KR20160005604A - 지게차 - Google Patents

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KR20160005604A
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fork
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KR1020140084787A
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박기주
허명석
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주식회사 케이디파워
박기주
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Abstract

본 발명은 전방에 수직방향으로 배치되는 마스트; 상기 마스트 상에서 수직방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 포크 및 상기 포크 또는 마스트에 구비되어 상기 포크 상에 올려지는 물체의 하중을 감지하는 제1센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차를 제공한다.

Description

지게차{Forklift Truck}
본 발명은 지게차에 관한 것으로, 특히 화물을 파렛트 단위로 적재하거나 운반하기 용이하도록 하는 지게차에 관한 것이다.
일반적으로 다양한 산업 현장에서 화물을 운반하기 위하여 지게차가 널리 사용되고 있다.
이러한 지게차는 이동을 위한 차체부와 상기 차체부의 전방에 설치되어 운반하고자 하는 화물을 올려놓는 포크 및 상기 차체부와 상기 포크의 사이에 설치되어 포크를 들어올리는 마스트를 주요 구성요소로 포함한다.
이와 같이 통상의 지게차는 화물을 들어올리는 부분이 지게차의 전방에 형성되기 때문에 물건을 들어올릴 때 차량의 전방으로 큰 하중이 걸리게 된다.
따라서 지게차가 화물을 들어올렸을 경우 화물의 무게로 인하여 지게차가 앞쪽으로 기울어질 수 있다. 그런데 통상의 지게차는 이를 방지하기 위하여 지게차의 뒷쪽에 무게중심이 위치하도록 설계되고, 또한 지면과 수직으로 이루어진 마스트의 상부를 뒷쪽으로 기울임으로써, 적재한 화물을 안전하게 운반하고 있다. 상기 과정은 통상의 지게차의 운전석에 구비된 마스트 기울기 제어 레버를 통하여 이루어진다. 즉, 통상의 지게차를 운전하는 지게차의 운전자는 포크를 통하여 물건을 들어올릴 경우 물건의 부피와 무게를 판단하여 마스트 기울기 제어 레버를 움직임으로써 마스트를 기울인다. 따라서, 적재된 물건은 마스트의 기울어짐에 의하여 포크에서 이탈하지 않으며 안정적으로 운반을 할 수 있게 된다.
그러나, 상기와 같이 마스트의 기울기를 기울일 경우, 운반 도중의 흔들림에 의하여, 적재된 물건이 마스트의 기울어진 방향으로 쏟아지는 경우가 발생할 수 있다. 특히, 상술한 바와 같이 화물을 적재하는 부분은 차량의 앞쪽에 있기 때문에, 통상의 지게차는 무게 중심을 고려하여 마스트의 상단이 지게차의 운전석 쪽으로 기울어지도록 제어되는데, 이와 같은 경우에 화물이 떨어질 경우 화물이 지게차 운전자에게 떨어져 사고로 이어질 수 있는 위험이 있다.
또한, 상기와 같은 지게차는 화물의 하중을 정확하게 파악할 수 없기 때문에 작업 중에 지게차에 과적이 발생하여 안전사고가 발생하는 문제가 있다.
뿐만아니라, 과적으로 인하여 포크에 손상이 발생하거나, 과부하에 의해 기기작동에 문제가 발생할 수 있으며, 과적으로 인하여 포크가 수평상태에서 지면방향으로 기울어지면서 지게차의 제어가 원활하게 진행되지 못하는 문제점이 제기되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는 포크 상에 올려지는 화물의 하중을 작업자가 매 작업 시 확인할 수 있고, 포크 또는 마스트의 기울기를 체크할 수 있는 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전방에 수직방향으로 배치되는 마스트; 상기 마스트 상에서 수직방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 포크 및 상기 포크 또는 마스트에 구비되어 상기 포크 상에 올려지는 물체의 하중을 감지하는 제1센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차를 제공한다.
