KR20070068519A

KR20070068519A - 지게차의 전조등 제어장치

Info

Publication number: KR20070068519A
Application number: KR1020050130202A
Authority: KR
Inventors: 김경호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-02

Abstract

본 발명은 지게차의 전조등 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 제어장치는 마스트레일을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지와, 캐리지에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크 및 운전실 상측에 설치되는 오버 헤드 가드와, 오버 헤드 가드의 전면 양쪽에 설치되는 전조등을 구비하는 지게차에 있어서, 캐리지의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 미리 저장된 캐리지 승강위치별 전조등 조명각도를 저장하는 메모리부와; 캐리지 위치 감지수단으로부터 캐리지의 승강위치가 입력되면, 이에 대응되는 메모리부의 전조등 조명각도를 검출하여 이에 상응하는 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 콘트롤러의 제어신호가 출력되면, 전조등이 캐리지와 하물을 향해 조명하도록 전조등의 회전각도를 조절하는 회전각도 조절수단을 구비한다. 그리고 캐리지 위치 감지수단은, 마스트레일의 하단부로부터 캐리지까지의 거리를 검출하여 캐리지의 승강위치를 감지하는 초음파 센서이며, 메모리부는 마스트레일의 하단부에서 캐리지까지의 거리별, 전조등 조명각도가 저장되어 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 캐리지의 승강위치에 따라 전조등의 조명각도를 제어하므로, 전조등이 캐리지의 위치에 관계없이 항상 캐리지와 이에 지지되는 하물을 조명할 수 있다. 따라서, 하물의 하역 및 운반작업을 편리하고 안전하게 할 수 있다.

Description

지게차의 전조등 제어장치{HEADLIGHT CONTROL SYSTEM OF FORKLIFT TRUCK}

도 1은 일반적인 지게차를 나타내는 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 지게차의 전조등 제어장치를 나타내는 측면도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

1: 차체 5: 마스트레일

6: 캐리지 6a: 포크

7: 운전실 8: 오버 헤드 가드

9: 전조등 10: 초음파 센서

20: 메모리부 30: 콘트롤러

40: 스텝모터

본 발명은 지게차의 전조등 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하물의 높낮이 위치에 따라 전조등의 조명각도도 자동으로 조절하는 지게차의 전조등 제어장치에 관한 것이다.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 것으로, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차체(1)를 구비하며, 차체(1)의 전방에는 마스트조립체(4)가 설치된다. 마스트조립체(4)는 마스트레일(5)과, 마스트레일(5)을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지(6)를 갖추고 있으며, 캐리지(6)에는 실제 하물(A)을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)가 간격 조절이 가능하도록 장착된다.

한편, 차체(1)의 상부에는 운전실(7)이 형성되어 있으며, 운전실(7)의 상측으로는 오버 헤드 가드(8)가 설치된다. 오버 헤드 가드(8)는 운전실(7)에 탑승하는 운전자를 보호하는 것으로, 전면의 양쪽에는 전조등(9)이 고정적으로 설치된다. 전조등(9)은 야간작업 시 캐리지(6)의 하물(A)을 조명하여 하물의 하역 및 운반작업을 간편하게 한다.

그런데, 이러한 종래의 전조등(9)은 전방으로 향해 고정적으로 설치되므로, 캐리지(6)를 상승시켜 하물(A)을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 상승된 하물(A)을 조명할 수 없다는 문제점이 지적되고 있다.

이같은 문제점은 높은 곳에 상승된 하물(A)을 조명할 수 없으므로, 하물의 하역 및 운반작업이 어려울 뿐만 아니라, 자칫 하물(A)을 하부로 떨어뜨리는 결과를 초래하기도 한다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 하물의 높낮이 위치에 따라 전조등의 조명각도도 자동으로 조절되면서 하물을 조명하도록 구성되는 지게차의 전조등 제어장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 마스트레일을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지와, 상기 캐리지에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크 및 운전실 상측에 설치되는 오버 헤드 가드와, 상기 오버 헤드 가드의 전면 양쪽에 설치되는 전조등을 구비하는 지게차에 있어서, 상기 캐리지의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과; 미리 저장된 캐리지 승강위치별 전조등 조명각도를 저장하는 메모리부와; 상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지의 승강위치가 입력되면, 이에 대응되는 상기 메모리부의 전조등 조명각도를 검출하여 이에 상응하는 제어신호를 출력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러의 제어신호가 출력되면, 상기 전조등이 상기 캐리지와 하물을 향해 조명하도록 상기 전조등의 회전각도를 조절하는 회전각도 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 캐리지 위치 감지수단은, 상기 마스트레일의 하단부로부터 상기 캐리지까지의 거리를 검출하여 상기 캐리지의 승강위치를 감지하는 초음파 센서이며, 상기 메모리부는 상기 마스트레일의 하단부에서 캐리지까지의 거리별, 전조등 조명각도가 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 회전각도 조절수단은, 상기 전조등을 지지하며, 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 전도등을 상부와 하부로 회전시키는 스텝모터인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 전조등 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).

도 2는 본 발명에 따른 지게차의 전조등 제어장치를 나타내는 측면도이다. 이에 따르면, 본 발명의 제어장치는 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단을 구비한다.

캐리지 위치 감지수단은, 마스트레일(5)의 하단부에 고정적으로 설치되는 초음파 센서(10)로 구성된다.

