度
の熟練者であっても、そのままコンテナ搬出入作業を継
続して、コンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａに達す
るまでには当該ストラドルキャリア２を安全にコンテナ
受渡領域６ａ外に退出させることができる。

【００６０】ところで、第１及び第２方法は、ヤードシ
ャーシ等の第２陸上運搬機を使用する場合にも、上記同
様に適用することができる。例えば、図１８に示す如
く、コンテナ５を載置するシャーシ部２７とこれを牽引
走行させるトラクタ部２８とを具備するヤードシャーシ
２´を使用する場合には、視覚的表示器８（第１又は第
２視覚的表示器８₁ ，８₂ ）をトラクタ部２８の運転席
から運転に支障なく視認しうる位置（例えば、前側の脚
体１１ａにおける運転席対応高さ位置）に取付けて、上
記同様の表示切り換えを行なう。この場合、干渉回避位
置Ａ−Ａ（及び視覚的表示器８の取付位置）は、ストラ
ドルキャリア２を使用する場合に比してかなり低くな
る。また、安全限界位置Ｂ−Ｂ，安全進入限界位置Ｃ−
Ｃ，進入限界位置Ｄ−Ｄは、ストラドルキャリア２を使
用する場合と同じでも、より低くなった干渉回避位置Ａ
−Ａに応じて変更しておいても、何れでもよい。而し
て、このようなヤードシャーシ２´等の第２陸上運搬機
を使用する場合には、特に、コンテナ船４からの荷卸し
時において、コンテナ５をコンテナ受渡場所３ａに仮置
きしておくような状況下（図１８における二点鎖線参
照）における接触，衝突を確実に回避することができ
る。なお、このような視覚的表示器８による表示に従う
ことが、却ってコンテナ荷役効率を低下させることにな
る場合には、視覚的表示器８による表示に拘わらず、ヤ
ードシャーシ２´等をその運転者が自己の判断でコンテ
ナ受渡領域６ａに進入させればよい。このように視覚的
表示器８による表示に従わない場合やかかる表示を格別
必要としない場合にも、かかる表示が行なわれているこ
とにより第２陸上運搬機の運転者の注意を喚起すること
ができる効果があり、視覚的表示器８による表示を行な
うことには充分な意義がある。

【００６１】また、図１０〜図１２は第３の実施の形態
を示したもので、この実施の形態における本発明に係る
コンテナ荷役方法（以下「第３方法」という）は、コン
テナ吊具１６の横行方向（前後方向）に並列する複数
（図示の例では２列）のコンテナ受渡領域６ａ，６ａが
陸側クレーン荷役領域６に確保されている場合、つまり
陸側クレーン荷役領域６の前後幅を規制する前後の脚体
１１ａ，１１ｂ間のスパンが、そのスパン内で複数台
（図示の例では２台）のストラドルキャリア２，２がコ
ンテナ搬出入作業を同時に行うことができる程度に大き
い場合において、各コンテナ受渡領域６ａに進入するス
トラドルキャリア２の安全を第１又は第２方法により確
保するようにしたものである。なお、かかる場合、選択
されたコンテナ受渡領域６ａの下部であるコンテナ受渡
場所３ａにおいて、コンテナ吊具１６によるコンテナ５
の吊り上げ及び吊り下ろしが行われる。

【００６２】第３方法にあっては、コンテナ受渡領域６
ａ…に応じた数の視覚的表示器８…が、各コンテナ受渡
領域６ａに進入しようとするストラドルキャリア２の運
転者（運搬機運転者）がその運転に支障なく視認しうる
位置に配して、各別に設置されている。すなわち、図１
０に示す如く、前後の脚体１１ａ，１１ｂに、夫々、第
１又は第２方法におけると同一高さ位置に配して、同一
の視覚的表示器８，８が取り付けられている。運搬機運
転者は、ストラドルキャリア２を前側のコンテナ受渡領
域６ａに進入させようとするときは、前側の脚体１１ａ
に取り付けられた視覚的表示器８による表示に従い、ス
トラドルキャリア２を後側のコンテナ受渡領域６ａに進
入させようとするときは、後側の脚体１１ｂに取り付け
られた視覚的表示器８による表示に従う。

【００６３】両視覚的表示器８，８は、コンテナクレー
ン１に設けた制御システムにより、コンテナ吊具１６の
動向に応じて、同一表示をなすように制御される。各視
覚的表示器８の制御手法は、第１又は第２方法と同一で
ある。

【００６４】各視覚的表示器８として第１視覚的表示器
８₁ を使用する場合には、第１方法を採用して、図１１
に示す如く、各視覚的表示器８₁ による表示が第１方法
におけると同一に切り換えられる。

