CN110177755B - 叉车的照射光控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一实施例的叉车的照射光控制装置的特征在于，包括：灯驱动部，其能够控制用于向货叉照射光的灯的照射角度；叉子位置感测部，其设于货叉或叉架的一侧而感测叉子的升降位置；以及控制部，其在从所述叉子位置感测部输入所述货叉的升降位置时，根据货叉的升降位置，通过所述灯驱动部来控制灯的照射角度。

Description

叉车的照射光控制装置
技术领域
本发明涉及一种叉车的照射光控制装置。
背景技术
叉车是用于抬升或搬运高重量的货物的工业车辆，在各种工业现场或建设现场被广为使用。
如图1所图示，这样的叉车具备车体1，且在车体1的前方设置有桅杆组件4。
所述桅杆组件4具备桅杆轨道5、以及能够沿桅杆轨道5上下升降的叉架6，且抬升货物A的一对货叉6a以间距能够被调节的方式安装于叉架6。
另一方面，在车体1的上部形成有驾驶室7，在驾驶室7的上侧设置有护顶架8。护顶架8保护搭乘于驾驶室7的驾驶员，在前面的两侧设有前照灯9。上述前照灯9在夜间作业时照亮叉架6的货物A，以使货物的装卸及搬运作业简便。
然而，由于这种以往的前照灯9朝向前方固定地设置，因而被指存在如下问题，即，当使叉架6上升而使货物A上升至较高处时，无法照亮已上升的货物A。
因此，存在如下问题，即，当将货物装载于较高处，或重新配置位于较高处的货物时，难以进行货物的装卸及搬运。
尤其，当进行夜间作业时，货物可能会掉落而对产品造成损伤，且还可能导致安全事故。
此外，在大型的物流仓库或冷冻仓库，将货物装载至很高的位置的情况较多，在这种情况下，安全事故的危险度更高。
现有技术文献
专利文献1：KR10-2007-0068519A。
发明内容
技术课题
本发明旨在解决上述现有技术的问题，其目的在于，提供一种能够随着叉车的叉子上升而控制货物的照射光的照射角度来照亮货物，从而能够事先防止作业时可能会发生的安全事故的叉车的照射光控制装置。
本发明的另一目的在于，能够在物流仓库或冷冻仓库之类的室内或在夜间将货物装载于较高的位置或重新配置货物时照亮货物来防事先防止作业时可能会发生的安全事故。
本发明的的又一目的在于，提供一种结构简单、设置费用低廉的叉车的叉架灯工作调节装置。
技术方案
本发明的一实施例的叉车的照射光控制装置的特征在于，包括：灯驱动部，其控制用于向叉子照射光的灯的照射角度；叉子位置感测部，其设于叉子或叉架的一侧而感测叉子的升降位置；以及控制部，其在从所述叉子位置感测部输入所述叉子的升降位置时，根据叉子的升降位置，通过所述灯驱动部来控制灯的照射角度。
所述叉车的照射光控制装置的特征在于，还包括：反射板，其设于灯的后方，利用灯光的反射来调节照明的亮度；以及反射板驱动部，其设于灯的后方而控制所述反射板的宽度。
发明的效果
本发明的一实施例的叉车的照射光控制装置根据叉子或叉架的上升高度适应性地控制灯的照射角度，从而使照明光能够准确地被照射至货物。
此外，本发明的一实施例的叉车的照射光控制装置根据叉子或叉架的上升高度和与灯的距离适应性地控制反射光的幅度，从而即使叉子或叉架移动至较远处，仍使照射距离达到较远处，使得照明光能够被准确地照射至货物。
附图说明
图1是示意性地图示现有技术的通常的叉车的侧面图。
图2是示意性地图示本发明的一实施例的叉车的侧面图。
图3是示意性地示出本发明的一实施例的叉车照射光控制装置的构成的框图。
图4是图示本发明的一实施例的灯145和灯驱动部150的一例的图。
图5是用于说明本发明的一实施例的反射板的宽度的控制的图。
图6是示意性地示出本发明的另一实施例的叉车照射光控制装置的构成的框图。
具体实施方式
