KR102622639B1 - 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템 - Google Patents

트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 팔레트(20)를 지지하는 슬래트 어셈블리(111)와, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어(112)와, 체인기어(112)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)와, 슬래트 어셈블리(111)를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈(116)로 구성되는, 팔레트 이송부(110), 팔레트(20)에 적재되는 화물의 중량을 계측하는 로드셀(121)과, 로드셀(121)에 의해 계측된 중량과, 화물의 상태정보를 분석하는 분석모듈(122)로 이루어져, 구동모듈(116)의 구동속도를 제어하는 제어부(120), 및 전단 스프로킷기어(113)에 일정거리 이격되어 적재함(11)의 슬라이딩 도어 내측에 일정높이로 승강 슬라이딩하는 1열 이상의 제1실린더(131)와, 각 제1실린더(131)의 상단에 회전하도록 결합되는 연계이송롤러(132)로 구성되어, 경사진 경로를 형성하여 팔레트(20)를 이송하는, 보조 팔레트 이송부(130)를 포함하여, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하고, 트레일러(10)의 적재함(11)과하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이에 단차없이 연계 이송하는, 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템을 개시한다.

Description

트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템{SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING CARGO IN TRAILER}
본 발명은 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하여 안전하게 화물을 하역하거나 적재할 수 있으며, 연계이송롤러에 의해 트레일러의 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 단차없이 경사진 경로를 형성하여 연계 이송할 수 있는, 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템에 관한 것이다.
통상, 팔레트에 적치된 화물을 운송하기 위해 트레일러가 활용되는데, 적재함에 실은 화물을 적재하거나 하역하고자 하는 경우, 지게차 등을 활용하거나 작업자가 수작업에 의해서, 화물을 적재하거나 하역한다.
이와 같은 경우, 이 경우, 화물의 상하차를 위해 대량의 인원이 투입되어야 하는 문제점이 있으며, 물류의 대형화와 이송에 대한 효율이 높아지면서 인력에 의존하는 작업방법은 안전사고 및 인건비가 발생하기도 하고, 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율 또한 저하되는 문제가 있다.
이와 관련한 선행기술로서, 한국등록특허 10-1035996호가 개시되어 있는데, 종래기술에 의한 운송차량 적재함의 화물이동적재장치는, 화물을 적재함 입구에 실은 다음 화물을 필요한 위치에 이동적재하는 작업과, 이와는 반대로 적재함에 적재된 화물을 내리는 작업이 상하로 승강하는 승강레일과, 승강레일 위를 주행하는 이동체의 작동에 의해 간편하게 이루어지기는 하나, 화물을 이동시키는 승강레일이 고장날 경우 레일 전체를 교체해야 해서 유지보수에 상당한 작업시간이 소요된다.
또한, 운송차량 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 높이차로 인한 단차가 형성된 경우 화물의 이송이 원활하지 못한 문제점이 있다.
이에, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하여 안전하게 화물을 하역하거나 적재할 수 있으며, 연계이송롤러에 의해 트레일러의 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 단차없이 경사진 경로를 형성하여 연계 이송할 수 있는 기술이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-0965639호 (화물 적재 시스템, 2010.06.23) 한국 등록특허공보 제10-1035996호 (운송차량 적재함의 화물이동적재장치, 2011.05.23)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하여 안전하게 화물을 하역하거나 적재할 수 있으며, 연계이송롤러에 의해 트레일러의 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 단차없이 경사진 경로를 형성하여 연계 이송할 수 있는, 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 트레일러의 적재함 내부공간의 저면에 2열 이상으로 배열되어 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 슬래트 어셈블리와, 상기 각 슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어와, 상기 체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 감속기와, 상기 감속기의 구동축에 결합되어 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈로 구성되는, 팔레트 이송부; 상기 팔레트에 적재되는 화물의 중량을 계측하는 로드셀과, 상기 로드셀에 의해 계측된 중량과, 화물의 상태정보를 분석하는 분석모듈로 이루어져, 상기 구동모듈의 구동속도를 제어하는 제어부; 및 상기 전단 스프로킷기어에 일정거리 이격되어 상기 적재함의 슬라이딩 도어 내측에 일정높이로 승강 슬라이딩하는 1열 이상의 제1실린더와, 상기 각 제1실린더의 상단에 회전하도록 결합되는 연계이송롤러로 구성되어, 상기 슬래트 어셈블리와 하역장의 컨베이어 시스템 사이의 높이차에 따라 상기 연계이송롤러가 계단형으로 승강하여 상기 적재함으로부터 상기 하역장으로 일정각도로 경사진 경로를 형성하여 상기 팔레트를 이송하는, 보조 팔레트 이송부;를 포함하는, 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 팔레트 이송부는 상기 적재함의 측면에 형성되는 가이드홈을 따라 일정거리로 전후 슬라이딩할 수 있다.
