CN210091392U - 停车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停车辅助装置，涉及自动化技术领域。该停车辅助装置包括检测单元、控制单元及提示单元，控制单元与检测单元和提示单元均电连接，检测单元安装在停车区域；检测单元用于实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆反射后接收反馈信号，并将反馈信号发送至控制单元；控制单元用于根据反馈信号控制提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将车辆停放在停车区域内。本实用新型提供的停车辅助装置，能够辅助驾驶员将车辆准确停入停车区域，且降低了成本。

Description

停车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种停车辅助装置。

背景技术

现有的车辆一般装有倒车雷达或倒车影像以辅助车辆停车，但要求每辆车辆安装倒车雷达或倒车影像，会额外的增加驾驶员的成本。且由于每辆车辆的车型都不相同，使得倒车雷达或倒车影像的通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停车辅助装置，能够辅助驾驶员将车辆准确停入停车区域，且降低了成本。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种停车辅助装置，包括检测单元、控制单元及提示单元，所述控制单元与所述检测单元和所述提示单元均电连接，所述检测单元安装在停车区域；

所述检测单元用于实时发送检测信号，并在有车辆进入所述停车区域时，在所述检测信号被所述车辆反射后接收反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述反馈信号控制所述提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将所述车辆停放在所述停车区域内。

在可选的实施方式中，所述检测单元包括至少一个第一光电传感器，所述停车区域设置有安全区，所述至少一个第一光电传感器设置在所述安全区内，每个第一光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在可选的实施方式中，当所述至少一个第一光电传感器为多个时，多个第一光电传感器交错排布在所述安全区内。

在可选的实施方式中，所述检测单元包括至少一个第二光电传感器，所述停车区域设置有停止区，所述至少一个第二光电传感器设置在所述停止区内，每个第二光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在可选的实施方式中，当所述至少一个第二光电传感器为多个时，多个第二光电传感器交错排布在所述停止区内。

在可选的实施方式中，所述检测单元包括至少一个第三光电传感器，所述停车区域设置有危险区，所述至少一个第三光电传感器设置在所述危险区内，每个第三光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在可选的实施方式中，当所述至少一个第三光电传感器为多个时，多个第三光电传感器交错排布在所述危险区内。

在可选的实施方式中，所述停车辅助装置还包括支撑架，所述支撑架安装在所述停车区域内，所述检测单元安装在所述支撑架上。

在可选的实施方式中，所述提示单元包括蜂鸣器、喇叭、LED灯及荧光灯中的至少一种。

本实用新型提供的停车辅助装置的有益效果是：该停车辅助装置包括检测单元、控制单元及提示单元，控制单元与检测单元和提示单元均电连接，检测单元安装在停车区域。通过检测单元实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆反射后接收反馈信号，将反馈信号发送至控制单元；控制单元根据反馈信号控制提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将车辆停放在停车区域内。可见，将检测单元安装在停车区域，使得每辆车辆在不用安装倒车雷达或倒车影像的情况下，驾驶员也能将车辆准确的停入停车区域，降低了购车成本。且该停车辅助装置的使用方法简单，对车辆的通用性和适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种停车辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的停车区域的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的车辆进入安全区的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车辆进入停止区的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的车辆进入危险区的示意图。

图标：1-停车辅助装置；10-检测单元；11-第一光电传感器；12-第二光电传感器；13-第三光电传感器；20-控制单元；30-提示单元；2-停车区域；21-安全区；22-停止区；23-危险区；24-车位线；3-车辆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，为本实施例提供的一种停车辅助装置1的结构示意图，本实施例提供的停车辅助装置1包括检测单元10、控制单元20及提示单元30，控制单元20与检测单元10和提示单元30均电连接，检测单元10安装在停车区域。

在本实施例中，检测单元10用于实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆反射后接收反馈信号，将反馈信号发送至控制单元20；控制单元20用于根据反馈信号控制提示单元30发出提示信息，以提示驾驶员将车辆停放在停车区域内。

可以理解，当车辆进入停车区域时，检测单元10发送的检测信号会被车辆遮挡并发生反射，被车辆反射的检测信号(即反馈信号)会被检测单元10接收，检测单元10会将反馈信号反馈至控制单元20，控制单元20根据接收的反馈信号会向提示单元30发送控制指令，使得提示单元30根据控制指令发出提示信息，以提示驾驶员将车辆准确停放在停车区域内。

可见，通过在停车区域安装检测单元10，在车辆不用设置倒车雷达或倒车影像的情况下，能够使得车辆准确的停放在停车区域内。车辆可以省去倒车雷达或倒车影像，降低了车辆的成本。且不同型号的车辆均可以使用同一套停车辅助装置1，对车辆的通用性和适用性强。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种停车区域2的可实施的示意图。该停车区域2设置有车位线24，根据车位线24可以确定停车区域2的具体位置。