需要注意的是，本说明书中使用的技术术语仅为说明特定的实施例而使用，并不意图限定本发明。此外，除非本说明书中特殊定义为不同的含义，本发明中使用的技术术语应解释为本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义，而不应解释为过度包括性的含义，或被过度缩小的含义。此外，当本发明中使用的技术术语是无法准确表达本发明的思想的错误的技术术语时，应替换为能够被本领域技术人员正确地理解的技术术语来理解。此外，本发明中使用的一般的术语应根据词典中定义的含义或前后上下文来解释，而不应解释为被过度缩小的含义。
此外，除非上下文中明确不同地定义，本发明中使用的单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“由……构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括说明书上记载的多个构成要素或多个步骤中的全部构成要素或全部步骤，而是应解释为也可以不包括其中的部分构成要素或部分步骤，或者，还可以进一步包括额外的构成要素或步骤。
此外，对本发明中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”是仅考虑撰写说明书的容易性而赋予或共用的，并不因其本身而具有相互区别的含义或作用。
此外，本发明中使用的如第一、第二等包括序数的术语可以用于说明多样的构成要素，但这些构成要素不应为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，并且，与附图符号无关地，对于相同或相似的构成要素，将赋予相同的参照编号，并省略对其的重复的说明。
此外，在说明本发明时，当判断为对相关公知技术的具体说明可能会使本发明的要旨不清楚时，省略其详细说明。此外，需要注意的是，所附附图仅用于容易理解本发明的思想，不应解释为本发明的思想为所附附图所限制。
图2是示意性地图示本发明的一实施例的叉车的侧面图。
对于与现有技术相同的构成，将赋予相同的符号，并省略对其的说明。
如图2所图示，本发明的一实施例的叉车可以具备包括具备于叉车的前面的桅杆轨道5和叉架6的桅杆组件4、设置于所述叉架6而抬升货物的一对货叉6a、负荷感测部6b、设置于驾驶室7的上侧的护顶架8、设置于所述护顶架8的前面两侧的灯9、控制灯9的照射角度的灯驱动部9-1、反射板10、控制反射板10的宽度的反射板驱动部10-1。
本发明的一实施例的叉车通过感测货叉6a或叉架6的上升高度，根据货叉6a或叉架6的上升高度适应性地控制灯9的照射角度，从而使照明光能够被准确地照射至货物。此外，根据货叉6a或叉架6的上升高度和与灯9的距离适应性地控制反射光的幅度，从而即使货叉6a或叉架6移动至较远处，仍使照射距离达到较远处，使得照明光能够被准确地照射至货物。
图3是示意性地示出本发明的一实施例的叉车照射光控制装置的构成的框图。
图4是图示本发明的一实施例的灯145和灯驱动部150的一例的图，图5是用于说明本发明的一实施例的反射板的宽度的控制的图。
首先，参照图3，叉车照射光控制装置可以包括叉子位置感测部110、控制部130、灯驱动部140、灯145、反射板驱动部150、反射板155、存储器170。
叉子位置感测部110是设于货叉6a或叉架6的一侧而感测叉子的升降位置的构成要素。叉子位置感测部110可以感测货叉6a或叉架6距离地面的高度。例如，叉子位置感测部110可以是高度传感器。叉子位置感测部110将感测到的值传递至控制部130。
灯驱动部140是设于护顶架8的前方一侧10-1而能够控制灯145的照射角度的构成要素。
灯驱动部140可以包括锯齿轮形状结构物147和步进电机40。
锯齿轮形状结构物147形成为与设于灯145的锯齿轮形状的结构物146啮合，通过步进电机40的驱动来使灯145向上部和下部旋转。
尤其，根据控制部130的控制信号来向上部或下部旋转而准确地照亮叉架6的货物A。灯驱动部140还可以包括灯角度传感器(未图示)，以调节灯的照射角度。
反射板155设于灯145的内侧的光源的后方，利用灯光的反射来调节照明的亮度。
反射板驱动部150控制反射板155的宽度，使得能够控制灯的照射距离。反射板驱动部150可以根据控制部130的指示推或拉反射板155的两末端来控制反射板的宽度。反射板的宽度变得越窄，可以使光的照射距离变得越远。