또한, 상기 전단 스프로킷기어 및 상기 후단 스프로킷기어가 고정 결합된 베이스 프레임의 양단에 상기 가이드홈을 따라 전후 슬라이딩하는 측면가이드롤러가 형성되고, 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시켜는 제2실린더를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적재함의 양측면에는 상기 팔레트의 측면과 일정거리 이격된 측면가이드판과, 상기 측면가이드판을 전후 슬라이딩시키는 제3실린더를 포함하는 정렬부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적재함의 저면에는 상기 슬래트 어셈블리의 틈으로부터 외기를 흡기하여 이물질을 흡기하여 상기 트레일러의 아래로 배기하는 흡기부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 슬래트 어셈블리와 하역장의 컨베이어 시스템 사이의 높이차를 센서를 통해 계측하여 상기 연계이송롤러의 경로를 형성할 수 있다.
또한, 상기 적재함의 도어프레임의 상부에 형성되어 전후 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트와, 상기 슬라이딩 플레이트의 양단에 형성된 래크기어와, 상기 래크기어와 치합하는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 회전구동하는 전기모터를 포함하는 플레이트 구동부;를 더 포함하여, 상기 도어프레임의 개방시에 하역장으로 이송되는 화물의 상단을 커버할 수 있다.
본 발명에 의하면, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하여 안전하게 화물을 하역하거나 적재할 수 있으며, 연계이송롤러에 의해 트레일러의 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 단차없이 경사진 경로를 형성하여 연계 이송할 수 있고, 슬래트 어셈블리 사이의 이물질을 흡기하여 오작동이나 고장을 방지하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 개략적인 구성도를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 2의 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 팔레트 이송부를 분리 도시한 것이다.
도 4는 도 2의 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 보조 팔레트 이송부 및 플레이트 구동부를 예시한 것이다.
도 5는 도 2의 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 정렬부를 예시한 것이다.
도 6은 도 2의 도 2의 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 팔레트 이송부의 전후 슬라이딩 구조를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템은, 트레일러(10)의 적재함(11) 내부공간의 저면에 2열 이상으로 배열되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 지지하는 슬래트 어셈블리(111)와, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어(112)와, 체인기어(112)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)와, 슬래트 어셈블리(111)를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈(116)로 구성되는, 팔레트 이송부(110), 팔레트(20)에 적재되는 화물의 중량을 계측하는 로드셀(121)과, 로드셀(121)에 의해 계측된 중량과, 화물의 상태정보를 분석하는 분석모듈(122)로 이루어져, 구동모듈(116)의 구동속도를 제어하는 제어부(120), 및 전단 스프로킷기어(113)에 일정거리 이격되어 적재함(11)의 슬라이딩 도어 내측에 일정높이로 승강 슬라이딩하는 1열 이상의 제1실린더(131)와, 각 제1실린더(131)의 상단에 회전하도록 결합되는 연계이송롤러(132)로 구성되어, 슬래트 어셈블리(111)와 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이의 높이차에 따라 연계이송롤러(132)가 계단형으로 승강하여 적재함(11)으로부터 하역장으로 일정각도로 경사진 경로를 형성하여 팔레트(20)를 이송하는, 보조 팔레트 이송부(130)를 포함하여, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하고, 트레일러(10)의 적재함(11)과 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이에 단차없이 연계 이송하는 것을 요지로 한다.
이하, 도면을 참조하여 전술한 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템을 구체적으로 상술한면 다음과 같다.