进一步地，在本实施例中，停车区域2设置有安全区21，检测单元10包括至少一个第一光电传感器11，至少一个第一光电传感器11设置在安全区21内，每个第一光电传感器11沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在本实施例中，当至少一个第一光电传感器11为多个时，多个第一光电传感器11可交错排布在安全区21内。可以理解，若安全区21的形状设置为矩形，多个第一光电传感器11沿矩形的长边依次排布，且相邻的两个第一光电传感器11在安全区21的短边方向的摆放位置并不相同。例如，相邻的两个第一光电传感器11中的一个第一光电传感器11与另一个第一光电传感器11在安全区21的短边方向的位置距离为2cm。多个第一光电传感器11可交错排布在安全区21内，可以提高停车辅助装置1的测量精度。当然，多个第一光电传感器11也可以在安全区21内沿直线排布。

在本实施例中，当第一光电传感器11为一个时，第一光电传感器11可以设置在安全区21的中心位置处。该安全区21可以设置为矩形，也可以为一根直线。

在本实施例中，停车区域2还设置有停止区22，检测单元10还包括第二光电传感器12，至少一个第二光电传感器12设置在停止区22内，每个第二光电传感器12沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在本实施例中，当至少一个第二光电传感器12为多个时，多个第二光电传感器12可交错排布在停止区22内。可以理解，若停止区22的形状设置为矩形，多个第二光电传感器12沿矩形的长边依次排布，且相邻的两个第二光电传感器12在停止区22的短边方向的摆放位置并不相同。例如，相邻的两个第二光电传感器12中的一个第二光电传感器12与另一个第二光电传感器12在停止区22的短边方向的位置距离为2cm。多个第二光电传感器12可交错排布在停止区22内，可以提高停车辅助装置1的测量精度。当然，多个第二光电传感器12也可以在停止区22内沿直线排布。

在本实施例中，当第二光电传感器12为一个时，第二光电传感器12可以设置在停止区22的中心位置处。该停止区22可以设置为矩形，也可以为一根直线。

在本实施例中，停车区域2还设置有危险区23，检测单元10还包括至少一个第三光电传感器13，至少一个第三光电传感器13设置在危险区23内，每个第三光电传感器13沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

在本实施例中，当至少一个第三光电传感器13为多个时，多个第三光电传感器13可交错排布在危险区23内。可以理解，若危险区23的形状设置为矩形，多个第三光电传感器13沿矩形的长边依次排布，且相邻的两个第三光电传感器13在危险区23的短边方向的摆放位置并不相同。例如，相邻的两个第三光电传感器13中的一个第三光电传感器13与另一个第三光电传感器13在危险区23的短边方向的位置距离为2cm。多个第三光电传感器13可交错排布在危险区23内，可以提高停车辅助装置1的测量精度。当然，多个第三光电传感器13也可以在危险区23内沿直线排布。

在本实施例中，当第三光电传感器13为一个时，第三光电传感器13可以设置在危险区23的中心位置处。该危险区23可以设置为矩形，也可以为一根直线。

进一步地，在本实施例中，停车辅助装置1还包括支撑架(图未示)，支撑架安装在停车区域2内，检测单元10安装在支撑架上。可以理解，第一光电传感器11可以通过支撑架设置在安全区21内，第二光电传感器12可以通过支撑架设置在停止区22内，第三光电传感器13可以通过支撑架设置在危险区23内。

在本实施例中，第一光电传感器11、第二光电传感器12和第三光电传感器13也可以替换为激光测距仪、激光位移传感器及激光雷达中的一种，在此并不作限定。且第一光电传感器11发射的光电信号、第二光电传感器12发射的光电信号和第三光电传感器13发射的光电信号即为检测信号。

在本实施例中，提示单元30包括蜂鸣器、喇叭、LED灯及荧光灯中的至少一种，提示信息可以为灯光信息和声音信息中的至少一种。

在本实施例中，控制单元20可以采用工控机或PLC，且在每个停车区域2均会对应设置有一个控制单元20。

现对停车辅助装置1的工作原理进行详细阐述，如图3所示，为车辆3进入安全区21的示意图。在车辆3倒车过程中，当车辆3的尾部进入安全区21的上方，第一光电传感器11发送的光电信号会被上方的车辆3遮挡或第一光电传感器11测距的实际值小于预先设置的阈值时，第一光电传感器11会向控制单元20发送反馈信号，控制单元20根据第一光电传感器11发送的反馈信号向提示单元30发送第一控制指令，提示单元30根据第一控制指令可以发出缓慢的滴滴提示声或绿色的灯光提示信号，以便告知驾驶员车辆3已接近停车区域2的尾部，驾驶员在获得缓慢的滴滴提示声或绿色的灯光提示信号后，可进一步降低倒车速度。