如图5所图示，若向反射板的两末端施加负荷，则反射板的宽度a减小，如此，若反射板的宽度减小，则光的照射距离变得比未向两端施加负荷时的反射板的宽度b远。
控制部130控制别的构成要素，以控制照射光控制装置的照射光。若从叉子位置感测部110输入所述货叉6a的升降位置，则控制部130根据货叉6a的升降位置来控制灯的照射角度和反射板的宽度。
例如，货叉6a与灯之间的距离变得越远，控制部130越缩小反射板的宽度，以使光的照射距离变长。
在另一变形例中，控制部130可以控制为，若货叉6a的高度为任意的基准点以上，则缩小反射板的宽度。
存储器170存储对应于货叉6a的升降位置的灯的照射角度及反射板的宽度。
通过具有这样的构成的本发明的一实施例的前照灯控制装置，在感测叉架6的升降位置后，根据感测到的位置来控制灯的照射角度及反射板的宽度。由此，即使叉子的升降位置发生变化，甚至即使叉子将货物装载于最高高度，仍能够使灯始终清楚而明亮地照亮叉子所支撑的货物A。从而，使作业者能够方便安全地进行货物的装卸及搬运作业。
图6是示意性地示出本发明的另一实施例的叉车照射光控制装置的构成的框图。
叉车照射光控制装置可以包括叉子位置感测部110、负荷检测部120、控制部135、灯驱动部140、反射板155、反射板驱动部150、速度检测部160、以及存储器170。
叉子位置感测部110设于货叉(图2的6a)或叉架(图2的6)的一侧而感测叉子(图2的6a)的升降位置。叉子位置感测部110可以是高度传感器。
叉子位置感测部110是设货叉子6a或叉架6的一侧而感测叉子的升降位置的构成要素。叉子位置感测部110可以感测货叉6a或叉架6距离地面的高度。例如，叉子位置感测部110可以是高度传感器。叉子位置感测部110将感测到的值传递至控制部130。
负荷检测部120是设于货叉6a的下端而检测货叉6a的负荷的构成要素。例如，负荷检测部120可以是压力传感器。负荷检测部120将检测到的负荷值传递至控制部130。
灯驱动部140是能够控制灯145的照射角度的构成要素。反射板155设于灯145的光源的后方，利用灯光的反射来调节照明的亮度。反射板155可以设于灯145的外侧或内侧。
反射板驱动部150控制反射板155的宽度，使得能够控制灯145的照射距离。反射板驱动部150可以根据控制部130的指示推或拉反射板155的两末端来控制反射板155的角度。反射板155的角度变得越窄，可以使光的照射距离变得越远。
速度检测部160是检测叉车的行驶速度的构成要素，由于检测汽车的行驶速度的构成是公知于本领域技术人员的技术，因而省略详细的说明。
控制部135可以根据叉车的状态来将灯和反射板设定转换为作业模式和行驶模式。作业模式是控制部135根据货叉6a的升降位置来自动控制灯的角度及反射板的宽度的模式，而行驶模式指通常的行驶模式。在行驶模式的情况下，灯的角度和反射板可以被固定为预先设定的值。
若从速度检测部160输入的叉车的行驶速度为预先存储的基准值以上，则控制部135可以判断为是行驶模式。
若从速度检测部160输入的叉车的行驶速度低于预先存储的基准值，且从负荷检测部120输入的负荷值不是0，则控制部135可以判断为是作业模式。
通过具有这样的构成的本发明的一实施例的前照灯控制装置，在感测叉架6的升降位置后，根据感测到的位置来控制灯的照射角度及反射板的宽度。由此，即使货叉的升降位置发生变化，甚至即使货叉将货物装载于最高高度，仍能够使灯始终清楚而明亮地照亮货叉所支撑的货物A。从而，使作业者能够方便安全地进行货物的装卸及搬运作业。
图6是示意性地示出本发明的另一实施例的叉车照射光控制装置的构成的框图。
叉车照射光控制装置可以包括叉子位置感测部110、负荷检测部120、控制部135、灯驱动部140、反射板155、反射板驱动部150、速度检测部160、以及存储器170。
叉子位置感测部110设于货叉(图2的6a)或叉架(图2的6)的一侧而感测货叉(图2的6a)的升降位置。叉子位置感测部110可以是高度传感器。