상기 지게차는 상기 포크 또는 마스트에 구비되어 상기 포크 상에 올려지는 물체의 하중에 의해 상기 포크가 수평상태에서 기울어지는 것을 측정하는 제2센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 지게차는 상기 제2센서부로부터 데이터를 제공받아 상기 포크 상에 물체의 하중으로 인하여 상기 포크가 수평상태로부터 설정된 경사각도 이상 기울어지는 경우 사익 포크의 작동을 중지하도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1센서부로부터 데이터를 제공받아 상기 포크 상에 물체의 하중이 최대 적재하중을 초과하는 경우 상기 포크의 작동이 중지되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 포크의 작동이 중지되는 것을 작업자가 인지할 수 있도록 시각적 또는 청각적으로 인지시키는 알람부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 지게차는,
작업자가 포크에 걸리는 하중을 확인할 수 있기 때문에 과적이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 또한 과적으로 인해 포크가 전방으로 기울어지면서 발생하는 안전사고를 원천적으로 차단할 수 있으며, 만약 과적이 발생하거나 포크가 설정각도 이상 기울어지는 경우 작업자에게 이를 알려줌으로써 무리한 작업이 발생하는 것을 차단하고 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 제1실시예에 따른 지게차 개략적으로 도시하는 참고도이다.
도 2는 본 발명에 제2실시예에 따른 지게차 개략적으로 도시하는 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.
도 1은 본 발명에 제1실시예에 따른 지게차(100) 개략적으로 도시하는 참고도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지게차(100)는 차량의 후방에 엔진이 배치되고, 전방에 화물이 올려지는 포크(fork, 110)와, 상기 포크(110)를 수직방향으로 이송시키는 마스트(mast, 120)와, 상기 포크(110) 상에 마련되어 상기 포크(110)에 올려진 화물의 하중을 측정하는 제1센서부(130)를 주요 구성요소로 포함한다.
여기서 상기 포크(110)는 수평방향으로 마련되는 포크부(111)와, 상기 포크부(111)를 상기 마스트(120) 상에 결합할 수 있도록 수직방향으로 마련되는 포크암(fork arm, 112)으로 구성된다.
그리고 상기 제1센서부(130)는 상기 포크부(111) 또는 포크암(112)에 구비되며, 상기 포크부(111) 상부에 올려진 화물의 하중을 측정한다.
또한 상기 지게차(100)는 제어부(150)를 포함한다.
상기 제어부(150)는 상기 제1센서부(130)로부터 제공된 데이터를 근거로 하여 상기 포크(110) 상에 물체의 하중이 최대 적재하중을 초과하는 경우 상기 포크(110)의 작동이 중지되도록 제어한다. 따라서 과적으로 인해 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 상기 지게차(100)는 알람부(160)를 포함한다.
상기 알람부(160)는 상기 포크(110)가 과적 상태인 것을 감지한 상기 제어부(150)의 통제에 따라 상기 포크(110)의 작동이 중지되는 것을 작업자가 인지할 수 있도록 시각적 또는 청각적으로 인지시키는 기능을 제공한다.
예컨대 상기 알람부(160)는 과적상태를 작업자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 상에 적색 경고가 깜빡이거나, 또는 작업자의 시야에 경고등이 들어오도록 할 수 있으며, 또한 작업자가 청각적으로 확인할 수 있도록 부저가 울리거나 스피커를 통하여 경고음을 제공할 수도 있다.
따라서 작업자는 상기 제1센서부(130)로부터 화물의 하중이 최대 적재하중을 초과하는지 여부를 먼저 확인할 수 있고, 또한 상기 제1센서부(130)를 미처 확인하지 못한 경우에도 상기 알람부(160)를 통하여 과적 상태를 인지시켜줌으로써, 과적으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명에 제2실시예에 따른 지게차(200) 개략적으로 도시하는 참고도이다.