【００６５】すなわち、コンテナ吊具１６が陸側クレー
ン荷役領域６から海側クレーン荷役領域７へと移動する
ときにおいては（図１１は、コンテナ吊具１６が前側の
コンテナ受渡領域６ａから上昇する場合を例示してい
る）、コンテナ吊具１６が、陸側クレーン荷役領域５に
おいてコンテナ受渡場所３ａから干渉回避位置Ａ−Ａに
至る第１危険移動経路（図１１における実線図示経路）
１６ａ上に位置する間は、赤色信号灯８ａのみが点灯し
ており、青色信号灯８ｂは消灯している（第１視覚的表
示器８₁ による表示が危険表示となっている）。そし
て、コンテナ吊具１６が干渉回避位置Ａ−Ａにまで上昇
すると、その時点で、赤色信号灯８ａが消灯して青色信
号灯８ｂが点灯する（第１視覚的表示器８₁ による表示
が危険表示から安全表示に切り換えられる）。その後、
コンテナ吊具１６が、干渉回避位置Ａ−Ａからコンテナ
積載場所７ａに至る第１安全移動経路（図１１における
破線図示経路）１６ｂ上に位置する間は、青色信号灯８
ｂが点灯し且つ赤色信号灯８ａが消灯した状態に維持さ
れる（第１視覚的表示器８₁ による表示が安全表示とな
っている）。

【００６６】一方、コンテナ吊具１６が海側クレーン荷
役領域７から陸側クレーン荷役領域６へと移動するとき
においては（図１１は、コンテナ吊具１６が後側のコン
テナ受渡領域６ａへと下降する場合を例示している）、
コンテナ吊具１６が、コンテナ積載場所７ａから安全限
界位置Ｂ−Ｂに至る第２安全移動経路（図１１における
破線図示経路）１６ｃ上に位置する間は、青色信号灯８
ｂのみが点灯しており、赤色信号灯８ａは消灯している
（第１視覚的表示器８₁ による表示が安全表示となって
いる）。そして、コンテナ吊具１６が安全限界位置Ｂ−
Ｂにまで横行若しくは下降すると、その時点で、青色信
号灯８ｂが消灯して赤色信号灯８ａが点灯する（第１視
覚的表示器８₁ による表示が安全表示から危険表示に切
り換えられる）。その後、コンテナ吊具１６が、安全限
界位置Ｂ−Ｂからコンテナ受渡場所３ａに至る第２危険
移動経路１６ｄ（図１１における実線図示経路）上に位
置する間は、赤色信号灯８ａが点灯し且つ青色信号灯８
ｂが消灯した状態に維持される（第１視覚的表示器８₁
による表示が危険表示となっている）。

【００６７】また、各視覚的表示器８として第２視覚的
表示器８₂ を使用する場合には、第２方法を採用して、
図１２に示す如く、各視覚的表示器８₂ による表示が第
２方法におけると同一に切り換えられる。

【００６８】すなわち、コンテナ吊具１６が陸側クレー
ン荷役領域６から海側クレーン荷役領域７へと移動する
ときにおいては（図１２は、コンテナ吊具１６が後側の
コンテナ受渡領域６ａから上昇する場合を例示してい
る）、コンテナ吊具１６がコンテナ受渡場所３ａから干
渉回避位置Ａ−Ａに至る第１危険移動経路（図１２にお
ける実線図示経路）１６ａ上に位置するときは、赤色信
号８ａを点灯し且つ青色信号灯８ｂ（及び黄色信号灯８
ｃ）を消灯し、干渉回避位置Ａ−Ａからコンテナ船４上
にコンテナ積載場所７ａに至る第２安全移動経路（同図
における破線図示経路）１６ｂ上に位置するときは、青
色信号８ｂを点灯し且つ赤色信号灯８ａ（及び黄色信号
灯８ｃ）を消灯する。

【００６９】一方、コンテナ吊具１６が海側クレーン荷
役領域７から陸側クレーン荷役領域６へと移動するとき
においては（図１２は、コンテナ吊具１６が前側のコン
テナ受渡領域６ａへと下降する場合を例示している）、
コンテナ吊具１６が、コンテナ積載場所７ａから安全進
入限界位置Ｃ−Ｃに至る第３安全移動経路（図１２にお
ける破線図示経路）１６ｅ上に位置する間は、青色信号
灯８ｂのみが点灯しており、赤色信号灯８ａ及び黄色信
号灯８ｃは消灯している（第２視覚的表示器８ ₂ による
表示が安全表示となっている）。その後、コンテナ吊具
１６が安全進入限界位置Ｃ−Ｃにまで横行すると、その
時点で、青色信号灯８ｂが消灯して黄色信号灯８ｃが点
灯する（第２視覚的表示器８₂ による表示が安全表示か
ら注意表示に切り換えられる）。さらに、コンテナ吊具
１６が、安全進入限界位置Ｃ−Ｃから進入限界位置Ｄ−
Ｄに至る注意移動経路（図１２における鎖線図示経路）
１６ｆ上に位置する間は、黄色信号灯８ｃのみが点灯し
ており、赤色信号灯８ａ及び青色信号灯８ｂは消灯して
いる（第２視覚的表示器８₂ による表示が注意表示とな
っている）。そして、コンテナ吊具１６が進入限界位置
Ｄ−Ｄにまで下降すると、その時点で、黄色信号灯８ｃ
が消灯して赤色信号灯８ａが点灯する（第２視覚的表示
器８₂ による表示が注意表示から危険表示に切り換えら
れる）。その後、コンテナ吊具１６が、進入限界位置Ｄ
−Ｄからコンテナ受渡場所３ａに至る第３危険移動経路
（図１２における実線図示経路）１６ｇ上に位置する間
は、赤色信号灯８ａが点灯し且つ青色信号灯８ｂ及び黄
色信号灯８ｃが消灯した状態に維持される（第２視覚的
表示器８₂ による表示が危険表示となっている）。

