JP3364478B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、重量物を短いスト
ロークで昇降させる昇降装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】重量物を短いストロークで昇降させる装
置としては、圧力油によって直線運動をし有効断面積及
び差圧に比例した力を発生させる駆動手段が知られてお
り、この駆動手段は構造が簡単である等の理由から、広
く用いられている。 【０００３】ところが、平板上に載置された重量物を単
一の駆動手段で持ち上げる場合には、その駆動力を平板
の複数箇所に同時に伝達する複雑なリンク機構が必要と
なり、かかるリンク機構の複雑さから、リンク機構の自
重がかなり大きくなるという問題があった。 【０００４】また、平板上に載置された重量物を、該平
板の４隅に配置された計４本の駆動手段で持ち上げる場
合には、各駆動手段同士で同期をとって動作させる必要
が生じ、かかる同調動作の制御が難しく、簡単な機構で
実現するのが困難であるという問題点があった。 【０００５】さらに、載置台と土台とを複数の支持部材
で連結し、その土台側の支持点を中心に該複数の支持部
材をモータの駆動力で所定角度回転させることで、載置
台上の重量物を昇降させる技術も知られているが、この
技術では、強固な支持部材とかなりのモータ駆動力とが
要求され、装置コストがかなり高くなるという問題点が
あった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消するために成されたものであり、簡単な機構にて
重量物を短ストロークで昇降させることができる昇降装
置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る昇降装置は、対象物を載置するための
略直方体の扁平な載置台と、載置台の一角頂点部近傍の
直下の土台に固定され、該載置台の一角頂点部を上下動
させる油圧シリンダと、載置台の一角頂点部に隣接する
２つの側面及び該２つの側面のうち何れか一方の側面に
対向する側面の各々に、２つずつ長手方向に沿って離間
した位置に回転可能に設けられたスプロケットと、何れ
か一方の側面に設けられた２つのスプロケットのうち油
圧シリンダから遠い方のスプロケットに下から巻き掛け
られ、他方のスプロケットに上から巻き掛けられた両端
固定の第１のチェーンと、２つの側面のうち他方の側面
に設けられた２つのスプロケットのうち油圧シリンダか
ら遠い方のスプロケットに下から巻き掛けられ、他方の
スプロケットに上から巻き掛けられた両端固定の第２の
チェーンと、対向する側面に設けられた２つのスプロケ
ットのうち油圧シリンダから遠い方のスプロケットに下
から巻き掛けられ、他方のスプロケットに上から巻き掛
けられた両端固定の第３のチェーンと、を有することを
特徴とする。 【０００８】このような構成の昇降装置では、載置台の
一角頂点部に隣接する２つの側面及び該２つの側面のう
ち何れか一方の側面に対向する側面の各々に、２つずつ
長手方向に沿って離間した位置に、スプロケットが回転
可能に設けられている。上記何れか一方の側面に着目す
ると、両端固定の第１のチェーンが、この側面に設けら
れた２つのスプロケットのうち油圧シリンダから遠い方
のスプロケットに下から巻き掛けられ、他方のスプロケ
ットに上から巻き掛けられているため、油圧シリンダか
ら遠い方のスプロケットを第１のチェーンが下から支持
している形態となっている。 【０００９】同様に、２つの側面のうち他方の側面につ
いても、第２のチェーンが、この側面に設けられた２つ
のスプロケットのうち油圧シリンダから遠い方のスプロ