도 2를 참조하면, 상기 지게차(200)는 상기 포크(110) 또는 마스트(120)에 구비되어 상기 포크(110) 상에 올려지는 물체의 하중에 의해 상기 포크(110)가 수평상태에서 기울어지는 각도(θ)를 측정하는 제2센서부(140)를 포함한다.
상기 제2센서부(140)는 상기 포크(110) 상에 화물이 없는 경우에도 상기 마스트(120)의 기울기를 조정하면서 발생하는 상기 포크(110)의 경사각도를 측정할 수 있다.
상기 제2센서부(140)를 통하여 상기 포크(110)의 기울기를 측정하면, 상기 포크(110) 상에 올려진 화물을 안전하게 운반할 수 있고, 또한 상기 포크(110) 상에 화물이 최대 적재하중을 초과하는 경우 상기 포크(110)에 변형 또는 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한 상기 제어부(150)는 상기 제2센서부(140)로부터 제공된 데이터를 근거로 하여 상기 포크(110) 또는 마스트(120)의 경사각도가 설정각도 이상 기울어지는 경우, 상기 포크(110) 상에 물체의 하중이 최대 적재하중을 초과하는 것으로 간주할 수 있기 때문에 상기 포크(110)의 작동이 중지되도록 제어한다. 따라서 과적으로 인해 안전사고가 발생하는 것을 방지하고, 또한 상기 포크(110)나 마스트(120)의 경사각도가 설정각도 범위에 위치하도록 할 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고 상기 알람부(160)는 상기 포크(110) 또는 마스트(120)의 경사각도가 설정각도 범위 를 벗어나는 것을 감지한 상기 제어부(150)의 통제에 따라 상기 포크(110)의 작동이 중지되는 것을 작업자가 인지할 수 있도록 시각적 또는 청각적으로 인지시키는 기능을 제공한다.
전기한 바와 마찬가지로, 상기 알람부(160)는 상기 설정각도 범위를 벗어난 상태를 작업자가 시각적으로 확인할 수 있도록 디스플레이 상에 적색 경고가 깜빡이거나, 또는 작업자의 시야에 경고등이 들어오도록 할 수 있으며, 또한 작업자가 청각적으로 확인할 수 있도록 부저가 울리거나 스피커를 통하여 경고음을 제공할 수도 있다.
따라서 작업자는 상기 제2센서부(140)로부터 상기 포크(110) 또는 마스트(120)가 설정각도 범위를 벗어나는지 여부를 먼저 확인할 수 있고, 또한 상기 제2센서부(140)를 미처 확인하지 못한 경우에도 상기 알람부(160)를 통하여 설정각도 범위를 벗어난 상태를 인지시켜줌으로써, 작업자 스스로 자각하여 안전운전을 할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
100, 200 : 지게차
110 : 포크 111 : 포크부
112 : 포크암 120 : 마스트
130 : 제1센서부 140 : 제2센서부
150 : 제어부 160 : 알람부

Claims (5)

  1. 전방에 수직방향으로 배치되는 마스트;
    상기 마스트 상에서 수직방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 포크 및
    상기 포크 또는 마스트에 구비되어 상기 포크 상에 올려지는 물체의 하중을 감지하는 제1센서부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 포크 또는 마스트에 구비되어 상기 포크 상에 올려지는 물체의 하중에 의해 상기 포크가 수평상태에서 기울어지는 것을 측정하는 제2센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2센서부로부터 데이터를 제공받아 상기 포크 상에 물체의 하중으로 인하여 상기 포크가 수평상태로부터 설정된 경사각도 이상 기울어지는 경우 상기 포크의 작동을 중지하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1센서부로부터 데이터를 제공받아 상기 포크 상에 물체의 하중이 최대 적재하중을 초과하는 경우 상기 포크의 작동이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 포크의 작동이 중지되는 것을 작업자가 인지할 수 있도록 시각적 또는 청각적으로 인지시키는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
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