【００７０】ところで、複数のコンテナ受渡領域６ａ…
が確保される場合、コンテナ吊具１６によるコンテナ移
送の対象となるコンテナ受渡領域（以下「対象コンテナ
受渡領域」という）６ａ以外のコンテナ受渡領域（以下
「非対象コンテナ受渡領域」という）６ａにおいては、
当該コンテナ吊具１６の動向（移動方向及び位置）に拘
わらず、ストラドルキャリア２を安全に進入させること
ができる。一方、すべての視覚的表示器８…は上述した
如く同一表示を行うように制御されるから、視覚的表示
に従ってストラドルキャリア２をコンテナ受渡領域６ａ
に進入させる場合、対象コンテナ受渡領域６ａへの進入
が危険なときには、すべての非対象コンテナ受渡領域６
ａへの進入も危険と判断されることになる。その結果、
対象コンテナ受渡領域６ａによるコンテナ搬出入作業を
安全に行い得る状況とならない限り、非対象コンテナ受
渡領域６ａでのコンテナ搬出入作業を開始することがで
きず、荷役効率が低下することになる。

【００７１】そこで、第３方法にあっては、非対象コン
テナ受渡領域６ａを対象とする視覚的表示器８について
は、クレーン運転者が人為的に制御できるように工夫し
て、荷役効率が低下しないように図っている。

【００７２】すなわち、図１１に示す第１視覚的表示器
８₁ 又は図１２に示す第２視覚的表示器８₂ が危険表示
又は注意表示をしている場合、つまり赤色信号灯８ａ又
は黄色信号灯８ｃが点灯している場合において、非対象
コンテナ受渡領域６ａへの進入の安全を確認するための
視覚的表示器８₁ ，８₂ （例えば、前側のコンテナ受渡
領域６ａが非対象コンテナ受渡領域である場合において
は前側の脚体１１ａに取り付けられた視覚的表示器
８₁ ，８₂ ）をクレーン運転者が人為的操作により安全
表示に切り換える（つまり、赤色信号灯８ａ又は黄色信
号灯８ｃを消灯して青信号灯８ｂを点灯させる）のであ
る。勿論、このような操作は、周知の制御システムによ
り自動的に行うようにすることも可能である。

【００７３】なお、第３方法は、ストラドルキャリア２
等の第１陸上運搬機を使用する場合のみならず、第１及
び第２方法と同様に、図１８に示すヤードシャーシ２´
等の第２陸上運搬機を使用する場合にも同様に適用する
ことができる。

【００７４】また、図１３は第４の実施の形態を示した
もので、この実施の形態における本発明に係るコンテナ
荷役方法（以下「第４方法」という）は、第１陸上運搬
機を使用する場合に適用されるもので、第１又は第２方
法におけると同様のコンテナクレーン１及び第１陸上運
搬機たるストラドルキャリア２を使用してコンテナ船４
に対する荷積み，荷卸しを行う場合において、コンテナ
受渡領域６ａにストラドルキャリア２が存在しているに
も拘わらず、クレーン運転者の不注意，判断ミスにより
又はストラドルキャリア２の緩慢な運転により、当該コ
ンテナ受渡領域６ａにコンテナ吊具１６が下降される危
険を未然に回避するものである。

【００７５】すなわち、第４方法にあっては、図１３に
示す如く、コンテナクレーンの適所（図示の例では、前
側の脚体１１ａの上端部）に、コンテナ受渡領域６ａに
おけるストラドルキャリア２の存在を検知する第１検知
器９₁ を設けて、当該第１検知器９₁ によりストラドル
キャリア２の存在が検知されている間においては、コン
テナ吊具１６を、その陸側クレーン荷役領域６での下降
操作を不能ならしめるべく、自動制御するようにしてい
る。具体的には、第１検知器９₁ によりストラドルキャ
リア２の存在が検知されているとき、コンテナ吊具１６
を横行させること及び海側クレーン荷役領域７で昇降さ
せることについては何らの制約はないが、陸側クレーン
荷役領域６での下降についてはインタロックによりコン
テナ吊具１６の操作が自動的に停止されるようになって
いる。そして、このインタロックは、第１検知器９₁ に
よりストラドルキャリア２の存在が検知されない状態と
なると、自動的に解除される。かかるインタロック制御
手段は、周知であるから説明を省略するが、コンテナク
レーン１におけるコンテナ吊具１６の横行，昇降が自動
的、半自動的に行われる場合には、その制御システムに
組み込まれる。

【００７６】したがって、第４方法によれば、ストラド
ルキャリア２がコンテナ受渡領域６ａに進入している場
合においては、コンテナクレーン１が自動化，半自動化
されていると人為的運転されるとに拘わらず、コンテナ
吊具１６を当該コンテナ受渡領域６ａに下降させること
ができないから、当該ストラドルキャリア２にコンテナ
吊具又はこれに吊支されたコンテナ５が接触，衝突する
ような事故はこれが確実に防止され、安全なコンテナ搬
出入作業を行うことができる。