ケットに下から巻き掛けられ、他方のスプロケットに上
から巻き掛けられているため、油圧シリンダから遠い方
のスプロケットを第２のチェーンが下から支持している
形態となっており、対向する側面も、油圧シリンダから
遠い方のスプロケットを第３のチェーンが下から支持し
ている形態となっている。 【００１０】このため、油圧シリンダが載置台の一角頂
点部にのみ配置された構成でも、載置台は４点支持さ
れ、バランスを保持することができる。なお、チェーン
が２つのみの構成では、側面の支持が２面だけとなり、
載置台を３点支持することとなるので、重量物を確実且
つ安定的に昇降させることが困難となる。よって、チェ
ーンは最低３つは必要とされる。即ち、本発明は最小限
の構成といえる。 【００１１】本発明に係る構成により４点支持された状
態で、油圧シリンダにより、載置台の一角頂点部が持ち
上げられると、第１、第２、第３のチェーンがそれぞ
れ、巻き掛けられたスプロケットの回りを回転するが、
各チェーンは、両端固定なので、一角頂点部が持ち上げ
られた長さだけ２つのスプロケットの巻き掛け位置が共
に上昇し、これら２つのスプロケットの水平な位置関係
は維持される。従って、載置台の一角頂点部を持ち上げ
ても、載置台は水平に保持される。このことは、油圧シ
リンダにより、載置台の一角頂点部が下降する場合も同
様であり、載置台は水平に保持される。 【００１２】このように本発明によれば、１つの油圧シ
リンダと、３つのチェーンと、各チェーンに対し２つず
つのスプロケットだけで、載置台を水平に維持しながら
昇降させることができ、簡単な機構と必要最小限の構成
で、重量物を短ストロークで昇降させることができる昇
降装置を得ることができる。 【００１３】そして、油圧シリンダは、構造が簡単で低
コストであるので、さらなる構造の簡易化と装置コスト
の低減を図ることができる。 【００１４】また、スプロケットにチェーンを巻き掛け
る構成とすることにより、確実で安定的な動力伝達が実
現でき、昇降装置の動作のさらなる安定化を図ることが
できる。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明に係る昇降装置の実施形態として、本発明に係る昇降
装置が内蔵された車両搬送装置、及び該車両搬送装置を
備えた機械式駐車装置について説明する。 【００１６】［機械式駐車装置の全体構成］図１に示す
ように、機械式立体駐車装置１は、所定のフロアＡに、
入庫バース３及び出庫バース９を備えている。入庫バー
ス３は、車両２を駐車装置１内に自動搬入すべく運転者
の運転により車両２を乗り入れて当該運転者が降車する
領域であり、出庫バース９は、自動搬出されてきた車両
２に運転者が乗車して当該車両２を運転者の運転により
駐車装置１から乗り出しする領域である。 【００１７】入庫バース３に対し矢印Ｂに示す車両進行
方向前方には、後述する駐車階の走行路５脇の領域と連
絡するように下方に延在する昇降路が設定され、各昇降
路に当該昇降路を昇降移動する入庫リフト７ａが設置さ
れている。 【００１８】また、出庫バース９に対し矢印Ｂと反対方
向には、後述する駐車階の走行路５脇の領域と連絡する
ように下方に延在する昇降路が設定され、各昇降路に当
該昇降路を昇降移動する出庫リフト７ｂが設置されてい
る。 【００１９】フロアＡの下方には、単数若しくは複数の
駐車階が設定され、この駐車階には、車両２を収容する
多数の駐車区画４が複数列に並設されている。これらの
駐車区画４の列と列との間には走行路５が設定され、こ
の走行路５に当該走行路５を自走する走行台車６が配置
されている。 【００２０】図２、図３に示すように入庫バース３に
は、運転者が降車した後の車両２を入庫リフト７ａに搬
送する縦行コンベア８Ｓが設置されており、入庫リフト