우선, 팔레트 이송부(110)는, 화물을 수용하는 트레일러(10)의 적재함(11) 내부공간의 저면에 각 라인별로 패키징된 화물단위를 이송하도록 2열 이상으로 배열되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 지지하는 슬래트 어셈블리(111)와, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되어 슬래트 어셈블리(111)를 견인하는 체인기어(112)와, 체인기어(112)의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)와, 후단 스프로킷기어(114)의 회전축에 결합된 감속기(115)와, 감속기(115)의 구동축에 결합되어 회전구동을 제공하여 슬래트 어셈블리(111)를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈(116)을 포함한다.
이에, 팔레트 이송부(110)는 팔레트(20)에 적재된 화물을 트레일러(10)의 적재함(11)으로부터 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로 하역하거나, 하역장의 컨베이어 시스템(30)으로부터 트레일러(10)의 적재함(11)으로 적재하도록 한다.
여기서, 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114) 이외에, 각 슬래트 어셈블리(111)의 슬래트 단위로 체인기어(112)와 치합하는 연계 스프로킷기어(미도시)가 형성되어, 이송중 화물의 중량으로 인한 슬래트 어셈블리(111)의 처짐을 방지할 수도 있다.
한편, 팔레트 이송부(110)는 적재함(11)의 측면에 형성되는 가이드홈(117)을 따라 일정거리로 전후 슬라이딩하도록 구성되어서, 적재함(11)의 슬라이딩 도어가 개방되어 화물이 적재된 팔레트(20)의 하역 또는 적재시에, 트레일러(10)의 적재함(11)과 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이의 이격공간을 최소화하도록 할 수 있다.
예컨대, 전단 스프로킷기어(113) 및 후단 스프로킷기어(114)가 고정 결합된 베이스 프레임의 양단에 가이드홈(117)을 따라 전후 슬라이딩하는 측면가이드롤러(118)가 형성되고, 슬래트 어셈블리(111) 전체를 전후 슬라이딩시켜는 제2실린더(119)를 더 포함하여서, 트레일러(10)의 적재함(11)과 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이의 이격거리에 따라, 슬래트 어셈블리(111) 전체를 전진 슬라이딩시켜 팔레트(20)를 이격공간으로 인한 진동이나 충격없이 안전하게 이송하도록 할 수 있다.
다음, 제어부(120)는 팔레트(20)에 적재되는 화물의 중량을 패키징된 화물단위로 계측하는 로드셀(121)과, 로드셀(121)에 의해 계측된 중량과, 유저인터페이스(123)를 통해 입력된 화물의 종류에 따른 화학약품 등의 액상화물 또는 고상화물의 상태정보를 비교분석하는 분석모듈(122)로 이루어져, 중량과 상태정보에 따라 구동모듈(116)의 구동속도를 제어하여서, 전후 슬라이딩되어 이송되는 슬래트 어셈블리(111) 상의 화물의 쏠림이나 치우침을 최소화하여 화물의 파손이나 손상없이 또는 화물의 전복으로 인한 작업자의 안전사고를 방지하도록 화물을 안전하게 하역하거나 적재하도록 할 수 있다.
다음, 보조 팔레트 이송부(130)는, 트레일러(10)의 적재함(11)과 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이에 수평이 유지되지만 이격공간이 형성되거나, 트레일러(10)의 적재함(11)과 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이에 단차가 형성된 경우, 경사진 경로를 형성하여 화물에 직접적인 충격을 주지않고 팔레트(20)를 보다 원활하게 이송하도록 할 수 있다.
구체적으로, 보조 팔레트 이송부(130)는, 전단 스프로킷기어(113)에 일정거리 이격되어 적재함(11)을 개폐하도록 승강하는 슬라이딩 도어 내측에 적재함(11)의 바닥면으로부터 일정높이로 승강 슬라이딩하는 1열 이상의 제1실린더(131)와, 슬래트 어셈블리(111)와 졍렬되어 각 제1실린더(131)의 상단에 회전하도록 결합되는 연계이송롤러(132)로 구성되어, 슬래트 어셈블리(111)와 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이의 높이차에 따라 단차가 형성되면, 제1실린더(131)에 의해 연계이송롤러(132)가 계단형으로 승강하여 적재함(11)으로부터 하역장으로 일정각도로 경사진 경로를 형성하여 팔레트(20)를 낙하나 충돌없이 화물을 원활하게 하역하거나 적재하도록 이송할 수 있다.