如图4所示，为车辆3进入停止区22的示意图，在车辆3倒车过程中，当车辆3的尾部进入停止区22的上方，第一光电传感器11发送的光电信号和第二光电传感器12发送的光电信号均会被上方的车辆3遮挡，或第一光电传感器11测距的实际值和第二光电传感器12测距的实际值小于预先设置的阈值时，第一光电传感器11和第二光电传感器12均会向控制单元20发送反馈信号，控制单元20根据第一光电传感器11和第二光电传感器12发送的反馈信号向提示单元30发送第二控制指令，提示单元30根据第二控制指令可以发出急促的滴滴提示声或红色的灯光提示信号，以便告知驾驶员车辆3已进入停车区域2的尾部，驾驶员在获得急促的滴滴提示声或红色的灯光提示信号后，会立即停车。

如图5所示，为车辆3进入危险区23的示意图，在车辆3倒车过程中，当车辆3的尾部进入危险区23的上方，第一光电传感器11发送的光电信号、第二光电传感器12发送的光电信号和第三光电传感器13发送的光电信号均会被上方的车辆3遮挡，或第一光电传感器11测距的实际值、第二光电传感器12测距的实际值和第三光电传感器13测距的实际值小于预先设置的阈值时，第一光电传感器11、第二光电传感器12和第三光电传感器13均会向控制单元20发送反馈信号，控制单元20根据第一光电传感器11、第二光电传感器12和第三光电传感器13发送的反馈信号向提示单元30发送第三控制指令，提示单元30根据第三控制指令可以发出长鸣的滴滴提示声或黄色的灯光提示信号，以便告知驾驶员车辆3已超出停车区域2的尾部，驾驶员在获得长鸣的滴滴提示声或黄色的灯光提示信号后，需要重新调整车辆3位置。

进一步地，在本实施例中，控制单元20还用于根据反馈信号计算得到车辆3的车厢沉降高度。可以理解，当车辆3为货车，且停车区域2为货车卸货的指定停车区域2时，在货车的自动装车过程中，驾驶员先将货车停在指定的停车区域2内，以使装车设备从平台进入货车车厢，并在货车车厢内码放货物或卸载货物，在货车的车厢装载货物或卸载货物的过程中，随着车厢内货物重量的增加或减小，车厢的载货面会逐渐沉降或提升。通过在停车区域2安装有检测单元10，在货车停车完毕后，启用停车辅助装置1，在货车装货或卸货的过程中，控制单元20根据接收的实时反馈信号，可以实时获得车厢沉降高度。

具体地，在货车停稳并处于空载状态时，控制单元20接收检测单元10在货车停稳并处于空载状态时发送的反馈信号，根据该反馈信号计算得到车辆3的初始的车厢沉降高度。在货车装载或卸载过程中，控制单元20根据检测单元10在货车装载或卸载过程中发送的反馈信号，计算得到车辆3当前的车厢沉降高度。控制单元20根据之前计算得到的初始的车厢沉降高度和当前的车厢沉降高度进行比较，即可获得车厢沉降高度差。控制单元20则可根据车厢沉降高度差调节平台的高度与车厢的载货面的高度一致，进而使得装车设备从平台顺利进入货车车厢，或装车设备从货车车厢顺利返回至平台。

综上所述，本实用新型提供的一种停车辅助装置，该停车辅助装置包括检测单元、控制单元及提示单元，控制单元与检测单元和提示单元均电连接，检测单元安装在停车区域。通过检测单元实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆反射后接收反馈信号，将反馈信号发送至控制单元；控制单元根据反馈信号控制提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将车辆停放在停车区域内。可见，将检测单元安装在停车区域，使得每辆车辆在不用安装倒车雷达或倒车影像的情况下，驾驶员也能将车辆准确的停入停车区域，降低了购车成本。且该停车辅助装置的使用方法简单，对车辆的通用性和适应性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括检测单元、控制单元及提示单元，所述控制单元与所述检测单元和所述提示单元均电连接，所述检测单元安装在停车区域；

所述检测单元用于实时发送检测信号，并在有车辆进入所述停车区域时，在所述检测信号被所述车辆反射后接收反馈信号，将所述反馈信号发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述反馈信号控制所述提示单元发出提示信息，以提示驾驶员将所述车辆停放在所述停车区域内。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述检测单元包括至少一个第一光电传感器，所述停车区域设置有安全区，所述至少一个第一光电传感器设置在所述安全区内，每个第一光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，当所述至少一个第一光电传感器为多个时，多个第一光电传感器交错排布在所述安全区内。

4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述检测单元包括至少一个第二光电传感器，所述停车区域设置有停止区，所述至少一个第二光电传感器设置在所述停止区内，每个第二光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其特征在于，当所述至少一个第二光电传感器为多个时，多个第二光电传感器交错排布在所述停止区内。

6.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述检测单元包括至少一个第三光电传感器，所述停车区域设置有危险区，所述至少一个第三光电传感器设置在所述危险区内，每个第三光电传感器沿远离地面的竖直方向发射光电信号。

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其特征在于，当所述至少一个第三光电传感器为多个时，多个第三光电传感器交错排布在所述危险区内。

8.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述停车辅助装置还包括支撑架，所述支撑架安装在所述停车区域内，所述检测单元安装在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述提示单元包括蜂鸣器、喇叭、LED灯及荧光灯中的至少一种。

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