【００７７】また、図１４及び図１５は第５の実施の形
態を示したもので、この実施の形態における本発明に係
るコンテナ荷役方法（以下「第５方法」という）は、第
１陸上運搬機を使用する場合に適用されるもので、コン
テナクレーン１が自動化，半自動化されていて陸側クレ
ーン荷役領域６におけるコンテナ吊具１６の下降が自動
的に行われる場合であって、第３方法におけると同様
に、前後方向に並列する複数（図示の例では２列）のコ
ンテナ受渡領域６ａ，６ａが陸側クレーン荷役領域６に
確保されている場合において、各コンテナ受渡領域６ａ
におけるストラドルキャリア２の存否を第４方法におい
て使用した検知器９により検知して、陸側クレーン荷役
領域６において下降を開始しようとするコンテナ吊具１
６を、その横行をストラドルキャリア２が進入している
コンテナ受渡領域６ａ以外のコンテナ受渡領域６ａの直
上方位置で停止させるべく、自動制御するように工夫し
たものである。

【００７８】ところで、この実施の形態で使用されるコ
ンテナクレーン１は、適宜の制御システムにより、陸側
クレーン荷役領域６におけるコンテナ吊具１６の下降を
次のように自動的に行うものであり、ストラドルキャリ
ア２のコンテナ受渡領域６ａからの退出が緩慢に行われ
た場合、これとコンテナ吊具１６又はこれに吊支された
コンテナ５とが干渉（接触，衝突）する虞れがある。な
お、当該コンテナクレーン１ないし制御システムは周知
のものであるから、その詳細は省略する。

【００７９】すなわち、コンテナ船４への荷積み時にお
いては、自動的に、コンテナ吊具１６の横行をコンテナ
５が搬入されたコンテナ受渡領域６ａ（正確には、コン
テナ５が待機するコンテナ受渡場所３ａ上のコンテナ受
渡領域６ａ）の直上方位置で停止させた上、コンテナ吊
具１６を当該コンテナ受渡領域６ａへと下降させて、当
該コンテナ５を吊り上げる。このとき、複数のコンテナ
受渡領域６ａ…にコンテナ５が搬入されているときに
は、コンテナ吊具１６を当該コンテナ受渡領域６ａ…の
うちから選択したコンテナ受渡領域６ａの直上方位置で
横行停止させる。かかる横行停止位置の選択は、その横
行停止位置の直下に位置するコンテナ受渡領域６ａにス
トラドルキャリア２が存在しているか否かとは無関係に
行われる。したがって、例えば図１４に実線で示す如
く、両コンテナ受渡領域６ａ，６ａにコンテナ５，５が
搬入されているが、前側のコンテナ受渡領域６ａにおい
てはコンテナ搬入を終えたストラドルキャリア２が未だ
当該コンテナ受渡領域６ａ外に退出していない場合に
は、コンテナ吊具１６の横行停止位置として前側のコン
テナ受渡領域６ａの直上方位置（鎖線位置）が選択され
ることがある。かかる場合、前側のコンテナ受渡領域６
ａへと下降したコンテナ吊具１６又はこれに吊支された
コンテナ５が当該コンテナ受渡領域６ａから退出途中の
ストラドルキャリア２に接触，衝突する虞れがある。

【００８０】また、コンテナ船４からの荷卸し時におい
ては、自動的に、コンテナ吊具１６の横行をコンテナ５
が搬出された（つまり、コンテナ５が存在しない）コン
テナ受渡場所３ａの直上方位置で停止させた上、コンテ
ナ吊具１６を当該コンテナ受渡場所３ａ上のコンテナ受
渡領域６ａへと下降させて、コンテナ５を吊り下ろす。
このとき、コンテナ５が存在しない複数のコンテナ受渡
領域６ａ…（コンテナ受渡場所３ａ…）があるときは、
コンテナ吊具１６を当該コンテナ受渡領域６ａ…のうち
から選択したコンテナ受渡領域６ａの直上方位置で横行
停止させる。かかる横行停止位置の選択も、荷積み時に
おけると同様に、その横行停止位置の直下に位置するコ
ンテナ受渡領域６ａにストラドルキャリア２が存在して
いるか否かとは無関係に行われる。したがって、例えば
図１５に実線で示す如く、両コンテナ受渡領域６ａ，６
ａのコンテナ受渡場所３ａ，３ａ上にはコンテナ５が存
在していないが、後側のコンテナ受渡領域６ａにおいて
はコンテナ搬出（コンテナ受渡場所３ａからのコンテナ
吊り上げ）を終えたストラドルキャリア２が未だ当該コ
ンテナ受渡領域６ａ外に退出していない場合には、コン
テナ吊具１６の横行停止位置として後側のコンテナ受渡
領域６ａの直上方位置（鎖線位置）が選択されることが
ある。かかる場合、荷積み時におけると同様に、後側の
コンテナ受渡領域６ａへと下降したコンテナ吊具１６が
当該コンテナ受渡領域６ａから退出途中のストラドルキ
ャリア２に接触，衝突する虞れがある。

【００８１】第５方法は、このようにストラドルキャリ
ア２の退出が緩慢に行われた場合におけるコンテナ吊具
１６又はこれに吊支されたコンテナ５との接触，衝突を
確実に回避すべく、以下のように工夫されている。