７ａには矢印Ｂ方向に沿って車両２を所定位置に搬送す
る縦行用ローラコンベア１２と、所定位置に搬送された
車両２を矢印Ｃ方向に沿って走行台車６に搬送する横行
用チェーンコンベア１４とが設置されている。 【００２１】また、図１に示すように出庫リフト７ｂに
は、走行台車６から搬出された車両２を車幅方向に沿っ
て所定位置に搬送する横行用チェーンコンベア１４と、
所定位置に搬送された車両２を矢印Ｂ方向に沿って出庫
バース９に搬出する縦行用ローラコンベア１２とが設置
されており、出庫バース９には、車両２を所定の運転者
乗車位置まで搬送する縦行コンベア８Ｓが設けられてい
る。 【００２２】これら入庫リフト７ａ、出庫リフト７ｂに
設置されたコンベア１２、１４は、本願発明に係る車両
搬送装置１０を構成するものであり、その構成について
は後に詳述する。 【００２３】また、走行台車６及び各駐車区画４には、
横行コンベア８が各々配設されている。図２に示すよう
に、この横行コンベア８は、車両２の前輪２ａを載置す
る前輪コンベア８ａと、後輪２ｂを載置する後輪コンベ
ア８ｂとを備える。これらのコンベア８ａ、８ｂは、公
知のベルトコンベア、スラットコンベア又はローラコン
ベア等であり、同一の構造とされている。 【００２４】これらのコンベア８ａ、８ｂ及び横行用チ
ェーンコンベア１４は、リフト７ａ、７ｂの昇降、走行
台車６の自走に従って隣接することになるコンベア同士
（リフト７ａ及び７ｂと走行台車６、走行台車６と駐車
区画４の前輪コンベア８ａ及び後輪コンベア８ｂ）が、
車両の幅方向に並ぶようになっている。この隣接する横
行コンベア８同士は、同一方向に同時駆動され、車両２
の車輪２ａ、２ｂを車両２の幅方向に移送して、当該車
両２を隣接する一方の横行コンベア８から他方の横行コ
ンベア８に移載する。また、横行コンベア８から横行用
チェーンコンベア１４へ、及びその逆方向の移載も同様
に行われる。 【００２５】［車両搬送装置の概要］ 次に、車両搬送装置１０を説明する。図２に示すよう
に、入庫リフト７ａには、車両２を矢印Ｂで示す進行方
向に搬送する縦行用ローラコンベア１２と、車両２を車
幅方向に搬送する横行用チェーンコンベア１４とが設置
されており、横行用チェーンコンベア１４は、縦行用ロ
ーラコンベア１２のローラ１２ａの隙間から突出可能
（図３（ｂ）参照）又は退避可能（図３（ａ）参照）に
設けられている。この横行用チェーンコンベア１４は、
図３（ａ）に示す所定位置に搬送された車両２の前輪２
ａの下部近傍及び後輪２ｂの下部近傍にのみ配置されて
いる。また、出庫リフト７ｂにも、上記と同様に縦行用
ローラコンベア１２と、ローラ１２ａの隙間から突出可
能又は退避可能とされた横行用チェーンコンベア１４と
が設置されている。 【００２６】図４に示すように、縦行用ローラコンベア
１２は、その幅方向に一列に配置された円筒状の複数の
ローラ１２ａと、各ローラ１２ａの両端部に設置された
スプロケット１２ｂと、回転駆動用のモータ１２ｃと、
モータ１２ｃの回転部とスプロケット１２ｂに巻き掛け
られモータ１２ｃの駆動力をスプロケット１２ｂ及びロ
ーラ１２ａに伝達するチェーン１２ｄとを含んで構成さ
れている。モータ１２ｃは後述の制御装置３０により駆
動制御される。 【００２７】図５に示すように、横行用チェーンコンベ
ア１４は、車両の前輪部を横行駆動する前輪部チェーン
コンベア１４ａと、車両の後輪部を横行駆動する後輪部
チェーンコンベア１４ｂとから構成され、チェーンコン
ベア１４ａ、１４ｂの各々には、幅方向に一列に配置さ
れた無端状の複数のチェーン１４ｃと、各チェーン１４
ｃが巻き掛けられ回転駆動力を各チェーン１４ｃに伝達
するスプロケット１４ｄ、１４ｆと、回転駆動用のモー
タ１４ｅと、モータ１４ｅの回転軸と主動スプロケット
