CN219751829U - 一种叉车用的托盘检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车托盘位置检测的技术领域，并具体公开一种叉车用的托盘检测机构，包括固定板以及压板，压板的上端铰接于固定板的上端，在固定板上设有感应开关，在压板上设有触板，当托盘运动至货叉的尾部时，托盘挤压压板，压板转动带动触板一起转动，触板转动之后接触到感应开关，此时感应开关将信号传递至叉车的控制系统内，判断此时托盘的位置，同时在压板的上端设有调节螺栓，在调节螺栓的一端穿过压板上的调节螺孔与固定板的前侧抵接时，调节螺栓可以驱动固定板向后微动，进而带动转轴转动，此时，套设在转轴上的扭簧作用在压板上的力更大了，可以调节调节螺栓的作用力，使得压板位置保持更好。

Description

一种叉车用的托盘检测机构

技术领域

本实用新型涉及叉车托盘检测机构的技术领域，特指一种叉车用的托盘检测机构。

背景技术

AGV叉车是一种无人的自动运行的搬运车，被广泛的应用于工厂、仓库以及物流中心等场合，在叉车的运行过程中，往往在货叉上摆放托盘作为承载盘，托盘可以提高对搬运产品的适用性。

但是在AGV叉车通过托盘叉取货物之后，因无人操作无法识别托盘是否叉取到位，因此车辆必须具有自动识别托盘位置的功能，从而准确的判断出托盘的具体位置，当托盘位于正确位置后，控制系统识别信号进入搬运作业，从而保证搬运的安全性。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种叉车用的托盘检测机构，能准确判断托盘的位置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叉车用的托盘检测机构，所述叉车包括机架以及设置在机架前侧的货叉，所述托盘位于所述货叉上，所述托盘检测机构包括：

固定板，其固定在所述机架的前侧上，所述固定板上设有感应开关；

压板，其上端铰接于所述固定板的上端，所述压板靠近所述固定板的一侧上设有触板，所述压板具有靠近所述固定板的第一位置以及远离所述固定板的第二位置，当所述压板位于所述第一位置时，所述触板与所述感应开关相接。

据上所述的一种叉车用的托盘检测机构，所述固定板上端的两侧均设有连接板，两个所述连接板之间设有转轴，所述压板的上端与所述转轴相接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧用于驱动所述压板保持在所述第二位置。

据上所述的一种叉车用的托盘检测机构，所述压板上设有调节螺孔以及与所述调节螺孔螺纹啮合的调节螺栓，所述调节螺栓的一端可穿过所述调节螺孔，并与所述固定板的前侧抵接。

据上所述的一种叉车用的托盘检测机构，所述调节螺栓垂直于所述压板，并倾斜与所述固定板抵接。

据上所述的一种叉车用的托盘检测机构，当所述压板位于所述第二位置时，所述压板从上往下倾斜朝向所述货叉。

本实用新型具有以下有益效果：当托盘运动至货叉的根部时，此时托盘会挤压压板，压板转动带动固定在压板内侧的触板一起动作，触板运动一段距离后会触碰到固定板上的感应开关，此时感应开关可将托盘信号传递出去，证明此时托盘已运动至货叉靠近叉车主体的一端，便于驾驶者进行操作，同时在压板的上端设有调节螺栓，在调节螺栓的一端穿过压板上的调节螺孔与固定板的前侧抵接时，调节螺栓可以驱动固定板向后微动，进而带动转轴转动，此时，套设在转轴上的扭簧作用在压板上的力更大了，可以调节调节螺栓的作用力，使得压板位置保持更好。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的固定板结构示意图；

图3是实施例的压板结构示意图。

图中：1、固定板；2、感应开关；3、压板；4、触板；5、连接板；6、转轴；7、扭簧；8、调节螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种叉车用的托盘检测机构，包括固定板1以及压板3，压板3的上端铰接于固定板1的上端，在固定板1上设有感应开关2，在压板3上设有触板4，当托盘运动至货叉的尾部时，托盘挤压压板3，压板3转动带动触板4一起转动，触板4转动之后接触到感应开关2，此时感应开关2将信号传递至叉车的控制系统内，判断此时托盘的位置。

其中，叉车包括机架以及设置在机架前侧的货叉，托盘位于货叉上，固定板1固定在机架的前侧上，触板4设置在压板3靠近固定板1的一侧上，且压板3具有靠近固定板1的第一位置以及远离固定板1的第二位置，在本实施例中，第一位置指的是压板3贴合在固定板1上的位置，第二位置指的是在托盘没接触压板3时的初始位置，而当压板3位于第一位置时，触板4与感应开关2相接，此时证明托盘已经运动至挤压压板3的位置，实现托盘位置的监控。

具体的，固定板1上端的两侧均设有连接板5，两个连接板5之间设有转轴6，压板3的上端与转轴6相接，转轴6上套设有扭簧7，扭簧7用于驱动压板3保持在第二位置，扭簧7提供作用力作用在转轴6上，带动转轴6转动至预设位置，转轴6就会驱动压板3倾斜向前，便于托盘挤压，在托盘挤压过程中，托盘需要克服扭簧7提供的力。

进一步的，压板3上设有调节螺孔以及与调节螺孔螺纹啮合的调节螺栓8，调节螺栓8的一端可穿过调节螺孔，并与固定板1的前侧抵接，其中，调节螺栓8垂直于压板3，并倾斜与固定板1抵接，可转动调节螺栓8，使其与固定板1抵接，由于其倾斜与固定板1相接，便会驱动固定板1转动，转动幅度较小，但是固定板1转动就会带动转轴6转动，转轴6将该力作用在扭簧7上，扭簧7的反作用力施加在压板3上，可以使压板3保持在第二位置，因此通过调节螺栓8可以实现对扭簧7作用力的调节，防止压板3位置改变。

在本实施例中，当压板3位于第二位置时，压板3从上往下倾斜朝向货叉，而托盘也是摆放在货叉上的，在托盘运动的时候，托盘会先与压板3的底端相接，进而驱动压板3转动。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种叉车用的托盘检测机构，所述叉车包括机架以及设置在机架前侧的货叉，所述托盘位于所述货叉上，其特征在于，所述托盘检测机构包括：

固定板，其固定在所述机架的前侧上，所述固定板上设有感应开关；

压板，其上端铰接于所述固定板的上端，所述压板靠近所述固定板的一侧上设有触板，所述压板具有靠近所述固定板的第一位置以及远离所述固定板的第二位置，当所述压板位于所述第一位置时，所述触板与所述感应开关相接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用的托盘检测机构，其特征在于，所述固定板上端的两侧均设有连接板，两个所述连接板之间设有转轴，所述压板的上端与所述转轴相接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧用于驱动所述压板保持在所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种叉车用的托盘检测机构，其特征在于，所述压板上设有调节螺孔以及与所述调节螺孔螺纹啮合的调节螺栓，所述调节螺栓的一端可穿过所述调节螺孔，并与所述固定板的前侧抵接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车用的托盘检测机构，其特征在于，所述调节螺栓垂直于所述压板，并倾斜与所述固定板抵接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车用的托盘检测机构，其特征在于，当所述压板位于所述第二位置时，所述压板从上往下倾斜朝向所述货叉。