【００８２】すなわち、コンテナクレーン１の適所に
は、コンテナ受渡領域６ａ…に応じた数の検知器９…
が、各コンテナ受渡領域６ａにおけるストラドルキャリ
ア２の存在を各別に検知しうるように設置されている。
具体的には、図１４又は図１５に示す如く、前側の脚体
１１ａの上端部には、前側のコンテナ受渡領域６ａにお
けるストラドルキャリア２の存在を検知する検知器９が
設けられており、後側の脚体１１ｂの上端部には、後側
のコンテナ受渡領域６ａにおけるストラドルキャリア２
の存在を検知する検知器９が設けられている。

【００８３】而して、第５方法にあっては、前記制御シ
ステムに優先して作動する適宜の制御手段により、コン
テナ吊具１６が陸側クレーン荷役領域６を下降するとき
は、当該コンテナ吊具１６の横行位置を、検知器９，９
によりストラドルキャリア２の存在が検知されていない
コンテナ受渡領域６ａに下降させるべく、自動制御す
る。なお、当該制御手段は、周知のものを利用すること
ができ、格別のものではないから、その詳細については
説明を省略する。

【００８４】すなわち、コンテナ船４への荷積み時にお
いて、例えば図１４に示す如く、前側の検知器９によっ
てはストラドルキャリア２が検知されているが、後側の
検知器９によってはストラドルキャリア２の存在が検知
されていないときには、上記制御手段により、コンテナ
吊具１６の横行を後側のコンテナ受渡領域６ａの直上方
位置（実線位置）で停止させるように制御する。その後
は、本来の制御システムにより、コンテナ吊具１６が後
側のコンテナ受渡領域６ａに下降して、コンテナ５を吊
り上げる。また、コンテナ船４からの荷卸し時におい
て、例えば図１５に示す如く、後側の検知器９によって
はストラドルキャリア２が検知されているが、前側の検
知器９によってはストラドルキャリア２の存在が検知さ
れていないときには、上記制御手段により、コンテナ吊
具１６の横行を前側のコンテナ受渡領域６ａの直上方位
置（実線位置）で停止させるように制御する。その後
は、本来の制御システムにより、コンテナ吊具１６が前
側のコンテナ受渡領域６ａに下降して、コンテナ５を吊
り下ろす。

【００８５】したがって、第５方法によれば、ストラド
ルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａからの退出が、運
搬機運転者の怠慢や熟練度不足等により、制御システム
で設定された条件から逸脱するような状態で緩慢に行わ
れたときにも、当該ストラドルキャリア２の存在するコ
ンテナ受渡領域６ａにコンテナ吊具１６が自動下降して
当該ストラドルキャリア２にコンテナ吊具１６又はこれ
に吊支されたコンテナ１６が接触，衝突するようなこと
が確実に回避され、如何なる条件下においてもストラド
ルキャリア２による搬出入作業を安全に行うことができ
る。

【００８６】また、図１６は第６の実施の形態を示した
もので、この実施の形態における本発明に係るコンテナ
荷役方法（以下「第６方法」という）は、第１陸上運搬
機を使用する場合に適用されるもので、第１又は第２方
法と第４方法とを組み合わせたものである。

【００８７】すなわち、第６方法にあっては、図１６に
示す如く、後側の脚体１１ｂに取り付けた視覚的表示器
８（赤色信号灯８ａ及び青色信号灯８ｂを選択的に点灯
する第１視覚的表示器８₁ 又はかかる信号灯８ａ，８ｂ
及び黄色信号灯８ｃを選択的に点灯する第２視覚的表示
器８₂ を使用する）を、コンテナ吊具１６の動向に応じ
て、第１又は第２方法と同様に制御するようになってお
り、運搬機運転者は視覚的表示器８による表示を視認す
ることにより、第１又は第２方法と同様に、ストラドル
キャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進入を安全に行
うことができる。

【００８８】さらに、第６方法にあっては、図１６に示
す如く、コンテナ受渡領域６ａにおけるストラドルキャ
リア２の存在を検知する検知器９を設置して、第４方法
と同様に、コンテナ受渡領域６ａにストラドルキャリア
２が存在している場合においては、コンテナ吊具１６の
当該コンテナ受渡領域６ａへの下降を自動停止（インタ
ロック）するようになっており、ストラドルキャリア２
のコンテナ受渡領域６ａ外への退出が緩慢に行われた場
合やストラドルキャリア２を視覚的表示器８が危険表示
（赤色信号灯８ａの点灯）をしていることを看過してコ
ンテナ受渡領域６ａに進入させた場合等にも、ストラド
ルキャリア２の退出前に下降したコンテナ吊具１６又は
これに吊支されたコンテナ５が当該ストラドルキャリア
２に接触，衝突する危険を回避することができる。

【００８９】したがって、第６方法によれば、ストラド
ルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａへの進入から退出
までのコンテナ搬出入作業が如何なる条件下で行われた
ときにも、ストラドルキャリア２とコンテナ吊具１６又
はこれに吊支されたコンテナ５との接触，衝突が確実に
回避される。

【００９０】また、図１７は第７の実施の形態を示した
もので、この実施の形態における本発明に係るコンテナ
荷役方法（以下「第７方法」という）は、第１陸上運搬
機を使用する場合に適用されるもので、第３方法と第５
方法とを組み合わせたものである。