１４ｆの回転軸とを接続し回転駆動力を伝達するユニバ
ーサルジョイント１４ｇとを含んで構成されている。モ
ータ１４ｅは後述の制御装置３０により駆動制御され
る。 【００２８】［昇降装置の構成］次に、図６、図７を用
いて、横行用チェーンコンベア１４を昇降させる昇降装
置１６を説明する。昇降装置１６には、前輪部チェーン
コンベア１４ａ及び後輪部チェーンコンベア１４ｂが上
面に載置された略直方体の載置台１８と、載置台１８の
一角部１８ｓの直下に配置され一角部１８ｓを昇降駆動
する油圧シリンダ２０と、一角部１８ｓに隣接する面１
８ａ、１８ｂと面１８ａに対向する面１８ｃのそれぞれ
に２つずつ設置されたスプロケット２２ａ、２２ｂに巻
き掛けられた両端固定のバランスチェーン２４とを含ん
で構成されている。なお、図６では、前輪部チェーンコ
ンベア１４ａ及び後輪部チェーンコンベア１４ｂを直方
体で簡略表示している。 【００２９】上記の面１８ａ、１８ｂ、１８ｃでは、バ
ランスチェーン２４は、一角部１８ｓから遠い方のスプ
ロケット２２ｂに対し下方から掛け回されており、一角
部１８ｓ以外の３つの角部を下から支持する構成となっ
ている。油圧シリンダ２０により、載置台１８の一角部
１８ｓを上昇させた場合、例えば、面１８ｂについては
図７に示す実線状態から破線状態へと遷移する。即ち、
チェーン２４が両端固定でつりあいのとれた状態にある
ので、油圧シリンダ２０の駆動により一角部１８ｓが上
昇した長さＨだけ、載置台１８の全体も上昇することと
なり、載置台１８の平行状態は保持される。 【００３０】なお、載置台１８に載置された前輪部チェ
ーンコンベア１４ａ及び後輪部チェーンコンベア１４ｂ
の全体（即ち、図５の一点鎖線の部分）も昇降すること
となるが、モータ１４ｅとの連結部にユニバーサルジョ
イント１４ｇを配置することで、チェーンコンベア１４
ａ、１４ｂの上下動を吸収している。 【００３１】［制御系の構成］次に、図８を用いて、車
両搬送装置１０の制御動作に係る構成について説明す
る。車両搬送装置１０には、マイクロコンピュータを含
んで構成された制御装置３０が設けられており、この制
御装置３０には、縦行用ローラコンベア１２を駆動する
モータ１２ｃと、前輪部チェーンコンベア１４ａを駆動
するモータ１４ｅと、後輪部チェーンコンベア１４ｂを
駆動するモータ１４ｅと、油圧シリンダ２０と、入庫リ
フト７ａの駆動部と、出庫リフト７ｂの駆動部と、車両
２が入庫リフト７ａの所定位置に到達したことを検出す
るための重量センサ３２と、車両２が走行台車６の所定
位置に到達したことを検出するための重量センサ３４、
３６と、載置台１８が図７の破線で示す所定の上限位置
まで上昇したことを検出するための光学センサ３８と、
載置台１８が図７の実線で示す所定の下限位置まで下降
したことを検出するための光学センサ４０と、入庫動作
の開始指示をするための入庫ボタン４２と、縦行コンベ
ア８Ｓと、横行コンベア８とが、それぞれ信号線で接続
されている。 【００３２】重量センサ３２は図２の領域Ｅに、重量セ
ンサ３４は図２の領域Ｆ１に、重量センサ３６は図２の
領域Ｆ２に、それぞれ埋設されている。光学センサ３８
は図７に示す投光器３８ａと受光器３８ｂとで構成さ
れ、載置台１８が図７の破線で示す上限位置に到達した
ときに光路が遮断される位置に配置されている。同様
に、光学センサ４０も投光器４０ａと受光器４０ｂとで
構成され、載置台１８が図７の実線で示す下限位置に到
達したときに光路が遮断される位置に配置されている。 【００３３】制御装置３０は、重量センサ３２、３４、
３６、光学センサ３８、４０、入庫ボタン４２からの信
号を取り込むとともに、モータ１２ｃを制御することで
縦行用ローラコンベア１２の動作を、モータ１４ｅを制
