KR20140140156A - 선박용 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

선박용 리프팅 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치는 선박에 설치될 각종 장비가 수납된 컨테이너의 적재함 높이에 따른 위치와 상기 장비가 하역되는 하역장의 높이에 따른 위치를 각각 감지하는 위치 감지부; 상기 위치 감지부로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 작동 상태가 제어되는 구동부에 의해 상측 또는 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 메인 승강부; 및 상기 메인 승강부의 내측에 설치되고 상기 하역장의 높이와 상기 적재함의 높이가 서로 다른 높이일 경우 상기 메인 승강부와 서로 다른 각도로 틸팅되는 틸팅부를 포함한다.

Description

선박용 리프팅 장치{Lifting Apparatus for Ship}

본 발명은 선박에 설치될 각종 장비가 수납된 컨테이너에서 상기 장비를 하역장으로 하역하고자 할 때 상기 하역장과 적재함의 높이가 상이할 경우에도 안전하게 상기 장비를 하역장으로 이동시키기 위한 선박용 리프팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박에 설치되는 장비는 다양한 크기와 무게를 가지고 설치되며, 경우에 따라 충격 및 진동에 상당히 민감하게 반응하는 장비를 포함한다. 이 경우 상기 장비를 선박에 설치하기 위해서는 컨테이너에 장비를 수납한 상태로 조선소로 이동하여 지게차와 같은 중장비를 이용하여 하역장으로 이동시켜야 한다.

상기 하역장은 높이가 일정하나, 컨테이너에 수납되는 장비의 무게에 따라 상기 컨테이너의 적재함 높이는 변화될 수 있으며 이 경우 상기 하역장과 컨테이너의 적재함 높이는 서로 간에 상이한 높이가 유지된다. 이 경우 작업자가 지게차를 이용하여 고가의 장비를 이동하기가 어려워서 별도의 장비를 이용하여 이동을 실시하거나 위험을 감수하고 이동을 실시해야 하는 문제점이 발생 되었다.

대한민국 등록특허 제10-0868843 (등록일: 2008년11월07일)

본 발명의 실시 예들은 하역장과 컨테이너 적재함의 높이가 서로 상이할 경우에도 선박에 설치되는 각종 장비를 하역장으로 안전하게 이동시키고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에 설치될 각종 장비가 수납된 컨테이너의 적재함 높이에 따른 위치와 상기 장비가 하역되는 하역장의 높이에 따른 위치를 각각 감지하는 위치 감지부; 상기 위치 감지부로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 작동 상태가 제어되는 구동부에 의해 상측 또는 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 메인 승강부; 및 상기 메인 승강부의 내측에 설치되고 상기 하역장의 높이와 상기 적재함의 높이가 서로 다른 높이일 경우 상기 메인 승강부와 서로 다른 각도로 틸팅되는 틸팅부를 포함한다.

상기 위치 감지부는 상기 적재함의 높이를 감지하는 제1 감지부; 상기 하역장의 높이를 감지하는 제2 감지부를 포함한다.

상기 틸팅부는 상기 제어부에 의해 상측 또는 하측 방향으로 승, 하강되는 보조 실린더를 포함한다.

상기 틸팅부는 상기 메인 승강부와 힌지를 매개로 상, 하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예들은 하역장과 장비가 수납된 적재함의 높이가 서로 상이한 경우에도 상기 장비를 하역장으로 안전하게 이동시킬 수 있으므로, 파손에 따른 피해가 발생되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치를 간략히 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 제어부와 연계된 구성을 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치의 작동 상태도.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치를 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 리프팅 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제어부와 연계된 구성을 도시한 블럭도이다.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 리프팅 장치(1)는 선박에 설치될 각종 장비(10)가 수납된 컨테이너(2)의 적재함(2a) 높이에 따른 위치와 상기 장비(10)가 하역되는 하역장(20)의 높이에 따른 위치를 각각 감지하는 위치 감지부(100)와, 상기 위치 감지부(100)로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부(200); 및 상기 제어부(200)에 의해 작동 상태가 제어되는 구동부(30)에 의해 상측 또는 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 메인 승강부(300); 및 상기 메인 승강부(300)의 내측에 설치되고 상기 하역장(20)의 높이와 상기 적재함(2a)의 높이가 서로 다른 높이일 경우 상기 메인 승강부(300)와 서로 다른 각도로 틸팅되는 틸팅부(400)를 포함한다.

