CN108545664B - Agv无人搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种AGV无人搬运车，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动。

Description

AGV无人搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种AGV无人搬运车。
背景技术
在现有技术中，AGV无人搬运车无法检测货物是否已经进入叉架组件，也无法在达到载物极限时自动停车。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
本发明实施例提供一种AGV无人搬运车，具有在叉架组件达到载物极限时自动停车的有益效果。
本发明实施例提供了一种AGV无人搬运车，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；
所述前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动；
该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值，该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该连接升降组件通信连接，该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车身停止前进，然后控制该升降组件驱动该前叉组件上升预设高度。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，所述前叉组件的底部设置有第一滑轮；
该AGV无人搬运车还包括行驶距离检测机构，该行驶距离检测机构设置于该前叉组件上并与该第一滑轮传动连接。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，该行驶距离检测机构包括压轮以及编码器，所述编码器安装于该第一滑轮的轴承上，该压轮与该第一滑轮传动连接，该压轮安装于该编码器的转轴上。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，所述压轮的表面设置有用于防止其相对于车轮打滑的防滑纹。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，所述所述车身下方设置有底盘，所述底盘的位于所述车身后端的一侧的位置设置有防撞缓冲机构。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，该车身前端设置有防撞装甲。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，所述车身上还设置有转向驱动机构，该转向驱动机构与该控制组件通信连接。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，该车身上还设置有无线通信组件，该无线通信组件与该控制组件通信连接。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，该无线通信组件为路由器组件。
在本发明所述的AGV无人搬运车中，所述进物感应机构包括水平连接杆、设置于该水平连接杆前端的第一感测器以及设置该水平连接杆下表面的第二感测器；
该第二感测器用于该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该第一感测器用于检测位于前方的货物的距离。
本发明通过同时设置载物极限板、进物感应机构、以及距离检测传感器，可以双重保险，避免达到载物极限时无法即时停车。
附图说明
图1是本发明实施例中的AGV无人搬运车的一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1，图1是本发明一实施例中的AGV无人搬运车的结构示意图，该AGV无人搬运车，包括：车身10、控制组件、前叉组件20、载物极限板30、进物感应机构60、行驶距离检测机构40、升降组件50以及距离检测传感器。
其中，该前叉组件20设置于所述车身10前端，所述进物感应机构60设置于所述车身10上方并用于检测该前叉组件20上的预设位置处是否有货物，该载物极限板30设置于该车身10的前端面位于该前叉组件20上方，所述距离检测传感器设置于所述车身10的前端面并位于该车身10与该载物极限板30之间，该升降组件50设置于该车身10前端并与该前叉组件20连接以驱动该前叉组件20上下移动。
该载物极限板30用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板30的距离值，该控制组件与该进物感应机构60、该距离检测传感器以及该连接升降组件50通信连接，该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车身10停止前进，然后控制该升降组件50驱动该前叉组件20上升预设高度。
在一些实施例中，该前叉组件20的底部设置有第一滑轮21；该行驶距离检测机构40设置于该前叉组件20上并与该第一滑轮21传动连接。该行驶距离检测机构40包括编码器以及外壳，所述编码器的转轴与该第一滑轮21的转轴同轴且连接。第一滑轮21的表面设置有用于防止打滑的防滑纹。
在一些实施例中，车身10下方设置有底盘11，所述底盘11的位于所述车身10后端的一侧的位置设置有防撞缓冲机构12。防撞缓冲机构为包裹该底盘11后侧边缘的弹性结构。该车身10前端设置有防撞装甲。
在一些实施例中，该车身10上还设置有转向驱动机构70，该转向驱动机构70与该控制组件通信连接，转向驱动机构70用于控制该车身进行转向操作。
在一些实施例中，该车身10上还设置有无线通信组件80，该无线通信组件80与该控制组件通信连接。该无线通信组件为路由器组件。
在一些实施例中，进物感应机构60包括水平连接杆、设置于该水平连接杆前端的第一感测器以及设置该水平连接杆下表面的第二感测器；该第二感测器用于该前叉组件20上的预设位置处是否有货物，该第一感测器用于检测位于前方的货物的距离。
其中，该载物极限板30为弹性材料制成。该载物极限板30包括第一竖直基板31、第二竖直基板33以及倾斜连接板32。该第二竖直基板33采用螺钉安装于该车身正面，该倾斜连接板32与该第二竖直基板33下端连接并朝向远离该车身10的方向倾斜，该第一竖直基板31与该倾斜连接板32的下端连接。该第一竖直基板31与该距离检测传感器相对。
该AGV无人搬运车还包括一光感测距机构90，该光感测距机构90设置于该车身10前端下方并与所述控制组件电连接，该光感测距机构90用于检测待搬运的货物的距离。且该载物极限板30下方设置有避让缺口或者避让孔，以便于将该光感测距机构90露出。
在一些实施例中，该车身10的后端设置有探测雷达，以用于探测障碍物。该探测雷达与控制组件电连接。
在一些实施例中，该车身10前端还设置有防撞开关，该防撞开关与控制组件电连接。当撞到障碍物时，控制组件控制车身自动停车。
本发明通过同时设置载物极限板、进物感应机构、以及距离检测传感器，可以双重保险，避免达到载物极限时无法即时停车。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种AGV无人搬运车，其特征在于，包括：车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器；
所述前叉组件设置于所述车身前端，所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方，所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间，该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动；
该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动，该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值，该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该升降组件通信连接，该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车身停止前进，然后控制该升降组件驱动该前叉组件上升预设高度；
还包括一光感测距机构，该光感测距机构设置于该车身前端下方并与所述控制组件电连接，该光感测距机构用于检测待搬运的货物的距离；
所述前叉组件的底部设置有第一滑轮；
该AGV无人搬运车还包括行驶距离检测机构，该行驶距离检测机构设置于该前叉组件上并与该第一滑轮传动连接；
该行驶距离检测机构包括编码器，所述编码器的转轴与该第一滑轮的转轴同轴且连接。
2.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，所述第一滑轮的表面设置有用于防止打滑的防滑纹。
3.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，所述所述车身下方设置有底盘，所述底盘的位于所述车身后端的一侧的位置设置有防撞缓冲机构。
4.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，所述车身上还设置有转向驱动机构，该转向驱动机构与该控制组件通信连接。
5.根据权利要求1所述的AGV无人搬运车，其特征在于，该车身上还设置有无线通信组件，该无线通信组件与该控制组件通信连接。
6.根据权利要求5所述的AGV无人搬运车，其特征在于，该无线通信组件为路由器组件。
7.根据权利要求5所述的AGV无人搬运车，其特征在于，所述进物感应机构包括水平连接杆、设置于该水平连接杆前端的第一感测器以及设置该水平连接杆下表面的第二感测器；
该第二感测器用于该前叉组件上的预设位置处是否有货物，该第一感测器用于检测位于前方的货物的距离。
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