JPH0554496U

JPH0554496U - フォークリフトの前方視認性改善装置

Info

Publication number: JPH0554496U
Application number: JP107605U
Authority: JP
Inventors: 勝昭佐藤; 邦泰坂庭; 蒼一晴山; 孝之坂; 武彦奥田; 大介佐々木; 公男長本
Original assignee: Hitachi Transport System Ltd
Current assignee: Hitachi Transport System Ltd
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】フォークリフトの前方視認性を改善する視認
性改善装置を提供する。【構成】マスト７の上部に前方監視用カメラ31を設
け、フィンガーバ14下部にフォーク先端部監視用カメラ
32を設け、マスト７の中間部に中間部正面監視用カメラ
33を設け、ヘッドカバー27にモニタ装置34を架設して構
成する。モニタ装置34は、照度検出装置と、この照度検
出装置により検出された照度に応じて前照灯28を自動点
灯する自動点灯回路と、モニタなどから構成される。【効果】カメラ31，32，33およびモニタ装置34を追設
することにより、視認性を改善することができ、よって
走行の安全が計られ、また車高の高い荷台に対しても確
実にパレットの荷役作業を行うことができ、パレット上
の荷の落下事故を防止することができる。また照度検出
装置および自動点灯回路を設け、照度が所定値以下にな
ると前照灯28を自動点灯することにより、視認性を維持
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフォークリフトの前方視認性改善装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のフォークリフトの構造の一例（リーチ式）を図12に示す。すなわち車体１の前部に、下端両側に突出した左右一対のアウトリガー２を設け、このアウトリガー２の内側に対向して設けられた溝2Aに沿って、車体１内のリーチシリンダ３の伸縮により前後方向に出退自在なリフト装置４を設けている。このリフト装置４は、左右一対のマスト（外マスト）７と、このマスト７にローラ６を介してその内側に昇降自在に支持された左右一対の昇降マスト（内マスト）５を有し、これら昇降マスト５の上端間はマスト連結材８により連結されている。またマスト７の後部に立設された左右一対のリフトシリンダ９は、そのピストンロッド９ A がマスト連結材８に連結されており、以てリフトシリンダ９の作動により昇降マスト５が昇降動される。

【０００３】また昇降マスト５には、その前部にローラ10を介して昇降自在に案内されるキャリッジ11が設けられ、このキャリッジ11は、フォーク12およびバックレスト13 をフィンガーバ14を介して支持している。さらに外マスト７の中間部間を連結するマスト連結材15が設けられ、このマスト連結材15と、キャリッジ11の下端後部から突設されたキャリッジブラケット16との間が左右一対のリフトチェーン17で連結され、これらリフトチェーン17は、マスト連結材８に支持されたシーブ18に巻回されている。また、フォーク12はその上端をバックレスト13に支持軸19により支持され、昇降マスト５の下端に設けられたティルトシリンダ20の伸縮によりその先端は上下方向に揺動する。

【０００４】また車体１の後部に、作業員の運転席21とリフト装置４の操作レバー、すなわちリフトレバー24、ティルトレバー23、リーチレバー22が設けられ、また走行操作手段としてハンドル25、アクセルレバー26、ブレーキペダル（図示せず）が設けられ、内部にドライブモータや油圧装置やバッテリ（いずれも図示せず）などが設けられている。さらに後部上方にはヘッドカード27が設けられ、このヘッドガード27の上端に前照灯28が設けられている。

【０００５】上記構成により、作業員は、ハンドル25、アクセルレバー26、ブレーキペダルを操作することによって、車体１を走行させ、リフトレバー22を操作することによりリフトシリンダ11を伸縮することによって昇降マスト５、すなわちシーブ19 を昇降させ、両リフトチェーン17を介してキャリッジ11およびフォーク12を昇降することができ、ティルトレバー23を操作することによりティルトシリンダ20を伸縮することによってフォーク12を揺動させ、その揺動によってフォーク12の角度を調整でき、またリーチレバー24を操作することによりリーチシリンダ３を伸縮することによってリフト装置４を前後方向に出退させることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の構成によると、作業員はフォークリフトの運転に際し、バックレスト13やフォーク12上の大きな荷により視界が遮られることがあり、安全走行ができず、またフォーク12の先端が見えにくいために荷役作業をうまく行えず、その結果荷役中の荷の落下事故が発生するという問題があった。また、明るい場所から暗い倉庫などに走行するときなど、照度が変化する場合に視認性を維持する必要から、安全性を考慮して走行を停止した後照度に応じて前照灯を点灯する必要があり、作業能率が悪かった。

【０００７】また、多段マスト車などでは、さらにリフトシリンダ、リフトチェーン、油圧配管などが中央部に設置され、標準車に比べてさらに視界が遮られることになり、問題であった。