叉子位置感测部110是设于货叉6a或叉架6的一侧而感测货叉的升降位置的构成要素。叉子位置感测部110可以感测货叉6a或叉架6距离地面的高度。例如，叉子位置感测部110可以是高度传感器。叉子位置感测部110将感测到的值传递至控制部130。
负荷检测部120是设于货叉6a的下端而检测货叉6a的负荷的构成要素。例如，负荷检测部120可以是压力传感器。负荷检测部120将检测到的负荷值传递至控制部130。
灯驱动部140是能够控制灯145的照射角度的构成要素。反射板155设于灯145的光源的后方，利用灯光的反射来调节照明的亮度。反射板155可以设于灯145的外侧或内侧。
反射板驱动部150控制反射板155的宽度，使得能够控制灯145的照射距离。反射板驱动部150可以根据控制部130的指示推或拉反射板155的两末端来控制反射板155的角度。反射板155的角度变得越窄，可以使光的照射距离变得越远。
速度检测部160是检测叉车的行驶速度的构成要素，由于检测汽车的行驶速度的构成是公知于本领域技术人员的技术，因而省略详细的说明。
控制部135可以根据叉车的状态来将灯和反射板设定转换为作业模式和行驶模式。作业模式是控制部135根据货叉6a的升降位置来自动控制灯的角度及反射板的宽度的模式，而行驶模式指通常的行驶模式。在行驶模式的情况下，灯的角度和反射板可以被固定为预先设定的值。
若从速度检测部160输入的叉车的行驶速度为预先存储的基准值以上，则控制部135可以判断为是行驶模式。
若从速度检测部160输入的叉车的行驶速度低于预先存储的基准值，且从负荷检测部120输入的负荷值不是0，则控制部135可以判断为是作业模式。
以上参照所附附图对本说明书中公开的实施例进行了说明。如此图示于各图的实施例不应被限定性地解释，而是可以解释为可以被熟知本发明的内容的本领域技术人员组合，并且，当被组合时，部分构成要素也可以被省略。
这里，本说明书明及权利要求书中使用的术语或词语不应被限定为通常的或词典上的含义来解释，而是应解释为符合本说明书中公开的技术思想的含义和概念。
因此，本说明书记载的实施例和附图中图示的构成只是公开于本说明书的一实施例，而并不代表公开于本说明书的所有技术思想，因此，需要理解的是，在本申请时点，可以存在能够代替这些的多样的均等物和变形例。
产业上的利用可能性
根据本发明的一实施例，可以利用于根据叉子或叉架的上升高度和与灯的距离适应性地控制反射光的幅度来提高作业者的便利性。

Claims (3)

1.一种叉车的照射光控制装置，其特征在于，包括：
灯驱动部，其控制用于向货叉照射光的灯的照射角度；
叉子位置感测部，其设于货叉或叉架的一侧而感测货叉的升降位置；
控制部，其根据从所述叉子位置感测部输入的货叉的升降位置，通过所述灯驱动部来控制灯的照射角度；
速度检测部，其检测叉车的行驶速度，
负荷感测部，其设于货叉而感测货叉的负荷，
反射板，其设于所述灯的后方，利用灯光的反射来调节照明的亮度和照射距离；以及
反射板驱动部，其设于所述灯的后方且能够控制所述反射板的宽度，
其中，若所述行驶速度低于预先决定的速度，且被所述负荷感测部感测到负荷，则所述控制部判断为是作业模式，并根据所述货叉的升降位置来控制照射光，
所述控制部根据所输入的所述货叉的升降位置，通过所述反射板驱动部来控制所述反射板的宽度。
2.根据权利要求1所述的叉车的照射光控制装置，其特征在于，
若判断为叉车处于行驶模式，则所述控制部将所述灯的照射角度固定为预先决定的行驶角度。
3.根据权利要求2所述的叉车的照射光控制装置，其特征在于，
若所述行驶速度为预先决定的速度以上，则所述控制部判断为是行驶模式。
CN201780081282.4A 2016-12-28 2017-12-28 叉车的照射光控制装置 Active CN110177755B (zh)

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