御することでチェーンコンベア１４ａ、１４ｂの動作
を、それぞれ制御し、また、油圧シリンダ２０、入庫リ
フト７ａ、出庫リフト７ｂ、縦行コンベア８Ｓ及び横行
コンベア８の動作を制御する。その動作は以下の作用で
詳述する。 【００３４】なお、図示は省略したが、出庫リフト７ｂ
にも、車両２が走行台車６から搬出され出庫リフト７ｂ
の所定位置に到達したことを検出するための重量センサ
と、車両２が出庫リフト７ｂから搬出されたことを検出
するための重量センサとが埋設されており、各センサか
らの信号により、制御装置３０は車両２の自動搬出動作
を制御する。 【００３５】［本実施形態の作用］次に、本実施形態の
作用として、自動入庫処理に係る車両搬送装置１０の動
作を図９に基づいて説明する。 【００３６】入庫バース３で運転者が車両２を所定位置
に停車させ、降車後、所定の入庫ボタン４２を操作する
と、制御装置３０により、図９の処理が実行開始され
る。 【００３７】図９のステップ２０２では、縦行コンベア
８Ｓを作動させるとともに、縦行用ローラコンベア１２
のモータ１２ｃを駆動して縦行用ローラコンベア１２を
作動させ、車両２を図２の矢印Ｂ方向に搬送させる。こ
の搬送は、ステップ２０４で車両２が入庫リフト７ａ内
の所定位置Ｇに到達したことを、領域Ｅに埋設された重
量センサ３２の検出結果により確認するまで継続され
る。 【００３８】上記搬送により車両２が所定位置Ｇに到達
すると、重量センサ３２が所定値以上の重量を検出し、
その検出信号を制御装置３０に送信する。この検出信号
を受信した制御装置３０は、車両２が所定位置Ｇに到達
したと判断し、ステップ２０６へ進み、縦行コンベア８
Ｓ及び縦行用ローラコンベア１２を停止させる。そし
て、次のステップ２０７では、入庫リフト７ａの駆動部
を駆動させることにより、車両２を駐車させるべき目的
の階まで入庫リフト７ａを下降させる。 【００３９】次のステップ２０８では油圧シリンダ２０
を駆動して、横行用チェーンコンベア１４を上昇させ
る。この上昇動作は、ステップ２１０で載置台１８が所
定の上限位置まで上昇したことを光学センサ３８の検出
結果により確認するまで継続される。 【００４０】上記上昇動作により載置台１８が所定の上
限位置まで上昇すると、その位置に達した載置台１８に
より光学センサ３８の光路が遮断され、その光学センサ
３８からの検出信号がオンからオフへ切り替わる。この
切り替わりを認識した制御装置３０は、載置台１８が所
定の上限位置まで上昇したと判断し、ステップ２１２へ
進み、油圧シリンダ２０の駆動を停止して、横行用チェ
ーンコンベア１４の上昇動作を停止させる。 【００４１】次のステップ２１４では、走行台車６の横
行コンベア８を作動させるとともに、横行用チェーンコ
ンベア１４ａ、１４ｂの各モータ１４ｅを駆動して横行
用チェーンコンベア１４ａ、１４ｂを作動させ、車両２
を図２の矢印Ｃ方向に搬送させる。この搬送は、ステッ
プ２１６で車両２が所定位置Ｈに到達したことを、重量
センサ３４、３６の検出結果により確認するまで継続さ
れる。 【００４２】上記搬送により車両２が所定位置Ｈに到達
すると、重量センサ３４、３６が所定値以上の重量を検
出し、その検出信号を制御装置３０に送信する。この検
出信号を受信した制御装置３０は、車両２が所定位置Ｈ
に到達したと判断し、ステップ２１８へ進み、横行コン
ベア８及び横行用チェーンコンベア１４ａ、１４ｂを停
止させる。 【００４３】次のステップ２２０では油圧シリンダ２０
を駆動して、横行用チェーンコンベア１４を下降させ
る。この下降動作は、ステップ２２２で載置台１８が所
定の下限位置まで下降したことを光学センサ４０の検出
結果により確認するまで継続される。 【００４４】上記下降動作により載置台１８が所定の下