여기서, 보조 팔레트 이송부(130)의 연계이송롤러(132)는 하역 또는 적재 방향으로 3열로 구성되고, 제어부(120)는 슬래트 어셈블리(111)와 하역장의 컨베이어 시스템(30) 사이의 높이차를 센서(124)를 통해 계측하여서, 각 열별로 연계이송롤러(132)의 높이차를 상이하게 각 제1실린더(131)를 개별 구동하여 경사진 연계이송롤러(132)에 의해 원활한 경로를 형성하여서, 급격한 쏠림없이 안전하게 화물을 이송하도록 할 수 있다.
다음, 정렬부(140)는, 팔레트 이송부(110)에 의한 팔레트(20)의 이송시에, 팔레트(20)가 정렬되어 이송되지 않아 적재함(11)의 양측면에 접촉하는 것을 방지하는 구성으로서, 적재함(11)의 양측면에 팔레트(20)의 측면과 일정거리 이격된 측면가이드판(141)과, 측면가이드판(141)을 전후 슬라이딩시키는 제3실린더(142)를 포함하여서, 거리감지센서(143)에 의해 계측된 적재함(11)의 양측면과 팔레트(20) 사이의 이격거리에 따라, 제어부(120)가, 팔레트(20)가 적재함(11)의 측면에 부딪히려고 하는 경우, 제3실린더(142)를 제어하여 측면가이드판(141)을 통해 팔레트(20)를 내측으로 밀어서 정렬시켜 화물을 원활히 이송하도록 할 수도 있다.
다음, 흡기부(150)는 화물의 운송중 또는 이송중 패키징된 화물이나 팔레트(20)로부터 슬래트 어셈블리(111)로 낙하되는 이물질로 인한 팔레트 이송부(110)의 오작동이나 고장을 방지하기 위한 구성으로서, 즉 적재함(11)의 저면에는 슬래트 어셈블리(111)의 틈으로부터 외기를 흡기하여 이물질을 흡기하여 트레일러(10)의 아래로 배기하도록 하여서, 이물질에 의해 팔레트 이송부(110)의 구성이 오염되거나, 이물질이 슬래트 어셈블리(111)와 체인기어(112) 사이에 끼여 이송이 원활하지 못하는 방지하도록 할 수 있다.
다음, 플레이트 구동부(160)는 강우 또는 강설시, 하역장에서의 적재 또는 하역시 화물이 노출되어 오염되는 것을 방지하고자 하는 구성으로, 구체적으로, 적재함(11)의 도어프레임의 상부에 형성되어 전후 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트(161)와, 슬라이딩 플레이트(161)의 양단에 길이방향으로 형성된 래크기어(162)와, 래크기어(162)와 치합하는 피니언기어(163)와, 감속단을 통해 피니언기어(163)를 회전구동하는 전기모터(164)를 포함하여서, 팔레트 이송부(110)와 연동하여, 도어프레임의 슬라이딩 도어의 개방시에 하역장으로 또는 적재함(11)으로 이송되는 화물의 상단을 커버하여 보호하도록 할 수 있다.
여기서, 슬라이딩 플레이트(161)의 양측면으로부터 힌지축으로 중심으로 폴딩되거나 전후 슬라이딩하는 보조 플레이트(미도시)가 형성되어, 슬라이딩 플레이트(161)의 측면 공간을 커버하도록 확장시킬 수도 있다.