【０００８】本考案は上記問題を解決するものであり、前方視認性を改善するフォークリフトの前方視認性改善装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案のフォークリフトの前方視認性改善装置は、車体前部に立設された外マスト上部に設置された前方監視用カメラと、前記外マスト前部に沿って昇降するフォーク支持用フィンガーバ下部にフォーク上面高さとほぼ水平に設置されたフォーク先端部監視用カメラと、これらカメラの画像モニタ装置から構成されたことを特徴とするものである。

【００１０】さらに第２の考案のフォークリフトの前方視認性改善装置は、上記第１の考案の構成に、中間部正面監視用カメラを付加したことを特徴とするものである。また第３の考案のフォークリフトの前方視認性改善装置は、上記第１および第２のの考案の構成に、照度検出手段と、この照度検出手段により検出された照度に応じて照明灯を点灯あるいは消灯する自動点灯手段を付加したことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

上記した第１の考案の構成によると、前方監視用カメラおよびモニタ装置により、視界が遮られた場合にも前方が確認され、安全走行が行え、またフォーク先端部監視用カメラおよびモニタ装置によりフォークによる荷役作業を確実に行える。

【００１２】また第２の考案によると、中間部正面監視用カメラおよびモニタ装置により、トラックなどの搬送用車両の荷台に荷の卸し動作を行う際に、荷台位置付近に上昇したバックレストや荷によって視界が遮られて見えないこの荷台の位置が確認され、確実に荷役作業が行える。

【００１３】さらに第３の考案によると、照度が所定値以下になることにより照明灯が自動点灯され、視認性が維持される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図12の構成と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１５】図１は本考案の一実施例におけるフォークリフトの前方視認性改善装置を装備したフォークリフトの側面図、図２はその平面図である。本実施例では、従来例の図12の構成に新たに、前方視認性改善装置として、外マスト７の上部に、前方監視用カメラ31を設け、フィンガーバ14下部のフォーク 12位置より上部でかつほぼ水平で中央位置に、フォーク先端部監視用カメラ32を設け、外マスト７の中間部に、この中間部正面を監視する中間部正面監視用カメラ33を設け、ヘッドカード27に図３に示すモニタ装置34を架設したものである。モニタ装置34は、図４に示すように、照度検出装置35と、この照度検出装置35により検出された照度が所定値未満になると前照灯28を点灯し、所定値以上になると前照灯28を消灯する自動点灯回路36と、モニタ37と、カメラ選択スイッチ38と、このカメラ選択スイッチ38の操作によりこのモニタ37に写す上記カメラ31，32 ，33の画像を選択する切り換え回路39と、モニタ37に電源を供給する定電圧回路 40とから構成され、自動点灯回路36および定電圧回路40は車体１内のバッテリ47 と接続されている。また、モニタ37は、モニタ37単体の電源スイッチ42と、昼用の明るさと夜用の明るさとに切り換える切り換えスイッチ43を備えている。なお、上記カメラ31，32，33は中継ケーブル45によりモニタ装置34に接続されている。

【００１６】上記カメラ31，32，33による作用を説明する。まず、フォーク先端部監視用カメラ32により、図５および図６に示すように、フォーク12の先端との角度Θを鋭角としたことにより、フォーク12の先端とパレット42の高さがほぼ水平となることから、カメラ32の角度による高低の誤差がなくなり、よってモニタ37の画面にフォーク12の上下左右の状況を正確に写し出すことができ、遠近の情報なしでモニタ画面によりフォーク12をパレット42に挿入することができる。なお、図５に示すように前記角度Θを大きくカメラ32’を設けると、前記高低の誤差が生じ、図６に示す、高低の異なるパレット42とパレット42’のモニタ画面はほぼ同じ画面となり、フォーク12をパレット42に挿入することができない。

【００１７】また、中間部に設けた中間部正面監視用カメラ33により、図７および図８に示すように、車高の高いトラックなどの搬送用車両43の荷台44に対して荷を積載したパレット42の荷役作業を行う際に、荷台44高さ付近に上昇した、バックレスト 13やフォーク12上の荷によって視界が遮られて見えないこの荷台44の位置がモニタ画面により確認され、またカメラ33の位置と荷台44の位置に高低の差が少ないことから確実に荷のパレット42の荷役作業を行うことができる。

【００１８】さらに、前方監視用カメラ31により、図９〜図11に示すように、モニタ画面によりフォーク12上の大きな荷によって視界が遮られた場合にも前方が確認され、安全走行が行え、また特に搬送用車両43の荷台44の荷を積載したパレット42間にパレット42の荷役作業を行う場合、左右の状況を確認でき、確実に荷役作業を行うことができる。