【００９１】すなわち、第７方法にあっては、図１７に
示す如く、前後の脚体１１ａ，１１ｂに取り付けた視覚
的表示器８，８（赤色信号灯８ａ及び青色信号灯８ｂを
選択的に点灯する第１視覚的表示器８₁ 又はかかる信号
灯８ａ，８ｂ及び黄色信号灯８ｃを選択的に点灯する第
２視覚的表示器８₂ を使用する）を、コンテナ吊具１６
の動向に応じて、第３方法と同様に制御するようになっ
ており、運搬機運転者は視覚的表示器８による表示を視
認することにより、第３方法と同様に、ストラドルキャ
リア２のコンテナ受渡領域６ａへの進入を安全に行うこ
とができる。但し、後述する如く第５方法を採用してい
るため、第３方法と異なって、クレーン運転者による視
覚的表示器８，８の人為的操作は行わない。

【００９２】さらに、第７方法にあっては、図１７に示
す如く、各コンテナ受渡領域６ａにおけるストラドルキ
ャリア２の存在を検知する検知器９，９を設置して、第
５方法と同様に、ストラドルキャリア２が存在していな
いコンテナ受渡領域６ａを選択して、コンテナ吊具１６
を当該コンテナ受渡領域６ａに下降させるようになって
おり、ストラドルキャリア２のコンテナ受渡領域６ａ外
への退出が緩慢に行われた場合やストラドルキャリア２
を視覚的表示器８が危険表示（赤色信号灯８ａの点灯）
をしていることを看過してコンテナ受渡領域６ａに進入
させた場合等にも、ストラドルキャリア２の退出前に下
降したコンテナ吊具１６又はこれに吊支されたコンテナ
５が当該ストラドルキャリア２に接触，衝突する危険を
回避することができる。

【００９３】したがって、第７方法によれば、第６方法
と同様に、ストラドルキャリア２の各コンテナ受渡領域
６ａへの進入から退出までのコンテナ搬出入作業が如何
なる条件下で行われたときにも、ストラドルキャリア２
とコンテナ吊具１６又はこれに吊支されたコンテナ５と
の接触，衝突が確実に回避される。

【００９４】なお、本発明は上記した各実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない
範囲において適宜に改良，変更することができる。

【００９５】すなわち、視覚的表示器による表示のうち
の一つは、他の表示と明瞭に区別されるものであればよ
く、積極的な表示を行なわないことにより他の表示と区
別されるようにしてもよい。例えば、危険表示及び安全
表示又はこれらに加えて注意表示が行なわれる場合にお
いて、安全表示については、積極的な表示を行なわず、
危険表示又は危険表示及び注意表示が行なわれていない
ことをもって安全である旨を確認できるようにしておい
てもよい。具体的には、第１視覚的表示器８₁におい
て、赤色信号灯８ａのみを設けて、これが点灯すること
により危険表示となし、これが消灯することにより安全
表示となしてもよい。つまり、赤色信号灯８ａが点灯し
ているときのみ、ストラドルキャリア２のコンテナ受渡
領域６ａの進入を行わないようにするのである。このよ
うな手法は、第２視覚的表示器８₂においても同様に採
用することができる。例えば、黄色信号灯８ｃを設け
ず、赤色信号灯８ａ又は青色信号灯８ｂの何れかを点滅
させることにより、注意表示となし、赤色信号灯８ａ又
は青色信号灯８ｂが点滅することなく点灯していること
による危険表示又は安全表示と区別できるようにしてお
く。勿論、視覚的表示器は、信号灯によるものに限定さ
れない。また、運搬機運転者等の注意を喚起するため
に、視覚的表示器による表示切り換え時（特に、安全表
示又は注意表示から危険表示への切り換え時）において
は、これと同時に警音を発するようにすることも好まし
い。

【００９６】また、第１又は第２陸上運搬機の構成，形
式については任意であり、上記したストラドルキャリア
２又はヤードシャーシ２´に限定されず、任意である。
また、コンテナクレーン１の構成，形式についても任意
である。例えば、第３、第５又は第７方法に使用される
コンテナクレーン１におけるコンテナ受渡領域の並列数
は３以上であってもよい。また、本発明が適用される陸
側クレーン荷役領域６は、上記した如き脚体１１ａ，１
１ｂのスパン内領域に限らず、コンテナ吊具１６の横行
経路下であることを条件として、当該スパン外の領域を
含む場合もある。例えば、図１９又は図２０に例示する
如く、脚体１１ａ，１１ｂのスパン内とスパン外とに夫
々コンテナ受渡領域６ａ，６ａが確保される場合があ
り、かかる場合にも、上記したと同様の手法により、各
コンテナ受渡領域６ａにおけるコンテナ吊具１６又はこ
れに吊支されたコンテナ５との接触，衝突を回避するこ
とができる。なお、図１９は第３方法と同様のコンテナ
荷役方法を実施するシステムを示したもので、第１及び
第２陸上運搬機の何れを使用する場合にも適用される。
また、図２０は第７方法と同様のコンテナ荷役方法を実
施するシステムを示したもので、ストラドルキャリア２
等の第１陸上運搬機を使用する場合にのみ適用される。

【００９７】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、請求項１〜３に記載した発明によれば、陸上クレー
ン荷役領域におけるコンテナ吊具又はこれに吊支された
コンテナとストラドルキャリア等の第１陸上運搬機又は
ヤードシャーシ等の第２陸上運搬機との接触，衝突事故
を未然に防止して、コンテナ船への荷積み作業又はコン
テナ船からの荷卸し作業を安全に行うことができる。