하역장(20)은 보통 일정한 높이를 가지고 있으나 컨테이너(2)는 적재되는 장비의 무게에 따라 서로 다른 무게를 가지므로 상기 컨테이너(2)가 적재된 차량의 높이는 지면을 향해 하측으로 이동될 수밖에 없으며, 이 경우 하역장(2)의 높이와 컨테이너(2)의 적재함(2a)은 서로 다른 높이로 위치한 상태가 유지된다.

본 발명은 이와 같은 조건일 경우 틸팅부(400)의 틸팅 각도를조절하여 상기 적재함(2a)을 향해 경사지게 틸팅시켜 지게차 또는 작업 차량이 장비(10)를 하역장(20)으로 안전하게 이동시키고자 한다.

위치 감지부(100)는 상기 적재함(2a)의 높이를 감지하는 제1 감지부(110)와, 상기 하역장(20)의 높이를 감지하는 제2 감지부(120)를 포함한다. 상기 제1 감지부(110)는 적재함(2a)의 높이에 따른 위치를 감지하여 제어부(200)에 전송하고, 제2 감지부(120)는 하역장(200의 높이에 따른 위치를 감지하여 제어부(200)에 전송한다.

예를 들어 하역장(20)의 높이가 h1미터이고, 적재함(2a)의 높이가 h2미터일 경우 상기 제1,2 감지부(110,120)가 각각 감지한 높이가 제어부(200)에 전송되며, 상기 제어부(200)는 입력된 데이터를 분석하여 하역장(20)의 높이와 적재함(2a)의 높이가 일치하는지 판단한다. 제어부(200)는 각각의 높이가 일치하지 않을 경우 적재함(2a)의 높이가 하역장(20)과 상이한 것으로 판단하여 구동부(30)에 제어 신호를 전송하여 틸팅부(400)를 작동시킨다.

제1 감지부(110)는 높이를 감지하기 위해 바닥면을 향하는 제1 센서(미도시)와, 전방을 향하도록 설치되고 전방에 위치한 장애물의 상태를 감지하는 제2 센서(미도시)를 포함한다. 상기 제1,2 센서는 초음파 센서 또는 적외선 센서 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되며, 메인 승강부(300)가 승강 또는 하강 될 경우 제1 센서가 바닥면을 향해 초음파 신호 또는 적외선을 송신하고 되돌아오는 시간 차를 이용하여 높이를 제어부(200)가 연산하여 높이에 따른 위치를 감지한다.

제2 센서는 외측 전방을 향해 신호를 송신하며 전방에 장애물이 없을 경우와 있을 경우에 따른 시간차에 따라 제어부(200)에 신호를 전송하고 상기 제어부(200)는 이를 입력 받아 전방에 물체가 위치한 상태인지 판단한다.

본 발명의 일 실시 예에 의한 메인 승강부에 대해 설명한다.

메인 승강부(300)는 소정의 크기로 이루어진 직육면체 형태의 플레이트로서 장비(10)를 인출하기 위한 지게차가 이동이 이루어지는 받침판과 같은 역할을 한다. 그러므로 수 톤 이상의 하중이 가해지는 경우에도 파손되지 않고 안정적으로 지지할 수 있는 구조로 이루어진다.

메인 승강부(300)는 구동부(30)에 의해 승강 또는 하강되고, 상기 구동부(30)는 통상의 리프팅 장치에 설치된 모터, 기어, 변속기 및 링크 구조로 이루어진다.

본 발명의 일 실시 예에 의한 틸팅부에 대해 설명한다.