限位置まで下降すると、その位置に達した載置台１８に
より光学センサ４０の光路が遮断され、その光学センサ
４０からの検出信号がオンからオフへ切り替わる。この
切り替わりを認識した制御装置３０は、載置台１８が所
定の下限位置まで下降したと判断し、ステップ２２４へ
進み、油圧シリンダ２０の駆動を停止して、横行用チェ
ーンコンベア１４の下降動作を停止させる。 【００４５】このように本実施形態によれば、車両２が
縦行用ローラコンベア１２により入庫リフト７ａ内の所
定位置Ｇに搬送されると、制御装置３０が昇降装置１６
により横行用チェーンコンベア１４を縦行用ローラコン
ベア１２の隙間から突出させ、この突出状態で車両２を
横行用チェーンコンベア１４により車幅方向に搬送し、
その搬送終了後には昇降装置１６により横行用チェーン
コンベア１４を退避させるので、横行用チェーンコンベ
ア１４を突出させる動作を自動化し安定化させることが
でき、人為的な操作ミスによる不都合の防止や省力化を
図ることができる。 【００４６】また、横行用チェーンコンベア１４による
搬送に際し、横行用チェーンコンベア１４を縦行用ロー
ラコンベア１２間の隙間から突出させる構成としたの
で、スペースをとることなく、簡単な機構にて車両を２
方向に搬送することができる。 【００４７】また、横行用チェーンコンベア１４を、所
定位置Ｇに搬送された車両２の前輪位置の下部近傍及び
後輪位置の下部近傍にのみ配置する構成としたので、車
幅方向への搬送を実現しつつ、かかる搬送を行う横行用
チェーンコンベア１４の構成を必要最小限に抑えること
ができ、装置コスト削減、軽量化を図ることができる。 【００４８】さらに、昇降装置１６については、１つの
油圧シリンダ２０と、３つのバランスチェーン２４と、
各チェーン２４に対し２つずつのスプロケット２２だけ
で、載置台１８を水平に維持しながら昇降させることが
でき、簡単な機構と必要最小限の構成で、重量物である
車両を昇降させることができる。 【００４９】また、昇降の駆動手段としては、油圧シリ
ンダ以外に、モータ等も採用できるが、上記実施形態で
は昇降の駆動手段を、構造が簡単で低コストの油圧シリ
ンダ２０により構成したので、さらなる構造の簡易化と
装置コストの低減を図ることができる。 【００５０】更に、昇降の駆動力伝達手段としては、プ
ーリにベルトを巻き掛ける構成も採用できるが、上記実
施形態ではスプロケット２２にバランスチェーン２４を
巻き掛ける構成としたので、確実で安定的な動力伝達が
実現でき、昇降装置の動作のさらなる安定化を図ること
ができる。 【００５１】なお、車両がリフト内の所定位置又は走行
台車の所定位置に到達したことを検出するセンサは、重
量センサに限定されるものではなく、光学センサやリミ
ットスイッチ等を採用しても良い。 【００５２】また、載置台が所定の上限位置まで上昇し
たこと又は所定の下限位置まで下降したことを検出する
センサは、光学センサに限定されるものではなく、所定
位置を通過したことを検知するリミットスイッチ等を採
用しても良い。 【００５３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対象物を載置するための略直方体の扁平な載置台と、載
置台の一角頂点部近傍の直下の土台に固定され、該載置
台の一角頂点部を上下動させる油圧シリンダと、載置台
の一角頂点部に隣接する２つの側面及び該２つの側面の
うち何れか一方の側面に対向する側面の各々に、２つず
つ長手方向に沿って離間した位置に回転可能に設けられ
たスプロケットと、何れか一方の側面に設けられた２つ
のスプロケットのうち油圧シリンダから遠い方のスプロ
ケットに下から巻き掛けられ、他方のスプロケットに上
から巻き掛けられた両端固定の第１のチェーンと、２つ