한편, 제어부(120)는 레이저센서 등을 통해 화물 정렬상태를 스캐닝하여, 운송중이거나 적재와 하역의 이송중에도 화물의 정렬상태를 지속적으로 모니터링하여 대처하도록 할 수도 있고, 하역장의 컨베이어 시스템의 이송속도와 연동하여 팔레트 이송부(110)를 구동하도록 할 수 있으며, 각 라인별 슬래트 어셈블리(111)는 개별적으로 전후 슬라이딩하여 각 라인별 일부 화물만 적재하거나 하역하도록 할 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템의 구성에 의해서, 화물의 중량과 상태정보에 따라 화물의 이송속도를 조절하여 안전하게 화물을 하역하거나 적재할 수 있으며, 연계이송롤러에 의해 트레일러의 적재함과 하역장의 컨베이어 시스템 사이에 단차없이 경사진 경로를 형성하여 연계 이송할 수 있고, 슬래트 어셈블리 사이의 이물질을 흡기하여 오작동이나 고장을 방지하도록 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 팔레트 이송부 111 : 슬레트 어셈블리
112 : 체인기어 113 : 전단 스프로킷기어
114 : 후단 스프로킷기어 115 : 감속기
116 : 구동모듈 117 : 가이드홈
118 : 측면가이드롤러 119 : 제2실린더
120 : 제어부 121 : 로드셀
122 : 분석모듈 123 : 유저인터페이스
124 : 센서 130 : 보조 팔레트 이송부
131 : 제1실린더 132 : 연계이송롤러
140 : 정렬부 141 : 측면가이드판
142 : 제3실린더 143 : 거리감지센서
150 : 흡기부 160 : 플레이트 구동부
161 : 슬라이딩 플레이트 162 : 레크기어
163 : 피니언기어 164 : 전기모터

Claims (7)

  1. 트레일러의 적재함 내부공간의 저면에 2열 이상으로 배열되어 상부에 적재된 팔레트를 지지하는 슬래트 어셈블리와, 상기 각 슬래트 어셈블리의 슬래트 단위로 양단에 각각 결합되는 체인기어와, 상기 체인기어의 전단 및 후단에 치합하는 전단 스프로킷기어 및 후단 스프로킷기어와, 상기 후단 스프로킷기어의 회전축에 결합된 감속기와, 상기 감속기의 구동축에 결합되어 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시키는 구동모듈로 구성되는, 팔레트 이송부;
    상기 팔레트에 적재되는 화물의 중량을 계측하는 로드셀과, 상기 로드셀에 의해 계측된 중량과, 화물의 상태정보를 분석하는 분석모듈로 이루어져, 상기 구동모듈의 구동속도를 제어하는 제어부; 및
    상기 전단 스프로킷기어에 일정거리 이격되어 상기 적재함의 슬라이딩 도어 내측에 일정높이로 승강 슬라이딩하는 1열 이상의 제1실린더와, 상기 각 제1실린더의 상단에 회전하도록 결합되는 연계이송롤러로 구성되어, 상기 슬래트 어셈블리와 하역장의 컨베이어 시스템 사이의 높이차에 따라 상기 연계이송롤러가 계단형으로 승강하여 상기 적재함으로부터 상기 하역장으로 일정각도로 경사진 경로를 형성하여 상기 팔레트를 이송하는, 보조 팔레트 이송부;를 포함하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 팔레트 이송부는 상기 적재함의 측면에 형성되는 가이드홈을 따라 일정거리로 전후 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전단 스프로킷기어 및 상기 후단 스프로킷기어가 고정 결합된 베이스 프레임의 양단에 상기 가이드홈을 따라 전후 슬라이딩하는 측면가이드롤러가 형성되고, 상기 슬래트 어셈블리를 전후 슬라이딩시켜는 제2실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적재함의 양측면에는 상기 팔레트의 측면과 일정거리 이격된 측면가이드판과, 상기 측면가이드판을 전후 슬라이딩시키는 제3실린더를 포함하는 정렬부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적재함의 저면에는 상기 슬래트 어셈블리의 틈으로부터 외기를 흡기하여 이물질을 흡기하여 상기 트레일러의 아래로 배기하는 흡기부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 슬래트 어셈블리와 하역장의 컨베이어 시스템 사이의 높이차를 센서를 통해 계측하여 상기 연계이송롤러의 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적재함의 도어프레임의 상부에 형성되어 전후 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트와, 상기 슬라이딩 플레이트의 양단에 형성된 래크기어와, 상기 래크기어와 치합하는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 회전구동하는 전기모터를 포함하는 플레이트 구동부;를 더 포함하여, 상기 도어프레임의 개방시에 하역장으로 이송되는 화물의 상단을 커버하는 것을 특징으로 하는,
    트레일러용 화물 적재 및 하역 시스템.
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