틸팅부(400)는 평상시에는 메인 승강부(300)의 상면과 동일 평면을 이루고 위치되다가 하역장(20)의 높이와 적재함(2a)의 높이가 상이할 경우 제어부(200)에 의해 작동되는 보조 실린더(410)를 포함하고, 상기 보조 실린더(410)는 복수개가 설치된다. 보조 실린더(410)는 틸팅부(400)의 하측에 설치되고 하역장(20)의 높이와 적재함(2a)의 높이 차에 따라 실린더의 연장 길이가 조절되어 단차 발생에 의해 작업이 중단되는 현상을 방지한다. 이에 대해 보다 상세하게 설명하면, 보조 실린더(410)는 틸팅부(400)의 하측 단부에 설치되므로 상측 방향으로 틸팅부(400)가 승강될 경우 전체가 승강되지 않고 힌지(402)를 매개로 단부가 승강이 이루어진다.

따라서 메인 승강부(300)의 상면에서부터 힌지(402)가 설치된 위치까지는 수평 상태가 유지되고, 상기 힌지(402) 에서부터 적재함(2a)까지는 소정의 각도로 경사진 상태가 유지되므로 지게차가 상기 적재함(2a)으로 이동하여 장비(10)를 인출하는데 별다른 어려움 없이 작업을 실시할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 의한 리프팅 장치의 작동 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 3 내지 도 4를 참조하면, 작업자는 장비(10)가 수납된 컨테이너(2)가 하역장(20)에 도착할 경우 리프팅 장치(1)를 컨테이너(2)와 적재함(2a) 사이에 위치시킨 후에 구동부(30)를 작동시켜 하역장(20)의 높이에 맞추어서 메인 승강부(300)가 수평이 유지되도록 조정한다.

제1,2 감지부(110,120)는 메인 승강부(300)가 승강 될 경우 지면으로부터의 높이를 각각 감지하여 제어부(200)에 전송하고, 상기 제어부(200)는 이를 입력받아 현재 하역장(2)의 높이와 적재함(2a)의 높이를 판단한다. 제어부(200)는 하역장(2)의 높이(h1) 보다 적재함(2a)의 높이(h2)가 상대적으로 높아서 서로 간의 높이가 상이한 것으로 판단될 경우 보조 실린더(410)에 제어 신호를 전송한다.

제어부(200)는 현재 제1 감지부(110)를 통해 입력된 적재함(2a)의 높이(h2)에 따라 보조 실린더(410)에 설치된 실린더의 연장 길이를 제어하여 상측으로 틸팅부(400)를 이동시키면 힌지(402)를 매개로 화살표 방향으로 경사 각도가 변경되어 상기 적재함(2a)과 높이가 일치된 상태로 작동된다.

작업자는 보조 실린더(410)가 현 상태가 유지되도록 유지시킨 뒤에 지게차를 이용하여 메인 승강부(300)와 틸팅부(400)를 경유하여 적재함(2a)에 적재된 장비(10)를 안전하게 하역장(200으로 이동시키면 된다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

2 : 컨테이너
2a : 적재함
10 : 장비
20 : 하역장
100 : 위치 감지부
200 : 제어부
300 : 메인 승강부
400 : 틸팅부
402 : 힌지
410 : 보조 실린더

Claims (4)

1. 선박에 설치될 각종 장비가 수납된 컨테이너의 적재함 높이에 따른 위치와 상기 장비가 하역되는 하역장의 높이에 따른 위치를 각각 감지하는 위치 감지부;
   상기 위치 감지부로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부; 및
   상기 제어부에 의해 작동 상태가 제어되는 구동부에 의해 상측 또는 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 메인 승강부; 및
   상기 메인 승강부의 내측에 설치되고 상기 하역장의 높이와 상기 적재함의 높이가 서로 다른 높이일 경우 상기 메인 승강부와 서로 다른 각도로 틸팅되는 틸팅부를 포함하는 선박용 리프팅 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 위치 감지부는,
   상기 적재함의 높이를 감지하는 제1 감지부;
   상기 하역장의 높이를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 선박용 리프팅 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 틸팅부는,
   상기 제어부에 의해 상측 또는 하측 방향으로 승, 하강되는 보조 실린더를 포함하는 선박용 리프팅 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 틸팅부는,
   상기 메인 승강부와 힌지를 매개로 상, 하 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 선박용 리프팅 장치.

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