초음파 센서(10)는 캐리지(6)의 밑면을 향하도록 설치되는 것으로, 캐리지(6)의 밑면에 초음파를 방출한 다음, 캐리지(6)의 밑면에 부딪혀 반사되는 반사파를 검출하여 상기 마스트레일(5)의 하단부로부터 캐리지(6)까지의 거리(ℓ)를 검출하며, 따라서 캐리지(6)의 승강위치를 감지하도록 구성된다.

참고로, 초음파 센서(10)는 초음파를 특정 대상물에 방출하는 송파기와, 특정 대상물로부터 반사되는 반사파를 수신하는 수파기를 구비하는 것으로, 송파기에서 방출된 초음파의 반사파가 수파기에 도달할 때까지의 소요시간으로 거리를 측정한다. 여기서, 초음파 센서는 반사파의 도달시간을 거리로 검출하는 검출회로를 내장하고 있다.

그리고 본 발명의 전조등 제어장치는, 메모리부(20)와 콘트롤러(30)를 갖추고 있다.

메모리부(20)는 캐리지(6)의 승강위치별, 보다 상세하게는, 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리별, "전조등 조명각도"가 내장되어 있다.

즉, 예를 들면, 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리가 1M 이면, 전조등(9)의 조명각도가 -45°이어야만 캐리지(6)를 조명할 수 있고, 마스트레일 (5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리가 2M 이면, 전조등(9)의 조명각도가 0°이어야만 캐리지(6)를 조명할 수 있으며, 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리가 3M 이면, 전조등(9)의 조명각도가 +45°이어야만 캐리지(6)를 조명할 수 있는데, 이때 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리 1M 에 대응한 전조등(9)의 조명각도 -45°, 2M 에 대응한 전조등(9)의 조명각도 0°, 3M 에 대응한 전조등(9)의 조명각도 +45°가 "전조등 조명각도"로 각각 내장되어 있다는 것이다.

여기서, 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리별로 각기 다른 "전조등 조명각도"가 다양하게 내장되어 있음은 물론이며, 이러한 "전조등 조명각도"들은 실험결과를 통해 얻어진 데이터에 근거한다.

콘트롤러(30)는 초음파 센서(10)로부터 마스트레일(5)의 하단부와 캐리지(6)사이의 거리(ℓ)가 입력되면, 이에 대응되는 메모리부(20)의 "전조등 조명각도"를 검출한 다음, 이에 상응하는 제어신호를 출력한다.

다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 전조등 제어장치는, 콘트롤러(30)의 제어신호에 따라 전조등(9)의 회전각도를 조절하는 회전각도 조절수단을 구비한다.

회전각도 조절수단은 스텝모터(40)로 구성되며, 전조등(9)을 지지한 상태에서 상부와 하부로 회전시킨다. 특히, 콘트롤러(30)의 제어신호에 따라 상부 또는 하부로 회전되면서 캐리지(6)의 하물(A)을 정확하게 조명한다. 한편, 경우에 따라 회전각도 조절수단으로서 로터를 사용할 수도 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 전조등 제어장치에 의하면, 캐리지(6)의 승강위치를 감지한 후, 감지된 위치에 따라 전조등(9)의 조명각도를 제어함으로써, 캐 리지(6)의 승강위치가 변하더라도 상기 전조등(9)이 캐리지(6)와 이에 지지되는 하물(A)을 항상 명확하게 조명할 수 있게 하며, 따라서 작업자로 하여금 하물의 하역 및 운반작업을 편리하고 안전하게 할 수 있도록 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지게차의 전조등 제어장치는, 캐리지의 승강위치에 따라 전조등의 조명각도를 제어하므로, 상기 전조등이 캐리지의 위치에 관계없이 항상 캐리지와 이에 지지되는 하물을 조명할 수 있다. 따라서, 작업자가 하물의 하역 및 운반작업을 편리하고 안전하게 할 수 있다.

Claims

마스트레일(5)을 따라 상, 하로 승강가능한 캐리지(6)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a) 및 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 전조등(9)을 구비하는 지게차에 있어서,

상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 캐리지 위치 감지수단과;

미리 저장된 캐리지(6) 승강위치별 전조등 조명각도를 저장하는 메모리부(20)와;

상기 캐리지 위치 감지수단으로부터 상기 캐리지(6)의 승강위치가 입력되면, 이에 대응되는 상기 메모리부(20)의 전조등 조명각도를 검출하여 이에 상응하는 제어신호를 출력하는 콘트롤러(30)와;

상기 콘트롤러의 제어신호가 출력되면, 상기 전조등(9)이 상기 캐리지(6)와 하물을 향해 조명하도록 상기 전조등(9)의 회전각도를 조절하는 회전각도 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 전조등 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 캐리지 위치 감지수단은,

상기 마스트레일(5)의 하단부로부터 상기 캐리지(6)까지의 거리를 검출하여 상기 캐리지(6)의 승강위치를 감지하는 초음파 센서(10)이며,

상기 메모리부(20)는 상기 마스트레일(5)의 하단부에서 캐리지(6)까지의 거리별, 전조등 조명각도가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 지게차의 전조등 제어장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 회전각도 조절수단은,

상기 전조등(9)을 지지하며, 상기 콘트롤러(30)의 제어신호에 따라 상기 전도등(9)을 상부와 하부로 회전시키는 스텝모터(40)인 것을 특징으로 하는 지게차의 전조등 제어장치.