の側面のうち他方の側面に設けられた２つのスプロケッ
トのうち油圧シリンダから遠い方のスプロケットに下か
ら巻き掛けられ、他方のスプロケットに上から巻き掛け
られた両端固定の第２のチェーンと、対向する側面に設
けられた２つのスプロケットのうち油圧シリンダから遠
い方のスプロケットに下から巻き掛けられ、他方のスプ
ロケットに上から巻き掛けられた両端固定の第３のチェ
ーンと、を有することにより、簡単な機構にて重量物を
短ストロークで昇降させることができる 【００５４】また、油圧シリンダは、構造が簡単で低コ
ストであるので、さらなる構造の簡易化と装置コストの
低減を図ることができる。 【００５５】更に、スプロケットにチェーンを巻き掛け
る構成にすれば、確実で安定的な動力伝達が実現でき、
昇降装置の動作のさらなる安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る昇降装置を適用した機械式立体駐
車装置の全体構成を示す一部破断斜視図である。 【図２】車両搬送装置、縦行コンベア、横行コンベアの
配置を示す平面図である。 【図３】（ａ）は横行用チェーンコンベアが縦行用ロー
ラコンベア間に退避した状態を示す図であり、（ｂ）は
横行用チェーンコンベアが縦行用ローラコンベア間から
突出した状態を示す図である。 【図４】縦行用ローラコンベアの概略構成図である。 【図５】横行用チェーンコンベアの概略構成図である。 【図６】昇降装置の概略構成図である。 【図７】昇降装置の載置台の昇降動作及び光学センサの
配置を説明するための図である。 【図８】制御系の構成を示すブロック図である。 【図９】自動入庫処理を示す流れ図である。 【符号の説明】 １…機械式立体駐車装置、２…車両、７ａ、７ｂ…リフ
ト、１０…車両搬送装置、１２…縦行用ローラコンベ
ア、１４…横行用チェーンコンベア、１６…昇降装置、
１８…載置台、２０…油圧シリンダ、２２…スプロケッ
ト、２４…バランスチェーン(チェーン)、３０…制御装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−16395（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−105996（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 7/02 B66F 7/20

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 対象物を載置するための略直方体の扁平
   な載置台と、 前記載置台の一角頂点部近傍の直下の土台に固定され、
   該載置台の一角頂点部を上下動させる油圧シリンダと、 前記載置台の一角頂点部に隣接する２つの側面及び該２
   つの側面のうち何れか一方の側面に対向する側面の各々
   に、２つずつ長手方向に沿って離間した位置に回転可能
   に設けられたスプロケットと、 前記何れか一方の側面に設けられた２つのスプロケット
   のうち前記油圧シリンダから遠い方のスプロケットに下
   から巻き掛けられ、他方のスプロケットに上から巻き掛
   けられた両端固定の第１のチェーンと、 前記２つの側面のうち他方の側面に設けられた２つのス
   プロケットのうち前記油圧シリンダから遠い方のスプロ
   ケットに下から巻き掛けられ、他方のスプロケットに上
   から巻き掛けられた両端固定の第２のチェーンと、 前記対向する側面に設けられた２つのスプロケットのう
   ち前記油圧シリンダから遠い方のスプロケットに下から
   巻き掛けられ、他方のスプロケットに上から巻き掛けら
   れた両端固定の第３のチェーンと、 を有する昇降装置。