【００９８】また、請求項４〜７に記載した発明によれ
ば、特に、ストラドルキャリア等の第１陸上運搬機を使
用する場合において、陸上クレーン荷役領域におけるコ
ンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナと第１陸上運
搬機との接触，衝突事故を未然に防止して、コンテナ船
への荷積み作業又はコンテナ船からの荷卸し作業を安全
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１方法の実施に使用するコンテナ荷役システ
ムの一例を示す側面図である。

【図２】図１の要部（第１視覚的表示器）を拡大して示
す詳細図である。

【図３】第１方法を実施した場合における、コンテナ吊
具の海側クレーン荷役領域方向への移動経路と第１視覚
的表示器による表示との関係を示す図１相当の説明図で
ある。

【図４】第１方法を実施した場合における、コンテナ吊
具の陸側クレーン荷役領域方向への移動経路と第１視覚
的表示器による表示との関係を示す図１相当の説明図で
ある。

【図５】第１方法を実施した場合における、コンテナ吊
具の陸側クレーン荷役領域方向への移動経路と第１視覚
的表示器による表示との関係の変形例を示す図１相当の
説明図である。

【図６】第２方法の実施に使用するコンテナ荷役システ
ムの一例を示す側面図である。

【図７】図６の要部（第２視覚的表示器）を拡大して示
す詳細図である。

【図８】第２方法を実施した場合における、コンテナ吊
具の海側クレーン荷役領域方向への移動経路と第２視覚
的表示器による表示との関係を示す図６相当の説明図で
ある。

【図９】第２方法を実施した場合における、コンテナ吊
具の陸側クレーン荷役領域方向への移動経路と第２視覚
的表示器による表示との関係を示す図６相当の説明図で
ある。