【００１９】このように、カメラ31，32，33およびモニタ装置34を追設することにより、視認性を改善することができ、よって走行の安全が計られ、また車高の高い荷台44 に対しても確実にパレット42の荷役作業を行うことができ、荷台44に対するパレット42の追突やパレット42に対するフォーク12の追突によるパレット42上の荷の落下事故を防止することができ、さらにフォークリフトの作業員は他の作業員の補助を受けることなく、一人で荷役作業を遂行でき、作業能率を向上することができる。

【００２０】また、照度検出装置35および自動点灯回路36を設け、照度が所定値以下になると前照灯28を自動点灯することにより、視認性を維持でき、よって走行中に、照明スイッチを操作する必要がなくなり、安全性および作業能率を向上することができる。

【００２１】なお、上記カメラ31，32，33に専用の補助ランプを必要とするときは、自動点灯回路36によりこの補助ランプを自動点灯させることができる。また、本実施例では、照度検出手段として照度検出装置35を使用しているが、この照度検出装置 35の代わりに照度感応センサを用いることもできる。

【００２２】

【考案の効果】

上記第１の考案の構成によると、前方監視用カメラおよびモニタ装置により、視界が遮られた場合にも前方が確認され、安全走行を行うことができ、さらに左右の位置を確認でき、確実に荷役作業を行うことができ、またフォーク先端部監視用カメラおよびモニタ装置によりフォークによる荷役作業を確実に行うことができ、荷台に対するパレットの追突やパレットに対するフォークの追突による荷の落下事故を防止することができ、さらにフォークリフトの作業員は他の作業員の補助を受けることなく、一人で荷役作業を遂行でき、作業能率を向上することができる。

【００２３】また第２の考案によると、中間部正面監視用カメラおよびモニタ装置により、車高の高いトラックなどの搬送用車両の荷台に対して荷役作業を行う際に、荷台位置付近に上昇したバックレストや荷によって視界が遮られて見えないこの荷台の位置が確認され、確実に荷役作業を行うことができる。

【００２４】さらに第３の考案によると、照度が所定値以下になると照明灯が自動点灯されることにより、視認性を維持でき、よって走行中に照明スイッチを操作する必要がなくなり、安全性および作業能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるフォークリフトの前
方視認性改善装置を装備したフォークリフトの側面図で
ある。

【図２】同フォークリフトの平面図である。

【図３】同フォークリフトのモニタ装置の正面図であ
る。

【図４】同フォークリフトの前方視認性改善装置の構成
図である。

【図５】同フォークリフトのバックレストに設けたフォ
ーク先端部監視用カメラの取り付け角度およびその作用
を示す説明図である。

【図６】同フォークリフトのバックレストに設けたフォ
ーク先端部監視用カメラによるモニタ画面を示す図であ
る。

【図７】同フォークリフトのマスト中間部に設けた中間
部正面監視用カメラの搬送用車両の荷台に対する位置関
係を示す説明図である。

【図８】同フォークリフトのマスト中間部に設けた中間
部正面監視用カメラによるモニタ画面を示す図である。

【図９】同フォークリフトの前方監視用カメラの車両の
取り付け位置およびその作用を示す説明図である。

【図10】同フォークリフトの前方監視用カメラの車両の
荷台に対する位置関係を示す説明図である。

【図11】同フォークリフトの前方監視用カメラによるモ
ニタ画面を示す図である。

【図12】従来のフォークリフトの側面図である。

【符号の説明】

１車体４リフト装置５昇降マスト（内マスト）７（外）マスト 11 キャリッジ 12 フォーク 13 バックレスト 14 フィンガーバ 28 前照灯 31 前方監視用カメラ 32 フォーク先端部監視用カメラ 33 中間部正面監視用カメラ 34 モニタ装置 35 照度検出装置（照度検出手段） 36 自動点灯回路 37 モニタ 42 パレット 43 搬送用車両 44 荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 9187−5Ｃ 5/247 9187−5Ｃ (72)考案者晴山蒼一大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号東洋運搬機株式会社内 (72)考案者坂孝之大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号東洋運搬機株式会社内 (72)考案者奥田武彦大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号東洋運搬機株式会社内 (72)考案者佐々木大介大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号東洋運搬機株式会社内 (72)考案者長本公男大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号東洋運搬機株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体前部に立設された外マスト上部に設
置された前方監視用カメラと、前記外マスト前部に沿っ
て昇降するフォーク支持用フィンガーバ下部にフォーク
上面高さとほぼ水平に設置されたフォーク先端部監視用
カメラと、これらカメラの画像モニタ装置から構成され
たことを特徴とするフォークリフトの前方視認性改善装
置。
【請求項２】外マスト中間部に、この中間部正面監視
用カメラを付加した請求項１記載のフォークリフトの前
方視認性改善装置。
【請求項３】照度検出手段と、この照度検出手段によ
り検出された照度に応じて照明灯を点灯あるいは消灯す
る自動点灯手段を付加した請求項１および請求項２記載
のフォークリフトの前方視認性改善装置。