【図１０】第３方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの一例を示す側面図である。

【図１１】第３方法を実施した場合における、コンテナ
吊具の移動経路と第１視覚的表示器による表示との関係
を示す図１０相当の説明図である。

【図１２】第３方法を実施した場合における、コンテナ
吊具の移動経路と第２視覚的表示器による表示との関係
を示す図１０相当の説明図である。

【図１３】第４方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの一例を示す側面図である。

【図１４】第５方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの一例を示す側面図である。

【図１５】同コンテナ荷役システムの異なる状態を示す
図１４相当の側面図である。

【図１６】第６方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの一例を示す側面図である。

【図１７】第７方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの一例を示す側面図である。

【図１８】第１又は第２方法の実施に使用するコンテナ
荷役システムの変形例を示す側面図である。

【図１９】第３方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの変形例を示す側面図である。

【図２０】第７方法の実施に使用するコンテナ荷役シス
テムの変形例を示す側面図である。

【符号の説明】

１…コンテナクレーン、２…ストラドルキャリア（第１
陸上運搬機）、２´…ヤードシャーシ（第２陸上運搬
機）、３…岸壁、３ａ…コンテナ受渡場所、４…コンテ
ナ船、５…コンテナ、６…陸側クレーン荷役領域、６ａ
…コンテナ受渡領域、７…海側クレーン荷役領域、７ａ
…コンテナ積載場所、８，８₁ ，８₂ …視覚的表示器、
９…検知器、１１ａ，１１ｂ…脚体、１２…ガーダ、１
３…横行装置、１４…運転室、１５…昇降装置、１６…
コンテナ吊具、２１…運転台、２４…コンテナ吊具、２
８…トラクタ部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降且つ横行自在なコンテナ吊具を有す
   るコンテナクレーンにより岸壁上の陸側クレーン荷役領
   域とコンテナ船上の海側クレーン荷役領域とに亘ってコ
   ンテナを吊支移送させると共に、陸側クレーン荷役領域
   の下部領域であるコンテナ受渡領域に進退自在な陸上運
   搬機により当該コンテナ受渡領域にコンテナを搬出入さ
   せるようにする場合において、 コンテナ受渡領域に進入しようとする陸上運搬機の運転
   者がその運転に支障なく視認しうる位置に、当該陸上運
   搬機のコンテナ受渡領域への進入が危険である旨の危険
   表示と当該進入が安全である旨の安全表示とを選択的に
   行なう視覚的表示器を設置して、 コンテナ吊具が昇降，横行して陸側クレーン荷役領域か
   ら海側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、
   視覚的表示器による表示を、陸側クレーン荷役領域を上
   昇するコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナがコ
   ンテナ受渡領域に進入したときの陸上運搬機に干渉し得
   ない所定の干渉回避位置に達した時点で、危険表示から
   安全表示へと切り換えるようにすると共に、 コンテナ吊具が昇降，横行して海側クレーン荷役領域か
   ら陸側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、
   視覚的表示器による表示を、海側クレーン荷役領域若し
   くは陸側クレーン荷役領域を横行するコンテナ吊具が所
   定位置に達した時点又は陸側クレーン荷役領域を下降す
   るコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナが前記干
   渉回避位置より所定量上方位置に達した時点で、安全表
   示から危険表示へと切り換えるようにすることを特徴と
   するコンテナ荷役方法。
2. 【請求項２】 昇降且つ横行自在なコンテナ吊具を有す
   るコンテナクレーンにより岸壁上の陸側クレーン荷役領
   域とコンテナ船上の海側クレーン荷役領域とに亘ってコ
   ンテナを吊支移送させると共に、陸側クレーン荷役領域
   の下部領域であるコンテナ受渡領域に進退自在な陸上運
   搬機により当該コンテナ受渡領域にコンテナを搬出入さ
   せるようにする場合において、 コンテナ受渡領域に進入しようとする陸上運搬機の運転
   者がその運転に支障なく視認しうる位置に、陸上運搬機
   のコンテナ受渡領域への進入が危険である旨の危険表示
   と当該進入が注意を要する旨の注意表示と当該進入が安
   全である旨の安全表示とを選択的に行なう視覚的表示器
   を設置して、 コンテナ吊具が昇降，横行して陸側クレーン荷役領域か
   ら海側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、
   視覚的表示器による表示を、注意表示を行なうことな
   く、陸側クレーン荷役領域を上昇するコンテナ吊具又は
   これに吊支されたコンテナが陸側クレーン荷役領域に進
   入したときの陸上運搬機に干渉し得ない所定の干渉回避
   位置に達した時点で、危険表示から安全表示へと切り換
   えるようにすると共に、 コンテナ吊具が昇降，横行して海側クレーン荷役領域か
   ら陸側クレーン荷役領域へと移動するときにおいては、
   視覚的表示器による表示を、海側クレーン荷役領域又は
   陸側クレーン荷役領域を横行するコンテナ吊具が所定位
   置に達した時点で、安全表示から注意表示へと切り換
   え、更に、当該コンテナ吊具の陸側クレーン荷役領域に
   おける横行が終了した時点又は陸側クレーン荷役領域を
   下降するコンテナ吊具又はこれに吊支されたコンテナが
   前記干渉回避位置より所定量上方位置に達した時点で、
   注意表示から危険表示へと切り換えるようにすることを
   特徴とするコンテナ荷役方法。
3. 【請求項３】 視覚的表示器が、各表示として他の表示
   と明瞭に区別される着色光を発する信号灯を使用したも
   のであることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記
   載するコンテナ荷役方法。
4. 【請求項４】 コンテナクレーンに、コンテナ受渡領域
   における陸上運搬機の存在を検知する検知器を設けて、
   当該検知器により陸上運搬機の存在が検知されている間
   においては、コンテナ吊具を、その陸側クレーン荷役領
   域での下降操作を不能ならしめるべく、自動制御するよ
   うにしたことを特徴とする、請求項１、請求項２又は請
   求項３に記載するコンテナ荷役方法。
5. 【請求項５】 陸側クレーン荷役領域にコンテナ吊具の
   横行方向に並列する複数のコンテナ受渡領域が確保され
   ている場合において、各コンテナ受渡領域に進入しよう
   とする陸上運搬機の運転者がその運転に支障なく視認し
   うる位置に、各々、前記視覚的表示器を設置すると共
   に、コンテナクレーンに、各コンテナ受渡領域における
   陸上運搬機の存在を検知する検知器を設けて、コンテナ
   吊具が陸側クレーン荷役領域を下降するときは、当該コ
   ンテナ吊具の横行位置を、当該検知器により陸上運搬機
   の存在が検知されていないコンテナ受渡領域に下降させ
   るべく、自動制御するようにしたことを特徴とする、請
   求項１、請求項２又は請求項３に記載するコンテナ荷役
   方法。
6. 【請求項６】 昇降且つ横行自在なコンテナ吊具を有す
   るコンテナクレーンにより岸壁上の陸側クレーン荷役領
   域とコンテナ船上の海側クレーン荷役領域とに亘ってコ
   ンテナを吊支移送させると共に、陸側クレーン荷役領域
   の下部領域であるコンテナ受渡領域に進退自在な陸上運
   搬機により当該コンテナ受渡領域にコンテナを搬出入さ
   せるようにする場合において、 コンテナクレーンに、コンテナ受渡領域における陸上運
   搬機の存在を検知する検知器を設けて、 当該検知器により陸上運搬機の存在が検知されている間
   においては、コンテナ吊具を、その陸側クレーン荷役領
   域での下降操作を不能ならしめるべく、自動制御するよ
   うにしたことを特徴とするコンテナ荷役方法。
7. 【請求項７】 昇降且つ横行自在なコンテナ吊具を有す
   るコンテナクレーンにより岸壁上の陸側クレーン荷役領
   域とコンテナ船上の海側クレーン荷役領域とに亘ってコ
   ンテナを吊支移送させると共に、陸側クレーン荷役領域
   の下部領域であるコンテナ受渡領域に進退自在な陸上運
   搬機により当該コンテナ受渡領域にコンテナを搬出入さ
   せるようにする場合であって、陸側クレーン荷役領域に
   コンテナ吊具の横行方向に並列する複数のコンテナ受渡
   領域が確保されている場合において、 コンテナクレーンに、各コンテナ受渡領域における陸上
   運搬機の存在を検知する検知器を設けて、 コンテナ吊具が陸側クレーン荷役領域を下降するとき
   は、当該コンテナ吊具の横行位置を、当該検知器により
   陸上運搬機の存在が検知されていないコンテナ受渡領域
   に下降させるべく、自動制御するようにしたことを特徴
   とするコンテナ荷役方法。